SU114417A1 - Single coordinate hydraulic tracking system for automatic copying of arbitrary contours - Google Patents
Single coordinate hydraulic tracking system for automatic copying of arbitrary contoursInfo
- Publication number
- SU114417A1 SU114417A1 SU566943A SU566943A SU114417A1 SU 114417 A1 SU114417 A1 SU 114417A1 SU 566943 A SU566943 A SU 566943A SU 566943 A SU566943 A SU 566943A SU 114417 A1 SU114417 A1 SU 114417A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- copying
- tracking system
- single coordinate
- automatic copying
- proportional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
Известны однокоординатные след щие системы дл автоматического копировани контуров произвольной формы путем управлени силовым двигателем от золотника, шток которого взаимодействует с копировальным пальцем и получает сигналы, пропорциональные смещению последнего .One-coordinate tracking systems are known for automatically copying arbitrary contours by controlling a power motor from a spool, the stem of which interacts with a copying finger and receives signals proportional to the displacement of the latter.
Погрешность копировани в таких след щих системах пропорциональна скорости слежени и нагрузке на силовом двигателе.The copying error in such tracking systems is proportional to the tracking speed and load on the power engine.
В описываемой однокоординатной гидравлической след щей системе силовому двигателю внутри системы сообщаетс управление, пропорциональное интегралу от погрешности копировани . Это обсто тельство обеспечивает уменьшение погрешности копировани при обработке контуров произвольной формы, котора не зависит от скорости слежени и примерно пропорциональна ее ускорению. С этой целью применен гидравлический цилиндр, щток которого взаимодействует с корпусом золотника и смещает его в осевом направлении, обеспечива тем самым дополнительные пропорциональные интегралу погрешности копировани сигналы на силовой двигатель.In the described one-coordinate hydraulic tracking system, a drive proportional to the integral of the copy error is communicated to the power motor within the system. This circumstance provides a reduction in the copying error when processing contours of arbitrary shape, which does not depend on the tracking speed and is approximately proportional to its acceleration. For this purpose, a hydraulic cylinder is used, the brush of which interacts with the body of the spool and displaces it in the axial direction, thereby providing additional proportional to the integral error of copying signals to the power motor.
На чертеже изображена схема описываемой однокоординатной гидравлической след щей системы.The drawing shows a diagram of the one-coordinate hydraulic tracking system described.
Силовым двигателем / системы, привод щим в движение исполнительный орган 2 копировального станка, управл ет золотник 3,The power motor / system driving the actuator 2 of the copying machine controls the valve 3,
Управл ющие перемещени золотника 3 складываютс из двух самосто тельных перемещений:The control movements of the spool 3 are made up of two independent movements:
а)перемещени золотника, равного или пропорционального смещению копировального пальца 4 и осуществл емого, например, посредством рычага 5;a) a spool movement equal to or proportional to the displacement of the copying finger 4 and carried out, for example, by means of the lever 5;
б)перемещени золотника или, как показано на чертеже, перемещени его корпуса, пропорционального интегралу от смещени копировального пальца 4 и осуществл емого посредством рычага 6 от штокаb) moving the spool or, as shown in the drawing, moving its body proportional to the integral of the displacement of the copying finger 4 and carried out by means of the lever 6 from the rod
№ 114417No. 114417
гидравлического цилиндра 7, управл емого золотником 8, соединенным с копировальным цальцем 4- Дроссель 9 служит дл регулировани скорости перемещени поршн гидравлического цилиндра 7.a hydraulic cylinder 7 controlled by a spool 8 connected to a copying drum 4. The choke 9 serves to regulate the speed of movement of the piston of the hydraulic cylinder 7.
Система имеет обычную обратную св зь по отработке, выполненную в виде жесткой св зи 10, соедин ющей корпус золотника 5 и гидравлический цилиндр 7 с исполнительным органом 2.The system has the usual feedback on the development, made in the form of a rigid connection 10, connecting the body of the spool 5 and the hydraulic cylinder 7 with the actuator 2.
Точность копировани и независимость погрешности копировани от скорости слежени определ ютс , главным образом, каналом управлени , состо щим из двух последовательно соединенных звеньев, а устойчивость след щей системы - коэффициентом усилени по каналу пропорционального управлени .The accuracy of the copying and the independence of the copying error on the tracking speed are determined mainly by the control channel consisting of two series-connected links, and the stability of the tracking system is determined by the gain factor of the proportional control channel.
Предмет изобретени Subject invention
Однокоординатна гидравлическа след ща система дл автоматического копировани контуров произвольной формы с применением в цепи управлени силовым двигателем золотника, щток которого взаимодействует с копировальным пальцем и получает сигналы, пропорциональные смещению последнего, отличающа с тем, что, с целью повыщени точности копировани , применен гидравлический цилиндр, щток которого взаимодействует с корпусом золотника и смещает его в осевом направлении, обеспечива тем самым дополнительные пропорциональные интегралу погрещности копировани сигналы на силовой двигатель .A single-axis hydraulic tracking system for automatic copying of arbitrary contours using a spool in the control circuit of a power motor, the brush of which interacts with the copying finger and receives signals proportional to the displacement of the latter, characterized in that a hydraulic cylinder is used to increase the copying accuracy, the stem of which interacts with the body of the spool and displaces it in the axial direction, thereby providing additional proportional to the integral n greschnosti copy signals to power the engine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU566943A SU114417A1 (en) | 1957-02-18 | 1957-02-18 | Single coordinate hydraulic tracking system for automatic copying of arbitrary contours |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU566943A SU114417A1 (en) | 1957-02-18 | 1957-02-18 | Single coordinate hydraulic tracking system for automatic copying of arbitrary contours |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU114417A1 true SU114417A1 (en) | 1957-11-30 |
Family
ID=48386783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU566943A SU114417A1 (en) | 1957-02-18 | 1957-02-18 | Single coordinate hydraulic tracking system for automatic copying of arbitrary contours |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU114417A1 (en) |
-
1957
- 1957-02-18 SU SU566943A patent/SU114417A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1442822A (en) | Stabilizing system | |
| ES442776A1 (en) | Control systems for variable capacity hydraulic machines | |
| GB812927A (en) | Improvements in or relating to a servo-control for a fluid-pump or motor | |
| US2861756A (en) | Manual control system for modifying or overcoming the aircraft auto pilot control | |
| SU114417A1 (en) | Single coordinate hydraulic tracking system for automatic copying of arbitrary contours | |
| US2945477A (en) | Control systems for aircraft | |
| ES220844A1 (en) | Power operating and control system for tractors | |
| US2961203A (en) | Hydraulic boosters for aircraft | |
| GB1005160A (en) | Fluid control valve mechanism | |
| SU109906A1 (en) | Device to control the rotation of the front landing gear of the aircraft | |
| GB1346857A (en) | Mechanical-to-electrical transducers and load cells embodying such transducers | |
| ES312037A1 (en) | Mechanism to regulate the movement of the vástago tapón, in a colada cup by the fund. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| SU121032A1 (en) | Regulator, for example, pneumatic type | |
| US1150682A (en) | Governing mechanism for mixed-pressure turbines. | |
| SU626377A1 (en) | Pressure regulating device | |
| GB588005A (en) | Improvements relating to hydraulic governors | |
| GB1020288A (en) | Automatic pilot mechanism for ships | |
| SU365687A1 (en) | VO: ALLY 1 | |
| GB556645A (en) | Improvements in or relating to torpedo depth control gear | |
| SU132572A1 (en) | Combined tracking system | |
| GB605642A (en) | Improvements in control means for aircraft | |
| SU122623A1 (en) | Automatic remote control | |
| SU831552A2 (en) | Centreless grinding machine | |
| SU901241A1 (en) | Device for controlling hydraulic motors of travelling mechanisms of a travelling bridge type crane | |
| SU105166A1 (en) | Voltage Regulator |