TW201135031A - Method for initializing reinforcement binding machine - Google Patents
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Description
201135031 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域 t鐵筋前 …本發明係有闕於一種在更換鐵絲捲筒後且結 進行之鐵助結紮機之初始心作動方法 【先前技術】 一般’在鐵筋Μ機中,鐵絲自朗 繞鐵筋周圍,鐵絲切斷部切斷_,捲繞出以捲 -部份被握持以扭轉’則鐵筋之鐵絲 ==_)。當鐵絲捲筒上之鐵絲殘= ^裝填新的鐵絲捲㈣,於結紮鐵筋前需要心化 時,在裝填新的鐵絲捲筒後,必須定位鐵絲。。此 之鐵筋結紮機中,在鐵絲端。在先前 逆出少旦銘 捲琦裝填後藉輪送機構僅 :二後,以鐵絲切斷部切斷鐵絲,實施鐵絲尖= 位。藉此,即使在鐵絲捲筒更換後之第 =之疋 能送^定之鐵絲量,可使結動作’也 出少置鐵絲後,切斷鐵絲時,被错u機構送 垃圾,無端浪f ^切斷端會變成 體尖端之捲鐵絲:二有鐵絲切斷端殘留在結紫機本 當鐵絲小片殘留在=發生鐵絲阻塞之可能性。而且, 竞留在現%時’在灌水 =,有可能鐵絲小片會生鏽而水泥表面二 月不殘留在現場。 肩非吊主思》月知,使得鐵絲小 201135031 2此’其對策有考慮藉作業員之手以送入鐵絲 始化時,不藓详ψ M 在子刀 之空轉動作。曰 送出鐵絲’僅進行鐵絲切斷部 “但疋’在此方式中,當使用者把鐵絲插入於切斷写之 刚# ’鐵絲實際上會被 。 體,而弓I起由鐵蛘阻窒祕u、 機本 ①田鐵,核塞所造成之結紫不良之問題。又,每 鐵絲設定時之括λ旦±士丨+ 田 作中,進。合 ,在初始化後第-次之結紫動 作中I给置會減少’扭轉切斷頻率會升高。 因此無論何種方式,都必須將纖絲Μ…S 絲办罢重&> _ 间乂肩將鐵絲捲筒更換時之鐵 … 事則私示給使用者以理解,又,估I + 指示以裝填鐵絲捲筒1此二二用者也必須依照 行目此當不知處理時之指示或忘記 才曰不¥,就有可能發生上述之不良情形。 【發明内容】 本發明係提供一種在更換错絲技0士 更換鐵絲捲同時,無須要求使用 者進行鐵絲尖端之精密 產生鐵絲切斷端,而且能 使鐵絲尖端位置對合到一定办里 "b 對σ到疋位置之鐵筋結紮機之作動方 法。 當使用本發明—個以上眘 ^ 之貫軛例時,其係一種鐵筋社 紮機之作動方法,宜1右·媒处认 裡風肋'、.口 ™^^ ,.....鐵4輪运機構,自可旋轉地配 ^ 機本體之鐵絲捲筒送出鐵絲;以及鐵絲切斷機 構,在鐵絲被送出以捲繞鐵筋周圍後,在㈣之捲繞於鐵 肋周圍之部分與鐵絲捲筒間 征置切斷鐵絲,其特徵在 於:鐵筋結紮機之作動方法具備 、侑初始化動作,前述初始化 201135031 動作’係藉前述鐵鲜如i^ 逆斷㈣ 糸切斷機構之切斷器遮斷鐵絲通路,在 遮斷鐵絲通路後之肤離 ^ ,藉鐵絲輸送機構送出鐵絲,當 鐵絲大端碰觸到前述切斷器後,停止鐵絲輸送機構。 【實施方式】 、下依據第1圖〜第6圖以說明本發明並型實施例 之鐵筋結紮機及其作動方法。 U貫把例 如第1圖及第2圖所 所槿成……圖所不,鐵助結紮機由結紮機本體i 同(未圖示)可裴卸地設於結紮機本體卜 在、°口务、機本體]接泣β其)々、士 伞體1後邛形成有鐵絲捲筒 收納部2前部設有姓紫用錯絲夕s 丨2在别述 _、、 有4用鐵絲之通路3(參照第2圖及第3 鐵絲通路3藉由直徑比鐵絲直㈣要大 =:側以使擰擠成剖面積比導引…剖二 ::::::…於摔擠通路-前側之鐵 所= 絲穿孔3。及配置其前側之捲鐵絲導引器6 /導引管3a中途部配設有作為鐵絲輸送機構之 輪7。鐵絲被輸送齒輪7失持,藉其旋轉以被送出。 本體i配置有旋轉輸送齒輪?之輸送馬達(未圖 機本體1下部設有電池包8,藉扣引操作板 機9以驅動輪送馬達。 扳 在鐵絲切斷部4設有鐵絲切斷機構。鐵絲切斷機構由 刀斷模具5及可旋轉地設於切斷模具5周圍之旋轉切斷器 所構成。切斷模具5呈短圓柱形。在切斷模具5中央* 201135031 穿形成有鐵絲穿孔3c。旋轉切斷器ίο旋轉自如地嵌合在 切斷模具5周圍。在旋轉切斷器1〇局部形成有剪斷壁 在剪斷壁11形成有剪斷口 12。在旋轉切斷器1〇局部形成 有延長部13。在延長部13連結有作動臂14。旋轉切斷器 1 0藉拉引推壓作動劈彳4 & # & , i π動f 14而紅轉。在待機狀態(旋轉切斷 器10之初期狀離)Φ,+T7献a r π狀D中,切斷杈具5之鐵絲穿孔3c與切斷 器1 0之3斷口 12整合以使能通過鐵絲w。拉引作動臂14 以旋轉旋轉切斷器i 〇,藉此,旋轉切斷器丄。移動到切斷 位置。當旋轉切斷器1()位於切斷位置時,如第^圖及第 3B圖所不’剪斷口 12橫斷切斷模具5鐵絲穿孔3c之開口 斤乂被穿入鐵絲穿孔之鐵絲w被剪斷,同時剪斷壁 11遮斷鐵絲穿孔3 c。 接著,在結紮機本體12前端突出配置有導引臂15及 Z導引臂16。導引臂15係使藉輸送齒輪7送出之鐵絲w 導^繞傾向以送出到下方。下部導引臂16係導引使得藉 15送出之鐵絲w再度回到上方之導引臂15的 模具 引臂15側壁配置有捲鐵絲導引器6。通過切斷 2 5之鐵絲诃尖端碰觸到相對於鐵絲*之送出方向傾 之捲鐵絲導引器6導引面i 7以彎’ 傾向彳09 *此被轭加捲曲 在方被彎曲成環路狀。而且’在與下部導引臂 曰1,於鐵筋(未圖示)周圍環繞成環路狀以捲繞。 扭轉:且’在Μ機本體1設有扭轉用鉤(扭轉機構)。 鉤之構成係在握持成環路狀捲繞鐵筋周圍 P旋轉以扭轉鐵絲結紮鐵筋,之後,反轉以自鐵絲脫離 201135031 上述輸送齒輪7之旋轉、鐵絲之切斷、鐵絲扭轉 之作動等係藉未圖示之控制電路被順序控制n” 路之構成係也依據輸送齒輪7之旋轉量,以测定鐵 給量。 % 在上述構成中,當結紫鐵筋時,扣引操作板機9以作 動輸送馬達。藉此,鐵絲輸送機構之鐵絲輸送齒輪 :’鐵絲捲筒之鐵絲自導引管3a與擰擠通路3b再通過: 4切斷部4之鐵絲穿孔3c,朝導引臂
丨< 15迗出。導引臂1S 之捲鐵絲導引器6相對於鐵絲w送出方向傾斜,所以,鐵 5 絲W碰觸到捲鐵絲導引器6而被彎曲,被施加捲曲傾向。 因此,被送出到導引臂丨5前之鐵絲 ^ 示描畫裱路地捲繞鐵筋 周圍。备既定量之鐵絲被送出時 鐵絲切斷機構會作動, 圖及弟3B圖所示,旋轉切斷器1〇會旋轉以 2)鐵,“根側。同時,藉扭轉用釣(未圖示)扭轉^ 沉之鐵絲一部份以緊緊地結紮鐵筋。 就結束。 如此一來,結紮動作 如上所述,由鐵筋結紮機所做札 ^ 7 w糸動作,係藉作動 鐵、,乐翰达齒輪7以送出既定量鎧絲 w μ ' 、藉鐵絲切斷機構切 取r w汉作動鐵絲扭轉用 業以進行。 扭轉鐵絲w等3個連續作 而且’當在鐵絲捲筒之鐵絲殘餘 更換鑪鲜捲锊- 里厌變/又有時,必須 又換鐵4捲涛。並且,在更換鐵 結f*動作夕-· 埯琦後,於進行第一次 、。系動作之别,必須進行初始化動 絲開始端部的原點。名+ 叱位鐵絲捲筒之鐵 點在此,於初始化動作中,改變通常之 £ 201135031 常規作業與作業順序,首先使鐵絲切斷機構之旋轉切 10往切斷位置移動,以遮斷切斷模具5之鐵絲通路3c,2 後,使旋轉切斷器Π)回到初期位置,然後作動鐵絲輸。送: 構。 亦即,如第2圖所示,將鐵絲捲筒之鐵絲開始端部自 鐵絲之導引管3a插人’以手送人鐵絲直到通過輪送齒輪7 之位置,以設定鐵絲。而且,當扣引扳機9時,如第4圖 所示,開始時鐵絲切斷機構會作動以奪引作動m 旋轉切斷器1〇以切斷作動。藉此,旋轉切斷器i。之剪疋斷 壁11遮斷構成鐵絲通路之切斷模具5穿孔。之後,去 作動鐵絲輸送齒輪7時,鐵絲w自鐵絲捲筒被送出,如; 5圖所示’當其尖端2。通過鐵絲穿孔3c時,旋轉 10之剪斷壁U成為障 ° 斤以虽礙觸後鐵絲之輸送被 " ,停止前述鐵絲輸送齒輪7之作動,如第6圖 所不’使旋轉切斷器10回到初期位置。藉此,鐵絲w之尖 端20以切斷部停止,結束鐵絲之原點定位。 之後’當進行第一次之妗t細从。士 ^ 土 構以送出既定量鐵絲、藉切盖 m运機 於 斷機構切斷鐵絲及藉鐵絲 扭轉鐵絲等3個連續作業被進行,鐵筋被結紫。 月形下,鐵絲僅輪送既定量,結紮被適當地進行。 過鐵=於其構造也可以當更換鐵絲捲筒時,使新鐵絲通 過鐵絲之輸送齒輪7,以切λ # 始化動作。又,也了刀入電源開關21時,自動進行初 體出鐵絲捲筒被組裝在結紮機本 體之捲同價知器設於鐵筋結紫機,藉捲筒谓知器之檢出, 201135031 以判斷鐵絲捲筒已經更換。x,檢知鐵絲尖端碰觸到旋轉 切斷器1 〇之機構,可以使用光偵知器 ^ 哥之偵知器或微動開 關等。又,也可以藉馬達電流來檢出馬達已被鎖固。 如上所述,當使用上述初始化方法時,無論誰進行都 不產生鐵絲之切斷端,而且能使鐵絲之尖端位置對人到一 定位置以進行鐵絲之原點m,鐵絲不會送出成超過 旋轉切斷器1〇,所以,不會產生鐵絲之不必要的小片。因 此’不會有鐵絲阻塞或鐵絲之使用、浪費,也不會產生垃圾。 而且,無須特別之構件或機構,㈣改變通常結㈣業之 ::::所以,幾乎無成本錢。如果鐵絲插入少許超過鐵 …輸达齒輪7日寺,鐵絲會自動被輸送到規^位置., 作業也很容易。 而且’鐵絲切斷機構之構成並不偈限於上述形態。只 要係能遮斷鐵絲通路之構成,其可以為其他之切斷機構。 當使用本發明之實施例時,鐵筋結紫機之作動方法包 :初始化動作。在初始化動作中,鐵絲通路藉鐵絲切斷機 、之切斷②被遮斷,在鐵絲通路被遮斷之狀態下,鐵絲藉 鐵絲輸送機構被送出,#鐵絲尖端碰觸到 鐵絲輸送機構即停止。 f 因此,無論誰進行都不產生鐵絲之切斷端,而且能使 鐵絲之尖端位置對合到—定位置以進行鐵絲之原點定位。 …又鐵絲只要以手送將鐵絲送到藉鐵絲輸送機構可輸 ^之位置即可’鐵絲不會超過切斷器。因此,不會產生鐵 ''之不Ά要的小>;H不會有鐵絲阻塞或鐵絲之使用 201135031 浪費,也不會產生垃圾。 構’僅需改變通常結紮作 ’所以,幾乎無成本負擔。 時’鐵絲會自動被輸送到 而且,無須特別之構件或機 f之順序’就能進行初始化動作 如果鐵絲插入少冑超過管體入口 規定位置’所以,作業也报容易 又’在本發明之實施例中,々 可以包含姓I叙冼如 鐵助結务、機之作動方法也 被送出動作巾,鐵絲藉鐵絲輸送機構 =部鐵:被捲繞在鐵筋之周胃,在鐵絲之捲繞在鐵筋 二刀”鐵絲捲筒間之位置’藉鐵絲切斷機構切斷鐵 、紮捲繞之鐵絲—部份被握持以扭轉,藉此,鐵筋被·結 ,,…機構可以具有:切斷模具,具有構成鐵絲通 π伤之鐵絲穿孔;以及前述切斷器,可在切斷模具周 圍旋轉。前述切斷器也可以移動在遮斷前述鐵絲穿孔之切 斷位置與開放前述鐵絲穿孔之初期位置之間。也可以當前 述切斷$位於初期位置時’輸送鐵絲通過前述鐵絲穿孔。 也:以在鐵絲穿過前述鐵絲穿孔之狀態下,藉由使前述切 斷器往切斷位置移動以切斷鐵絲。在前述初始化動作中之 遮斷鐵絲通路之步驟巾,也可以在鐵料穿過前述鐵絲穿 孔之狀態下,藉由使前述切斷器位於切斷位置,遮斷鐵絲 通路。 如述初始化動作也可以包含在鐵絲尖端碰觸前述切斷 器時停止鐵絲輸送機構之步驟後,移動切斷器以開放鐵 絲通路之步驟。 10 201135031 ^㈣㈣n以開放鐵絲通路之步驟中,也可以藉由 ~ &切斷@位於初期位置’使鐵絲通路開放。 也可以在更換前述鐵衅 么 4 H袼埼後且進仃前述結紮動作 前’進行前述初始化動作。 鐵筋結紮機也可以罝右烚屮雜y必 /、勇檢出鐵絲捲琦被組装在結紮機
本體上之捲筒摘知器。士 A 也Γ以藉刖述捲琦偵知器之檢出, 判斷鐵絲捲筒已被更換。 鐵筋結紮機也可以且古 乂八有主開關。也可以當切入電源開 關時’初始化動作被進行。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明典型實施例鐵筋結紮機之立體圖。 第2圖係第1圖所示鐵筋結紮機之鐵絲切斷部内部機 構之說明圖。 第3 A圖及弟3 B圖係鐵絲切斷機構之作動態樣說明圖。 第4圖係初始化時之切斷器作動態樣說明圖。 第5圖係初始化時之鐵絲輸送態樣說明圖。 第6圖係初始化動作結束狀態之說明圖。 【主要元件符號說明】 w 鐵絲 1 結紮機本體 4 鐵絲切斷部 6 捲鐵絲導引器 s 11 201135031 7 鐵絲輸送齒輪(鐵絲輸送機構) 10 旋轉切斷器 15 導引臂 12
Claims (1)
- 201135031 七、申請專利範圍: 1.一種鐵筋結紮機 鐵絲輪送機構,自 捲筒送出鐵絲;以及 之作動方法,具有: 可旋轉地配置在結紮機本體之鐵絲 鐵絲切斷機構 鐵絲之捲繞於鐵筋 絲, 在鐵4被送出以捲繞鐵筋周圍後, 周圍之部分與鐵絲捲筒間之位置切斷 在 鐵 其特徵在於: 鐵助結紮機之作動 .前述初始化動作係 藉則述鐵絲切斷機 在遮斷鐵絲通路後 絲;以及 方法具備初始化動作, 構之切斷器遮斷鐵絲通路; 之狀態下,藉鐵絲輸送機構送出鐵 备鐵絲尖端碰觸到前述切斷器後,停止鐵絲輸送機構。 2.如申請專利範圍第1項所述之鐵筋結紮機之作動方 法’其中,鐵筋結紮機之作動方法更具備結紮動作, 前述結紮動作係; 藉鐵絲輸送機構送出鐵絲,以捲繞鐵絲在鐵筋周圍. 藉鐵絲切斷機構,在鐵絲之捲繞於鐵筋周圍之部分與 鐵絲捲筒間之位置切斷鐵絲;以及 ' 藉握持捲繞後之鐵絲一部份以扭轉來結紮鐵筋。 3.如申請專利範圍第2項所述之鐵筋結紮機之作動方 法,其中’前述鐵絲切斷機構具有:切斷模具,具有構成 鐵絲通路局部之鐵絲穿孔,·以及前述切斷器, J在別述切 13 £ 201135031 斷模具周圍旋轉;. 前述切斷器可在遮斷前述鐵絲穿孔之切 别述鐵絲穿孔之初期位置之間移動, 與開放 當前述切斷器位於初期位置時,可使鐵絲通 穿孔以輸送’在前述鐵絲穿過前述鐵絲穿孔之狀能下 藉移動:述切斷器往切斷位置,鐵絲被切斷,心下’ 在前述初始化動作φ^、+.、A ~ — 中之别边遮斷鐵絲通路之步驟,总 錯在鐵絲未穿過前述鐵絲穿 ’、 ^ 狀態下,使前述切斷器办 於切斷位置,鐵絲通路被遮斷。 =以專利範时3項所述之鐵筋結t機之作 切斷器二=始化動作係包括在鐵絲尖端碰觸到前述 以開放鐵絲通路之步驟。 驟後矛夕動則述切斷器 法,=如中請專利範圍第4項所述之鐵筋結紮機之作動方 、中’在移動前㈣斷器以開放鐵絲通路之步驟中, 翁使前述切斷器㈣初始位置’鐵絲通路被開放。 紮播巾明專利1a圍第2至5項中任-項所述之鐵筋結 之作動方法’其中’在更換前述鐵絲捲筒後,且前辻 結紫動作被實施前,前述初始化動作被實施。月』迷 法二如申請專利範圍第6項所述之鐵筋結紮機之作動方 髅其中,鐵筋結紮機具有檢出鐵絲捲筒組裝在結紮機本 遐上之捲筒偵知器, 藉刖述捲筒偵知器之檢出,以判斷鐵絲捲筒已被更換。 8.如申請專利範圍第1至5項中任-項所述之鐵筋結 14 201135031 紮機之作動方法,其中,鐵筋結紮機具有電源開關, 當電源開關被切入時,初始化動作被實施。 S. 15
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