RU2705195C1 - Method of shock-free pickup of frequency of the rotating asynchronous motor - Google Patents
Method of shock-free pickup of frequency of the rotating asynchronous motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2705195C1 RU2705195C1 RU2019103078A RU2019103078A RU2705195C1 RU 2705195 C1 RU2705195 C1 RU 2705195C1 RU 2019103078 A RU2019103078 A RU 2019103078A RU 2019103078 A RU2019103078 A RU 2019103078A RU 2705195 C1 RU2705195 C1 RU 2705195C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- rotor
- motor
- phase
- control unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для защиты асинхронных электродвигателей от аварийных режимов.The invention relates to electrical engineering and can be used to protect induction motors from emergency conditions.
Известен способ, направленный на обеспечение безударного пуска электропривода колебательного движения по моменту при различных частотах колебаний, в котором с изменением напряжения, снимаемого с прецизионного регулируемого блока питания постоянного напряжения, обеспечивается одновременное регулирование частоты колебаний и выходного напряжения функционального преобразователя, что обеспечивает включение асинхронного двигателя в момент времени, когда выполняется алгоритм, благодаря которому осуществляется безударный по моменту пуск электропривода колебательного движения при заданной частоте колебаний (патент на полезную модель РФ № 107650, опубл. 20.08.2011 г.).There is a method aimed at providing shock-free start of an electric drive of oscillatory motion in time at various vibration frequencies, in which, with a change in voltage removed from a precision adjustable constant voltage power supply, simultaneous regulation of the oscillation frequency and output voltage of the functional converter is provided, which ensures the inclusion of an asynchronous motor in the moment in time when the algorithm is executed, due to which the momentum-free start-up of an electric drive of oscillatory motion at a given oscillation frequency (patent for a utility model of the Russian Federation No. 107650, publ. 08/20/2011).
Также известен способ, который применяется в системе контроля асинхронного электродвигателя. Со статического преобразователя тока на фазные провода асинхронного электродвигателя поступает переменное напряжение, и ротор начинает вращаться. Блок управления периодически на короткое время отключает статический преобразователь тока от электродвигателя. В этом случае ротор электродвигателя продолжает вращаться по инерции и индуцирует ЭДС, которая поступает на блок управления, обрабатывается и в случае полного разгона двигателя на шину контроля выдает сигнал исправности. Если по каким-либо причинам частота вращения двигателя снижается до определенной величины, то блок управления выдает на шину контроля сигнал отказа. Работа блока управления синхронизируется генератором, подключенным к нему (патент на изобретение РФ № 2306651, опубл. 20.09.2007).Also known is a method that is used in an asynchronous motor control system. From a static current converter, alternating voltage is supplied to the phase wires of the induction motor, and the rotor begins to rotate. The control unit periodically briefly disconnects the static current converter from the electric motor. In this case, the rotor of the electric motor continues to rotate by inertia and induces an electromotive force, which enters the control unit, is processed, and in the event of a complete acceleration of the motor on the control bus, it gives a health signal. If, for some reason, the engine speed decreases to a certain value, the control unit issues a fault signal to the control bus. The operation of the control unit is synchronized by the generator connected to it (patent for the invention of the Russian Federation No. 2306651, publ. 09/20/2007).
Кроме того, в этой области техники известны патенты на полезные модели: RU133365, RU7254.In addition, utility patents are known in the art: RU133365, RU7254.
В результате патентно-информационных исследований также выявлены следующие технические решения, которые были учтены заявителем при анализе: EP 00337088, EP 1826883, US 20120235610, US 4194145.As a result of patent information research, the following technical solutions were also identified that were considered by the applicant in the analysis: EP 00337088, EP 1826883, US 20120235610, US 4194145.
Наиболее близким техническим решением, по общей совокупности существенных признаков, заявителем принят способ защиты асинхронного электродвигателя от аварийных режимов, заключающийся в измерении тока и напряжения на питающем конце линии, к которой подключен электродвигатель, измерении крутящего момента на валу электродвигателя, угловой скорости вращения ротора электродвигателя, определении активной мощности на входе и выходе электродвигателя, потерь активной мощности в нем, формировании сигнала защиты, если указанные потери превышают заданную величину в нормальном режиме работы, отличающийся тем, что дополнительно выделяют из измеренного напряжения на питающем конце линии параметры качества электроэнергии, определяют максимальный момент электродвигателя, если измеренный крутящий момент на валу электродвигателя близок к максимальному моменту электродвигателя, формируют сигнал защиты, действующий на отключение электродвигателя, при этом потери активной мощности и максимальный момент электродвигателя определяют с учетом выделенных параметров качества электроэнергии в текущий момент времени (патент на изобретение РФ № 2302691, опубл. 10.07.2007 г.).The closest technical solution, according to the general set of essential features, the applicant adopted a method of protecting an induction motor from emergency conditions, which consists in measuring the current and voltage at the supply end of the line to which the motor is connected, measuring the torque on the motor shaft, the angular speed of rotation of the electric motor rotor, determination of active power at the input and output of the electric motor, losses of active power in it, formation of a protection signal, if these losses are exceeded They set a predetermined value in normal operation, characterized in that they additionally extract electric power quality parameters from the measured voltage at the supply end of the line, determine the maximum electric motor torque if the measured torque on the electric motor shaft is close to the maximum electric motor moment, and generate a protection signal that acts on shutdown electric motor, while the loss of active power and the maximum torque of the electric motor is determined taking into account the selected quality parameters of the electric energy at the current time (patent for the invention of the Russian Federation No. 2302691, publ. July 10, 2007).
Недостатком данного технического решения является то, что при известном способе производится контроль механического момента на валу электродвигателя и сравнивается с возможным максимальным моментом.The disadvantage of this technical solution is that with the known method, the mechanical moment on the motor shaft is monitored and compared with the maximum possible moment.
Технической задачей заявляемого изобретения является обеспечение беспрерывной работы двигателей за счет безударного подхвата частоты вращения асинхронного двигателя при аварийной ситуации, например, при кратковременном отключении питания электродвигателя.The technical task of the invention is to provide continuous operation of the motors due to shockless pickup of the rotational speed of the induction motor in an emergency, for example, during a short-term power outage of the electric motor.
Технический результат – обеспечение беспрерывной работы двигателей переменного тока, управляемых частотными преобразователями, при кратковременном пропадании электропитания.The technical result is to ensure continuous operation of AC motors controlled by frequency converters, with short-term power failure.
Техническая результат достигается тем, что способ безударного подхвата частоты вращающегося асинхронного двигателя включает измерение угловой скорости вращения ротора и формирование сигнала управления двигателем для текущего момента времени в блоке управления, отличающийся тем, что угловую скорость вращения ротора и его фазу определяют по сигналам на клеммах двигателя в течение промежутка времени между появлением напряжения электропитания и окончанием времени измерения, измеренные сигналы о скорости вращения ротора и его фазе в блоке управления преобразуют в сигнал пусковой частоты, который через преобразователь частоты формирует ток в обмотках двигателя с той же частотой, с которой вращался ротор двигателя в момент окончания измерения угловой скорости вращения ротора.The technical result is achieved in that the method of shockless frequency pickup of a rotating induction motor includes measuring the angular velocity of the rotor and generating a motor control signal for the current time in the control unit, characterized in that the angular velocity of the rotor and its phase are determined by the signals at the motor terminals in the time interval between the appearance of the supply voltage and the end of the measurement time, the measured signals about the rotor speed and its phase in b The control unit is converted into a starting frequency signal, which, through a frequency converter, generates a current in the motor windings with the same frequency as the motor rotor was rotating at the moment the measurement of the angular speed of the rotor was completed.
Сравнение заявляемого изобретения с прототипом показывает, что оно отличается следующими признаками:Comparison of the claimed invention with the prototype shows that it differs in the following features:
- угловую скорость и фазу вращения ротора определяют по сигналам на клеммах двигателя в течение промежутка времени между появлением напряжения электропитания и окончанием временем измерения; - the angular velocity and phase of rotation of the rotor is determined by the signals at the motor terminals during the time interval between the appearance of the supply voltage and the end of the measurement time;
- измеренный сигнал о скорости вращения ротора и его фазе в блоке управления преобразуют в сигнал пусковой частоты;- the measured signal about the rotor speed and its phase in the control unit is converted into a starting frequency signal;
- через преобразователь частоты формирует ток в обмотках двигателя с той же частотой, с которой вращался ротор двигателя в момент окончания измерения скорости вращения ротора.- through a frequency converter generates a current in the motor windings with the same frequency with which the motor rotor rotated at the time the measurement of the rotor speed was completed.
Поэтому можно предположить, что заявляемое техническое решение соответствует критерию «новизна».Therefore, we can assume that the claimed technical solution meets the criterion of "novelty."
Изобретение может быть реализовано с использованием известных технических средств, поэтому оно соответствует критерию «промышленная применимость».The invention can be implemented using well-known technical means, therefore it meets the criterion of "industrial applicability".
Существующие энергетические системы предъявляют жесткие требования к беспрерывности работы оборудования, в частности к безостановочной работе электродвигателей. Однако могут возникнуть ситуации, приводящие к полной остановке всего объекта. Например, если во время работы котельной произойдет кратковременное пропадание напряжение электросети, останавливаются электродвигатели дымососов или вентиляторов, управляемые преобразователями частоты (ПЧ). Это связано с тем, что если при появлении электропитания подать на клеммы электродвигателя напряжение с частотой, отличной от скорости вращения двигателя на выбеге, то ПЧ выдаст ошибку о превышении тока (если его частота будет меньше частоты двигателя) или ошибку о превышении напряжения в звене постоянного тока (если частота ПЧ будет больше скорости вращения двигателя). И в том и в другом случае двигатель отключится, котел будет остановлен, подача теплоносителя прекратится, что недопустимо, особенно в холодное время года. Зачастую, повторный розжиг котлов требует большого времени и присутствия квалифицированных специалистов.Existing energy systems impose stringent requirements on the continuity of equipment operation, in particular on non-stop operation of electric motors. However, situations may arise leading to a complete stop of the entire facility. For example, if during the operation of the boiler room a short-term power outage occurs, the motors of the exhaust fans or fans controlled by the frequency converters (IF) stop. This is due to the fact that if, upon the appearance of power supply, a voltage is applied to the motor terminals with a frequency different from the coastal speed of the motor, the inverter will generate an error about the excess current (if its frequency is less than the motor frequency) or an error about the excess voltage in the DC link current (if the frequency of the inverter is greater than the speed of the motor). In both cases, the engine will turn off, the boiler will be stopped, the flow of coolant will stop, which is unacceptable, especially in the cold season. Often, re-ignition of boilers requires a lot of time and the presence of qualified specialists.
До момента пропадания электропитания двигатель вращался со скоростью Until the power fails, the engine rotates at a speed
N = (f*60/P)*(1-S),N = (f * 60 / P) * (1-S),
где N - частота вращения вала двигателя, об/мин;where N is the frequency of rotation of the motor shaft, rpm;
P – количество пар полюсов;P is the number of pole pairs;
S - скольжение.S is the slip.
После пропадания напряжения двигатель продолжает вращаться на выбеге, постепенно теряя свою скорость. В соответствии с законом электромагнитной индукции вращающийся ротор электродвигателя из-за остаточного намагничивания наводит на обмотки статора переменное напряжение, частота которого совпадает с частотой вращения вала двигателя: After a power failure, the engine continues to coast on coast, gradually losing its speed. In accordance with the law of electromagnetic induction, the rotating rotor of the electric motor induces an alternating voltage on the stator windings due to residual magnetization, the frequency of which coincides with the frequency of rotation of the motor shaft:
f = N*P/60*(1-S).f = N * P / 60 * (1-S).
Этот эффект положен в основу заявляемого технического решения. Особенностью заявляемого способа является то, что измерение скорости и фазы вращения ротора осуществляется в интервале времени между появлением напряжения электропитания и окончанием заданного времени измерения, но до момента подачи фазного напряжения на обмотки статора, т.е. при выбеге. Сразу же после окончания измерения ПЧ формирует в обмотках двигателя ток точно такой же частоты, на которой вращался ротор двигателя, что и позволяет обеспечить безударный подхват частоты. Также следует отметить, что способ применяется при любой продолжительности отсутствия напряжения на двигателе и, соответственно, при любом снижении частоты вращения.This effect is the basis of the proposed technical solution. A feature of the proposed method is that the measurement of the speed and phase of rotation of the rotor is carried out in the time interval between the appearance of the supply voltage and the end of the specified measurement time, but until the phase voltage is applied to the stator windings, i.e. when coasting. Immediately after the measurement is finished, the inverter generates a current in the motor windings of exactly the same frequency at which the rotor of the motor rotated, which makes it possible to provide shock-free frequency pickup. It should also be noted that the method is used for any duration of lack of voltage on the engine and, accordingly, for any decrease in speed.
При проведении патентно-информационных исследований заявляемой совокупности признаков выявлено не было, поэтому заявляемое техническое решение соответствует критерию «изобретательский уровень».When conducting patent information research of the claimed combination of features was not identified, therefore, the claimed technical solution meets the criterion of "inventive step".
На Фиг. 1 приведена схема устройства, при помощи которого реализуется заявляемый способ, на Фиг. 2 показан график, поясняющий заявляемый способ.In FIG. 1 shows a diagram of a device by which the inventive method is implemented, FIG. 2 shows a graph explaining the inventive method.
1 – Измеритель частоты и фазы сигналов двигателя. Вход измерителя 1 подключен к фазным проводам двигателя, а выход соединен с входом блока управления. В качестве измерителя используется, например, микропроцессорное устройство АГАВА R3-3-DRV_V1, осуществляющее преобразование Фурье, которое вычисляет значение частоты и фазы переменного напряжения. Фаза определяет направление, а частота – скорость вращения ротора двигателя. Погрешность определения частоты не превышает +/- 0,1 Гц;1 - Frequency and phase meter of engine signals. The input of the meter 1 is connected to the phase wires of the motor, and the output is connected to the input of the control unit. As a meter, for example, an AGAWA R3-3-DRV_V1 microprocessor device that performs the Fourier transform, which calculates the frequency and phase of an alternating voltage, is used. The phase determines the direction, and the frequency determines the speed of rotation of the motor rotor. The error in determining the frequency does not exceed +/- 0.1 Hz;
2 – Электродвигатель переменного тока, например, АИР225М2;2 - AC electric motor, for example, AIR225M2;
3 – Блок управления, выходы с блока управления соединены с входами преобразователя частоты (предпочтительно применяется ER01T-075T4M производства КБ «АГАВА»);3 - Control unit, the outputs from the control unit are connected to the inputs of the frequency converter (ER01T-075T4M manufactured by CB “AGAVA” is preferably used);
4 – Преобразователь частоты, выходы которого соединены с теми же клеммами, к которым подключен измеритель частоты и фазы 1 (предпочтительно применяется АИР225М2).4 - Frequency converter, the outputs of which are connected to the same terminals to which the frequency and phase 1 meter is connected (AIR225M2 is preferably used).
Способ реализуется следующим образом:The method is implemented as follows:
1) В момент времени точка 5 (фиг. 2) пропадает напряжение электропитания Uпит. 1) At time point 5 (Fig. 2) power supply voltage U pit disappears .
2) После появления Uпит (точка 6 на фиг. 2), до подачи фазного напряжения на обмотки двигателя (на выбеге) (точка 7 на фиг. 2) измеритель частоты и фазы 1 (фиг. 1) определяет скорость и направление вращения ротора электродвигателя 2 (фиг. 1). Процесс измерения (Тизмерения) занимает малый период, например, 2 сек (точка 7 на фиг. 2) относительно времени выбега 300 сек.2) After the appearance of U pit (point 6 in Fig. 2), before applying phase voltage to the motor windings (on the coast) (point 7 in Fig. 2), the frequency and phase 1 meter (Fig. 1) determines the speed and direction of rotation of the rotor electric motor 2 (Fig. 1). The measurement process (T measurement ) takes a short period, for example, 2 seconds (point 7 in Fig. 2) relative to the run-out time of 300 seconds.
3) Блок управления 3 (фиг. 1), получив информацию о скорости и фазе вращения ротора, преобразовывает ее в требуемый вид и подает на вход преобразователя частоты 4 (фиг. 1) в качестве пусковой частоты. 3) The control unit 3 (Fig. 1), having received information about the speed and phase of rotation of the rotor, converts it into the desired form and feeds the frequency converter 4 (Fig. 1) as the starting frequency.
4) Одновременно с этим (на выбеге) (точка 7 на фиг. 2) блок управления 3 (фиг. 1) выдает команду «Пуск», и преобразователь частоты 4 (фиг. 1) начинает формировать ток в обмотках двигателя точно с той же частотой, с которой вращался ротор двигателя в момент окончания измерения (точка 7 на фиг. 2). Таким образом, достигается безударный подхват частоты вращения ротора в двигателе.4) At the same time (on the coast) (point 7 in Fig. 2), the control unit 3 (Fig. 1) issues a “Start” command, and the frequency converter 4 (Fig. 1) starts generating current in the motor windings with exactly the same the frequency with which the rotor of the engine rotated at the time the measurement was completed (point 7 in Fig. 2). Thus, shock-free pickup of the rotor speed in the engine is achieved.
5) Если направление вращения вала совпадает с заданным, то преобразователь частоты 4 разгоняет электродвигатель 2 до нужной частоты вращения и далее управляет им по заданному закону. 5) If the direction of rotation of the shaft coincides with the specified one, then the
6) Если вал электродвигателя 2 вращается в противоположную сторону (направление определяется блоком управления 3 по сдвигу фаз сигналов в измерителе 1), блок управления 3 заставляет преобразователь частоты 4 принудительно остановить электродвигатель 2 и после этого запускает его в нужном направлении. 6) If the shaft of the motor 2 rotates in the opposite direction (the direction is determined by the
Таким образом, заявляемый способ позволяет обеспечить безостановочную работу электродвигателей при:Thus, the inventive method allows for non-stop operation of electric motors when:
- кратковременном пропадании электропитания;- short-term power failure;
- начальном пуске вращающегося (из-за естественной тяги), например, вентилятора или дымососа;- initial start-up of a rotating (due to natural draft), for example, a fan or smoke exhaust;
- управления двигателем в схемах каскадного регулирования.- engine control in cascade control schemes.
Claims (1)
Способ безударного подхвата частоты вращающегося асинхронного двигателя, включающий измерение угловой скорости вращения ротора и формирование сигнала управления двигателем для текущего момента времени в блоке управления, отличающийся тем, что угловую скорость вращения ротора и его фазу определяют по сигналам на клеммах двигателя в течение промежутка времени между появлением напряжения электропитания и окончанием времени измерения, измеренные сигналы о скорости вращения ротора и его фазе в блоке управления преобразуют в сигнал пусковой частоты, последний через преобразователь частоты формирует ток в обмотках двигателя с той же частотой, с которой вращался ротор двигателя в момент окончания измерения угловой скорости его вращения.
A method for shockless picking up the frequency of a rotating asynchronous motor, including measuring the angular velocity of the rotor and generating a motor control signal for the current time in the control unit, characterized in that the angular velocity of the rotor and its phase are determined by the signals at the motor terminals during the period between the occurrence supply voltage and the end of the measurement time, the measured signals about the rotor speed and its phase in the control unit are converted into a start signal new frequency, the latter through the frequency converter generates a current in the motor windings with the same frequency with which the motor rotor rotated at the moment of measuring the angular velocity of its rotation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019103078A RU2705195C1 (en) | 2019-02-05 | 2019-02-05 | Method of shock-free pickup of frequency of the rotating asynchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019103078A RU2705195C1 (en) | 2019-02-05 | 2019-02-05 | Method of shock-free pickup of frequency of the rotating asynchronous motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2705195C1 true RU2705195C1 (en) | 2019-11-06 |
Family
ID=68500704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019103078A RU2705195C1 (en) | 2019-02-05 | 2019-02-05 | Method of shock-free pickup of frequency of the rotating asynchronous motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2705195C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0337088A1 (en) * | 1988-04-11 | 1989-10-18 | Josef Gartner & Co. | Device for fastening glazings |
| RU2256285C1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-07-10 | Закрытое акционерное общество "Электротекс" | Method for smooth control of asynchronous electric motor with short-circuited rotor |
| RU2361356C1 (en) * | 2008-07-31 | 2009-07-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Method and device for control of asynchronous motor |
| US8593093B2 (en) * | 2011-03-17 | 2013-11-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric motor control apparatus |
-
2019
- 2019-02-05 RU RU2019103078A patent/RU2705195C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0337088A1 (en) * | 1988-04-11 | 1989-10-18 | Josef Gartner & Co. | Device for fastening glazings |
| RU2256285C1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-07-10 | Закрытое акционерное общество "Электротекс" | Method for smooth control of asynchronous electric motor with short-circuited rotor |
| RU2361356C1 (en) * | 2008-07-31 | 2009-07-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Method and device for control of asynchronous motor |
| US8593093B2 (en) * | 2011-03-17 | 2013-11-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric motor control apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Baszynski et al. | A novel speed measurement method for a high-speed BLDC motor based on the signals from the rotor position sensor | |
| US20130154263A1 (en) | Method and system for noise-controlled operation of a wind turbine | |
| CN104935214B (en) | Excitation control method for starting stage of aviation tertiary starting power generation system | |
| US10476418B2 (en) | Synchronous electric power distribution startup system | |
| CN110063015A (en) | Start the method and permanent magnet synchronous motor of permanent magnet synchronous motor | |
| CN104868808B (en) | Aerial three-stage brushless power generation system starting excitation control method of two-phase exciter | |
| CN111969904A (en) | High-voltage synchronous motor soft starting equipment and starting method thereof | |
| CN105720864B (en) | Decelerating through motor frequency gives method, frequency converter and system | |
| RU2705195C1 (en) | Method of shock-free pickup of frequency of the rotating asynchronous motor | |
| JP2614242B2 (en) | Pumping operation stop control method of AC excitation synchronous machine | |
| JP3897365B2 (en) | AC connection method of asynchronous generator and electrical connection used therefor | |
| JP3788925B2 (en) | Wind power generator using permanent magnet type synchronous generator and its starting method | |
| JPH10313598A (en) | Pumped storage power generation facility | |
| RU2745149C1 (en) | Method of controlling a diesel generator set when an asynchronous motor is turned on | |
| CN106788032B (en) | Alternating current generator rotary speed tracing control method | |
| JPH08196071A (en) | Change gear | |
| JP4503764B2 (en) | Generator control device | |
| JP2022552104A (en) | Systems and methods for detecting low speed in gas turbine generators | |
| RU2656846C1 (en) | Frequency converter control method | |
| JP2575629B2 (en) | Variable speed generator motor and control method | |
| RU2728285C1 (en) | Device for controlling the cooling mode of electrical equipment of a power electrical substation | |
| Ji et al. | A fault investigation and optimization with constant frequency electrical angle start method of LCI | |
| US11637514B2 (en) | Method for controlling the speed of a three-phase permanent magnet machine having a soft starter by means of a controller cascade, and three-phase machine | |
| JP2024042342A (en) | Control device | |
| Liantao et al. | Investigation and Optimization of a Failure Problem of Motor Start-up with LCI |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210206 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20211126 |