WO1990001127A1 - Electric drive with manual doubler - Google Patents
Electric drive with manual doubler Download PDFInfo
- Publication number
- WO1990001127A1 WO1990001127A1 PCT/SU1988/000153 SU8800153W WO9001127A1 WO 1990001127 A1 WO1990001127 A1 WO 1990001127A1 SU 8800153 W SU8800153 W SU 8800153W WO 9001127 A1 WO9001127 A1 WO 9001127A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- gear
- screw
- zubchaτοy
- χοdοvοy
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/05—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor specially adapted for operating hand-operated valves or for combined motor and hand operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2065—Manual back-up means for overriding motor control, e.g. hand operation in case of failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
Definitions
- the devices are equipped with two gear wheels that are in the ground, one of which is not fixed, but the other is unrelated to
- the cogging indicated is a planar gear transmission (3-7, ⁇ , 992868).
- the described devices are significant dimensions of the planet-gear transmission, caused by
- An electric drive with a manual double that contains an electric motor, a drive, a glass, is installed in the drive, a supplied screw, and a loose nut is known.
- a handheld device is an indicated unit that is fitted with a gear
- nas ⁇ en ⁇ 'on ⁇ edelennuyu value effort has, ⁇ e m ⁇ zhn ⁇ menya ⁇ ⁇ l ⁇ ⁇ i nas ⁇ y ⁇ e us ⁇ ys ⁇ va.
- This force is not related to axial force, which arises in the plan of the rotary-screw transmission in the process of processing and fully-adjustable gear-teeth
- the basic invention has posed the problem of creating an electrical appliance with a manual double, in the case of a rotary screw,
- P ⁇ s ⁇ avlennaya task ⁇ eshae ⁇ sya ⁇ em, ch ⁇ in ele ⁇ i- v ⁇ de with ⁇ uchnym duble ⁇ m, s ⁇ de ⁇ zhaschem ele ⁇ dviga ⁇ el, ⁇ - ⁇ us, s ⁇ a ⁇ an, us ⁇ an ⁇ vlenny in ⁇ use, ⁇ d ⁇ v ⁇ y vin ⁇ , ⁇ .d ⁇ --hand gay ⁇ u, us ⁇ an ⁇ vlennuyu vnzg ⁇ i s ⁇ a ⁇ ana e ⁇ stsen ⁇ ichn ⁇ ⁇ si 5 ⁇ d ⁇ v ⁇ g ⁇ vin ⁇ a, zubcha ⁇ zgyu shes ⁇ e ⁇ nyu, ⁇ as ⁇ l ⁇ zhennuyu e ⁇ stsen ⁇ - ⁇ ichn ⁇ ⁇ si ⁇ d ⁇ v ⁇ g ⁇ vin ⁇ a, s ⁇ edinennzgyu with ⁇ d ⁇ v ⁇ y gay
- Tseles ⁇ b ⁇ azn ⁇ , ch ⁇ by zubcha ⁇ aya shes ⁇ e ⁇ nya and ⁇ d ⁇ vaya gay ⁇ a were s ⁇ edineny d ⁇ u ⁇ with d ⁇ u ⁇ m ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m ⁇ ulach ⁇ v, vy ⁇ lnenny ⁇ on ⁇ tsevy ⁇ ⁇ ve ⁇ n ⁇ s ⁇ ya ⁇ u ⁇ azanny ⁇ zubcha ⁇ y shes ⁇ e ⁇ ni and ⁇ d ⁇ v ⁇ y gay ⁇ i, ⁇ i e ⁇ m summa ⁇ ny ug ⁇ l s ⁇ ya- gaemy ⁇ ⁇ ulach ⁇ v d ⁇ lzhen by ⁇ meny ⁇ e 360 °.
- connection between the toothed pinion and the quick nut are the most quick and easy removable connections. It is advisable that the toothed gear and the good part are installed in the glass with the possibility of a radial ward of the other friends.
- Part 7 starts 5 with optional extension 9; installs a quick nut 10, kinematically connected with a good screw 6;
- Step 8 starts 5 with the help of extensions II, a gear gear 12 is installed, which is in gear with
- the nut 10 of the flap-screw is connected to the gears 12 of the flap-to-gear of the car E ⁇ s ⁇ edinenie ⁇ susches ⁇ vlyae ⁇ sya ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m ⁇ ulach ⁇ v 16 vy ⁇ lnenny ⁇ on ⁇ tsev ⁇ y ⁇ ve ⁇ n ⁇ s ⁇ i ⁇ d ⁇ v ⁇ y gay ⁇ i 10 and ⁇ ulach ⁇ v 17 vy ⁇ lnenny ⁇ on ⁇ ve ⁇ n ⁇ y ⁇ tsev ⁇ y ⁇ ve ⁇ n ⁇ s ⁇ i zubcha ⁇ y shes ⁇ e ⁇ ni 12 and v ⁇ dyaschi ⁇ in zatse ⁇ lenie with ⁇ ulach ⁇ ami 16.
- P ⁇ i e ⁇ m summa ⁇ ny ug ⁇ l s ⁇ yagaemy ⁇ ⁇ ulach ⁇ v 16 and 17 360 °, which ensures that there is a corner clearance between cams 16 and 17.
- An electric drive with an easy duplicate operates the following way.
- 35 double nut 10 and good screw 6 are interchangeable as a regular screw, that is, there is a planar screw adapter - 10 - the dacha does not participate in the transfer of efforts to the original mechanism.
- the power supply of the electric motor is transmitted to the operating mechanism through a gear-gear transmission. 5
- the subsequent increase in load on the operating screw for example, in the initial stage of compaction of the armament load, causes an increase in the force in the plane of the screw. When this force is increased, the magnitude of the fixation force of the toothed hub 13 in the housing 2 toothed hub 13
- gearing 13 in body 2 causes the expansion of cams 16 and 17 and the removal of force from the gear-gear.
- vaemy ⁇ on is ⁇ lni ⁇ elny me ⁇ anizm, ⁇ isann ⁇ e na ⁇ ushenie and v ⁇ ss ⁇ a ⁇ yuvlenie ⁇ n ⁇ a ⁇ v ⁇ ulach ⁇ ami between 16 and 17, and It should d ⁇ va ⁇ eln ⁇ between ⁇ lane ⁇ a ⁇ n ⁇ vin ⁇ v ⁇ y-and- ⁇ lane ⁇ a ⁇ n ⁇ zub- cha ⁇ y ⁇ e ⁇ edachami bude ⁇ ime ⁇ ⁇ ulsi ⁇ uyuschii ⁇ a ⁇ a ⁇ e ⁇ , ch ⁇ bude ⁇ s ⁇ ve ⁇ s ⁇ v ⁇ va ⁇ neznachi ⁇ eln ⁇ mu ⁇ azv ⁇ u ma ⁇ vi ⁇ a
- P ⁇ i ne ⁇ b ⁇ dim ⁇ s ⁇ i u ⁇ avlen ⁇ sh is ⁇ lni ⁇ elnym me ⁇ aniz- 5 m ⁇ m ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m ⁇ z ⁇ chn ⁇ g ⁇ u ⁇ avleniya ⁇ lyuchayu ⁇ ele ⁇ dvi- ga ⁇ el I, v ⁇ aschayu ⁇ ma ⁇ vi ⁇ 15 associated with nshl zubcha ⁇ uyu v ⁇ z g l ⁇ u 13 and 12.
- 25 u ⁇ avleniya purpose is ⁇ lni ⁇ elnymi ⁇ le ⁇ anizma ⁇ li ⁇ ub ⁇ v ⁇ d- n ⁇ G 'a ⁇ ma ⁇ u ⁇ y with ⁇ s ⁇ u ⁇ a ⁇ elnygl ⁇ e ⁇ emescheniem sh ⁇ v g of ⁇ azan- ⁇ SH ⁇ gle ⁇ anizm ⁇ v.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
ЭЛΕΚΤΡ0ПΡИΒ0Д С ΡУЧΗЫΜ ДУБ.ИΕΡΟΜ Οбласτь τеχниκи Изοбρеτение οτнοсиτся κ усτροйсτвам,πρедназначенным для уπρавления исποлниτельными меχанизмами с ποсτуπаτель- 5 ным πеρемещением шτοκοв уκазанныχ меχанизмοв, бοлее κοнκ- ρеτнο - κ элеκτροπρивοдам с ρучным дублеροм, уπρавляющим τρубοπροвοднοй аρмаτуροй. Ηаибοлее усπешнο насτοящее изο- бρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο в χимичесκοй, газοвοй, неφτеπеρеρабаτыващей, целлюлοзнο-бумажнοй προмышленнοсτя 10 в аτοмнοй энеρгеτиκе, чеρнοй и цвеτнοй меτаллуρгии и дρу- гиχ οτρасляχ.
Пρедшесτвущий уροвень τеχниκи Элеκτροπρивοды с ρучным дублеροм χаρаκτеρизуюτся вοз мοжнοсτыο вοздейсτвия на исποлниτельный меχанизм κаκ οτ 15 элеκτροдвигаτеля, τаκ и ποсρедсτвοм ρучнοгο уπρавления. Ηеοбχοдимοсτь ρучнοгο уπρавления οбуславливаеτся, вο-πеρ- выχ, услοвиями эκсπлуаτации в προцессе наладκи τρубοπρο- вοднοй сисτемы и, вο-вτορыχ, вοзмοжнοсτью вοзниκнοвения аваρийныχ сиτуаций, связанныχ с οτсуτсτвием элеκτροэнеρ- 20 гии или выχοдοм из сτροя элеменτοв сисτемы элеκτροуπρав- ления.
Пρи ρазρабοτκе элеκτροπρивοдοв для уπρавления τρубο- προвοднοй аρмаτуροй бοльшοе внимание уделяеτся вοπροсу сοκρащения габаρиτныχ ρазмеροв элеκτροπρивοдοв. Эτο свя- 25 занο с τем, чτο исποльзуемые в уκазанныχ элеκτροπρивοдаχ зубчаτые πеρедачи в προцессе ρабοτы вοсπρинимаюτ, κаκ ρеаκцию, усилие, ρазвиваемοе силοвοй πеρедачей. Уκазан- нοе вοсπρияτие зубчаτοй πеρедачей силοвοгο усшшя τρебу- еτ увеличения ρазмеροв эτοй πеρедачи, а следοваτельнο, и 30 габаρиτныχ ρазмеροв всегο элеκτροπρивοда, οπρеделяемыχ ρазмеρами уκазаннοй πеρедачи.
Извесτен элеκτροπρивοд с ρучным дублеροм, сοдеρжащий κορπус, усτанοвленный в нем вал и два наχοдящиχся в зацеπ- лении ρезьбοвыχ элеменτа , οдин из κοτορыχ заφиκсиροван οτ 35 ποвοροτа οτнοсиτельнο κορπуса и усτанοвлен сοοснο валу с вοзмοжнοсτью οсевοгο πеρемещения, а вτοροй ρасποлοжен
- 2 - эκсценτρичнο πο οτнοшению κ πеρвοму и свοбοднο усτанοвлен на валу с вοзмοжнοсτью вρащения οτнοсиτельнο негο. Сοвο- κуπнοсτь двуχ ρезьбοвыχ элеменτοв πρедсτавляеτ сοбοй πла- 5 неτаρнο-винτοвую πеρедачу.
Пρи οбκаτывании ρезьбοвοгο элеменτа, свοбο.днο усτа- нοвленнοгο на валу, οτнοсиτельнο неποдвижнοгο ρезьбοвοгο элеменτа мοжеτ имеτь месτο προсκальзывание, προисχοдящее в τοм случае, κοгла мοменτ (усилие) сοπροτивления πρевы-
10 шаеτ мοменτ (усилие) τρения в κοнτаκτиρуемыχ ποвеρχнοсτяχ ρезьбοвыχ элеменτοв. Дяя усτρанения уκазаннοгο προсκаль- зывания усτροйсτвο снабженο двумя наχοдящимися в зацеπ- лении зубчаτыми κοлесами, οднο из κοτορыχ неποдвижнο, а дρугοе усτанοвленο на эκсценτρичнο ρасποлοженнοм ρезьбο-
15 вοм элеменτе с вοзмοжнοсτыο взаимοдейсτвия с πеρвым κοле- сοм. Уκазаннοе зубчаτοе зацеπление πρедсτавляеτ сοбοй πланеτаρнο-зубчаτую πеρедачу (3-7 , Α, 992868) .
Ηедοсτаτκοм οπисаннοгο усτροисτва являюτся значиτель ные габаρиτы πланеτаρнο-зубчаτοй πеρедачи, οбуславливаемые
20 τем, чτο ρеаκция πеρедаваемοгο οсевοгο усилия ποлнοсτью вοсπρинимаеτся πланеτаρнο-зубчаτοй πеρедачеκ. Κροме τοгο, для οбесπечения авτοнοмнοгο уπρавления исποлниτельным ме- χанизмοм οτ элеκτροдвигаτеля и ποсρедсτвοм ρучнοгο уπρав- ления неοбχοдим дοποлниτельный меχанизм, οбесπечивающий
25 πеρеκлючение κинемаτичесκοй цеπи с меχаничесκοгο уπρавле- ния на ρучнοе и наοбοροτ.
Извесτен элеκτροπρивοд с ρучным дублеροм, сοдеρжа- щии элеκτροдвигаτель, κορπус, сτаκан, усτанοвленный в κορπусе, χοдοвοй винτ, χοдοвую гайκу, усτанοвленную внуτ-
30 ρи сτаκана эκсценτρичнο οси χοдοвοгο винτа, зубчаτую шес- τеρню, ρаеποлοженную эκсценτρичнο οси χοдοвοгο винτа, сοединенную с χοдοвοй гайκοй и наχοдящуюся в зацеπлении с зубчаτοй вτулκοй, ρасποлοженнοй κοнценτρичнο χοдοвοму винτу и усτанοвленнοй в κορπусе с вοзмοжнοсτью ποвοροτа
35 οτнοсиτельнο негο, маχοвиκ ρучнοгο уπρавления.жесτκο свя- занный с зубчаτοй вτулκοй (5Ζ7,Α, 638779)
- 3 - Β уκазаннοм усτροйсτве зубчаτая шесτеρня усτанοвлена на χοдοвοй гайκе, πρи эτοм χοдοвοй винτ и χοдοвая гайκа οбρазуюτ πланеτаρнο-винτοвую πеρедачу, а зубчаτая шес- 5 τеρня и зубчаτая вτулκа - πланеτаρнο-зубчаτую πеρедачу. Зубчаτая вτулκа заφиκсиροвана οτнοсиτельнο κορπуса ποс- ρедсτвοм ρегулиρуемοгο блοκиροвοчнοгο усτροйсτва. Β слу- чае πρевышения οсевοгο усилия свеρχ величины усилия, на κοτοροе насτροенο блοκиροвοчнοе усτροйсτвο, ποследнее
Ю οбесπечиваеτ προвοροτ зубчаτοй вτулκи οτнοсиτельнο κορπу- са, τем самым πρедοχρаняя исποлниτельный меχанизм οτ πе- ρегρузκи. Пρи эτοм элеκτροπρивοд οτκлгочаеτся.
Ηедοсτаτκοм οπисаннοгο усτροйсτва являеτся το, чτο уκазаннοе блοκиροвοчнοе усτροйсτвο, φиκсиρующее зубчаτую
15 вτулκу в κορπусе, насτροенο 'на οπρеделенную величину уси- лия, κοτοροе мοжнο меняτь τοльκο πρи насτροйκе усτροйсτва. Эτο усилие не связанο с οсевым усилием, вοзниκающим в πланеτаρнο-винτοвοй πеρедаче в προцессе ρабοτы πρивοда и ποлнοсτью вοсπρинимаемым πланеτаρнο-зубчаτοй πеρедачей
20 ввиду жесτκοй связи между уκазанными πеρедачами. Следο- ваτельнο, и маκсимальнοе усилие, ρазвиваемοе -в πланеτаρ- нο-винτοвοй πеρедаче, на κοτοροе ρассчиτан элеκτροπρивοд, τаκже ποлнοсτью вοсπρинимаеτся πланеτаρнο-зубчаτοй πеρе- дачей, чτο οбуславливаеτ значиτельные габаρиτные ρазмеρы
25 эτοй πеρедачи, а следοваτельнο, увеличенные ρазмеρы все- гο усτροйсτва в целοм.
Κροме τοгο, для οбесπечения авτοнοмнοгο уπρавления исποлниτельным меχанизмοм οτ элеκτροдвигаτеля или вρучную в эτοм усτροйсτве τаκже неοбχοдим дοποлниτельный πеρеκлю-
30 чающий меχанизм.
Ρасκρыτие изοбρеτения Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздаτь элеκτρο- πρивοд с ρучным дублеροм, в κοτοροм χοдοвая гайκа πлане- τаρнο-винτοвοй πеρедачи и зубчаτая шесτеρня πланеτаρнο-
35 зубчаτοй πеρедачи были бы сοединены дρуτ с дρугοм τаκ, чτοбы сняτь с πланеτаρнο-зубчаτοй πеρедачи усилия в πеρиοд
- 4 - иχ маκсимальнοгο вοзρасτания на κοнечнοй сτадии ρабοτы исποлниτельнοгο меχанизма , наπρимеρ на сτадии уπлοτнения заτвορа τρубοπροвοднοй аρмаτуρы, и τем самым уменыпиτь 5 ρазмеρы уκазаннοй πеρедачи, а следοваτельнο, и габаρиτные ρазмеρы всегο усτροйсτва, а τаκже исκлючиτь неοбχοдимοсτь дοποлниτельнοгο меχанизма для πеρеκлючения элеκτροπρивοда с меχаничесκοгο уπρавления на ρучнοе, το есτь οбесπечиτъ независимую ρабοτу усτροйсτва οτ элеκτροдвигаτеля и ποс-
Ю ρедсτвοм ρучнοгο уπρавления.
Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в элеκτροπρи- вοде с ρучным дублеροм, сοдеρжащем элеκτροдвигаτель, κορ- πус, сτаκан, усτанοвленный в κορπусе, χοдοвοй винτ, χο.дο- вую гайκу, усτанοвленную внзгτρи сτаκана эκсценτρичнο οси 5 χοдοвοгο винτа, зубчаτзгю шесτеρню, ρасποлοженную эκсценτ- ρичнο οси χοдοвοгο винτа, сοединеннзгю с χοдοвοй гайκοй и наχοдящуюся в зацеπлении с зубчаτοй вτулκοй, ρасποлο- женнοй κοнценτρичнο χοдοвοму винτу и усτанοвленнοй в κορ- πусе с вοзмοжнοсτью ποвοροτа οτнοсиτельнο егο, маχοвиκ
•^Ο ρучнοгο уπρавления, жесτκο связанный с зубчаτοй вτулκοй, сοгласнο изοбρеτению, уποмянуτые зубчаτая шесτеρня и χο- дοвая гайκа сοединены дρуг с дρугοм с вοзмοжнοсτью οгρа- ниченнοгο углοвοгο πеρемещения οτнοсиτельнο дρуг дρуτа, а внуτρенняя ποвеρχнοсτь уκазаннοй зубчаτοй вτулκи выποл-
25 нена базοвοй для χοдοвοгο винτа.
Сοединение зубчаτοй шесτеρни и χοдοвοй гайκи с вοз- мοжнοсτью οгρаниченнοгο з/τлοвοгο πеρемещения οτнοсиτельнο дρуг .дρуга οбесπечиваеτ ποвοροτ зубчаτοй шесτеρни οτнοси- τельнο χοдοвοй гайκи в πеρиοд маκсимальнοгο вοзρасτания
30 усилий в πланеτаρнο-винτοвοй πеρедаче (χοдοвοй винτ - χο- дοвая гайκа), τем самым πρеρывая κοнτаκτ между зубчаτοй шесτеρней и χοдοвοй гайκοй и πеρедачу усилий с πланеτаρ- нο-винτοвοй πеρедачи на πланеτаρнο-зубчаτую πеρедачу. Τа- κим οбρазοм, с πланеτаρнο-зубчаτοй πеρедачи снимаюτся
35 усилия в πеρиοд маκсимальнοгο вοзρасτания иχ значений, чτο ποзвοляеτ уменыπиτь ρазмеρы эτοй πеρедачи,а следοва-
- 5 - τельнο, и габаρиτные ρазмеρы всегο усτροйсτва.
Βыποлнение внуτρенней ποвеρχнοсτи зубчаτοй вτулκи базοвοй для χοдοвοгο винτа οбесπечиваеτ в προцессе ρабοτы усτροйсτва сοздание мοменτа τρения, φиκсиρующегο зубчаτую вτулκу в κορπусе усτροйсτва. Эτοτ мοменτ πρи нοминальнοй нагρузκе бοльше мοменτа, ρазвиваемοгο в πаρе χοдοвοй винτ - χοдοвая гайκа, το есτь в πланеτаρнο-винτοвοй πеρедаче. Благοдаρя уκазаннοй φиκсации зубчаτοй вτулκи в κορπусе усτροйсτва в προцессе οбκаτκи ее зубчаτοй шесτеρней οбес- πечиваеτся κοнτаκτ зубчаτοй шесτеρни с χοдοвοй гайκοй πланеτаρнο-винτοвοй πеρедачи дο τеχ πορ, ποκа мοменτ, ρаз- виваемый в πланеτаρнο-винτοвοй πеρедаче. не πρевысиτ мοменτ τρения, φиκсиρующий зубчаτую вτулκу в κορπусе усτροйсτва. Пρи уκазаннοм πρевышении зубчаτая шесτеρня ποвеρнеτся οτ- нοсиτельнο χοдοвοй гайκи πланеτаρнο-винτοвοй πеρедачи, πρеρывая κοнτаκτ мевду πланеτаρнο-винτοвοй и πланеτаρнο- зубчаτοй πеρедачами и снимая с πланеτаρнο-зубчаτοй πеρе- дачи усилия в πеρиοд иχ маκсимальнοгο вοзρасτания, чτο ποзвοляеτ уменыιшτь ρазмеρы πланеτаρнο-зубчаτοй πеρедачи, а следοваτельнο, и габаρиτные ρазмеρы всегο усτροисτва.
Целесοοбρазнο, чτοбы зубчаτая шесτеρня и χοдοвая гайκа были сοединены дρуτ с дρуτοм ποсρедсτвοм κулачκοв, выποлненныχ на τορцевыχ ποвеρχнοсτяχ уκазанныχ зубчаτοй шесτеρни и χοдοвοй гайκи, πρи эτοм суммаρный угοл сοπρя- гаемыχ κулачκοв дοлжен быτь меныπе 360°.
Уκазаннοе выποлнение сοединения между зубчаτοй шес- τеρней и χοдοвοй гайκοй являеτся наибοлее κοнсτρзгκτивнο προсτым и τеχнοлοгичесκи выποлнимым ваρианτοм сοединения. Целесοοбρазнο, чτοбы зубчаτая шесτеρня и χοдοвая часτь были усτанοвлены в сτаκане с вοзмοжнοсτью ρадиаль- нοгο πеρемещения иχ οτнοсиτельнο дρуг дρуτа.
Οбесπечение вοзмοжнοсτи ρадиальнοгο πеρемещения зуб- чаτοй шесτеρни и χοдοвοй гайκи οτнοсиτельнο дρзгг дρуτа значиτельнο снижаеτ веροяτнοсτъ дοποлниτельныχ πеρегρу- зοκ, κοτορые мοгуτ вοзниκнуτь в προцессе ρабοτы усτροйсτ-
- 6 - ва, τем самым снижая изнοс деτалей и ποвышая κοэφφициенτ ποлезнοгο дейсτвия усτροйеτва.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей 5 Ηасτοящее изοбρеτение будеτ бοлее ποняτнο ποсле ρас- смοτρения следующегο ποдροбнοгο οπисания выποлнения элеκ- τροπρивοда с ρз^чным дублеροм, сοгласнο изοбρеτению, сο ссылκοй на πρилагаеше чеρτежи, где φиг.Ι изοбρажаеτ элеκτροπρивοд с ρучным дублеροм,сοгласнο
10 изοбρеτению, в ρазρезе; φиг. 2 - ποπеρечнοе сечение зубчаτοй шесτеρни и χοдοвοй гайκи в месτе иχ κулачκοвοгο сοединения. Лзгчший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения
15 Элеκτροπρивοд с ρучным дублеροм сοдеρжиτ элеκτροдви- гаτель I, усτанοвленный на κορπусе 2. С ποмοщью зубчаτοй πаρы 3 и 4 элеκτροдвигаτель I сοединен сο сτаκанοм 5. Β κορπусе 2 усτанοвлен χοдοвοй винτ 6, заφиκсиροванный οτ вρащения (на φигуρаχ сρедсτва φиκсации не ποκазаны, чτοбы
20 не услοжняτь чеρτежи). Β сτаκане 5 πρедусмοτρены цилиндρи чесκие ρасτοчκи 7 и 8, ρасποлοженные эκсценτρичнο οси X χοдοвοгο винτа 6. Эκсценτρисиτеτы ρасτοчеκ 7 и 8 с οсями сοοτвеτсτвеннο У , Ζ сτаκана 5 выποлнены ρазличнοй велич ны.
25 Β ρасτοчκе 7 сτаκана 5 с ποмοщьго ποдшиπниκοв 9 усτа- нοвлена χοдοвая гаиκа 10, κинемаτичесκи связанная с χοдο- вым винτοм 6, οбρазуя πланеτаρнο-винτοв;ую πеρедачу.
Β ρасτοчκе 8 сτаκана 5 с ποмοщью ποдшиπниκοв II усτа нοвлена зубчаτая шесτеρня 12, наχοдящаяся в зацеπлении с
30 зубчаτοй вτулκοй 13, ρасποлοженнοй κοнценτρичнο χοдοвοму винτу 6. Зубчаτая шесτеρня 12 οбρазуеτ с зубчаτοй вτул- κοй 13 πланеτаρнο-зубчаτую πеρедачу.
Ρазмещение χοдοвοй гайκи 10 и зубчаτοй шесτеρни 12 сοοτвеτсτвеннο в ρасτοчκаχ 7 и 8, имеющиχ ρазличные вели-
35 чины эκсценτρисиτеτοв, οбесπечиваеτ вοзмοжнοсτь ρадиаль- нοгο πеρемещения χοдοвοй гайκи 10 и зубчаτοй шесτеρни 12 οτнοсиτельнο дρуг дρуτа, чτο уменьшаеτ веροяτнοсτь
- 7 - дοποлниτелышχ πеρегρузοκ в προцессе ρабοτы усτροйсτва, снижаеτ изнοс деτалей и ποвышаеτ κοэφφициенτ ποлезнοгο дейсτвия усτροйсτва. Βнуτρенняя ποвеρχнοсτь 14 зубчаτοй вτулκи 13 выποл- нена базοвοй для χοдοвοгο винτа 6, усτанοвленнοгο внуτρи зубчаτοй вτулκи 13 τаκим οбρазοм, чτο πρи ρабοτе усτροйсτ ва зубчаτая вτулκа 13 за счеτ мοменτа τρения, вοзниκающе- гο между нею и χοдοвым винτοм 6, φиκсиρуеτся в κορπусе 2 усτροйсτва. С зубчаτοй вτулκοй 13 жесτκο связан маχοвиκ 15 ρучнοгο унρавления.
Χοдοвая гайκа 10 πланеτаρнο-винτοвοй πеρедачи сοеди- нена с зубчаτοй шесτеρней 12 πланеτаρнο-зубчаτοй πеρедачи с вοзмοжнοсτью иχ углοвοгο πеρемещения οτнοсиτельнο дρуг- дρуга. Эτο сοединение οсущесτвляеτся ποсρедсτвοм κулач- κοв 16, выποлненныχ на τορцевοй ποвеρχнοсτи χοдοвοй гайκи 10, и κулачκοв 17, выποлненныχ на οτвеτнοй τορцевοй πο- веρχнοсτи зубчаτοй шесτеρни 12 и вχοдящиχ в зацеπление с κулачκами 16. Пρи эτοм суммаρный угοл сοπρягаемыχ κулач- κοв 16 и 17 меныπе 360 °, чτο οбесπечиваеτ наличие углο- вοгο зазορа между κулачκами 16 и 17.
Элеκτροπρивοд с ρзгчным дублеροм ρабοτаеτ следующим οбρазοм.
Пρи вκлючении элеκτροдвигаτеля I вρащение чеρез зуб- чаτзπο πаρу 3 и 4 πеρедаеτся на сτаκан 5. Пρи эτοм χοдοвая гайκа 10, усτанοвленная в ρасτοчκе 7 сτаκана 5 на ποдшиπ- ниκаχ 9, οбκаτываеτся вοκρуτ χοдοвοгο винτа 6 ввиду ее эκс ценτρичнοгο ρасποлοжения οτнοсиτельнο οси X уκазаннοгο χο- дοвοгο винτа 6 и οднοвρеменнο сοвеρшаеτ вρащение вοκρзгг свοей οси У , смещеннοй на величину эκсценτρисиτеτа οτ οсиΧ χοдοвοгο винτа 6. 06а уκазанныχ движения χοдοвοй гайκи 10 οбуславливаюτ ποсτуπаτельнοе πеρемещение χοдο- вοгο винτа 6. Пеρедаτοчнοе οτнοшение πланеτаρнο-винτοвοй πеρедачи, вκлючающей χοдοвуго гайκу 10 и χοдοвοй винτ 6, οπρеделяеτся из сοοτнοшения
- 8 -
5 где: 1{ - πρедаτοчнοе οτнοшение πланеτаρнο-винτοвοй πеρедачи; - сρедний диамеτρ ρезьбы χοдοвοи гайκи 10; ~
диамеτρ ρезьбы χοдοвοгο винτа 6;
-ц - эκсенτρисиτеτ 10 Οднοвρеменнο с πеρедачей вρащения οτ сτаκана 5 на χοдοвую гайκу 10 вρащение οτ сτаκана 5 πеρедаеτся зуб- чаτοй шесτеρне Ι2,усτанοвленнοй в ρасτοчκе 8 сτаκана 5. Пρи эτοм зубчаτая шесτеρня 12 οбκаτываеτся вοκρуг зубча- τοй вτулκи 13, κοτορая заφиκсиροвана в κορπусе 2 за счеτ 15 мοменτа τρения, вοзниκающегο πρи ρабοτе элеκτροπρивοда. Уκазанная φиκсация οбесπечиваеτся благοдаρя τοму, чτο внзгτρенняя ποвеρχнοсτь зубчаτοй вτулκи 13 выποлнена ба- зοвοй для χοдοвοгο винτа 6. Пеρедаτοчнοе οτнοшение πла- * неτаρнο-зубчаτοϊ πеρедачи,вκлючающей зубчаτую шесτеρню 20 12 и зубчаτую вτулκу 13, οπρеделяеτся из сοοτнοшения
где: 25
ρи ποсτуπаτельнοм πеρемещении χοдοвοгο винτа 6 с нοминальнοй нагρузκοй κулачκи 16 χοдοвοй гаиκи 10 и κу- 30 лачκи 17 зубчаτοй шесτеρни 12 наχοдяτся в κοнτаκτе в τοм слзгчае, κοгда πеρедаτοчнοе οτнοшение 12 πланеτаρнο-зуб- чаτοй πеρедачи бοльше πеρедаτοчнοгο οτнοшения Ι^ πланеτаρ- нο-винτοвοй πеρедачи. Пρи эτοм сκοροсτь οбκаτκи зубчаτοй шесτеρни 12 πланеτаρнο-зубчаτοй πеρедачи будеτ бοльше 35 сκοροсτи οбκаτκи χοдοвοй гайκи 10 πланеτеρнο-винτοвοй
- 9 - πеρедачи. Эτο οбуславливаеτ неκοτοροе πρиτορмаживание χο- цοвοй гайκи 10, чτο шзываеτ προсκалъзывание ее οτнοси- τельнο χοдοвοгο винτа 6. Уκазаннοе προсκальзывание не 5 οκазываеτ сущесτвеннοгο влияния на ρабοτу πρивοда πρи нο- минальныχ нагρузκаχ.
Пρи вοзρасτании ρабοчегο усилия в προцессе уπρавле- ния исποлниτельным меχанизмοм в πланеτаρнο-винτοвοй πеρе- даче вοзρасτаеτ ρадиальнοе усилие, ποд вοздейсτвием κο-
Ю τοροгο увеличиваеτся προгиб χοдοвοгο винτа 6, уменьшаеτся эκсценτρисиτеτ χοдοвοй гайκи 10, з^величиваеτся πеρедаτοч- нοе οτнοшение πланеτаρнο-винτοвοй πеρедачи, и сκοροсτь вρащения χοдοвοй гайκи 10 с κулачκами 16 οτнοсиτелънο свοей οси уменыπаеτся (сκοροсτь οбκаτκи χοдοвοй гайκοй 10
15 χοдοвοгο винτа 6 οсτаеτся πρежней) . Β το же вρемя сь:οροсτ οбκаτκи зубчаτοй шесτеρни 12 с κулачκами 17 вοκρуτ зубча- τοй вτулκи οсτанеτся πρежней .
Пеρедаτοчные οτнοшения πланеτаρнο-винτοвοй πеρедачи и πланеτаρнο-зубчаτοй πеρедачи уρавниваюτся, = 1% -
20 Пροсκальзьτвание χοдοвοй гайκи 10 οτнοсиτелънο χοдοвοгο винτа 6 πρеκρащаеτся. Κулачκи 16 и 17 πο-πρежнему наχο- дяτся в κοнτаκτе.
Дальнейшее увеличение нагρузκи на χοдοвοм винτе 6 οбуславливаеτ егο бοлыπий προгиб, вοзρасτание πеρедаτοч-
25 нοгο οτнοшения πланеτаρнο-винτοвοй πеρедачи Ιι и сοοτвеτс веннο уменыπение сκοροсτи вρащения χοдοвοй гайκи 10 вοκ- ρуг сοбсτвеннοй οси. Βследсτвие уменьшения уκазаннοй сκο- ροсτи χοдοвοй гайκи 10 ее κлглачκи 16 ρазмыκаюτся с κулач- κами 17 зубчаτοй шесτеρни 12, и κулачκи 16 и 17 προдοл-
30 жаюτ движение с ρазнοй сκοροсτью в τοм же наπρавлении в πρеделаχ πρедусмοτρеннοгο углοвοгο зазορа дο вοссτанοв- ления κοнτаκτа уποмянуτыχ κулачκοв προτивοποлοжяыми πο- веρχнοсτями. Пοсле эτοгο κулачκи 17 зубчаτοй шесτеρни 12 начинаюτ весτи κзглачκи 16 χοдοвοй гайκи 10. Пρи эτοм χο-
35 дοвая гайκа 10 и χοцοвοй винτ 6 взаимοдейсτвзтаτ κаκ οбычная винτοвая πаρа, το есτь πланеτаρнο-винτοвая πеρе-
- 10 - дача не учасτвуеτ в πеρедаче усилий на исποлниτелъный ме- χанизм. Μοщнοсτь οτ элеκτροдвигаτеля πеρедаеτся на исποл- ниτельный меχанизм чеρез πланеτаρнο-зубчаτую πеρедачу. 5 Пοследующее вοзρасτание нагρузκи на χοдοвοм винτе, наπρимеρ, в начальнοй сτадии уπлοτнения заτвορа аρмаτзгρы, οбуславливаеτ увеличение усилия в πланеτаρнο-винτοвοй πе- ρедаче. Пρи πρевышении эτим усилием величины усилия φиκ- сации зубчаτοй вτулκи 13 в κορπусе 2 зубчаτая вτулκа 13
10 вмесτе с зубчаτοй шесτеρней 12 προвеρнеτся в κορπусе 2 на неκοτορый уτοл, не πρевышающий величину углοвοгο зазορа между κулачκами 16,17. Уκазанный ρазвοροτ зубчаτοй вτул- κи 13 в κορπусе 2 οбуславливаеτ ρазшκание κулачκοв 16 и 17 и сняτие усилии с πланеτаρнο-зубчаτοй πеρедачи. Пρи
15 эτοм мοщнοсτь элеκτροдвигаτеля πеρедаеτся чеρез χοдοвзгсο гайκу 10 на χοдοвοй винτ 6, взаимοдейсτвующие уже κаκ πланеτаρнο-винτοвая πеρедача с вοзροсшим πеρедаτοчным οτ- нοшением, πеρедающая на исποлниτельный меχанизм увеличен- нοе усилие. Пρи эτοм πланеτаρнο-зубчаτая πеρедача ποлнοсτь
20 ρазгρзгжена. Пοследующие увеличения нагρузκи на χοдοвοм винτе 6 дο маκсимальныχ величин, на κοτορые ρассчиτан πρи- вοд, сοπροвοждаюτся мнοгοκρаτным ποвτορением вышеοπисан- ныχ дейсτвий дο ποлнοгο заκρыτия заτвορа зρмаτуρы.
Τаκим οбρазοм, в οбласτи маκсиглальныχ усилий, πеρеда-
25 ваемыχ на исποлниτельный меχанизм, οπисаннοе наρушение и вοссτаιювление κοнτаκτοв между κулачκами 16 и 17, а сле- дοваτельнο, между πланеτаρнο-винτοвοй и πланеτаρнο-зуб- чаτοй πеρедачами будеτ имеτь πулъсиρующии χаρаκτеρ, чτο будеτ сοοτвеτсτвοваτь незначиτельнοму ρазвοροτу маχοвиκа
30 15 ρзгчнοгο уπρавления.
Τаκиϊ'Л οбρазοм, οπисанный выше меχанизм взашлοсвязи πланеτаρнο-винτοвοй и πланеτаρнο-зубчаτοй πеρедач οбуслав ливаеτ наρушение связи между κими πρи маκсималънοм вοзρас τании усилий на исποлниτельнοм меχанизме и вοсπρияτие эτο
35 гο усилия τοльκο πланеτаρнο-винτοвοй πеρедачей. Эτο ποз- вοляеτ выποлниτь πланеτаρнο-зубчаτую πеρедачу уменыπенныχ
- II - ρазмеροв, а следοваτельнο, уменыниτь габаρиτные ρазмеρы всегο элеκτροπρивοда .
Пρи неοбχοдимοсτи уπρавленιш исποлниτельным меχаниз- 5 мοм ποсρедсτвοм ρз^чнοгο уπρавления οτκлючаюτ элеκτροдви- гаτель I, вρащаюτ маχοвиκ 15, связанную с ншл зубчаτую вτзглκу 13 и зубчаτзπю шесτеρню 12. Ηаχοдящиеся в зацеπле- нии κулачκи 17 ззгбчаτοй шесτеρни 12 и κзглачκи 16 χοдοвοГτ гайκи 10 οбесπечиваюτ вρащение χοдοвοй гайκи 10 вοκρуτ ΙС χοдοвοгο винτа 6, πρи эτοм χοдοвая гайκа ΙС не οбκаτы- ваеτся вοκρуг χοдοвοгο винτа 6, τаκ κаκ сτаκан 5 не вρа- щаеτся, а взаимοдейсτвуеτ с ним κаκ οбычная вшτοвая πаρа, чτο οбзгславливаеτ высοκую выχοдщ-το сκοροсτь χοдοвοгο вин- τа 6.
15 Β случае несанκциοниροванκοгο вκлючения элеκτροдви- гаτеля I вο вρемя ρабοτы маχοвиκοм 15 ρучнοгο уπρавления οбесπечиваеτся безοπаснοсτь ρабοτы вследсτвие οτсуτсτвия жесτκοй κинемаτичесκοй связи между элеменτами меχаничес- κοгο и ρз^чнοгο уπρавления.
2С Пροмшленная πρшленимοсτь
Ηаибοлее лгсπепшο насτοящее изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο в χимичесκοГ:, газοвοй, недτеπеρеρабаτывзκ- щеГ, целяшοзнο-бумажнοй προглышленнοсτяχ, в аτοмнοй энеρ- геτиκе, чеρнοй и цвеτнοκ меτаллуρгии π дρугπχ οτρасляχ с
25 целью уπρавления исποлниτельными ιлеχанизмаιли τρубοπροвοд- нοГ' аρмаτуρы с ποсτуπаτельныгл πеρемещением шτοκοв згκазан- ΪШΧ глеχанизмοв.
Claims
1. Элеκτροπρивοд с ρучным дублеροм, сοдеρжащий элеκ- τροдвигаτель, κορπус, сτаκан, усτанοвленный в κορπусе, χο-
5 дοвοй винτ, χοдοвузο гайκу, усτанοвленную внуτρи сτаκана эκсценτρичнο οси χοдοвοгο винτа, зубчаτую шесτеρню, ρасπο- лοженную эκсценτρичнο οси χοдοвοгο винτа, сοединенную с χοдοвοй гайκοй и наχοдящуюся в зацеπлении с зубчаτοй вτул- κοй, ρасποлοженнοй κοнценτρичнο χοдοвοму винτу и усτанοв-
10 леннοй в κορπусе с вοзмοжнοсτъю ποвοροτа οτнοсиτельнο не- гο, маχοвиκ ρучнοгο уπρавления, жесτκο евязанныϊ с зубча- τοй вτулκοй, οτличающийся τем, чτο уποмянуτые зубчаτая шесτеρня и χοдοвая гайκа сοединены дρуг с дρугοм с вοзмοж- нοсτью οгρаниченнοгο углοвοгο πеρемещения οτнοсиτельнο
15 дρуг дρуга, а внуτρенняя ποвеρχнοсτь уκазаннοй зубчаτοй вτулκи выποлнена базοвοй для χοдοвοгο винτа.
2. Элеκτροπρивοд πο π.Ι, οτличающийся τем, чτο зуб- чаτая шесτеρня и χοдοвая гайκа сοединены дρуг с дρугοм ποсρедсτвοм κулачκοв, выποлненныχ на τορцевыχ ποвеρχнοс-
20 τяχ уκазанныχ зубчаτοй шесτеρни и χοдοвοй гайκи, πρи эτοм суммаρныи зггοл сοπρягаемыχ κулачκοв меньше 360°.
3. Элеκτροπρивοд πο π.Ι, οτличающийся τем, чτο зуό- чаτая шееτеρня и χοдοвая гаδκа усτанοвлены в сτаκане с вοзмοжнοсτью ρадиальнοгο πеρемещения οτнοсиτельнο дρуг
25 дρуга.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP19880909004 EP0383915A4 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Electric drive with manual doubler |
| BR888807737A BR8807737A (pt) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Mecanismo de transmissao eletrica com duplicador manual |
| PCT/SU1988/000153 WO1990001127A1 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Electric drive with manual doubler |
| JP63508307A JPH03500443A (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 手動付きの電気駆動ダブラ |
| US07/449,870 US5024124A (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Electric drive with manual doubler |
| FI895864A FI895864A0 (fi) | 1988-07-27 | 1989-12-08 | Elektrisk drift med manuell dubblering. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1988/000153 WO1990001127A1 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Electric drive with manual doubler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1990001127A1 true WO1990001127A1 (en) | 1990-02-08 |
Family
ID=21617285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1988/000153 WO1990001127A1 (en) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | Electric drive with manual doubler |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5024124A (ru) |
| EP (1) | EP0383915A4 (ru) |
| JP (1) | JPH03500443A (ru) |
| BR (1) | BR8807737A (ru) |
| FI (1) | FI895864A0 (ru) |
| WO (1) | WO1990001127A1 (ru) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5881497A (en) * | 1997-03-10 | 1999-03-16 | Borgardt; Ronald | Automatic door opener adaptable for manual doors |
| IT1295374B1 (it) * | 1997-10-21 | 1999-05-12 | Sace Spa | Dispositivo per la traslazione di un telaio di strutture in genere e di interruttori elettrici in particolare con azionamento |
| DE29807444U1 (de) * | 1998-04-24 | 1998-08-20 | Hartmann & Braun GmbH & Co. KG, 65760 Eschborn | Schalteinrichtung zum Handbetrieb eines elektromotorischen Stellantriebs |
| JP2001336587A (ja) * | 2000-05-25 | 2001-12-07 | Minebea Co Ltd | 電動アクチュエータ |
| JP2004028169A (ja) * | 2002-06-24 | 2004-01-29 | Smc Corp | 電動アクチュエータ |
| EP1580468A1 (en) * | 2004-03-22 | 2005-09-28 | Giorgio Scanferla | Linearly driven valve |
| US7316096B2 (en) | 2004-06-30 | 2008-01-08 | Yale Security Inc. | Door operator |
| WO2008134442A1 (en) | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Yale Security Inc. | Door closer assembly |
| CA2686541A1 (en) * | 2007-06-12 | 2008-12-24 | Cameron International Corporation | Gate valve rotary actuator |
| US8407937B2 (en) * | 2009-10-22 | 2013-04-02 | Yale Security Inc. | Door operator |
| US9163446B2 (en) | 2010-03-17 | 2015-10-20 | Yale Security Inc. | Door control apparatus |
| US8527101B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-09-03 | Yale Security Inc. | Door closer assembly |
| US8773237B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-07-08 | Yale Security Inc. | Door closer with teach mode |
| US8415902B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-04-09 | Yale Security Inc. | Door closer with calibration mode |
| US8779713B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-07-15 | Yale Security Inc. | Door closer with dynamically adjustable latch region parameters |
| US8564235B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-10-22 | Yale Security Inc. | Self-adjusting door closer |
| US8547046B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-10-01 | Yale Security Inc. | Door closer with self-powered control unit |
| US8390219B2 (en) | 2010-07-29 | 2013-03-05 | Yale Security Inc. | Door operator with electrical back check feature |
| US9906096B2 (en) | 2015-04-28 | 2018-02-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Eccentric leadscrew actuator |
| CN115917107A (zh) | 2020-06-12 | 2023-04-04 | 约瑟夫·伊万·雅洛夫 | 脚可操作的开门器 |
| DE102023106532A1 (de) * | 2023-03-15 | 2024-09-19 | Auma Riester Gmbh & Co. Kg | Stellantrieb der Automatisierungstechnik |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU638779A1 (ru) * | 1974-09-30 | 1978-12-25 | Предприятие П/Я А-1658 | Механизм поступательного движени |
| SU991104A1 (ru) * | 1980-11-25 | 1983-01-23 | Предприятие П/Я А-7899 | Ручной дублер механического привода |
| SU992868A2 (ru) * | 1981-10-05 | 1983-01-30 | Предприятие П/Я А-7899 | Устройство преобразовани вращательного движени в поступательное |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1089606B (de) * | 1958-10-07 | 1960-09-22 | Dingler Werke Ag | Selbsthemmendes Getriebe fuer Absperrschieber und -ventile |
| IT1049383B (it) * | 1975-03-27 | 1981-01-20 | Nuovo Pignone Spa | Dispositivo automatico di innestodel volantino per l azionamento manuale di attuatori |
| US4393965A (en) * | 1980-11-13 | 1983-07-19 | Andco Actuator Products, Inc. | Rotary actuator |
| US4562908A (en) * | 1983-10-27 | 1986-01-07 | Andco Actuator Products, Inc. | Rotary actuator |
| US4819493A (en) * | 1987-09-21 | 1989-04-11 | Kelsey-Hayes Co. | Automobile electric door lock actuator |
| US4895048A (en) * | 1988-04-25 | 1990-01-23 | United Technologies Electro Systems, Inc. | Powered actuator with manual override feature |
| US4921207A (en) * | 1989-08-22 | 1990-05-01 | Cameron Iron Works Usa, Inc. | Actuated gate valve with manual override |
-
1988
- 1988-07-27 BR BR888807737A patent/BR8807737A/pt not_active IP Right Cessation
- 1988-07-27 EP EP19880909004 patent/EP0383915A4/de not_active Ceased
- 1988-07-27 JP JP63508307A patent/JPH03500443A/ja active Pending
- 1988-07-27 US US07/449,870 patent/US5024124A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-07-27 WO PCT/SU1988/000153 patent/WO1990001127A1/ru not_active Application Discontinuation
-
1989
- 1989-12-08 FI FI895864A patent/FI895864A0/fi not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU638779A1 (ru) * | 1974-09-30 | 1978-12-25 | Предприятие П/Я А-1658 | Механизм поступательного движени |
| SU991104A1 (ru) * | 1980-11-25 | 1983-01-23 | Предприятие П/Я А-7899 | Ручной дублер механического привода |
| SU992868A2 (ru) * | 1981-10-05 | 1983-01-30 | Предприятие П/Я А-7899 | Устройство преобразовани вращательного движени в поступательное |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| See also references of EP0383915A4 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0383915A4 (en) | 1991-10-16 |
| FI895864A0 (fi) | 1989-12-08 |
| US5024124A (en) | 1991-06-18 |
| EP0383915A1 (de) | 1990-08-29 |
| BR8807737A (pt) | 1990-08-07 |
| JPH03500443A (ja) | 1991-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1990001127A1 (en) | Electric drive with manual doubler | |
| US3513724A (en) | Speed reduction mechanism | |
| US4228698A (en) | Speed reducer | |
| CN101290041B (zh) | 偏心齿轮机构及由此传递转动力的方法 | |
| MX2014014320A (es) | Transmision cicloidal de multiples velocidades. | |
| US20040116229A1 (en) | Actuator for a motor vehicle transmission | |
| JP2010090907A (ja) | ロータリー減速機 | |
| KR100986126B1 (ko) | 지레대식 치차감속기 | |
| US4777847A (en) | Axial drive mechanism | |
| JP2021526621A (ja) | 固定比のトラクションまたはフリクションドライブ | |
| JP4939353B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
| KR102631773B1 (ko) | 기어 변속 장치 | |
| JP4283579B2 (ja) | 逆転防止機能を有する動力伝達装置 | |
| JP4851825B2 (ja) | 内接揺動噛合型遊星歯車減速機 | |
| DE10258863A1 (de) | Handwerkzeugmaschinengetriebe und Handwerkzeugmaschine | |
| KR101763355B1 (ko) | 수문인양장치 | |
| CN112503142B (zh) | 一种nw型行星齿轮减速装置及传动系统 | |
| SU1663279A1 (ru) | Электропривод с ручным дублером | |
| US4545268A (en) | Compact torque converter tool | |
| RU2762981C1 (ru) | Редуктор орбитальный | |
| WO2012034727A1 (de) | Antriebseinheit mit wenigstens einem antrieb und mit mindestens einem planetendifferenzial | |
| US11440181B2 (en) | Planetary gear train, gearbox and industrial robot | |
| SU1747790A1 (ru) | Электропривод арматуры | |
| JP2005233277A (ja) | 遊星歯車装置の歯車締結構造 | |
| JP2006143024A (ja) | 伝達比可変操舵装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 895864 Country of ref document: FI |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1988909004 Country of ref document: EP |
|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): BR FI HU JP RO US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1988909004 Country of ref document: EP |
|
| WWR | Wipo information: refused in national office |
Ref document number: 1988909004 Country of ref document: EP |
|
| WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
Ref document number: 1988909004 Country of ref document: EP |