SU347219A1 - HYDRAULIC DEVICE FOR CONTROLLING THE FRICTIONAL SWITCHING ELEMENTS OF THE TRANSFERED TRANSMISSION BOXES OF SELF-PROPELLED MACHINES - Google Patents
HYDRAULIC DEVICE FOR CONTROLLING THE FRICTIONAL SWITCHING ELEMENTS OF THE TRANSFERED TRANSMISSION BOXES OF SELF-PROPELLED MACHINESInfo
- Publication number
- SU347219A1 SU347219A1 SU1435291A SU1435291A SU347219A1 SU 347219 A1 SU347219 A1 SU 347219A1 SU 1435291 A SU1435291 A SU 1435291A SU 1435291 A SU1435291 A SU 1435291A SU 347219 A1 SU347219 A1 SU 347219A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic accumulator
- controlling
- self
- transfered
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 18
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 235000009854 Cucurbita moschata Nutrition 0.000 description 1
- 240000001980 Cucurbita pepo Species 0.000 description 1
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 235000020354 squash Nutrition 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению .FIELD: transport engineering.
В основном авт. св. № 225713 описано гидравлическое устройство дл управлени фрикционными элементами переключени передач ступенчатых коробок передач самоходных машин , преимущественно тракторов, содержащее селекторный механизм, служащий дл подачи рабочей жидкости от ее источника к силовым цилиндрам фрикционных элементов, и гидравлический аккумул тор, подключаемый с помощью клапанов к трубопроводу, сообщающему селекторный механизм с силовым цилиндром замыкаемого фрикционного элемента. В случае переключени передач без разрыва потока мощности в трансмиссии известное устройство дл управлени фрикционными элементами позвол ет обеспечить оптимальное перекрытие передач при полной загрузке двигател . При этом при подключении к гидроаккумул тору силового цилиндра включаемого фрикционного элемента в нем устанавливаетс давление, необходимое дл передачи крут щего момента двигател при его полной загрузке . Однако при снижении загрузки двигател , т. е. при его частичных нагрузках, увеличиваетс фактический коэффициент запаса включаемого фрикционного элемента, что приводит к рывкам в трансмиссии при переключении передач, ухудшает услови работы водител .Basically auth. St. No. 2,25713 describes a hydraulic device for controlling the frictional gear shift elements of stepped gearboxes of self-propelled machines, mainly tractors, containing a selector mechanism for supplying the working fluid from its source to the power cylinders of the friction elements, and a hydraulic accumulator connected via valves to the pipeline, telling the selector mechanism with the power cylinder of the lockable friction element. In the case of gears without breaking the flow of power in the transmission, the known device for controlling the friction elements allows for optimum overlapping gears when the engine is fully loaded. At the same time, when connected to the hydraulic accumulator of the power cylinder of the friction element to be activated, the pressure necessary to transmit the engine torque when it is fully loaded is established in it. However, when the engine load decreases, i.e., with its partial loads, the actual safety factor of the friction element to be activated increases, which leads to jerks in the transmission when shifting gears, worsens the driver's working conditions.
Целью изобретени вл етс повыщение плавности переключени фрикционных элементов при частичных нагрузках двигател .The aim of the invention is to increase the smoothness of switching of the friction elements at partial engine loads.
Это достигаетс тем, что в канале, сообщающем селекторный механизм с источником подачи под давлением рабочей- жидкости, установлен управл емый дроссель, св занный с датчиком загрузки двигател .This is achieved by having a controlled choke connected to the engine load sensor in the channel, which communicates the selector mechanism with the source of supply of the working fluid under pressure.
Па фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - графики изменени давлени рабочей жидкости в силовых цилиндрах переключаемых фрикционных элементов.Pa figs. 1 schematically shows the proposed device; in fig. 2 are graphs of the change in pressure of the working fluid in the power cylinders of the switching friction elements.
Устройство содержит насос 1, переливной клапан 2, управл емый дроссель 3, св занный с датчиком загрузки двигател , например с приводом 4 подачи топлива, селекторный механизм 5, гидравлические силовые цилиндры 6-9, предназначенные дл включени фрикционных элементов, гидравлический аккумул тор 10, группу клапанов 11, через которые гидравлический аккумул тор подключен между силовыми цилиндрами и селекторным механизмом . Гидравлический аккумул тор состоит из упругого элемента 12 и порщн 13.The device comprises a pump 1, an overflow valve 2, a controlled throttle 3 connected to an engine load sensor, for example, a fuel supply actuator 4, a selector mechanism 5, hydraulic power cylinders 6-9 for activating friction elements, a hydraulic accumulator 10, a group of valves 11 through which a hydraulic accumulator is connected between the power cylinders and the selector mechanism. The hydraulic accumulator consists of an elastic element 12 and a squash 13.
линдров, в котором давление рабочей жидкости в данный момент выше, чем в других силовых цилиндрах, и одновременно дл отключени от гидравлического аккумул тора всех остальных силовых цилиндров: В трех клапанах 14, 15, 16 устройства помещены три золотника 17, 18, 19. С торцов к клапанам 14 и 16 подключены четыре силовых цилиндра 6-9. Клапаны 14 и 16 подключены к клапану 15, а последний - к рабочей полости гидравлического аккумул тора 10.lindrov, in which the pressure of the working fluid is currently higher than in other power cylinders, and at the same time to disconnect from the hydraulic accumulator of all other power cylinders: Three valves 17, 18, 19 are placed in the three valves 14, 15, 16. the ends of the valves 14 and 16 are four power cylinder 6-9. Valves 14 and 16 are connected to valve 15, and the latter is connected to the working cavity of hydraulic accumulator 10.
Селекториый механизм 5 имеет канал 20, посто нно соединенный с нагнетательной магистралью 21, а также сливной канал 22, посто нно св занный со сливом. Нагнетательна магистраль 21 соедин ет насос / с селекторным механизмом 5.The selector mechanism 5 has a channel 20 permanently connected to the discharge line 21, as well as a drain channel 22 permanently connected to the drain. The injection line 21 connects the pump / to the selector mechanism 5.
Установленный в нагнетательной магистрали перед селекторным механизмом управл емый дроссель 3 позвол ет измен ть площадь проходного сечени канала, по которому рабоча жидкость подводитс от насоса к селекторному механизму.A controllable choke 3 installed in the discharge line in front of the selector mechanism allows the passage area of the channel to be changed, through which the working fluid is supplied from the pump to the selector mechanism.
Привод управлени дросселем 3 содержит т гу 23, рычаг 24 и недаль 25 с отт нутой нружиной 26. Педаль 25 св зана с приводом подачи топлива. Кран-кланап 27 служит дл экстренного отключени гидравлического аккумул тора W.The drive control of the throttle 3 comprises a tractor 23, a lever 24 and a depth of 25 with an offset spring 26. Pedal 25 is connected to the fuel supply drive. Cran-27 serves for emergency shutdown of hydraulic accumulator W.
Перед переключением передач включен, например , силовой цилиндр 8. При этом рабоча жидкость от насоса поступает через клапан 2. дроссель 3, магистраль 21 и селекторный механизм 5 к силовому цилиндру 8, поршень которого сжимает пакет фрикционных дисков. Вследствие этого фрикционный элемент силового цилиндра 8 передает крут щий момент с ведущих частей на ведомые. Остальные три силовых цилиндра сообщены через канал 22 селекторного механизма 5 со сливом, т. е. их фрикционные элементы выключены. Кроме того, рабоча жидкость под давлением подводитс к нижнему торцу клапана 16, перемеща золотник 19 вверх и заполн клапан 16. Далее рабоча жидкость заполн ет клапан 15, перемеща золотник 18 давлением жидкости влево, и рабочую полость гидравлического аккумул тора 10, сжима его упругий элемент . При этом доступ рабочей жидкости к остальным трем цилиндрам перекрыт золотниками 18 и 19.Before shifting gears, for example, the power cylinder 8 is turned on. At the same time, the working fluid from the pump enters through valve 2. choke 3, line 21 and selector mechanism 5 to the power cylinder 8, the piston of which compresses the package of friction discs. As a result, the friction element of the power cylinder 8 transmits the torque from the leading parts to the driven ones. The remaining three power cylinders are communicated through the channel 22 of the selector mechanism 5 with the drain, i.e. their friction elements are turned off. In addition, the working fluid under pressure is supplied to the lower end of the valve 16, moving the spool 19 up and filling the valve 16. Next, the working fluid fills the valve 15, moving the spool 18 with fluid pressure to the left, and the working cavity of the hydraulic accumulator 10, compressing its elastic element . At the same time the access of the working fluid to the other three cylinders is blocked by spools 18 and 19.
Дл включени , например, силового цилиндра 7 водитель с помощью селекторного механизма , поворачива золотник против часовой стрелки, прекращает подачу жидкости в силовой цилиндр 8, сообща его со сливом, и открывает подачу рабочей жидкости в силовой цилиндр 7, отключа его от слива. Нагнетательна магистраль 21 соедин етс с незаполненным силовым цилиндром 7, поэтому давление в силовом цилиндре 8, сообщенном со сливом. После некоторого понижени давлени начинаетс разр дка гидравлического аккумул тора 10. При этом рабоча жидкость из рабочей полости гидравлического аккумул тора 10 через клапаны 15 и 16, магистраль силового цилиндра 8 и сливной канал 22 направл етс на слив. Давление в силовом цилиндре 8 при этом меньше максимального, но достаточно дл работы фрикционного элемента без пробуксовки.To turn on, for example, the ram 7, the driver, using the selector mechanism, rotates the valve counterclockwise, stops supplying the fluid to the ram 8, communicating with the drain, and opens the feed of the working fluid to the ram 7, disconnecting it from the draining. The injection line 21 is connected to an unfilled power cylinder 7, therefore, the pressure in the power cylinder 8 communicates with the drain. After a slight decrease in pressure, the hydraulic accumulator 10 is discharged. In this case, the working fluid from the working cavity of the hydraulic accumulator 10 through valves 15 and 16, the main cylinder 8 and the drain channel 22 is directed to the drain. The pressure in the power cylinder 8 is at the same time less than the maximum, but sufficient for the operation of the friction element without slipping.
Как только силовой цилиндр 7 заполнитс и давление в нем станет выше, чем в силовом цилиндре 8, золотник 18 клапана 15 под действием разности давлений переместитс из левого в крайнее правое положение и отключит силовой цилиндр 8 от гидравлического аккумул тора 10, т. е. выключит силовой цилиндр 8 в тот момент, когда силовой цилиндр 7 ужеAs soon as the power cylinder 7 is filled and the pressure in it becomes higher than in the power cylinder 8, the valve 18 valve 15 under the action of the pressure difference moves from the left to the extreme right position and turns off the power cylinder 8 from the hydraulic accumulator 10, i.e. turns off power cylinder 8 at that moment when power cylinder 7 is already
частично включитс . Силовой цилиндр 7 фрикционного элемента при этом подключаетс к гидравлическому аккумул тору 10. Гидравлический аккумул тор снова дозар жаетс . Аналогично осуществл ютс и остальные переключени .partially included. The power cylinder 7 of the friction element is then connected to the hydraulic accumulator 10. The hydraulic accumulator is discharged again. Similarly, the remaining switchings are performed.
Процесс переключени передач зависит от проходного сечени дроссел 3, которое определ етс положением педали 25 подачи топлива двигателю.The gearshift process depends on the throttle bore 3, which is determined by the position of the pedal 25 of the engine fuel supply.
Изменение давлени на входе в силовые цилиндры в процессе переключени передач дл случа , когда проходное сечение в дросселе 3 полностью открыто, показано на фиг. 2а. В начале переключени при / ti начинает заполн тьс например, силовой цилиндр 7. Заполнение продолжаетс от 4 до 4 (см. участок линии А-Б). В конце заполнени давление рабочей жидкости во включаемом силовом цилиндре 7 быстро возрастает (см. участок лиНИИ В-Б), т. е. включаема муфта начинает передавать крут щий момент.The change in pressure at the inlet to the power cylinders during a gear shift for the case when the flow area in throttle 3 is fully open is shown in FIG. 2a At the beginning of the switch when / ti begins to fill, for example, the ram 7. The filling continues from 4 to 4 (see section line AB). At the end of the filling, the pressure of the working fluid in the actuated ram 7 quickly increases (see section LINE B – B), i.e., the engaging clutch begins to transmit a torque.
Период разр дки гидравлического аккумул тора соответствует участку Г-Д. При t tzThe discharge period of the hydraulic accumulator corresponds to the section GD. At t tz
срабатывают клапаны 11, и гидроаккумул тор переключаетс с выключаемого силового цилиндра на включаемый. Давление в выключенном силовом цилиндре быстро снижаетс (см. участок линии Д-Е). Давление во включаемом силовом цилиндре продолжает возрастать (см. участок линии Б-Ж), но медленнее, чем на участке В-Б, так как при этом происходит дозар дка гидравлического аккумул тора. Давление на участке Г-Д достаточно дл valves 11 are actuated, and the hydroaccumulator is switched from the switched cylinder to the switched cylinder. The pressure in the power cylinder off quickly decreases (see the section of the line D-E). The pressure in the included power cylinder continues to increase (see the section of the line BF), but more slowly than in the section B – B, since this causes the discharging of the hydraulic accumulator. The pressure in the section GD is enough for
обеспечени движени трактора без снижени скорости при работе с максимальными нагрузками . На участке В-Ж происходит изменение скорости движени трактора соответственно включаемой передаче. При работе с большими нагрузками оно протекает достаточно плавно.ensuring tractor movement without reducing speed when working with maximum loads. In section В-Ж there is a change in the speed of the tractor, respectively, of the gear to be engaged. When working with large loads, it flows quite smoothly.
На фиг. 26 показаны графики изменени давлени рабочей жидкости при переключении передач с уменьщенным проходным сечениемFIG. 26 shows the graphs of the pressure change of the working fluid when shifting gears with a reduced flow area.
дроссел 3. Дросселирование нагнетательной магистрали приводит к уменьщению расхода масла при заполнении включаемого силового цилиндра. Поэтому промежуток времени ti-1-2 больше, чем . Соответственно увеаккумул тора 10. Последующа зар дка гидравлического аккумул тора (см. участок линии Б-Ж) протекает замедленно, так как подача масла в гидравлический аккумул тор уменьшепа из-за дросселировани нагнетательной магистрали дросселем 3. Величина давлени жидкости на входе во включаемый цилиндр 7 в момент начала зар дки гидравлического аккумул тора 10 (точка В ) меньше, чем на фиг. 2а (точка Б) из-за более полной разр дки гидравлического аккумул тора, а также из-за уменьшени перепада давлений в магистрали между точками Л и Б. Уменьшение перепада давлений между точками а т б объ сн етс уменьшением расхода на зар дку гидравлического аккумул тора.throttle 3. Throttling of the discharge line leads to a decrease in oil consumption when filling the included power cylinder. Therefore, the time interval ti-1-2 more than. Accordingly, uveakkumultora 10. Subsequent charging of the hydraulic accumulator (see section of line BF) proceeds slowly, as the oil supply to the hydraulic accumulator is reduced due to throttling of the discharge line by the throttle 3. The pressure of the fluid at the inlet to the actuated cylinder 7 at the start of charging the hydraulic accumulator 10 (point B) is smaller than in FIG. 2a (point B) due to a more complete discharge of the hydraulic accumulator, as well as due to a decrease in the pressure difference in the line between points L and B. The decrease in the pressure difference between the a b points is explained by a decrease in the charge for the hydraulic accumulator Torah.
Уменьшение начального давлени (точка Б) и замедление заполнени гидравлического аккумул тора обеспечивает плавное нарастание крут щего момента, передаваемого включаемой фрикционной муфтой. Первый вариант переключени (с открытым дросселем) целесообразно использовать при работе трактора с большими нагрузками, например на пахоте.Reducing the initial pressure (point B) and slowing down the filling of the hydraulic accumulator provides a smooth increase in the torque transmitted by the friction clutch. The first switching option (with an open throttle) is advisable to use when operating the tractor with large loads, for example, on tillage.
При движении без нагрузки на крюке (или с малой нагрузкой) используют второй вариант переключени (с прикрытым дросселем), не вызыва чрезмерной пробуксовки муфт, что позвол ет повысить плавность переключени за счет более плавного изменени давлени рабочей жидкости в силовых цилиндрах фрикционных муфт.When driving without a load on a hook (or with a small load), the second switching option (with a closed throttle) is used without causing excessive slip of the clutches, which allows to increase the switching smoothness due to a smoother change in pressure of the working fluid in the power cylinders of the friction clutches.
Предмет нзобретени Subject matter
Гидравлическое устройство дл управлени фрикционными элементами переключени передач ступенчатых коробок передач самоходных машин, преимущественно тракторов, по авт. св. 225713, отличающеес тем, что, с целью повып ен11Я плавности переключени фрикционных элементов при частичных нагрузках двигател , в канале, сообшаюшем селекторный механизм с источником подачи под давление рабочей жидкости, установлен управл емый дроссель, св занный с датчиком загрузки двигател .A hydraulic device for controlling the friction gear elements of speed gearboxes of self-propelled machines, mainly tractors, according to the author. St. 225713, characterized in that, in order to smooth out the switching of the friction elements at partial engine loads, a controlled throttle connected to the engine load sensor is installed in the channel, which selects the selector mechanism with the source of supply of working fluid pressure.
/ /
л JгУ-- l JU--
,,- jC Ri,--/. ,, - jC Ri, - /.
J УJ y
23-123-1
Ш - V W IF W - V W IF
и liiters Wand liiters w
11 пш - Г ДШ$ч :о-; i да 1§|11 psh - G LH $ h: o-; i yes 1§ |
-j - iTi2±-j - iTi2 ±
- - -.-,;V..,, „. I ( А ,-г 11 j hi J rt- L 3|ij|llli Г:1;:;кЖК - - -.- ,; V .. ,, „. I (A, -g 11 j hi J rt- L 3 | ij | llli D: 1;:; KJK
М IM I
J IL .L. j 4U;™t -J J IL .L. j 4U; ™ t -J
fa . I III - -ifa. I III - -i
.iizi:.iizi:
ji:ji:
. -------.-:- , , :.,(.T T5// :r- - -- - v -J t:|3ra. ------- .-: -,,:., (. T T5 //: r- - - - v -J t: | 3ra
; // чУ --Лi ; // chu - li
ft:es S(±br-:rz.:r;ti |Мл1ft: es S (± br-: rz.: r; ti | Ml1
Vj -- --- I/ i - - -, -AiAlVj - --- I / i - - -, -AiAl
PIIPII
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU347219A1 true SU347219A1 (en) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7771317B2 (en) | Control valve assembly for controlling a starting clutch of an automatic transmission | |
US4441385A (en) | Transmission control system with positive lockup clutch disengaging system | |
KR100979208B1 (en) | How to Control Dual Clutch Transmission | |
CN102165222B (en) | Power transmitting device and vehicle having power transmitting device mounted thereon | |
JPH0481061B2 (en) | ||
EP2314898B1 (en) | Hydraulic control device for transmission | |
JPS5922098B2 (en) | Hydraulic automatic transmission gearbox | |
JPH01131362A (en) | Automatic transmission | |
CN101287934B (en) | Control valve arrangement for controlling a starting clutch of an automatic transmission | |
JP2000506253A (en) | Hydraulic emergency control for continuously variable transmission with extended hand switching valve | |
SU347219A1 (en) | HYDRAULIC DEVICE FOR CONTROLLING THE FRICTIONAL SWITCHING ELEMENTS OF THE TRANSFERED TRANSMISSION BOXES OF SELF-PROPELLED MACHINES | |
CN109237017B (en) | CVT hydraulic control system | |
JPH0559294B2 (en) | ||
SU1065258A1 (en) | Hydraulic arrangement for controlling friction clutches of vehicle hydromechanical transmission | |
SU307624A1 (en) | Hydraulic device for controlling friction members changing gears in self-propelled vehicle speed gearboxes | |
US5816974A (en) | Device and method for controlling line pressure of hydraulic control system for 4-speed automatic transmission | |
US5643134A (en) | Hydraulic control system of an automatic transmission for automative vehicles | |
JP2833345B2 (en) | Shift control method for automatic transmission for vehicle | |
KR0168363B1 (en) | Automatic shifting system for a vehicle | |
RU44283U1 (en) | MECHANICAL TRANSMISSION OF VEHICLE | |
SU1743933A1 (en) | Self-propelled vehicle gearbox control system | |
KR100200120B1 (en) | Hydraulic control system of auto-transmission | |
KR100282879B1 (en) | Hydraulic control system for continuously variable transmission | |
SU1463538A1 (en) | Drive for controlling diesel engine and hydromechanical transmission of tractor | |
SU406061A1 (en) |