WO2000028118A1

WO2000028118A1 - Drehstation für wickel

Info

Publication number: WO2000028118A1
Application number: PCT/CH1999/000512
Authority: WO
Inventors: Paul Scheurer
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter Ag
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1999-11-02
Publication date: 2000-05-18
Also published as: EP1129242B1; US6962307B1; CN1332813A; CN1168862C; EP1129242A1; US7059557B2; AU6322899A; DE19851898A1; US20040144880A1; DE59909826D1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ändern der Abrollrichtung von zeitlich nacheinander von einer Abgabestation (1) abgegebenen Wickeln (W, W1) zur Bildung einer Wickelgruppe (WG), in welcher die Stirnflächen benachbarter Wickel (W) einen gleichen Abstand (a) aufweisen und die Längsachsen (LA) der Wickel (W) in einer Linie liegen. In der Praxis ist es manchmal erforderlich, die Vorbereitungsmaschine zur Herstellung eines Wickels (W) in bezug auf die zu bedienende Kämmmaschinengruppe so anzuordnen, so dass die aus der Vorbereitungsmaschine abgegebenen Wickel in der ausgestossenen Abrollrichtung eine andere Abrollrichtung aufweisen, als dies bei der nachfolgenden Kämmmaschine notwendig ist. Es ist deshalb notwendig, die Wickel zu drehen (z.B. 90° oder 180°), wobei die Teilung einer Wickelgruppe erhalten bleiben soll. Es wird deshalb vorgeschlagen, dass die von der Abgabestation (1) abgegebenen Wickel (W) schrittweise quer zu ihrer Abgaberichtung über eine Aufnahme (41, 42) einer Drehvorrichtung (30) verschoben werden, mittels welcher sie in einer Ebene, in der die Längsachse (LA) des Wickels (W) liegt, gedreht werden und die Wickel anschliessend aus dem Bereich der Aufnahme (42) in Richtung ihrer Längsachse (LA) verschoben werden.

Description

Drehstation für Wickel

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ändern der Abrollrichtung von zeitlich nacheinander von einer Abgabestation abgegebenen Wickel zur Bildung einer Wickelgruppe, in welcher die Stirnflächen benachbarter Wickel einen gleichen Abstand aufweisen und die Längsachsen der Wickel in einer Linie liegen. Ebenso bezieht sich die Erfindung auf Vorrichtungen zum Drehen eines Wickels in einer Ebene quer zu seiner Längsachse, wobei die jeweilige Vorrichtung mit einer Drehachse versehen ist.

Die an einer Vorbereitungsmaschine hergestellten Wickel (z.B. Wattewickel) werden durch Aufwickeln einer Wattebahn auf eine Hülse hergestellt und anschliessend unter Erzeugung eines Abrisses aus der Vorbereitungsmaschine ausgestossen.

Um die Vorbereitungsmaschine mit Textilmaterial (z.B. Faserbänder) zu versorgen, werden mehrere Kannenreihen dem Einlauftisch der Vorbereitungsmaschine vorgelegt. Diese Kannen werden an Strecken, welche der Vorbereitungsmaschine vorgelagert sind, befüllt und anschliessend über Transportsysteme oder von Hand zum Einlauftisch der Vorbereitungsmaschine transportiert.

Um die Transportwege klein zu halten und somit die aufgewandte Zeit für den Kannentransport zu minimieren, muss die Vorbereitungsmaschine, bzw. deren Einlauftisch mit den Kannenstellplätzen entsprechend zu den vorgelagerten Maschinen (Strecken) zugeordnet werden.

Um die von der Vorbereitungsmaschine hergestellten Wickel in einer Gruppe über ein Transportsystem an nachfolgende Kämmaschinen zu überführen, werden die von der Vorbereitungsmaschine ausgestossenen Wickel von einer Fördereinrichtung übernommen und schrittweise zu einer Wickelgruppe zusammengestellt, wobei benachbarte Wickel in einem gleichbleibenden Abstand zueinander angeordnet sind. Eine derartige Einrichtung ist z.B. aus der JP-52-25 125 zu entnehmen, wobei die von der Vorbereitungsmaschine abgegebenen Wickel quer zur Abgabestelle über ein Förderband abgeführt und zu einer Wickelgruppe zusammengestellt werden. Diese Gruppe wird dann mittels eines Transportsystems, das auf einer Kranbahn geführt wird, zur jeweiligen Kämmaschine überführt. Eine ähnliche Einrichtung ist auch aus der DE-197 20 545.3 zu entnehmen.

Bei den genannten Ausführungen wird die an der Vorbereitungsmaschine zusammengestellte Wickelgruppe von dem Transportsystem übernommen und an der jeweiligen Kämmaschine abgesetzt, wobei die Enden der aufgewickelten Wattebahn so ausgerichtet sind, so dass die Wickel in der gewünschten Abrollrichtung vorliegen.

Um den Materialfluss innerhalb der Spinnerei entsprechend den örtlichen Gegebenheiten anzupassen, kann der Fall eintreten, dass die anschliessende Kämmaschinenreihe um 90°, bzw. 180° verdreht zu der bereitgestellten Wickelgruppe in bezug auf die zuvor genannten Ausführungen angeordnet werden. In diesem Fall würde nach Überführung der Wickel in zuvor beschriebener Weise das Wickelende in die falsche Richtung zeigen, bzw. die Wickel um 90° verdreht vorliegen. Das heisst, die Abrollrichtung der an der Kämmaschine aufgelegten Wickel wäre entgegengesetzt zur gewünschten Abrollrichtung gerichtet, bzw. die Wickel liegen nicht in der gewünschten Abrollrichtung vor.

In diesen Fällen ist es notwendig, die Wickel in einer Ebene ihrer Mittelachse zu drehen, um die gewünschte Abrollrichtung zu erzielen.

Aus der JP-54-8184 ist eine Vorrichtung bekannt, wobei der von einer Vorbereitungsmaschine ausgestossene Wickel in ein Muldenblech überführt wird, welches mit einer Dreh- und Hubeinrichtung in Verbindung steht. Bei dieser Einrichtung wird das Muldenblech über ein Winkelgetriebe in Drehung versetzt, wobei gleichzeitig unter Zuhilfenahme einer Kulissenführung eine Hubbewegung erzeugt wird. Sobald der Wickel verdreht wurde (in diesem Fall um 90° in horizontaler Richtung), kann er von den Greifarmen eines Transportsystems übernommen werden.

Die gezeigte Anordnung ist sehr aufwendig und nicht geeignet zur Bildung einer Wickelgruppe mit entsprechend ausgerichteten Watteenden.

Aus der EP-A2-406 923 ist eine Einrichtung bekannt, wobei eine Vorrichtung vorgesehen ist, um die Orientierung von Fadenspulen zu ändern. Diese Einrichtung ist ebenfalls sehr aufwendig und ausserdem nicht vorgesehen, bzw. geeignet zur Erstellung einer gleichmässigen Wickelgruppe.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung vorzuschlagen, die es ermöglicht, die Orientierung der Wickelenden nach Abgabe von einer Vorbereitungsmaschine auf einfachste Weise zu ändern, wobei die anschliessende Bildung einer gleichmässigen Wickelgruppe zur Übergabe an ein nachfolgendes Transportsystem gewährleistet wird.

Diese Aufgabe wird einerseits durch ein Verfahren gelöst, wobei die von der Abgabestation abgegebenen Wickel um wenigstens 90° in einer Ebene, in der die Längsachse des Wickels liegt, gedreht und die Wickel anschliessend in Richtung ihrer Längsachse schrittweise verschoben werden.

Dabei wird weiter vorgeschlagen, die von der Abgabestation abgegebenen Wickel schrittweise quer zu ihrer Abgaberichtung über eine Aufnahme einer Drehvorrichtung zu verschieben, mittels welcher sie um 180° in einer Ebene, in der die Längsachse des Wickels liegt, gedreht werden und die Wickel anschliessend aus dem Bereich der Aufnahme in Richtung ihrer Längsachse verschoben werden. Damit ist es möglich, auf einfachste Weise die Orientierung der Abrollrichtung zu verändern, wobei die horizontale Transportrichtung zur Bildung der Wickelgruppe beibehalten werden kann. Ausserdem kann diese horizontale Transportbewegung gleichzeitig benutzt werden, um die Wickel direkt auf die Drehvorrichtung aufzuschieben.

Zur Schonung der äusseren Schicht des Wickels wird weiter vorgeschlagen, dass die Wickel vor und nach dem Drehvorgang quer zu ihren Längsachsen bewegt werden. Das heisst, die Wickel werden vor dem Drehvorgang von ihrer Fördereinrichtung abgehoben und anschliessend wieder aufgesetzt.

Des weiteren wird die Erfindung durch eine Vorrichtung gelöst, wobei Mittel vorgesehen sind, um die von einer Abgabestation in zeitlichen Abständen abgegebenen Wickel quer zur Abgaberichtung absatzweise zu verschieben, um eine Gruppe von Wickeln zu bilden, in welcher die Stirnflächen benachbarter Wickel einen gleichen Abstand aufweisen und die Längsachsen der Wickel in einer Linie liegen und die Vorrichtung zum Drehen der Wickel wenigstens teilweise in den Verschiebebereich der Wickel ragt und mit wenigstens zwei in entgegengesetzter Richtung weisende Aufnahmemittel versehen ist.

Mit dieser Vorrichtung ist es möglich, die Wickel während ihrer schrittweisen Transportbewegung direkt der Dreheinrichtung zu zuführen und durch diese zu erfassen, um die Orientierung der Abrollrichtung zu verändern.

Das Mittel zur absatzweisen Verschiebung kann aus einem Transportband bestehen, das über einen gesteuerten Antrieb angetrieben wird. Dadurch wird gewährleistet, dass einerseits beim Wickeltransport keine Kollisionen entstehen und andererseits eine exakt ausgerichtete Wickelgruppe zur Übernahme für ein Transportsystem bereitgestellt wird.

Vorteilhafterweise wird vorgeschlagen, die Drehvorrichtung mit einer Hubeinrichtung zu versehen. Um die Querfördereinrichtung zur Bereitstellung der Wickelgruppe auf das notwendige Mass zu beschränken und zur Einhaltung der Seitenabstände zwischen der Wickel in der Wickelgruppe wird vorgeschlagen, dass der kleinste Abstand zwischen der Drehachse der Vorrichtung und der Stirnfläche des vollständig auf dem Aufnahmemittel aufgeschobenen Wickels dem halben Abstand zwischen den Stirnflächen benachbarter Wickel innerhalb der Gruppe entspricht.

Vorzugsweise wird dabei vorgeschlagen, dass die Drehvorrichtung den Wickel um 180° dreht und um eine Wickelteilung - in Verschieberichtung der Wickel gesehen - entsprechend den vorgegebenen Abständen benachbarter Wickel innerhalb der Gruppe, bewegt.

Um die Positionierung des Wickels während der Drehbewegung auf der Drehvorrichtung zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, dass die Aufnahmemittel zumindest teilweise mit einer rutschfesten Auflage versehen sind.

Weiterhin wird zur Lösung der Aufgabe eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei die etwa vertikal ausgerichtete Drehachse der Aufnahme ausserhalb der Auflagefläche des Wickels angeordnet ist, um den Wickel in eine Abgabeposition zu überführen, aus welcher er durch Überführungsmittel an ein nachfolgendes Mittel zur Erzeugung einer Gruppe von Wickeln, in welcher die Stirnflächen benachbarter Wickel einen gleichen Abstand aufweisen und deren Längsachsen in einer Linie liegen, abgegeben wird.

Es wir dabei eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, wobei, die Drehachse der Aufnahme- in Abgaberichtung des Wickels von der Abgabestation aus gesehen - rechts oder links ausserhalb des Bereiches angeordnet ist, welcher sich zwischen den vertikalen Ebenen befindet, in der die Stirnflächen des Wickels liegen. Mit dieser Anordnung der Drehachse ist eine konstruktiv einfache Überführungsmöglichkeit der Wickelaufnahme in eine Abgabeposition an ein nachfolgendes Mittel zu Bildung einer Wickelgruppe gegeben. Desweiteren wird ein Verfahren nach dem Hauptanspruch beansprucht, wobei die von der Abgabestation abgegebenen Wickel von einer Drehvorrichtung aufgenommen und in horizontaler Richtung zu einem nachfolgenden Längsförderer überführt werden, wobei die Wickel während ihrer horizontalen Bewegung oder direkt vor Abgabe an den Längsförderer um einen Winkel in einer Ebene gedreht werden, in welcher die Längsachse des jeweiligen Wickels liegt.

Mit dieser Einrichtung ist es möglich die Ablagemulde der Vorbereitungsmaschine fix anzubringen und die Überführung zu einem nachfolgenden Längsförderer mit der Drehvorrichtung durchzuführen. Das ermöglicht eine einfache konstruktive Ausführung. Das heisst die Drehvorrichtung übernimmt zusätzlich zur Drehung des Wickels auch die Aufgabe des Wickeltransports.

Um den Wickel, insbesondere dessen äussere Schicht zu schonen, wird vorgeschlagen, den Wickel vor und nach dem Drehvorgang vertikal zu bewegen, so dass er beim Dreh- und Transportvorgang frei in der Drehvorrichtung liegt.

Um eine bestimmte Zuordnung zu den nachfolgenden Kämmaschinen zu erhalten wird vorgeschlagen die Wickel um 90° zu drehen. Dadurch können die nachfolgenden Kämmaschinen in ihrer Längsrichtung parallel zur Ausstossrichtung der Vorbereitungsmaschine angeordnet werden, was in manchen Fällen sehr vorteilhaft für den nachfolgenden Materialfluss ist.

Die Erfindung wird auch durch eine Vorrichtung gelöst, wobei die Vorrichtung zum Drehen des Wickels um eine vertikale Drehachse in einem Führungselement horizontal verschiebbar gelagert ist und mit wenigstens einem Aufnahmemittel zur Aufnahme eines Wickels versehen ist, welcher von der Vorbereitungsmaschine abgegeben worden ist. Dabei ist das Aufnahmemittel fest mit der Drehachse der Vorrichtung verbunden, um den aufgenommenen Wickel zu einem nachfolgenden Mittel zur Erzeugung einer Wickelgruppe zu überführen. Vorzugsweise wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung den Wickel um etwa 90° dreht und das Mittel zur Bildung der Wickelgruppe derart angeordnet ist, dass die Verschieberichtung der Wickel, bzw. die Längsrichtung des Mittels etwa parallel zur Abgaberichtung der Abgabestation ausgerichtet ist.

Desweiteren wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung mit wenigstens vier

Aufnahmemitteln versehen ist, welche von deren Drehachse nach aussen ragen, wobei wenigstens jeweils zwei der Aufnahmemittel in einer Linie liegen.

Mit dieser kreuzförmigen Anordnung der Aufnahmemittel ist es möglich die Drehachse der Vorrichtung nur in einer Drehrichtung zu drehen, wodurch der Drehantrieb wesentlich vereinfacht werden kann. Es ist damit nicht mehr notwendig eine

Reversierbewegung durchzuführen um einen nachfolgenden von der

Vorbereitungsmaschine bereitgestellten Wickel wieder aufzunehmen.

Auch bei dieser Anordnung ist es vorteilhaft die Aufnahmemittel mit einer rutschfesten

Auflage zu versehen, um das Abgleiten des Wickels während des Transports zu verhindern.

Weiter Vorteile der Erfindung sind anhand nachfolgender Ausführungsbeispiele näher beschrieben und aufgezeigt.

Es zeigen:

Fig. 1 Eine schematische Draufsicht auf eine Kämmereistufe einer Spinnerei. Fig. 2 Eine vergrösserte Seitenansicht X gemäss Fig. 1.

Fig. 3 Eine Seitenansicht nach Fig. 2.

Fig. 4 Eine schematische Draufsicht auf eine Kämmereistufe einer Spinnerei gemäss Fig.1 mit einen weiteren Ausführungsbeispiel. Fig. 5 Eine Teilansicht nach Fig. 4 mit einem weiteren Ausführungsbeispiel Fig. 6 Eine schematische Teilansicht einer Draufsicht einer Kämmereistufe (Fig. 4) im Auslaufbereich der Vorbereitungsmaschine Fig. 7 Eine Seitenansicht X nach Fig. 6 Fig. 8 Ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 6 in vergrösserter Darstellung

Fig. 1 zeigt eine Kämmereistufe einer Spinnereianlage mit einer Vorbereitungsmaschine 1 , auf welcher Wattewickel W (kurz Wickel genannt) hergestellt werden. Die Vorbereitungsmaschine 1 ist dabei mit einem Einlauftisch 2 versehen, welcher Kannenreihen K11 und K12 zugeordnet sind. Die von den Kannen abgezogenen Faserbänder werden nicht gezeigten Streckwerken zugeführt und zu Faservliesen verstreckt. Die Faservliese werden auf dem Einlauftisch 2 aufeinander gelegt und gemeinsam einer Wickelvorrichtung 4 (Fig. 2) zugeführt. Bevor die so erzeugte Wattebahn 6 der Wickelvorrichtung 4 zugeführt wird, wird diese über nicht näher gezeigte Kalanderwalzen geleitet. Der in der Wickelvorrichtung 4 über den Wickelwalzen 7 und 8 gebildete Wickel W wird nach seiner Fertigstellung über einen Stössel 10 nach hinten ausgestossen. Bei diesem Vorgang wird die Wattebahn 6 getrennt, wobei sich das Ende E an den Aussenumfang des Wickels anlegt. Bei dem Ausstossvorgang in Pfeilrichtung wird der Wickel W in eine Mulde 15 eines Transportbandes 14 überführt, welches Teil einer Querfördereinrichtung 12 ist.

Die auf dem Transportband 14 aufgelegten Wickel W werden schrittweise in Pfeilrichtung verschoben und zu einer Wickelgruppe WG zusammengeführt. Der Querförderer 12 erstreckt sich dabei in den Bewegungsbereich einer Verschiebebrücke 20, die auf Schienen 21 und 22 über Kopf geführt wird. Die Schienen 21 und 22 stützen sich auf schematisch gezeigten Trägern T auf dem Boden ab. Wie durch einen Doppelpfeil angedeutet, kann sich die Verschiebebrücke 20 entlang der Schienen 21 und 22 in beiden Richtungen bewegen und wird dabei von einer nicht näher gezeigten Antriebsquelle angetrieben, die wiederum über eine schematisch in Fig. 3 gezeigte Steuervorrichtung gesteuert wird. Parallel zu dem Querförderer 12 sind Kämmaschinen K1 bis K5 in Reihe hintereinander angeordnet, welche ebenfalls von der Verschiebebrücke 20 überfahren werden. Die einzelnen Kämmaschinen K1 bis K5 weisen verschwenkbare Mulden 24 auf, auf welchen eine Gruppe von acht Reservewickeln RW für die Nachführung in eine Arbeitsposition AP in Bereitschaft liegen.

Wie insbesondere aus Fig. 2 zu entnehmen, werden die Wickel W bei der Wickelbildung auf eine mit einem lichten Durchmesser DL versehenen Hülse H aufgewickelt.

Wie schematisch in Fig. 2 gezeigt, ist an der Verschiebebrücke 20 ein in der Höhe verstellbarer Greiferbalken 26 angebracht, der mit einzelnen Greiferarmen 27 versehen ist, welche zur Aufnahme der Wickel in die lichten Durchmesser DL der Hülsen H einschwenkbar sind.

Die an den einzelnen Kämmköpfen (in der Regel acht) der Kämmaschinen hergestellten Faserbänder werden in Pfeilrichtung zu einem nicht gezeigten Streckwerk der einzelnen Kämmaschine überführt und zu einem Kämmaschinenband zusammengefasst, das in schematisch gezeigte Kannen K abgelegt wird. Die Kannen K werden nach Befüllung ausgestossen und von Hand oder über eine Transporteinrichtung in schematisch dargestellter Pfeilrichtung zur Weiterverarbeitung an nachfolgende Maschinen überführt.

Die in Fig. 1 gezeigte Aufstellung der Kämmaschinen zu der Vorbereitungsmaschine 1 kann sich durch entsprechende Vorgaben in der Materialzu- bzw. -abführung ergeben.

Durch die Wahl dieser Aufstellung ergibt sich, dass die Abrollrichtung des von der Vorbereitungsmaschine ausgestossenen Wickels W in bezug auf den nachfolgenden Weitertransport zu den Kämmaschinen K1 bis K5 in verkehrter Richtung vorliegt. Dies ist insbesondere aus der Fig. 2 zu entnehmen, wobei der auf die Mulde 15 ausgestossene Wickel W eine Abrollrichtung in Uhrzeigerrichtung aufweist, während der auf der Mulde 24 aufliegende Reservewickel RW eine Abwickelrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn benötigt. Dies wird insbesondere auch aus der Darstellung des Wickels ersichtlich, welcher sich in der Arbeitsposition AP befindet. Es ist deshalb notwendig, dass die von der Vorbereitungsmaschine 1 abgegebenen Wickel W vor Übernahme durch die Verschiebebrücke 20 um 180° gedreht werden. Dies geschieht an einer Drehstation 30, welche anhand der Figuren 2 und 3 näher erläutert wird. Die Drehstation 30 weist einen Rahmen 32 auf, der sich dem Boden abstützt und dort befestigt ist. Auf dem Rahmen 32 ist ein Zylinder 33 befestigt, dessen Kolbenstange 34 an einem Getriebekasten 36 befestigt ist. An dem Getriebekasten 36 ist ein Motor M angeflanscht, der eine nicht näher gezeigte Getriebestufe innerhalb des Getriebegehäuses 36 antreibt. Ein Antriebselement dieser Getriebestufe ist mit einer Welle 38 drehfest verbunden, welche in einem Rohr 40 drehbar gelagert ist. Das Rohr 40 ist dabei drehfest am Getriebegehäuse 36 angeflanscht und wird im Rahmen 32 in vertikaler Richtung geführt. Am unteren Ende der Welle 38 sind zwei in entgegengesetzter Richtung zeigende Aufnahmen 41 , bzw. 42 befestigt. Die Aufnahmen 41 und 42 können dabei als Wellen ausgeführt sein, die z.B. mit einer rutschfesten Auflage versehen sind, damit die von der jeweiligen Aufnahme aufgenommenen Wickel ihre Position bei der Drehung einhalten. Der Abstand b von der Mittelachse DA der Drehstation 30 zur Stirnfläche des Wickels W1 entspricht dem halben Abstand a zwischen den benachbarten Wickeln einer Wickelgruppe WG. Daraus resultiert, dass der Wickel W1 nach durchgeführtem Drehvorgang um 180° in die strichpunktiert gezeichnete Stellung so positioniert wird, so dass der Abstand a zum zuvor gedrehten Wickel W4 erhalten bleibt.

Wie schematisch gezeigt, werden die leeren Hülsen H auf dem inneren Drum des Transportbandes 14 zu der Vorbereitungsmaschine 1 zurückbefördert. Eine detailliertere Beschreibung dieser Einrichtung ist z.B. aus der DE-A1-197 20 545.3 zu entnehmen. Nachfolgend wird die Funktionsweise der Dreheinrichtung 30 näher erläutert:

Der von der Vorbereitungsmaschine 1 ausgestossene Wickel W gelangt durch die schrittweise Verschiebung in Pfeilrichtung des Förderbandes 14 in die Wickelposition W1 , wobei bei dieser Verschiebung sich die Hülse H mit ihrem lichten Durchmesser DL über das freie Ende der Aufnahme 41 schiebt. Sobald die Position erreicht ist (welche über die Teilungsvorschiebung gesteuert wird), wird auch die schrittweise Bewegung des Förderbandes 14 unterbrochen. Der Zylinder 33 wird nun über eine schematisch gezeigte Steuereinrichtung S beaufschlagt und verschiebt seine Kolbenstange 34 in vertikaler Richtung um einen vorgegebenen Betrag. Durch die entsprechende Verbindung wird auch das Getriebegehäuse 36 sowie das Rohr 40 mit der Welle 38 angehoben. Gleichzeitig verschieben sich die Aufnahmen 41 und 42 ebenfalls in vertikaler Richtung nach oben, wodurch die Aufnahme 41 auf der Innenfläche der Hülse H zum Anliegen kommt. Bei weiterer vertikaler Verschiebung wird der Wickel W1 vom Transportband 14 abgehoben. Nach Erreichen einer strichpunktiert angedeuteten Höhe wird der Motor M über die Steuereinheit S beaufschlagt und setzt dadurch das Getriebe innerhalb des Getriebegehäuses 36 in Bewegung. Dadurch wird auch die Welle 38 und somit die Aufnehmer 41 und 42 in einer horizontalen Ebene verdreht, bis ein Drehwinkel von 180° erreicht ist und sich der Wickel W1 in der Wickelposition W3 befindet. Sobald diese Position erreicht ist, wird der Motor M wieder stillgesetzt und der Zylinder 33 durch die Steuereinheit S beaufschlagt. Dadurch wird die Kolbenstange 34 wieder nach unten bewegt, wobei die Aufnahme 41 ebenfalls eine vertikale Verschiebung nach unten durchführt. Diese Verschiebung erfolgt solange, bis die Position, wie sie in Fig. 3 gezeigt ist, erreicht ist, wobei der Wickel W3 vollständig auf dem Transportband 14 aufliegt und die Aufnahme 41 keine Berührung mit der Innenfläche der Hülse mehr aufweist. Nach Durchführung dieses Drehvorganges befindet sich nunmehr das Wickelende in der richtigen Abrollrichtung für die nachfolgenden Kämmaschinen; der Wickelplatz W1 ist wieder leer und bereit für eine nachfolgende Aufnahme. Sobald ein neuer Wickel W von der Vorbereitungsmaschine 1 wieder an das Transportband 14 abgegeben wurde, wird dieses wieder schrittweise um eine Wickelteilung verschoben, bis sich dieser neue Wickel wieder in der Wickelposition W1 befindet. Durch diese schrittweise Bewegung wird der zuvor gedrehte Wickel W3 in die Wickelposition W4 verschoben, wodurch sich der Aufnehmer 42 wieder frei drehen kann, um ein nachfolgender Wickel W1 in die Wickelposition W3 zu überführen. Sobald sich eine vollständige Wickelgruppe WG im Bereich der Aufnahme durch die Greifer 26 der Verschiebebrücke 20 befindet, kann eine vollständige Gruppe zur Nachführung z.B. an die Kämmaschine K4 übernommen werden.

Die vorgeschlagene Einrichtung ermöglicht eine einfache und schonende Wickeldrehung, wobei die Querverschiebung der Wickel direkt miteinbezogen wird.

In Fig. 4 wird eine weitere Anlage gezeigt, wobei die Wickel RW, die an den

Kämmaschinen zur Reserve vorliegen um 90° verdreht zum Wickel W vorliegen, welcher aus der Vorbereitungsmaschine 1 auf eine Aufnahmemulde 50 ausgestossen wird. Auch diese Maschinenaufstellung kann sich ergeben durch die entsprechende

Anordnung der dieser Prozesstufe vorgelagerten und nachfolgenden Maschinen.

Die gleichen Elemente, welche bereits in Fig. 1 beschrieben wurden sind auch in Fig. 4 mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so dass diese nicht mehr näher erläutert werden müssen.

In Fig. 4 wurden nur zwei nachfolgende Kämmaschinen K1 und K2 gezeigt. In der

Praxis sind jedoch mindestens sechs Kämmaschinen einer Vorbereitungsmaschine nachgeordnet.

Damit die Abrollrichtung der Wickel an den Kämmaschinen richtig vorliegt, ist eine vertikale Drehachse 52 vorgesehen, über welche über den Arm 54 die Mulde 50 mit dem Wickel W in eine Übergabestelle US (gestrichelt gezeichnet) überführt wird. Diese

Schwenkbewegung ist mit einem Doppelpfeil gekennzeichnet.

Sobald der Ablageplatz auf dem Transportband 14 des nachfolgenden Querförderers

12, welcher der Übergabestelle US gegenüberliegt, frei ist, wird der Wickel W über einen Stössel 56 (z.B. ein Zylinder) auf das Transportband 14 überführt. Dabei können im Bereich des Transportbandes 14 am Querförderer 12 Anschläge (nicht gezeigt) vorgesehen sein, um den Rollweg des Wickels zu beschränken, so dass er sicher auf dem Transportband zum Liegen kommt.

Im vorliegenden Fall ist bereits eine komplette Wickelgruppe WG auf dem Querförderer

12 zur Übergabe an die Verschiebebrücke 20 und zur Überführung an eine nachfolgende Kämmaschine, die Wickelbedarf anfordert, bereitgestellt.

Sobald die Wickelgruppe WG durch die Kranbrücke 20 entfernt worden ist, kann die schrittweise Förderung der auf das Transportband 14 abgegebenen Wickel W zur

Bildung einer neuen Wickelgruppe WG, wie zuvor bereits beschrieben, fortgesetzt werden.

In Fig. 5 ist nur ein Teilausschnitt einer Anlage gezeigt, wobei wie im Beispiel der

Fig. 4. die Wickel an der Kämmaschine K1..K2 um 90° verdreht auf der Abgabemulde

50 der Vorbereitungsmaschine 1 vorliegen. Ausserdem sind die Kämmaschinen gegenüber dem vorherigen Beispiel um 180° verdreht aufgestellt, so dass der

Wickelablauf auf den nachfolgenden Kämmaschinen in entgegengesetzter Richtung verläuft. D.h. der Wickel W muss einerseits um 90° verdreht werden und die

Abrollrichtung muss gegenüber der in Fig. 4 gezeigten Lösung um 180° gedreht werden.

Dazu ist die Mulde 50 über eine Drehachse 58 verschwenkbar, wie aus einem

Doppelpfeil ersichtlich ist, wobei auch die Abrollrichtung umgekehrt wird. Die Übergabe an das Transportband 14 eines nachfolgenden Querförderers 12 erfolgt auch hierbei mittels eines Stössels 56, wie im Beispiel zuvor beschrieben wurde.

In Fig. 6 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, wobei der aus der Vorbereitungsmaschine 1 ausgestossene Wickel W auf eine Mulde 50 abgegeben wird. Im Gegensatz zum Beispiel der Fig. 4 und 5 ist hierbei die Mulde 50 unbeweglich angebracht. Parallel und neben der Mulde 50 ist eine Querfördereinrichtung 12 angeordnet mit einem Förderband 14 um eine Wickelgruppe WG ( wie zuvor beschrieben ) für ein nachfolgendes Transportsystem (nicht gezeigt) zu bilden. Im Bereich der Übergabe zwischen der Mulde 50 und dem gezeigten Ende des Querförderers 12 ist eine Drehstation 60 angeordnet, welche insbesondere auch aus der vergrösserten Seitenansicht X in Fig. 7 zu ersehen ist.

Die Drehstation 60 besteht aus einem Gestell 72, das sich auf dem Boden abstützt. Am oberen Ende des Gestells 72 sind auf beiden Seiten Führungsschienen 70 angebracht, welche quer zur Förderrichtung des Querförderers 12 und der Ausstossrichtung der

Vorbereitungsmaschine verlaufen.

In diesen Führungsschienen 72 laufen Räder 69 eines Wagens 68, in welchem die eigentliche Drehvorrichtung für die Wickel drehbar gelagert ist.

Dem Wagen 68 ist eine am Gestell angebrachte Verschiebevorrichtung zugeordnet, welche jedoch aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeigt ist. Diese

Verschiebevorrichtung könnte z.B. aus einem Zylinder bestehen, der einerseits am

Gestell 72 und andererseits am Wagen 68 angreift, um die mit einem Doppelpfeil angedeutete horizontale Verschiebung durchzuführen.

Die Drehvorrichtung besteht aus einem Zylinder 65, welcher drehbar (siehe

Doppelpfeil) im Wagen 68 gelagert ist. Die Drehbewegung des Zylinders 65 erfolgt durch einen schematisch angedeuteten Antrieb 66, der oberhalb des Wagens befestigt ist. Der Zylinder weist im gezeigten Beispiel eine Kolbenstange 62 auf, die auch als

Drehachse bezeichnet wird, um welche der Wickel W gedreht wird.

Am Ende der Drehachse 62 ist eine horizontal ausgerichtete Aufnahme 63 angebracht, welche im gezeigten Beispiel in den freien Raum der Hülse des auf der Mulde 50 liegenden Wickels W ragt.

Wie aus Fig. 6 zu entnehmen sind im Bereich der Mulde 50 und im Endbereich des

Querförderers 12 Sensoren S1 und S2 angebracht, um das Vorhandensein eines

Wickels W, bzw. W zu überwachen. In Fig. 7 ist ausserdem noch ein Antrieb 75 angedeutet, welcher über die

Antriebsverbindung 76 die Umlenkrolle 77 des Riemens 14 antreibt. Die Umlenkrolle 77 ist im Gestell 78 gelagert, das sich auf dem Boden abstützt.

Der Antrieb 75 wird über die Steuereinheit S gesteuert, welche ebenfalls auch die

Vorbereitungsmaschine 1 sowie die Bewegungen der Drehvorrichtung 60 steuert.

Der Steuereinheit S werden die Signale der Sensoren S1 und S2 zur Auswertung übermittelt.

Ausgehend von der Stellung A (Fig. 6) der Drehachse 62 wird nachfolgend die Funktion der Vorrichtung beschrieben:

Der Steuereinheit S wurde vom Sensor S2 gemeldet, dass sich kein Wickel W mehr an der Übergabestelle ( gestrichelt gezeichnet ) befindet. Über den Zylinder 65 wird mittels der Aufnahme 63 der Wickel W um einen bestimmten Betrag angehoben, so dass er nicht mehr auf der Mulde 50 aufliegt. Anschliessend wird der Wagen 68 und somit die

Aufnahme 63 über eine nicht gezeigtes Verschiebeelement bis zur Position B verschoben. Dann erfolgt die Drehung des Wickels um 90° (siehe Doppelpfeil) über den

Drehantrieb 66 und den drehbar gelagerten Zylinder 65.

Jetzt wird der Wickel über den Zylinder 65 abgesenkt, bis er auf dem Transportband 14 aufliegt. Dies wird dann vom Sensor S2 an die Steuerung S gemeldet.

Sobald dieser Vorgang beendet ist, gibt die Steuereinheit ein Signal an den Antrieb 75, welcher die Umlenkrolle 77 und somit das Transportband 14 in Pfeilrichtung in

Bewegung versetzt, solange bis der neue Wickel um eine entsprechende Wickelteilung verschoben ist und der Sensor S2 wieder meldet, dass der Aufnahmeplatz auf dem

Transportband wieder frei ist. Zur Überwachung der exakten Wickelbewegung auf dem

Transportband sind noch weitere, nicht gezeigte Sensoren vorhanden.

Bei dieser Verschiebung des neuen Wickels über das Transportband ist die Aufnahme

63 wieder frei geworden, wodurch diese anschliessend in entgegengesetzter

Drehrichtung zurückverschwenkt wird. Aus dieser Stellung (B) kann dann die Aufnahme

63 über den Wagen 68 wieder in die Stellung A verschoben werden, sobald der Sensor

S1 meldet, dass wieder ein neuer Wickel W auf der Mulde 50 vorliegt. Der beschriebene Vorgang kann somit von neuem beginnen.

Sobald eine komplette Wickelgruppe WG auf dem Querförderer 12 vorliegt, kann diese vom nichtgezeigten Transportsystem übernommen werden.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 8 entspricht im wesentlichen dem der Fig. 6, wobei lediglich an der Drehachse drei weitere Aufnahmen 63a, 63b und 63c befestigt sind. Mit dieser Einrichtung ist es möglich auf die zusätzliche Reversierbewegung der Drehachse nach Abgabe des Wickel W das Förderband 14 zu verzichten, wie diese bei der zuvor beschriebenen Vorrichtung der Fig. 6 erforderlich war. Die übrigen Bewegungsabläufe sind jedoch die gleichen, so dass hier dies nicht noch einmal beschrieben werden muss.

Sobald der auf das Förderband 14 abgelegte Wickel W um eine Wickelteilung weitertransportiert worden ist, kann die Drehvorrichtung in diesem Fall (Fig. 8) ohne weitere Drehbewegung in Richtung der Position A verschoben werden, um dort einen neuen Wickel W aufzunehmen.

Mit den vorgeschlagenen Vorrichtungen ist eine einfache und flexible Anpassung an unterschiedliche Aufstellungen der Maschinen im Spinnsaal möglich, wodurch immer die richtige Vorlage der Wickel an den Kämmaschinen sichergestellt wird. Mit diesen Konzept ist es möglich auch in bestehende Anlagen Kämmereistufen einzugliedern ohne dass der gesamte Maschinenpark umorganisiert werden muss.

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Ändern der Abrollrichtung von zeitlich nacheinander von einer Abgabestation (1) abgegebenen Wickeln (W,W1) zur Bildung einer Wickelgruppe (WG), in welcher die Stirnflächen benachbarter Wickel (W) einen gleichen Abstand (a) aufweisen und die Längsachsen (LA) der Wickel (W) in einer Linie liegen, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Abgabestation (1) abgegebenen Wickel in einer Ebene, in der die Längsachse (LA) des Wickels (W) liegt, gedreht und die Wickel anschliessend in Richtung ihrer Längsachse (LA) schrittweise verschoben werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die von der Abgabestation (1) abgegebenen Wickel (W) schrittweise quer zu ihrer Abgaberichtung über eine Aufnahme (41 ,42) einer Drehvorrichtung (30) verschoben werden, mittels welcher sie um 180° in einer Ebene, in der die Längsachse (LA) des Wickels (W) liegt, gedreht werden und die Wickel anschliessend aus dem Bereich der Aufnahme (42) in Richtung ihrer Längsachse (LA) verschoben werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickel (W1) vor und nach dem Drehvorgang quer zu ihren Längsachsen (LA) bewegt werden.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickel (W1) für den Drehvorgang von einer Fördereinrichtung (14) über die Drehvorrichtung (30) abgehoben und nach Beendigung des Drehvorganges wieder auf die Fördereinrichtung (14) aufgelegt werden.

5. Vorrichtung zum Drehen eines Wickels (W) in einer Ebene und quer zu seiner Längsachse (LA), wobei die Vorrichtung (30) mit einer Drehachse (DA) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (12) vorgesehen sind, um die von einer Abgabestation (1) in zeitlichen Abständen abgegebenen Wickel (W) quer zur Abgaberichtung absatzweise zu verschieben, um eine Gruppe (WG) von Wickeln (W) zu bilden, in welcher die Stirnflächen benachbarter Wickel einen gleichen Abstand (a) aufweisen und die Längsachsen (LA) der Wickel in einer Linie liegen und die Vorrichtung (30) zum Drehen der Wickel (W) wenigstens teilweise in den Verschiebebereich der Wickel ragt und mit wenigstens zwei in entgegengesetzter Richtung weisende Aufnahmemittel (41 ,42) versehen ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (12) zur absatzweisen Verschiebung der Wickel (W) mit einem gesteuert angetriebenen Transportband (14) versehen ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung (30) mit einer Hubeinrichtung (33,34) versehen ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der kleinste Abstand (b) zwischen der Drehachse (DA) der Vorrichtung (30) und der Stirnfläche des vollständig auf dem Aufnahmemittel (41) aufgeschobenen Wickels (W1) dem halben Abstand (a) zwischen den Stirnflächen benachbarter Wickel innerhalb der Gruppe (WG) entspricht.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung (30) den Wickel (W) um 180° dreht und um eine Wickelteilung - in Verschieberichtung der Wickel gesehen - entsprechend den vorgegebenen Abständen benachbarter Wickel innerhalb der Gruppe, bewegt

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmemittel (41 ,42) zumindest teilweise mit einer rutschfesten Auflage versehen sind.

1. Vorrichtung zum Drehen eines Wickels (W) in einer Ebene quer zu seiner Längsachse (LA), wobei eine drehbar gelagerte Aufnahme vorgesehen ist auf welche der von einer Abgabestation abgegebene Wickel abgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die etwa vertikal ausgerichtete Drehachse (52,58) der Aufnahme (50) ausserhalb der Auflagefläche des Wickels (W) angeordnet ist, um den Wickel in eine Abgabeposition (US) zu überführen, aus welcher er durch Überführungsmittel (56) an ein nachfolgendes Mittel zur Erzeugung einer Gruppe (WG) von Wickeln, in welcher die Stirnflächen benachbarter Wickel einen gleichen Abstand (a) aufweisen und deren Längsachsen (LA) in einer Linie liegen, abgegeben wird.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (52,58) der Aufnahme (50) - in Abgaberichtung des Wckels (W) von der Abgabestation (1) aus gesehen - rechts oder links ausserhalb des Bereiches angeordnet ist, welcher sich zwischen den vertikalen Ebenen befindet, in der die Stirnflächen des Wickels liegen.

13. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die von der Abgabestation (1) abgegebenen Wickel (W) von einer Drehvorrichtung (60) aufgenommen und in horizontaler Richtung zu einem nachfolgenden Längsförderer (12) überführt werden, wobei die Wickel (W) während ihrer horizontalen Bewegung oder direkt vor Abgabe an den Längsförderer (12) um einen Winkel in einer Ebene gedreht werden, in welcher die Längsachse des jeweiligen Wickels liegt.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickel (W) vor und nach dem Drehvorgang in vertikaler Richtung bewegt werden.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickel (W) um etwa 90° gedreht werden.

6. Vorrichtung zum Drehen eines Wickels (W) in einer horizantalen Ebene quer zu seiner Längsachse (LA), wobei die Vorrichtung (60) mit einer vertikal ausgerichteten Drehachse (62) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (60) in einem Führungselement (70,72) horizontal verschiebbar gelagert ist und mit wenigstens einem Aufnahmemittel (63) für den in zeitlichen Abständen von einer Abgabestation (1) abgegebenen Wickel (W) versehen ist, wobei das Aufnahmemittel (63) mit der Drehachse (62) fest verbunden ist und Mittel (14,77) vorgesehen sind, um die von der Vorrichtung (60) aufgenommenen und gedrehten Wickel (W) aufzunehmen und zur Bildung einer Gruppe (WG) von Wickeln absatzweise zu verschieben, wobei die Mittel (14,77) mit einem gesteuerten Antrieb (75) versehen sind, um aus den von der Vorrichtung (60) abgegebenen Wickeln (W) eine Wickelgruppe (WG) zu bilden, in welcher die Stirnflächen benachbarter Wickel einen gleichen Abstand (a) aufweisen und die Längsachsen (LA) der Wickel in einer Linie liegen.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung den Wickel um etwa 90° dreht und dass die Längsrichtung des Mittels (12) zur Bildung der Wickelgruppe (WG) etwa parallel zur Abgaberichtung der Abgabestation (1) ausgerichtet ist.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (60) mit wenigstens vier Aufnahmemitteln (63,63a,63b,63c) versehen ist, welche von der Drehachse (62) nach aussen ragen, wobei wenigstens jeweils zwei der Aufnahmemittel (63,63b / 63a,63c) in einer Linie liegen.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmemittel mit einer rutschfesten Auflage versehen sind.