SE518636C2 - Endoskopiskt kirurgiinstrument med två separat fjärrstyrda olika operationsorgan - Google Patents

Description

25 30 35 518 636 2 mentutrustning är mindre än det som normalt påträffas, måste kirurgisk instrumentutrustning ta denna faktor i beaktande.

När flera instrument krävs för en minimalt invasiv kirurgi är det dessutom viktigt att dessa instrument är utformade så att koordination av hanteringen av dem underlättas.

Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att till- handahålla ett endoskopiskt instrument som minskar utrym- mesbehoven för en endoskopisk operation.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att underlätta styrning när två endoskopiska instrument är inblandade i utförande av en specifik kirurgioperation.

Ytterligare ett annat ändamål med föreliggande upp- finning är att tillhandahålla ett endoskopiskt instrument som är anpassat för införande av en transplantatkoppling i ett blodkärl i en minimalt invasiv kirurgioperation.

För att åstadkomma ändamålen som beskrivits ovan tillhandahåller denna uppfinning ett endoskopiskt kirur- giinstrument av det slag som beskrivits som introduktion, varvid det kirurgiska operationsorganet innefattar ett första kirurgiskt operationsorgan, vilket innefattar en tång som har en gripfunktion i ett första plan, och ett andra kirurgiskt operationsorgan, vilket innefattar en anordning som valts från en grupp som består av en lyft- anordning, en draganordning och en skäranordning.

I en föredragen utföringsform innefattar det andra kirurgiska operationsorganet en lyftare som har en hävarm som är svängbar i ett andra plan vinkelrätt mot det första planet.

I den föredragna utföringsformen är lyftarens hävarm grenad och har knoppar som utsträcker sig mot varandra.

Således är den föredragna utföringsformen speciellt anpassad för användning vid införande av en transplantat- koppling som visas i internationell patentansökan nr 10 l5 20 25 30 35 518 6 36 iii-ä? :Sf - f 3 PCT/SEO0/01610. rätt mot huvudkroppens längsgående axel.

I det fallet är det första planet vinkel- Styrorganet innefattar företrädesvis ett cylindriskt manöverorgan, som är glidbart längs huvudkroppen och är kopplat till det långsträckta överföringsorganet för att överföra hantering till det andra kirurgiska operations- organet. Huvudkroppen kan också innefatta ett rör med cirkulärt tvärsnitt, som är vridbart runt sin längsgående axel, och det cylindriska manöverorganet har då ett genomgående hål för upptagning av röret.

Röret kan vidare ha en längsgående skàra och det långsträckta överföringsorganet kan innefatta en stav, vilken har ett utsprång som är kopplat till det cylind- riska manöverorganet via den längsgående skåran.

Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 är en sidovy av en utföringsform av ett endo- skopiskt instrument enligt föreliggande uppfinning; fig 2 visar uppifrån det endoskopiska instrument som visas i fig 1; fig 3 är en förstorad sektionsvy längs linjerna III-III i fig 2 och visar det endoskopiska instrumentet i ett första tillstånd; fig 4 motsvarar fig 3 men visar det endoskopiska instrumentet i ett andra tillstånd; från sidan och ovanifrån av en distal änddel hos det endoskop- fig 5, 6 och 7 är förstorade vyer underifrån, iska instrumentet från fig 1-4, som visas i ett slutet tillstånd; fig 8, 9 och 10 motsvarar fig 5, 6 respektive 7, men visar ett öppet tillstånd; fig 11 är en perspektivvy som illustrerar det endo- skopiska instrumentet från fig 1-10 och en transplantat- koppling som greppas därav. 10 15 20 25 30 35 m ess 4 Beskrivning av en föredragen utföringsform Hänvisning görs till ritningarna, av vilka framgår att en utföringsform av ett endoskopiskt kirurgiinstru- ment innefattar en làngsträckt huvudkropp 1, vilken definierar en längsgående axel och har en distal ändsida 2 och en proximal ändsida 3. En distal änddel är anordnad pá huvudkroppens 1 distala ändsida 2 och är försedd med ett första och ett andra kirurgiskt operationsorgan 4 och 5. En styrdel är anordnad pà huvudkroppens 1 proximala änddel 3 och är försedd med ett första och ett andra styrorgan 6 och 7 för fjärrstyrning av de kirurgiska operationsorganen 4 respektive 5.

Huvudkroppen 1 innefattar närmare bestämt ett rör 8, som vid den distala ändsidan 2 har en tàng som utgör det första kirurgiska operationsorganet 4 och en lyftare som utgör det andra kirurgiska operationsorganet 5.

Tàngen 4 har tvà käkar 9, 10, som är svängbara kring en axel 11 som svar på translationsrörelser av en första manövreringsstav 12, vilken utgör ett lángsträckt över- föringselement som är anordnat att överföra hantering av det första styrorganet 6 till det första kirurgiska operationsorganet 4. Denna manövrering är konventionell och använder staven 12 för fjärrstyrning av tàngen 4, d v s öppning och stängning av käkarna 9, 10.

Röret 8 är fixerat till ett nav 13, vilket är roter- bart pà ett skaft 14 som är fixerat till en handtagskropp 15. Den första manövreringsstaven 12 sträcker sig koaxi- ellt genom den proximala delen av röret 8 och koaxiellt genom navet 13 och skaftet 14. En fri proximal ände 16 hos den första manövreringsstaven 12 ingriper med en ände hos en hävarm 17 på ett handtagsmanöverorgan 18, som är svängbart pà handtagskroppen 15.

En medurs svängning av handtaget 18 drar tillbaka den första manövreringsstaven 12 mot den proximala änd- sidan 3 och flyttar käkarna 9, 10 mot ett slutet till- stånd, medan en moturs svängning av handtaget 18 trycker den första manövreringsstaven 12 mot den distala ändsidan 10 15 20 25 30 35 u v u o nr 2 och flyttar käkarna 9, maximalt omkring 45' mellan käkarna 9, 10. 10 mot ett öppet tillstànd med Lyftaren 5 är en hävarm som är svängbar på en axel 19 mellan en sluten position i linje med huvudkroppens 1 längsgående axel och en öppen position vid en maximal vinkel av omkring 45' relativt huvudkroppens 1 längs- gående axel. Lyftaren 5 svänger som svar på translations- rörelser av en andra manövreringsstav 20, vilken utgör ett làngsträckt överföringselement som är anordnat att överföra hantering av styrorganet 7 till det andra kirur- giska operationsorganet 5, d v s lyftaren.

Den andra stavens 20 distala ände är fixerad till lyftaren 5 vid en punkt 21 distalt om axeln 19, såsom bäst ses i fig 3 och 4, och den andra stavens 20 proxi- mala ände ingriper med ett cylindrisk manöverorgan som utgör det andra styrorganet 7. Det cylindriska manöver- organet 7 har ett genomgående hål 22 med väsentligen samma diameter som röret 8 så att det skall vara glidbart därpå. Det cylindriska manöverorganet 7 är fixerat till ett radiellt utsprång 23 vid en proximal ände hos den andra manövreringsstaven 20. Detta utsprång glider in i en längsgående skära 24 i röret 8 när manöverorganet 7 bringas att glida på röret 8. Lyftarens 5 hävarm kommer uppenbarligen att anta sin stängda position i linje med huvudkroppens längsgående axel när manöverorganet 7 trycks till sin maximala distala position på röret 8 och lyftarens 5 hävarm kommer att anta sin öppna position och bilda en vinkel av omkring 45' relativt huvudkroppens 1 längsgående axel när manöverorganet 7 dras tillbaka till sin maximalt, proximala position på röret 8.

De kirurgiska operationsorganen 4 och 5 vid den distala ändsidan 2 kan orienteras i vilken riktning som helst i ett plan som är vinkelrätt mot huvudkroppens 1 längsgående axel genom en vridning av navet 13 på skaftet 14.

Såsom bäst illustreras i fig 5 och 7 har var och en av käkarna 9, 10 hos tången 4 två inbuktningar som bildar 10 15 20 25 30 35 v n "v . . u n u u n u »f u . n 0 a. ~ , .. . , ,," I, J u v» 1 . . . v u . - - . »n- . » .oo :nu v; y o n .n o n en n; e | ' | : z - .a u u . u . . . .. , , a 1 - . ~ . u ,, , , , oo var: 6 två kanaler 25, 26 med icke-cirkulärt tvärsnitt i käkar- nas 9, 10 slutna tillstånd. Kanalen 25 är vinkelrät mot huvudkroppens 1 längsgående axel och kanalen 26 bildar en vinkel av omkring 60' relativt huvudkroppens 1 längs- gående axel.

Såsom bäst illustreras i fig 7 och 10 är lyftarens 5 hävarm grenad så att den bildar två fria distala ändar som har knoppar 27, 28, vilka är riktade mot varandra.

Den ovan beskrivna utföringsformen av ett endoskop- iskt instrument enligt föreliggande uppfinning är speci- ellt utformad för användning i en operation som inne- fattar införandet av en transplantatkoppling av det slag som visas i internationell patentansökan nr PCT/SE00/01610. Sådan användning illustreras i fig ll, där en transplantatkoppling 30 hålls av en införings- anordning 3l. Transplantatkopplingen 30 innefattar en hylsa 32 och en krage 33, som utsträcker sig vinkelrätt från hylsan 32. Införingsanordningen 31 är ett T-format element, som har ett åttkantigt skaft 34 och två motsatt riktade armar 35, 36, varvid hylsan 32 är fixerad längs dessa armar 35, 36. En nål 37 som är koaxiellt placerad i skaftet 34 frigör transplantatkopplingen 30 från inför- ingsanordningen 31 när den dras tillbaka i skaftet 34.

Vid sin ände som utskjuter från skaftet 34 har nålen 37 en huv 38 som är utformad för ingrepp med knopparna 27, 28 hos lyftaren 5.

En minimalt invasiv operation kan innefatta inför- ande medelst det ovan beskrivna endoskopiska instrumentet av transplantatkopplingens 30 hylsa 32 i en artär ned- ströms om en blockering i artären för förbikoppling av blockeringen. När en sådan operation utförs kan det endo- skopiska instrumentet enligt föreliggande uppfinning användas på det sätt som illustreras i fig 11. Således grips först införingsanordningens 31 skaft 34 i kanalen 25 som bildas av käkarna 9, 10 i deras slutna tillstånd.

Sedan styrs det endoskopiska instrumentet så att hylsan 32 införs genom ett snitt som är gjort i artären. Där- 10 15 20 25 o I o v n nano n n u: q q ' " . . . 'nu .n_ in. iv.. '-..'.p :' ': I 4- 9 . . . . U =: :: 9.:: n.::~- --- o n no c n g n , , Å z ' n -nuo u a 7 efter lyfts hävarmen 5 till sitt öppna tillstànd, vari- genom huven 38 och nålen 37 dras ut fràn skaftet 34 och införingsanordningen 31 frigörs frän transplantat- kopplingen 30. Slutligen dras införingsanordningen 31 ut fràn artären och ut ur kroppen som är operationsobjektet.

Det är uppenbart för fackmannen att ovan beskrivna utföringsform av ett endoskopiskt instrument kan modi- fieras i flera aspekter inom ramen för uppfinningen.

Instrumentet kan således användas för att göra ett snitt i ett kroppskärl genom att hävarmen/lyftaren 5 förses med en lämplig kant. I sàdant fall kan ett kärl, sàsom en artär, gripas med hjälp av käkarna 9, 10 hos tàngen och sedan kan hävarmen/lyftaren 5 aktiveras, företrädesvis från sitt öppna till sitt slutna tillstànd, varigenom lyftarens kant kommer att skära en längsgående öppning i kärlet. Alternativt skulle lyftaren 5 kunna fungera som en sax.

Som en ytterliggare modifiering skulle lyftaren 5 kunna vara en direkt förlängning av den andra staven 20, varigenom en rörelse av det cylindriska manöverorganet 7 skulle resultera i en motsvarande longitudinell rörelse hos lyftaren 5. Denna modifiering skulle kunna kombineras med en modifiering av käkarna 9, 10 sä att de skulle gripa införingsanordningens 31 skaft i en position där skaftet 34 är i linje med huvudkroppens 1 längsgående axel.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 518 6369* 8 ÅNDRADE PATENTKRAV

1. Endoskopiskt kirurgiinstrument innefattande: en làngsträckt huvudkropp (1), som har en distal ände (2) och en proximal ände (3), ett första kirurgiskt operationsorgan (4), som är anordnat vid huvudkroppens (1) distala ände (2) och innefattar en gripanordning, och ett styrorgan, som är anordnat vid huvudkroppens (1) proximala ände (3) för fjärrstyrning av det första kirurgiska operationsorganet (4) via ett làngsträckt överföringsorgan, k ä n n e t e c k n a t a v ett andra kirurgiskt operationsorgan (5), som är anordnat vid huvudkroppens (1) distala ände (2), varvid det andra kirurgiska operationsorganet (5) innefattar en anordning som är vald fràn en grupp bestående av en lyftanordning, en draganordning och en skäranordning, och varvid det andra kirurgiska operationsorganet (5) är fjärrstyrbart separat fràn det första kirurgiska operationsorganet (4) medelst styrorganet.

2. Endoskopiskt kirurgiinstrument enligt krav 1, varvid det làngsträckta överföringsorganet innefattar en första stav och en andra stav för överföring av fjärrstyrning till det första (4) respektive det andra (5) kirurgiska operationsorganet.

3. Endoskopiskt kirurgiinstrument enligt krav 1 eller 2, varvid det andra kirurgiska operationsorganet innefattar en lyftanordning, vilken verkar i en riktning vinkelrätt mot ett plan i vilket det första kirurgiska operationsorganets gripanordning verkar.

4. Endoskopiskt kirurgiinstrument enligt krav 3, varvid det andra kirurgiska operationsorganets (5) lyftanordning har en svängbar hävarm. 10 15 20 25 30 35 518 636 ' 7

5. Endoskopiskt kirurgiinstrument enligt krav 4, varvid lyftanordningens hävarm är grenad och har knoppar (27, 28), som utsträcker sig mot varandra.

6. Endoskopiskt kirurgiinstrument enligt något av krav 1-5, varvid styrorganet innefattar ett manöverorgan (7), vilket är glidbart längs huvudkroppen (1) och är kopplat till det långsträckta överföringsorganet för fjärrstyrning av det andra kirurgiska operationsorganet (5).

7. Endoskopiskt kirurgiinstrument enligt krav 6, varvid huvudkroppen (1) innefattar ett rör (8), som är vridbart kring sin längsgående axel och varvid manöverorganet (7) är cylindriskt och har ett genomgående hål (22) för upptagning av röret (8).

8. Endoskopiskt kirurgiinstrument enligt krav 7, varvid röret (8) innefattar en längsgående skära (24) och varvid det làngsträckta överföringsorganet innefattar en stav (20), som har ett utspràng (23), som är kopplat till manöverorganet (7) via den längsgående skàran (24).

9. Endoskopiskt kirurgiinstrument enligt något av krav 1-8, varvid gripanordningen (4) innefattar två käkar (9, 10).

10. Endoskopiskt kirurgiinstrument enligt krav 9, varvid de två käkarna (9, 10) har inbuktningar som bildar åtminstone en kanal (25, 26) med icke-cirkulärt tvärsnitt.

11. Endoskopiskt kirurgiinstrument enligt något av krav 1-10, varvid styrorganet innefattar ett handtagsmanöverorgan (18), som har en hävarm (17), som är kopplad till det långsträckta överföringsorganet för S18 636 /O fjärrstyrning av det första kirurgiska operationsorganet (4).