TWI769313B

TWI769313B - 構件供應裝置

Info

Publication number: TWI769313B
Application number: TW107133106A
Authority: TW
Inventors: 犬井智三; 石田剛基; 久米教皓
Original assignee: 日商昕芙旎雅股份有限公司
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2022-07-01
Also published as: CN110116883B; KR102657406B1; CN110116883A; TW201934446A; JP2019137481A; KR20190095868A; JP7071623B2

Abstract

[課題] 提供一種線性進料機，導入可在不會招致大型化、質量增加之下調整各搬送部位的振動特性的新的構造，據此在高速搬送下仍可向搬送目的地以適切的速度供應工件。 [解決手段] 作成具備下列者的構成：振動體(8)，其對工件賦予供於搬送工件用的既定的振動；第1區域(A1)，其係以振動體(8)所致的振動從搬送源搬送工件者；第2區域(A2)，其係將基端側連設於第1區域(A1)，將從第1區域(A1)搬來的工件進一步朝頂端側搬送者；非主動式支撐機構(200)，其沿著搬送方向將前述第2區域(A2)的至少頂端側支撐為可獨立而振動；和振動傳遞部(第1板簧(300))，其設為與第1區域(A1)及第2區域(A2)係不同形體，將振動體(8)所致的第1區域(A1)的振動往第2區域(A2)傳達。

Description

構件供應裝置

本發明涉及透過振動將作為搬送構件的工件往搬送目的地搬送的構件供應裝置。

歷來，已提出對搬送構件賦予振動從而一面使作為搬送構件的工件整列一面往搬送方向下游側供應的構件供應裝置(例如參照專利文獻1)。此構件供應裝置作成如下的構成：具備亦稱為防振台的固定部與亦稱為配重的可動部，固定部與可動部以板狀的振動彈簧連結，使設於可動部的滑槽(shoot)振動使得作為搬送構件的工件被往搬送方向下游側供應。

此外該構件供應裝置方面，一般而言一方面在搬送源側設置振動彈簧而賦予振動，另一方面在搬送目的地側係為了適當地完成往構件的供應目的地的接近而形成為從搬送源側突出。此結果，滑槽的頂端形成從外觀而言如亦稱為「懸臂狀」的搬送目的地側的前端部分凸出的形狀。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2012-066931號公報

如此般，上述的構件供應裝置係搬送目的地側的滑槽的頂端呈凸出的形狀，故連接於振動體的搬送源側與搬送頂端側未必獲得相同的振動。具體而言，在靠近振動體的搬送源側即使產生所需的振動，在搬送目的地側的滑槽頂端部分由於形成懸臂狀故不僅振動特性不同，可能產生例如恐如發生前擺般旋轉的所謂的縱搖(pitching)如此的現象。該結果恐招來在該頂端部分的工件的搬送效率降低如此的瑕疵。

要消解如此的瑕疵，雖亦可考慮減低頻率或提高滑槽頂端側的固有值如此的對策，惟近年來，有時尋求將搬送速度從例如歷來的300~400Hz提高至400~800Hz如此的頻段而追求高速化的情況，如此的情況下懸臂所致的瑕疵變更加顯著。即使採取降低固有值的措施，在歷來的構件供應裝置係從搬送源至搬送目的地附近的頂端側為一體成型，於各搬送部位，非可進行輕量化、振動特性調整等的構造。此外將如可按搬送部位調整振動特性的機構與線性進料機主體分別設置時，會產生大型化的問題、產生質量增加所致的非意欲的振動特性等的課題。

本發明係著眼於如此之點而創作者，主要的目的在於實現提供一種線性進料機，導入可在不會招致大型化、質量增加之下調整各搬送部位的振動特性的新的構造，據此在高速搬送下仍可向搬送目的地以適切的速度供應工件。

本發明係鑒於如以上的問題點而採取如下的手段者。

亦即，本發明的構件供應裝置具備：振動體，其對工件賦予供於搬送工件用的既定的振動；第1區域，其係以前述振動體產生的振動從搬送源搬送工件者；第2區域，其係將基端側連設於前述第1區域，將從該第1區域搬來的工件進一步朝頂端側搬送者；非主動式支撐機構，其沿著搬送方向將前述第2區域的至少頂端側支撐為可獨立而振動；和振動傳遞部，其設為與前述第1區域及前述第2區域係不同形體，將前述振動體所致的第1區域的振動往第2區域傳達；前述非主動式支撐機構為沿著搬送方向而設於前述第2區域的頂端側及基端側的一對的支撐用板簧時。

依如此者，通過非主動式支撐機構、振動傳遞部的構成，可另外設定第2區域的振動特性。並且，第2區域係至少頂端側由非主動式支撐機構支撐，故亦可適切地抑止如發生前擺般旋轉的如此的縱搖現象。此結果，高速搬送下亦可於前端部分實現恰當的工件的搬送效率。並且，非主動式支撐機構不需要振動源，故亦不會招致構造的複雜化、大型化。此外，由於構成為非主動式支撐機構為沿著搬送方向而設於前述第2區域的頂端側及基端側的一對的支撐用板簧，故可透過此等支撐用板簧使在第2區域的振動時的姿勢更穩定化。

此情況下，構成為，前述第1區域及前述第2區域被分離，前述振動傳遞部為將此等第1區域及第2區域連接的傳達用板簧時，第2區域成為相對於第1區域容易產生獨立的振動者，可合理地透過傳達用板簧使從第1區域往第2區域的振動傳遞圓滿地進行。

構成為進一步具有供於通過前述支撐用板簧的角度變更而調整前述第2區域的振動特性用的角度調整機構的情況下，可依與構件供應目的地的關係適切地調整第2區域的振動特性。

構成為前述第2區域進一步經由不同的振動傳遞部而連設不同的第2區域的情況下，可使在從共通的振動源傳達的各區域的振動特性多階地變化。

以上，依說明之本發明時，可提供一種線性進料機，導入可在不會招致大型化、質量增加之下調整各搬送部位的振動特性的新的構造，據此在高速搬送下仍可向搬送目的地以適切的速度供應工件。

1:傾斜台

2:基底

2a:緊固螺栓

3:可動部

3a:緊固螺栓

4:固定部

4a:緊固螺栓

4c:緊固螺栓

5:選擇凹槽

5x:頂端滑槽構材

6:防振彈簧

6a:防振彈簧安裝部

7:驅動彈簧

8:振動體

10:連結板(連結構材)

10a:緊固螺栓

10b:連結螺栓

11:選擇凹槽支撐台

11x:突出部

105:主滑槽

105x:頂端滑槽

111:主滑槽支撐台

111x:頂端滑槽支撐台

200、200’:非主動式支撐機構

201、201’:第2板簧(支撐用板簧)

203:下側可變支撐部

204:上側可變支撐部

204a:錐面

231:搖動構材

232:銷

233:搖動支撐部

233a:長孔

241:旋轉構材

300:第1板簧(傳達用板簧)

A1:第1區域

A2、A2’:第2區域

DM:驅動機構

LF:構件供應裝置(線性進料機)

m:支點

n:中心

UV、UV’:角度調整機構

V:固定工具

[圖1]供於說明本發明的基本構成及功能用的線性進料機的透視圖。

[圖2]同左側面圖。

[圖3]同右側面圖。

[圖4]圖2的平面圖。

[圖5]涉及本發明的一實施方式，將作為基本構成的選擇凹槽與頂端凹槽更換為主滑槽與頂端滑槽的狀態下的與圖2對應的左側面圖。

[圖6]同右側面圖。

[圖7]圖5的平面圖。

[圖8]就將圖7的一部分的要素構件卸除下的狀態進行繪示的平面圖。

[圖9]就在同實施方式使用的第1板簧進行繪示的透視圖。

[圖10]就本發明的變形例進行繪示的與圖5對應的左側面圖。

[圖11]就本發明的其他變形例進行繪示的與圖5對應的左側面圖。

以下，就本發明的一實施方式，參照圖式進行說明。

圖1係供於在說明本發明的一實施方式時說明該基本構成及功能用的作為構件供應裝置之線性進料機LF的透視圖，圖2係同左側面圖，圖3係同右側面圖，圖4係圖2的平面圖。此外，圖5~圖8係一面具備與圖1~圖4的構成基本上同樣的構成，一面改良一部分而可賦予速度調整功能，應付高速化。

首先，就圖1~圖4的基本構成進行說明。線性進料機LF如示於圖2及圖3般具備：固定於地面上的基底2、配設於基底2之上方的可動部3、配設於可動部3之上方的固定部4、在固定部4之上方以沿著搬送工件的搬送方向X的方式而配設的選擇凹槽5。固定部4由屬板簧的一對的防振彈簧6、6相對於基底2而支撐。防振彈簧6於下端透過緊固螺栓2a固定於基底2之側面，同時於上端透過緊固螺栓4a固定於固定部4之側面。於此，一對的防振彈簧6、6於防振彈簧安裝部6a的兩側被平行安裝，且通過防止彈簧安裝部6a的傾斜角調整機構相對於鉛直方向在搬送方向X上傾斜角度可變的狀態下，固定於基底2及固定部4。

可動部3與固定部4透過使用板簧下的一對的驅動彈簧7、7將前後方向2處連結。一對的驅動彈簧7、7係於下端透過緊固螺栓3a固定於可動部3的前後方向端面，同時於上端透過緊固螺栓4c固定於固定部4的前後方向端面。於此，一對的驅動彈簧7、7以相對於鉛直方向傾斜於搬送方向X而成為彼此大致平行的方式，固定於可動部3及固定部4。

此外，在由驅動彈簧7、7連結的可動部3與固定部4之間，設置使彼此振動的振動體8。振動體8具備螺線管、壓電元件等的驅動源，為在未圖示的振動基部與振動端之間主要予以產生水平方向的相對振動者，振動基部及振動端的一方固定於可動部3，另一方固定於固定部4，使得可使可動部3與固定部4相對振動。

此外，選擇凹槽5透過連結板(連結構材)10，與配置於固定部4之上方而形成塊狀的選擇凹槽支撐台11連結。選擇凹槽5安裝於選擇凹槽支撐台11之上，與可動部3同步而振動。為此，連結板10透過緊固螺栓10a而與選擇凹槽5連結，同時透過連結螺栓10b而與可動部3連結。

振動體8、驅動彈簧7、固定部4、可動部3、連結板10、選擇凹槽支撐台11構成供於對選擇凹槽5賦予斜向的振動用的驅動機構DM。

接著，就線性進料機LF的主要的作用進行說明。在將線性進料機LF固定於地面的狀態下，在設定為大致水平的選擇凹槽5之上表面載置工件。此狀態下，使振動體8發振，使得可動部3與固定部4產生振動。於此，可動部3與固定部4係彼此連結的驅動彈簧7、7相對於鉛直方向傾斜於搬送方向X，故依傾斜角，與搬送方向X的成分一起具有與搬送方向X垂直的垂直方向成分而振動。然後，此振動經由連結板10往選擇凹槽5，從選擇凹槽5傳達至工件，使得工件在選擇凹槽5之上表面被搬送。此時，固定部4的重心位置存在於固定部4的大致中央附近。此外，將可動部3的重心、與可動部3成為一體而振動的連結板10的重心及選擇凹槽5的重心合成後的重心位置作成可動部3與凹槽5跨過固定部4而成為一體，使得成為固定部4的重心位置附近。為此，兩者的振動被消除，使得可與防振彈簧6的作用互起作用而有效使傳達至基底2及地面的振動衰減。

於此選擇凹槽5設置一選擇機構，該選擇機構用於將不符合既定的條件的工件，具體而言將非適當姿勢的工件從選擇凹槽5朝返回凹槽105透過空氣噴射而排除。

於如此的基本構成，該線性進料機LF係基於需要朝搬送目的地的裝置從上方供應工件等的理由，選擇凹槽5的前端部分呈相對於選擇凹槽支撐台11凸出的形狀(凸出區域OH)。為此，搬送源側與搬送目的地側未必獲得相同的振動。具體而言，在靠近振動體8的搬送源側即使產生所需的振動，搬送目的地側的凸出區域OH呈懸臂狀，故可能產生例如如發生前擺般的旋轉，產生所謂的縱搖如此的現象。此結果，招來在該前端部分的工件的搬送效率恐降低如此的瑕疵。

具體而言，選擇凹槽支撐台11係搬送方向下游側比連結板10的前方的端面10x朝搬送方向突出，於該突出部11x安裝鳥嘴狀的頂端滑槽構材5x的一半部分，頂端滑槽構材5x的頂端側係配置成從突出部11x朝頂端側而以懸臂的方式懸垂的狀態。亦即，頂端滑槽構材5x係與選擇凹槽5一起被選擇凹槽支撐台11支撐而一體化，一體地振動。設置突出部11x的目的在於，盡可能確保更多的頂端滑槽構材5x的支撐範圍。

構成滑槽的整列凹槽5與頂端滑槽構材5x為如此的一體式構造，故即使為了應付在凸出區域OH的縱搖等而提高固有值仍無法進行在各搬送部位的輕量化、振動特性的調整等，另外設置按搬送部位調整振動特性的機構時，結果在裝置整體上非必要地變大型化，或有可能產生質量增加所致的非期望的振動特性，變得無法進行期望的搬送。

於是本實施方式採用如示於圖5~圖8的構成。圖5係對應於圖2的左側面圖，圖6係對應於圖3的右側面圖，圖7係圖5的平面圖，圖8係就將圖7的一部分的要素構件卸除下的狀態進行繪示的平面圖。

此線性進料機LF除在構成圖1~圖4的線性進料機LF的基底2之下設置傾斜台1而使搬送路徑整體傾斜以外，主要的驅動系統方面與圖1~圖4相同。然後，使透過選擇凹槽支撐台11支撐的區域為第1區域A1、使從其懸垂的區域為第2區域A2的情況下，由主滑槽105構成第1區域，由頂端滑槽105x構成第2區域。

然後，將此等在分離的狀態下隔微小間隙而配置，由非主動式支撐機構200支撐頂端滑槽105x，同時由作為振動傳遞部的第1板簧(傳達用板簧)300將第1區域 A1與第2區域A2之間連接。

具體而言，支撐主滑槽105的主滑槽支撐台111係與從支撐圖1~圖4的選擇凹槽5的選擇凹槽支撐台11消除突出部11x的形狀對應者，如同選擇凹槽支撐台11通過前述的驅動機構DM傳達振動源的振動。

另一方面，非主動式支撐機構200具有如下的構造：具備沿著搬送方向設置於第2區域A2的頂端側及基端側的一對的第2板簧(支撐用板簧)201、201，使此等第2板簧201的基端側經由下側可變支撐部203支撐於基底2，使上端側經由上側可變支撐部204支撐於頂端滑槽支撐台111x之下。下側可變支撐機構203被構成為，具備彈簧安裝部的圓弧狀的搖動構材231被可搖動地配置，此搖動構材231經由銷232卡合於搖動支撐部233的長孔233a，搖動支撐部233繞支點m旋轉，使得搖動構材231進行搖動運動。另一方面，上側可變支撐機構204以接於錐面204a的方式配置旋轉構材241，第2板簧201之上端固定於此旋轉構材241的一部分。搖動構材231的搖動中心與旋轉構材241之中心n一致。

亦即，第2板簧201的傾斜角度可依搖動構材231的搖動位置而變更，藉此構成本發明的角度調整機構UV。

然後，卸除主滑槽105及頂端滑槽105x的圖8的狀態下，在上方表現出的主滑槽支撐台111及頂端滑槽支撐台111x上架設第1板簧300，將與第1板簧300的各端部分別對應的支撐台111、111x之間以螺栓等的固定工具V連結，從其上配裝主滑槽111及頂端滑槽111x，從而結束第1板簧300的安裝。

作成如此時，可將由振動源激振的第1區域A1的振動之中該第1區域A1的延伸方向的振動，經由第1板簧300傳達至第2區域A2。第1區域A1振動於主滑槽105的延伸方向之際，第2區域A2係由第2板簧201支撐，此處轉換為斜向振動，變成轉換為與第2板簧201的彈簧特性及安裝角度對應的斜向振動。亦即，線性進料機單體係將振動體8的搬送方向的振動透過驅動彈簧7轉換為主滑槽105的斜向振動者，故於頂端滑槽105x亦實現與此同等的動作。

圖9係第1板簧300的構成例。此第1板簧300係以延伸方向X為長邊方向的大致長方形狀的薄板狀鏈接板彈簧，相對於長邊方向，厚度方向Z的尺寸薄，故第1區域A的斜向振動之中僅長邊方向成分從第1區域A1傳達至第2區域A2。為此，驅動第1區域A的驅動源8的驅動力通過作為此薄板狀鏈接板彈簧的第1板簧300，傳至與主滑槽105係分割的頂端滑槽105x。

該情況下，主滑槽105側與頂端滑槽105x側被以同相位驅動，故呈在一方的滑槽振動的影響不會傳至另一方的構造。

因此，縱搖方向的旋轉頻率減少，於第2區域A2可作出直線的振動，同時可使分割的主滑槽105與頂端滑槽105x之間為微小間隙，可作成與歷來的一體式大致相同的構造。再者，能以同相位進行驅動，使得可適切地調整主滑槽105、頂端滑槽105x的振動搬送條件，亦可控制工件搬送速度的平衡。

圖5~圖8的構成中雖頂端滑槽105x在必要的範圍比非主動式支撐機構200稍凸出，惟非主動式支撐機構200可盡可能靠近頂端滑槽的頂端，故比起圖1~圖4的構成容易確保恰當的支撐狀態，設計自由度亦提升。

如以上，本實施方式的作為構件供應裝置的線性進料機LF具備以下而構成：振動體8，其對工件賦予供於搬送工件用的既定的振動；第1區域A1，其係以振動體8所致的振動從搬送源搬送工件者；第2區域A2，其係將基端側連設於第1區域A1，將從該第1區域A1搬來的工件進一步朝頂端側搬送者；非主動式支撐機構200，其沿著搬送方向將前述第2區域A2的至少頂端側支撐為可獨立而振動；振動傳遞部(第1板簧300)，其設為與第1區域A1及第2區域A2係不同形體，將振動體8所致的第1區域A1的振動往第2區域A2傳達。

依如此者，通過非主動式支撐機構200、振動傳遞部(第1板簧300)的構成，可另外設定第2區域A2的振動特性。並且，第2區域A2係至少頂端側被非主動式支撐機構200支撐，故亦可適切地抑止如發生前擺般旋轉的如此的縱搖現象。此結果，高速搬送下亦可於前端部分實現恰當的工件的搬送效率。並且，非主動式支撐機構200 不需要振動源，故亦不會招致構造的複雜化、大型化。

具體而言，第1區域A1及第2區域A2為分離者，振動傳遞部由將此等第1區域A1及第2區域A2連接的第1板簧300而構成，故第2區域A2成為相對於第1區域A1容易產生獨立的振動者，可在合理地透過第1板簧300使從第1區域A1往第2區域A2的振動傳遞圓滿地進行。

尤其，此實施方式的非主動式支撐機構200具備沿著搬送方向設置於第2區域A2的頂端側及基端側的一對的第2板簧201，故可透過此等第2板簧201使在第2區域A2的振動時的姿勢更穩定化。

再者，進一步具備供於通過第2板簧201的角度變更而調整第2區域A2的振動特性用的角度調整機構UV，故可依與構件供應目的地的關係適切地調整第2區域A2的振動特性。

以上，就本發明的實施方式進行說明，惟本發明非限於上述實施方式的構成者。

例如，如示於圖10的非主動式支撐機構200’般，為沿著搬送方向在第2區域A2的頂端側設置單一的第2板簧201’的構成亦無妨。如此般構成亦可發揮按照上述實施方式下的作用效果，且達成構造的進一步的精簡化。此情況下，亦可透過角度調整機構UV’酌情變更振動特性。

再者，如示於圖11，於第2區域A2亦可進一步經由不同的振動傳遞部(第1板簧300’)連設不同的第2區域A2’。作成如此，使得可使在從共通的振動源8傳達的各區域A1、A2、A2’的振動特性多階地變化。

再者，亦可即使第1區域與第2區域未物理地分離，例如作為構造物的滑槽即使為一體，在不影響搬送的範圍於滑槽的一部分開孔或薄化等而設置彈性部，使該彈性部的兩側為第1區域及第2區域。

其他構成亦能在不脫離本發明的趣旨的範圍下進行各種變形。

1‧‧‧傾斜台

3a‧‧‧緊固螺栓

4c‧‧‧緊固螺栓

6‧‧‧防振彈簧

7‧‧‧驅動彈簧

10‧‧‧連結板

105‧‧‧主滑槽

105x‧‧‧頂端滑槽

200‧‧‧非主動式支撐機構

201‧‧‧振動傳遞部(第2板簧)

204‧‧‧上側可變支撐機構

204a‧‧‧錐面

232‧‧‧銷

233‧‧‧搖動支撐部

233a‧‧‧長孔

241‧‧‧旋轉構材

A1‧‧‧第1區域

A2‧‧‧第2區域

n‧‧‧中心

m‧‧‧支點

UV‧‧‧角度調整機構

Claims

一種構件供應裝置，具備：振動體，其對工件賦予供於搬送工件用的既定的振動；第1區域，其係以前述振動體產生的振動從搬送源搬送工件者；第2區域，其係將基端側連設於前述第1區域，將從該第1區域搬來的工件進一步朝頂端側搬送者；非主動式支撐機構，其沿著搬送方向將前述第2區域的至少頂端側支撐為可獨立而振動；和振動傳遞部，其設為與前述第1區域及前述第2區域係不同形體，將前述振動體所致的第1區域的振動往第2區域傳達；前述非主動式支撐機構為沿著搬送方向而設於前述第2區域的頂端側及基端側的一對的支撐用板簧。
如申請專利範圍第1項的構件供應裝置，其中，前述第1區域及前述第2區域被分離，前述振動傳遞部為將此等第1區域及第2區域連接的傳達用板簧。
如申請專利範圍第1或2項的構件供應裝置，其進一步具有角度調整機構，該角度調整機構用於通過前述支撐用板簧的角度變更而調整前述第2區域的振動特性。
如申請專利範圍第1或2項的構件供應裝置，其中，前述第2區域進一步經由不同的振動傳遞部而連設不同的第2區域。