SU1477582A1 - Device for controlling double train locomotives - Google Patents
Device for controlling double train locomotives Download PDFInfo
- Publication number
- SU1477582A1 SU1477582A1 SU874182348A SU4182348A SU1477582A1 SU 1477582 A1 SU1477582 A1 SU 1477582A1 SU 874182348 A SU874182348 A SU 874182348A SU 4182348 A SU4182348 A SU 4182348A SU 1477582 A1 SU1477582 A1 SU 1477582A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- block
- unit
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации подвижного состава железнодорожного транспорта и может быть использовано дл управлени т гой пассажирских локомотивов, соединенных по системе многих единиц. Цель изобретение - повышение эффективности использовани т ги локомотивов. Устройство содержит командоаппарат 3, соединенный с одним из входов блока 4 ключевых элементов, который вторым входом св зан с дешифратором 9, выходом - с регистром 16 пам ти. Вторым выходом командоаппарат 3 св зан с одним из входов элемента ИЛИ 6, соединенного выходом с входами блока 12 пам ти и испольнительного блока 15 т ги, контрольный выход блока 15 подключен к второму входу св занного выхода с блоком 14 кодировани блока пам ти и входу регистра 17 пам ти. Выходы регистров 16 и 17 соединены с входами блока 18 сравнени и блока 20 определени знака, третьим входом св занного с выходом блока 18, подключенным к входу блока19 коммутации, выход которого подключен к второму входу элемента 6, второй вход - к упом нутому выходу блока 4, третий вход - к выходу блока 21 формировани кода т говой позиции, подсоединенного входами к мультивибратору 22 и выходу блока 20. 1 ил.The invention relates to the automation of railway rolling stock and can be used to control a heavy passenger locomotive connected by a system of many units. The purpose of the invention is to increase the efficiency of using locomotives. The device contains a command device 3 connected to one of the inputs of the block 4 key elements, which is connected to the decoder 9 by the second input and the register 16 of the memory to the output. The second output of the controller 3 is connected to one of the inputs of the element OR 6 connected by the output to the inputs of the memory unit 12 and the control unit 15 tons, the control output of the unit 15 is connected to the second input of the associated output with the memory encoding unit 14 and the register input 17 memory. The outputs of the registers 16 and 17 are connected to the inputs of the comparison unit 18 and the sign determining unit 20, the third input associated with the output of the unit 18 connected to the input of the switching unit 19, the output of which is connected to the second input of the element 6, the second input to the said output of the unit 4 , the third input is to the output of the block 21 forming the code of the traction position connected by the inputs to the multivibrator 22 and the output of the block 20. 1 slug.
Description
нены с другими информационными входа- 45 электровоза. Команды на эти блоки поми блока пам ти команд. Второй вход элемента ИЛИ 6 соединен с выходом автомата 8 синхронизации, а выход - с информационным входом блока 12 и с входом исполнительного блока 15 0 Вто-j CQ рой вход автомата 8 синхронизации соединен с контрольным выходом исполнительного блока 15.unused with other informational input- 45 electric locomotives. Commands to these blocks are supported by the command memory block. The second input of the element OR 6 is connected to the output of the automaton 8 synchronization, and the output to the information input of the block 12 and to the input of the execution unit 15 0 W-j CQ swarm the input of the automatic machine 8 synchronization is connected to the control output of the execution unit 15.
Автомат 8 синхронизации содержитThe synchronization machine 8 contains
ступают с выхода командоаппарата 3 через элементы ИЛИ 5 и 60 Все команды управлени поступают также на блок 12 пам ти, а с его выхода - на вход шифратора 14„ В блоке 12 пам ти количество элементов пам ти равно количеству команд управлени , поступающих на его информационные входы с выходов элементов ИЛИ, и команд сигstep from the output of the command device 3 through the elements OR 5 and 60 All control commands are also sent to memory block 12, and from its output - to the input of the encoder 14 "In memory block 12, the number of memory elements equals the number of control commands sent to its information inputs from the outputs of the elements OR, and commands sig
регистр 16 пам ти, вход которого сое- нализации, поступающих с контрольныхmemory register 16, whose input is the input received from the control
выходов исполнительных блоков 11 и 15. Блок 12 пам ти может работать в режиме считывани и в режиме записи . В режиме записи сигналы с его выдинен с выходом блока 4, и регистр 17 пам ти, вход которого соединен с контрольным выходом исполнительного блока 15. Выход регистра 16 пам тиthe outputs of the execution units 11 and 15. The memory unit 12 can operate in read mode and write mode. In the recording mode, the signals from it are separated from the output of block 4, and the memory register 17, the input of which is connected to the control output of the execution unit 15. The output of memory register 16
хода проход т на вход шифратора 14, Перевод блока 12 в режим считывани осуществл етс под воздействием второго командоаппарата на его управл ющий вход .the passage passes to the input of the encoder 14. The transfer of the block 12 to the readout mode is carried out under the influence of the second controller on its control input.
При переключении блока пам ти в режим считывани на его выходах сохран етс информаци о состо ни команд , котора была до момента переключени . Кодирующее устройство преобразует параллельный код в последовательный и передает его в линию св зи . На ведомом локомотиве 2 этот код поступает на вход дешифратора 9 и один из входов блока 10 контрол Дешифратор обеспечивает прием информации в последовательном коде, который преобразовывает в параллельныйа На ведущем локомотиве прин та с ведомого локомотива 2 информаци поступает с выхода дешифратора 9 через блок 4 на вход блока 7 сигнализации. Последний предназначен дл визуального Контрол состо ни аппаратов управлени ведомого локомотива 2. На ведущем локомотиве 1 сигнал с выхода блока 4 на элемент ИЛИ 5 и вход автомата 8 синхронизации не подаетс , блок 4 и автомат 8 синхронизации не оказывают воздействи на управление локомотива 1„ Функции блока и шифратора 14 на ведущем локомотиве 1 - кодирование и передача в первую линию св зи информации о состо нии командоаппарата и аппаратов управле- дди этого локомотива. На ведомом локомотиве 2 командоаппарат 3 выключен, сигналы с его выходов на элементы ИЛИ 5 и 6 и блок 4 не поступают, и он не -оказывает воздействи на аппараты управлени „ Блок 4 исполн ет команды, которые поступают с выхода дешифратора 9, и осуществл ет управление команд через элемент ИЛИ 5 исполнительным блоком 11, а посредство автомата синхронизации и элемента ИЛИ 6,- исполнительным блоком 15, Пр срабатывании аппаратов управлени исполнительных блоков 11 и 15 сигналы с их контрольных выходов поступают через блок 12 пам ти на шифратор 14, с выхода которого через вторую линию св зи - на вход дешифратора 9 ведущего локомотива 1.When the memory unit is switched to the read mode, information about the state of the commands that was up to the moment of switching is saved at its outputs. The encoder converts the parallel code into serial code and transmits it to the communication line. On the slave locomotive 2, this code is fed to the input of the decoder 9 and one of the inputs of the control unit 10 The decoder receives information in a serial code that converts to parallel. block 7 alarm. The latter is intended for visual monitoring of the state of the slave locomotive 2 control devices. On the lead locomotive 1, the signal from the output of block 4 to the OR 5 element and the input of the automatic synchronization device 8 is not applied; and the encoder 14 on the lead locomotive 1 — encoding and transmitting to the first communication line information on the state of the command unit and control devices of this locomotive. On the slave locomotive 2, the controller 3 is turned off, the signals from its outputs to the elements OR 5 and 6 and block 4 are not received, and it does not affect the control devices "Block 4 executes commands that come from the output of the decoder 9, and performs command control through the element OR 5 by the executive unit 11, and through the synchronization machine and the element OR 6, by the executive unit 15, the control unit of the executive units 11 and 15 trigger the signals from their control outputs through the memory unit 12 to the encoder 14, with the output and which through the second communication line - to the input of the decoder 9 of the leading locomotive 1.
Устройство реализует два режима управлени ведомым локомотивом 2 - синхронный и асинхронный, выбор которых осуществл етс переключателемThe device implements two control modes of the slave locomotive 2 - synchronous and asynchronous, which are selected by the switch
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
13 режимов. В синхронном режиме все команды, вырабатываемые командоаппа- ратом 3 ведущего локомотива 1, поступают через блок 2 пам ти на вход шифратора 14 и через линию св ти - на вход дешифратора 9 локомотива 2, Далее посредством блока 4 и автомата 8 синхронизации команды поступают на блоки 11 и 15 ведомого локомотива 2. При асинхронном режиме блок 12 пам ти переводитс в считывани . При этом нова информаци не воспринимаетс и информаци на выходе блока 12 не будет мен тьс при изменении состо ни командоаппарата 3 и аппаратов управлени ведущего локомотив а „13 modes. In the synchronous mode, all commands generated by the controler 3 of the leading locomotive 1 are received through memory block 2 to the input of the encoder 14 and through the communication line to the decoder 9 input of locomotive 2, then through block 4 and the automatic synchronization machine 8 the commands arrive to the blocks 11 and 15 of the slave locomotive 2. In asynchronous mode, memory unit 12 is translated into reads. In this case, the new information is not perceived and the information at the output of unit 12 will not change when the state of the command unit 3 and the driving locomotive control devices changes.
Наличие асинхронного режима позвол ет при нес сходимости оставить ведомый локомотив 2 в любом режиме, например в т ге па какой-либо ходовой позиции контроллера машиниста, а ведомому локомотиву 1 задать другой режим работы,The presence of the asynchronous mode allows, with non-convergence, to leave the driven locomotive 2 in any mode, for example, in a driving position of the driver's controller, and the driven locomotive 1 to specify another operating mode
В синхронном режиме работа автомата синхронизации на ведомом локомотиве 2 заключаетс в следующем: с выхода блока 4 информаци о состо нии первого командоаппарата 3 ведущего локомотива 1 поступает на вход регистра 16 пам ти На вход регистра 17 пам ти поступает информаци с контрольного выхода исполнительного блока 15 ведомого локомотива 2„ В этих регистрах по существу хранитс в закодированном виде номер ходовой позиции, на которой наход тс ведущий и ведомый локомотивы. Если один или оба локомотива наход тс на промежуточной позиции (например, в процессе набора позиций), то в соответствующем регистре сохран етс номер предыдущей ходовой позиции Смена информации на контрольном выходе исполнительного блока 15, а следовательно , и в регистрах происходит лишь при выходе на ходовую позицию. Блок 18 сравнени сравнивает содержимое регистра с содержимым регистра 16, В случае неравенства номеров ходовых позиций блок 18 сравнени вырабатывает сигнал, который поступает на управл ющий вход блока 20, При отсутствии управл ющего сигнала блок 19 коммутации команды управлени , которые поступают с ведущего локомотива , передает на вход элемента ИЛИ 6, с выхода которого командыIn synchronous mode, the operation of the synchronization machine on the slave locomotive 2 is as follows: from the output of block 4, information about the status of the first command device 3 of the leading locomotive 1 is fed to the input of the memory register 16 The input of the memory register 17 receives the information from the control output of the slave actuator 15 Locomotive 2 "In these registers, the number of the running position in which the driving and driven locomotives are located is essentially stored in coded form. If one or both locomotives are located at an intermediate position (for example, in the process of recruiting positions), then the number of the previous running position is stored in the corresponding register. The change of information at the control output of the execution unit 15, and consequently, in the registers, occurs only at the exit of the running gear position The comparison unit 18 compares the contents of the register with the contents of the register 16. In case of inequality of the running position numbers, the comparison unit 18 generates a signal that arrives at the control input of the block 20. In the absence of the control signal, the switching unit 19 of the control command, which comes from the lead locomotive, transmits to the input of the element OR 6, from the output of which commands
управлени поступают на вход исполнительного блока 15с Блок 20 поступлени на его управл ющий вход сигнала с выхода блока 18 сравнени , в случае возникновени рассогласовани по позици м , устанавливает блок 21 в режим набора или сброса позиций Блок 21 формировани вырабатывает управл ющие сигналы, поступающие на вход блока 19 коммутации, а с его выхода - на вход исполнительного блока 15, что вызывает набор или сброс позиций локомотива. Скорость набора или сброса позиций определ етс частотой мультивибратора 22, котора поступает- с его выхода на счетньй вход блока 2 формировани . При совпадении кодов чисел в регистрах 16 и 17 на выходе блока 18 сравнени сигнал пропадает и набор или сброс позиции прекращаетс .the control is fed to the input of the execution unit 15c. The arrival unit 20 to its control input signal from the output of the comparison unit 18, in the event of a discrepancy in positions, sets the unit 21 to the position set or reset mode. The generation unit 21 generates the control signals to be input. block 19 switching, and from its output to the input of the Executive unit 15, which causes the set or reset of the positions of the locomotive. The speed of recruiting or resetting the positions is determined by the frequency of the multivibrator 22, which comes from its output to the digital input of formation unit 2. When the codes of numbers in registers 16 and 17 coincide at the output of comparator unit 18, the signal disappears and the position is set or reset.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874182348A SU1477582A1 (en) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | Device for controlling double train locomotives |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874182348A SU1477582A1 (en) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | Device for controlling double train locomotives |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1477582A1 true SU1477582A1 (en) | 1989-05-07 |
Family
ID=21280855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874182348A SU1477582A1 (en) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | Device for controlling double train locomotives |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1477582A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-16 SU SU874182348A patent/SU1477582A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 1294659, кл. В 60 L 15/32, 26.04.85. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3750092D1 (en) | LOCATION CONTROLLER FOR GLASS PANEL PROCESSING SYSTEM. | |
SU1477582A1 (en) | Device for controlling double train locomotives | |
US4682144A (en) | Light transmission system for trains | |
US3745933A (en) | Control system for individually driven vehicles in a train of such vehicles | |
SU1294659A1 (en) | Device for remote control of vehicle | |
SU1615015A1 (en) | Apparatus for vehicle remote control | |
CN115123286B (en) | Manual driving and automatic driving gear signal switching control system | |
CN117614328A (en) | Multi-path controllable driving method and stepping motor driver | |
SU1459954A1 (en) | Device for controlling articulated locomotives | |
SU1379151A1 (en) | Apparatus for controlling locomotives in a multiunit system | |
RU2406623C1 (en) | Package control device for dc electric locomotives | |
SU735815A1 (en) | Remote control system for ship engine | |
US3278004A (en) | Reader-decoder for tape-operated typesetting machines | |
SU566240A1 (en) | Program-control device for a drive | |
SU959123A1 (en) | Device for transmitting and receiving information | |
SU1418113A1 (en) | Train motion control device | |
SU1229778A1 (en) | Device for automatic addressing of vehicle | |
SU1417934A1 (en) | Apparatus for controlling articulated locomotives | |
US3383573A (en) | Automatic control positioning means including means for changing speed | |
SU1320158A2 (en) | Device for shaping route commands for controlling mine hoist | |
SU1103217A1 (en) | Data input-output device | |
SU937244A1 (en) | Apparatus for controlling locomotives in a tandem structure | |
SU781927A1 (en) | Magnetic recording apparatus control device | |
SU1204449A1 (en) | Device for checking the filling of sorting station track | |
SU867719A1 (en) | Electric rail vehicle control apparatus |