RU2542724C1 - Method of detecting secondary radar system signals - Google Patents
Method of detecting secondary radar system signals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2542724C1 RU2542724C1 RU2013153696/07A RU2013153696A RU2542724C1 RU 2542724 C1 RU2542724 C1 RU 2542724C1 RU 2013153696/07 A RU2013153696/07 A RU 2013153696/07A RU 2013153696 A RU2013153696 A RU 2013153696A RU 2542724 C1 RU2542724 C1 RU 2542724C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- channel
- detection
- threshold
- decision
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 abstract description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 9
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 14
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам, использующим отражение или вторичное излучение радиоволн, например к радарным. Заявляемый способ может использоваться в устройствах приема и обработки радиосигналов, например во вторичных радиолокационных системах для обнаружения импульсных сигналов.The invention relates to systems using reflection or secondary radiation of radio waves, for example, radar. The inventive method can be used in devices for receiving and processing radio signals, for example in secondary radar systems for detecting pulsed signals.
Вторичные радиолокационные системы позволяют летательным аппаратам обмениваться информацией друг с другом, а также с наземными станциями. При выделении сигналов вторичных радиолокационных систем из совокупности принимаемых сигналов (полезные импульсные сигналы с хаотическими импульсными помехами и внутрисистемными помехами) необходимо производить не только их обнаружение, но и определять параметры принятых сигналов, при этом точность измерения этих параметров является одним из важных показателей таких систем.Secondary radar systems allow aircraft to exchange information with each other, as well as with ground stations. When isolating the signals of secondary radar systems from the set of received signals (useful impulse signals with chaotic impulse noise and intra-system interference), it is necessary to not only detect them, but also to determine the parameters of the received signals, and the accuracy of measurement of these parameters is one of the important indicators of such systems.
Из уровня техники известен способ селекции импульсных сигналов [Авторское свидетельство СССР №1541762, МПК H03K 5/24, G05B 1/01, 1988 г.], в котором сравнивают амплитуды импульсного входного сигнала с нижним и верхним пороговыми уровнями напряжения, а с целью повышения помехозащищенности выделения импульсных сигналов выделяют время нарастания уровня входного сигнала от нижнего порогового уровня напряжения до верхнего, которое сравнивают с заданным значением. После этого выделяют сигналы с амплитудой, превышающей верхний пороговый уровень, и с временем нарастания уровня сигнала в интервале от заданного значения времени нарастания уровня сигнала и выше.The prior art method for selecting pulse signals [USSR Author's Certificate No. 1541762, IPC
В качестве прототипа для заявляемого способа выбран способ обнаружения искаженных импульсных сигналов [Патент РФ №2425394, МПК G01S 7/292, 2009 г.], включающий согласованную фильтрацию сигнала с последующим пороговым принятием решения о его наличии или отсутствии по выбранному критерию, отличающийся тем, что формируют два дополнительных канала обнаружения, в которых по известной форме исходного обнаруживаемого сигнала и заданной модели частотно-селективных искажений определяют моменты времени опорных отсчетов, в которых измеряют суммарные значения остаточного сигнала и шума на выходе согласованного фильтра и вычисляют его коэффициенты корреляции между опорными и информационным отсчетами, по которым при известной мощности выходного шума согласованного фильтра и заданной вероятности ложной тревоги вычисляют значения порогов принятия решений, которые устанавливают в управляемых пороговых устройствах дополнительных каналов обнаружения, при этом результирующее решение о наличии или отсутствии сигнала принимают на основе соответствующих частных решений по основному и дополнительным каналам обнаружения по правилу: сигнал обнаруживается, если хотя бы в одном из частных каналов обнаружения он регистрируется.As a prototype for the proposed method, a method for detecting distorted impulse signals is selected [RF Patent No. 2425394, IPC G01S 7/292, 2009], including coordinated filtering of the signal with subsequent threshold decision on its presence or absence according to the selected criterion, characterized in that two additional detection channels are formed, in which, according to the known shape of the initial detected signal and a given model of frequency-selective distortions, the time instants of the reference samples in which the total values are measured the residual signal and noise at the output of the matched filter and calculate its correlation coefficients between the reference and information samples, according to which, with a known power of the output noise of the matched filter and a given probability of false alarm, decision thresholds are calculated that establish additional detection channels in the controlled threshold devices, the resulting decision on the presence or absence of a signal is made on the basis of the corresponding particular decisions on the main and additional tively by the rule detection channels: a signal is detected if at least one of the partial detection channels he recorded.
Указанные способы позволяют достоверно обнаруживать импульсные сигналы на фоне шумов в условиях частотно-селективных искажений при неизменных энергетических и частотно-временных ресурсах канала связи, но при этом полученные характеристики обнаружения не позволяют сохранить точность измерения параметров принимаемых сигналов.These methods can reliably detect pulsed signals against the background of noise under conditions of frequency-selective distortion with constant energy and time-frequency resources of the communication channel, but the obtained detection characteristics do not allow to maintain the accuracy of measurement of the received signal parameters.
Технический результат заявляемого изобретения направлен на повышение характеристик обнаружения сигналов вторичных радиолокационных систем при низких отношениях сигнал/шум с сохранением точности измерения их параметров.The technical result of the claimed invention is aimed at improving the detection characteristics of signals of secondary radar systems at low signal-to-noise ratios while maintaining the accuracy of measuring their parameters.
Технический результат заявляемого способа обнаружения сигналов вторичных радиолокационных систем достигается тем, что выполняют обработку принятых импульсных сигналов с последующим пороговым принятием решения об их наличии или отсутствии, при этом вычисляют значения порогов принятия решений и устанавливают их в пороговых устройствах каналов обнаружения. Для обработки принятых сигналов формируют два канала обнаружения - оптимальный канал (канал усреднения) и канал медианной фильтрации, работающих независимо друг от друга. В оптимальном канале выполняют усреднение поступающих отсчетов принятых сигналов, а в канале медианной фильтрации выполняют их обработку медианным фильтром. После оптимальной обработки (усреднения) и медианной фильтрации для каждого канала обнаружения вычисляют значение разности отсчетов и сравнивают его со значением порога принятия решения. При этом в качестве значения порога принятия решения для оптимального канала используют константу, которая определяется эмпирически и зависит от крутизны фронтов обнаруживаемых импульсных сигналов, а для канала медианной фильтрации - переменную величину, зависящую от уровня шума (дисперсии шума) в каналах. После этого принимают решение о наличии или отсутствии сигналов, при этом каждый из принятых сигналов считается обнаруженным, если он регистрируется в обоих каналах обнаружения.The technical result of the proposed method for detecting signals of secondary radar systems is achieved by processing the received impulse signals with subsequent threshold decision-making about their presence or absence, while calculating the values of the decision thresholds and installing them in the threshold devices of the detection channels. To process the received signals, two detection channels are formed - the optimal channel (averaging channel) and the median filtering channel, operating independently of each other. In the optimal channel, the incoming samples of the received signals are averaged, and in the median filtering channel, they are processed by the median filter. After optimal processing (averaging) and median filtering for each detection channel, the value of the difference of the samples is calculated and compared with the value of the decision threshold. At the same time, a constant is used as the value of the decision threshold for the optimal channel, which is determined empirically and depends on the steepness of the edges of the detected pulse signals, and for the median filtering channel, a variable value depending on the noise level (noise dispersion) in the channels. After that, a decision is made on the presence or absence of signals, and each of the received signals is considered detected if it is registered in both detection channels.
Сущность изобретения состоит в том, что в способе обнаружения сигналов вторичных радиолокационных систем выполняют обработку принятых импульсных сигналов с последующим пороговым принятием решения об их наличии или отсутствии. Для обработки принятых сигналов формируют два канала обнаружения - оптимальный канал (канал усреднения) и канал медианной фильтрации, работающих независимо друг от друга. В обоих каналах обнаружения обрабатывают одинаковое количество одних и тех же отсчетов принятых сигналов. В оптимальном канале выполняют усреднение поступающих отсчетов принятых сигналов, а в канале медианной фильтрации осуществляют их обработку медианным фильтром, при помощи которого отфильтровывают хаотические импульсные помехи малой длительности. После оптимальной обработки (усреднения) и медианной фильтрации для каждого канала обнаружения вычисляют значение разности отсчетов и сравнивают его с заданным значением порога принятия решения, которое устанавливают в пороговом устройстве каждого канала обнаружения. За значение разности отсчетов принимают разность между соседними отсчетами или между отсчетами, удаленными друг от друга на N (N - целое число) отсчетов, где N определяется частотой дискретизации и длительностью фронтов (нарастаний и спадов) принятых импульсных сигналов.The essence of the invention lies in the fact that in the method for detecting signals of secondary radar systems, the processing of received pulsed signals is performed, followed by a threshold decision on their presence or absence. To process the received signals, two detection channels are formed - the optimal channel (averaging channel) and the median filtering channel, operating independently of each other. Both detection channels process the same number of the same samples of received signals. In the optimal channel, the incoming samples of the received signals are averaged, and in the median filtering channel, they are processed by a median filter, with the help of which chaotic pulsed noise of short duration is filtered out. After optimal processing (averaging) and median filtering for each detection channel, the value of the difference of the samples is calculated and compared with the specified value of the decision threshold, which is set in the threshold device of each detection channel. The difference between the neighboring samples or between samples remote from each other by N (N is an integer) of samples, where N is determined by the sampling frequency and the duration of the edges (rise and fall) of the received pulse signals, is taken as the value of the difference of the samples.
В качестве значения порога принятия решения для оптимального канала используют константу, которая определяется эмпирически и зависит от крутизны фронтов обнаруживаемых импульсных сигналов, а для канала медианной фильтрации - переменную величину, зависящую от уровня шума (дисперсии шума), присутствующего в обоих каналах обнаружения. Для определения значения порога принятия решения для канала медианной фильтрации осуществляют выделение шума. Для того чтобы амплитуда каждого принятого сигнала не влияла на выделение шума, каждый раз на интервале времени, когда амплитуда импульсного сигнала максимальна, процесс выделения шума приостанавливают. По окончании выделения шума определяют среднее значение дисперсии шума и используют его для вычисления текущего значения порога принятия решения для канала медианной фильтрации. После этого принимают результирующее решение о наличии или отсутствии сигналов. При этом каждый из принятых сигналов считается обнаруженным, если он регистрируется в обоих каналах обнаружения. При наличии обнаруженных импульсных сигналов определяют длительность и среднюю амплитуду каждого из них.For the decision threshold for the optimal channel, a constant is used, which is determined empirically and depends on the steepness of the edges of the detected pulse signals, and for the median filtering channel, a variable value depends on the noise level (noise dispersion) present in both detection channels. To determine the decision threshold value for the median filtering channel, noise is extracted. In order that the amplitude of each received signal does not affect the noise emission, each time in the time interval when the amplitude of the pulse signal is maximum, the noise extraction process is stopped. At the end of the noise extraction, the average value of the noise variance is determined and used to calculate the current value of the decision threshold for the median filtering channel. After that, make the final decision on the presence or absence of signals. In addition, each of the received signals is considered detected if it is registered in both detection channels. In the presence of detected pulsed signals, the duration and average amplitude of each of them are determined.
На фиг.1 представлена схема устройства для обнаружения сигналов вторичных радиолокационных систем.Figure 1 presents a diagram of a device for detecting signals of secondary radar systems.
Устройство состоит из схемы усреднения 1, первого порогового устройства 2, медианного фильтра 3, второго порогового устройства 4, устройства выделения шума 5 и решающего устройства 6. При этом схема усреднения 1 и первое пороговое устройство 2 образуют оптимальный канал, а медианный фильтр 3 и второе пороговое устройство 4 образуют канал медианной фильтрации. Вход схемы усреднения 1 является входом устройства. Выход схемы усреднения 1 соединен с входом первого порогового устройства 2 и с первыми входами устройства выделения шума 5 и решающего устройства 6. Вход медианного фильтра 3 соединен с входом устройства, а выход - с первым входом второго порогового устройства 4 и со вторым входом устройства выделения шума 5. Выход устройства выделения шума 5 соединен со вторым входом второго порогового устройства 4. Выходы первого 2 и второго 4 пороговых устройств соединены соответственно со вторым и третьим входами решающего устройства 6, первый выход которого соединен с третьим входом устройства выделения шума 5, а второй выход является выходом устройства.The device consists of an
Обнаружение сигналов вторичных радиолокационных систем реализуется устройством следующим образом.The detection of signals from secondary radar systems is implemented by the device as follows.
На вход схемы усреднения 1 оптимального канала поступают отсчеты принятого импульсного сигнала (в совокупности с шумом и импульсными помехами), которые одновременно поступают на вход медианного фильтра 3 канала медианной фильтрации. Схема усреднения 1 выполняет усреднение всех поступающих отсчетов (в «скользящем окне» непрерывно вычисляется средняя величина всех находящихся в нем отсчетов), а медианный фильтр 3 выполняет фильтрацию хаотических импульсных помех малой длительности. Со схемы усреднения 1 сигнал среднего значения поступает на вход первого порогового устройства 2, на первый вход устройства выделения шума 5, а также на первый вход решающего устройства 6 для определения амплитуды принятого импульсного сигнала. С выхода медианного фильтра 3 отфильтрованный сигнал поступает на первый вход второго порогового устройства 4 и на второй вход устройства выделения шума 5. Первое 2 и второе 4 пороговые устройства вычисляют значения разностей отсчетов и сравнивают их со значениями порогов принятия решений. Селекция импульсных сигналов по разности отсчетов позволяет осуществлять обнаружение сигналов, зная только крутизну фронтов принимаемых импульсных сигналов (селекция передних фронтов (нарастаний) и задних фронтов (спадов) импульсных сигналов).The input of the
В оптимальном канале в качестве значения порога принятия решения используется константа, которая определяется эмпирически по крутизне фронтов обнаруживаемых импульсных сигналов и устанавливается предварительно в первом пороговом устройстве 2. В канале медианной фильтрации в качестве значения порога принятия решения используется переменная величина, которую вычисляет устройство выделения шума 5 и передает ее текущее значение со своего выхода на второй вход второго порогового устройства 4. Значение порога принятия решения, используемое во втором пороговом устройстве 4 медианного канала, зависит от уровня шума (дисперсии шума), присутствующего в обоих каналах обнаружения, и вычисляется на основании данных, поступающих на первый и второй входы устройства выделения шума 5. Для того чтобы амплитуда каждого принятого сигнала не влияла на выделение шума, каждый раз на время, когда амплитуда импульсного сигнала максимальна, устройство выделения шума 5 отключается и закрывает схему по команде, поступающей на его третий вход с первого выхода решающего устройства 6. Данные с выходов первого порогового устройства 2 (статический порог) и второго порогового устройства 4 (динамический порог) после их срабатывания поступают соответственно на второй и третий входы решающего устройства 6. Решающее устройство 6 формирует признаки обнаружения сигнала на выходе устройства. При этом каждый из принятых сигналов считается обнаруженным, если он регистрируется и в оптимальном канале, и в канале медианной фильтрации. То есть формирование признаков обнаружения сигнала решающим устройством 6 осуществляется при одновременном срабатывании первого 2 и второго 4 пороговых устройств. При наличии признаков обнаружения сигнала решающее устройство 6 также определяет длительность каждого обнаруживаемого сигнала и его среднюю амплитуду. В противном случае считается, что сигналы в канале связи отсутствуют.In the optimal channel, a constant is used as the value of the decision threshold, which is determined empirically from the steepness of the edges of the detected pulse signals and is pre-set in the
На фиг.2 представлены временные диаграммы следующих сигналов:Figure 2 presents the timing diagrams of the following signals:
1 - сигнал, поступающий на вход устройства (отсчеты принятого сигнала на входе схемы усреднения 1 и медианного фильтра 3);1 - signal received at the input of the device (samples of the received signal at the input of the
2 - сигнал после обработки медианным фильтром 3;2 - signal after processing with a
3 - сигнал на выходе схемы усреднения 1 (усредненный сигнал);3 - signal at the output of averaging circuit 1 (averaged signal);
4 - сигнал на выходе первого порогового устройства 2 (статический порог);4 - signal at the output of the first threshold device 2 (static threshold);
5 - сигнал на выходе устройства выделения шума 5 (выделенный шум);5 - signal at the output of the noise extraction device 5 (allocated noise);
6 - сигнал на выходе второго порогового устройства 4 (динамический порог);6 - signal at the output of the second threshold device 4 (dynamic threshold);
7 - сигнал на втором выходе решающего устройства 6 (обнаруженный сигнал на выходе устройства).7 - signal at the second output of the deciding device 6 (the detected signal at the output of the device).
Таким образом, благодаря одновременному использованию свойств оптимальной обработки и свойств медианной фильтрации удалось повысить характеристики обнаружения при низких отношениях сигнал/шум, сохранив при этом высокую точность измерений параметров сигнала. При этом в предлагаемом техническом решении точность измерения параметров выделенных (обнаруженных) сигналов в tи/tф раз больше по сравнению с прототипом, в котором алгоритм обнаружения построен на основе согласованной фильтрации, где tи - длительность выделяемого импульсного сигнала, а tф - длительность его фронта (нарастания или спада).Thus, due to the simultaneous use of the properties of optimal processing and the properties of median filtering, it was possible to increase the detection characteristics at low signal-to-noise ratios, while maintaining high accuracy in measuring signal parameters. Moreover, in the proposed technical solution, the accuracy of measuring the parameters of the extracted (detected) signals is t and / t f times higher compared to the prototype, in which the detection algorithm is based on the matched filtering, where t and is the duration of the emitted pulse signal, and t f is the duration of its front (rise or fall).
Промышленная применимость данного способа возможна, исходя из того что все используемые операции практически реализуемы в цифровой технике, а также программным способом в вычислительной технике.Industrial applicability of this method is possible based on the fact that all the operations used are practically feasible in digital technology, as well as in software in computer technology.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013153696/07A RU2542724C1 (en) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | Method of detecting secondary radar system signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013153696/07A RU2542724C1 (en) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | Method of detecting secondary radar system signals |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2542724C1 true RU2542724C1 (en) | 2015-02-27 |
Family
ID=53289961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013153696/07A RU2542724C1 (en) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | Method of detecting secondary radar system signals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2542724C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108089166A (en) * | 2017-12-07 | 2018-05-29 | 北京无线电测量研究所 | A kind of adaptive frequency domain detection method based on millimeter wave cloud detection radar |
| RU2839015C1 (en) * | 2024-07-17 | 2025-04-24 | Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Method of receiving pulsed signals of air traffic control systems in multipath propagation conditions |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2117314C1 (en) * | 1992-06-30 | 1998-08-10 | Томсон-ЦСФ | Method for processing of response signals of secondary radar system and device which implements said method |
| US6028549A (en) * | 1998-05-22 | 2000-02-22 | Deutsches Zentrum Fur Luft-Und Raumfahrt E.V. | Process for the detection and suppression of interfering signals in S.A.R. data and device for performing this process |
| WO2003107035A2 (en) * | 2002-06-18 | 2003-12-24 | Automotive Distance Control Systems Gmbh | Method for the suppression of disturbances in systems for detecting objects |
| RU2256937C1 (en) * | 2003-11-28 | 2005-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Radar signal detection system |
| RU56652U1 (en) * | 2006-03-15 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | RADAR SIGNAL DETECTION SYSTEM |
| RU2425394C2 (en) * | 2009-03-10 | 2011-07-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of detecting distorted pulsed signals |
| RU2449355C2 (en) * | 2010-08-02 | 2012-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Method of detecting and eliminating pulse noise when processing images and apparatus realising said method |
| US20130082863A1 (en) * | 2010-08-26 | 2013-04-04 | David W. Paglieroni | Spatially assisted down-track median filter for gpr image post-processing |
-
2013
- 2013-12-03 RU RU2013153696/07A patent/RU2542724C1/en active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2117314C1 (en) * | 1992-06-30 | 1998-08-10 | Томсон-ЦСФ | Method for processing of response signals of secondary radar system and device which implements said method |
| US6028549A (en) * | 1998-05-22 | 2000-02-22 | Deutsches Zentrum Fur Luft-Und Raumfahrt E.V. | Process for the detection and suppression of interfering signals in S.A.R. data and device for performing this process |
| WO2003107035A2 (en) * | 2002-06-18 | 2003-12-24 | Automotive Distance Control Systems Gmbh | Method for the suppression of disturbances in systems for detecting objects |
| RU2256937C1 (en) * | 2003-11-28 | 2005-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Radar signal detection system |
| RU56652U1 (en) * | 2006-03-15 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | RADAR SIGNAL DETECTION SYSTEM |
| RU2425394C2 (en) * | 2009-03-10 | 2011-07-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of detecting distorted pulsed signals |
| RU2449355C2 (en) * | 2010-08-02 | 2012-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Method of detecting and eliminating pulse noise when processing images and apparatus realising said method |
| US20130082863A1 (en) * | 2010-08-26 | 2013-04-04 | David W. Paglieroni | Spatially assisted down-track median filter for gpr image post-processing |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108089166A (en) * | 2017-12-07 | 2018-05-29 | 北京无线电测量研究所 | A kind of adaptive frequency domain detection method based on millimeter wave cloud detection radar |
| CN108089166B (en) * | 2017-12-07 | 2020-06-02 | 北京无线电测量研究所 | Adaptive frequency domain detection method based on millimeter wave cloud detection radar |
| RU2839015C1 (en) * | 2024-07-17 | 2025-04-24 | Акционерное общество "Государственный Рязанский приборный завод" | Method of receiving pulsed signals of air traffic control systems in multipath propagation conditions |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110031729B (en) | Detection method and system of partial discharge signal source and data fusion analysis unit | |
| MX2021016061A (en) | Interference mitigation for light detection and ranging. | |
| CN101179283B (en) | Method of detecting and suppressing pulse noise | |
| CN104135299B (en) | A kind of dual pathways two-stage frequency conversion broadband receiver and auto gain control method thereof | |
| CN105137396B (en) | The detection method that a kind of SMSP interference and C＆I are disturbed | |
| CN105403875B (en) | The object detection method of reception of double polarization radar | |
| KR20150131779A (en) | Method for improving processing speed of OS-CFAR detection | |
| CN109655794B (en) | Detection and identification method for suppressing interference by narrow-band self-defense noise | |
| KR101207779B1 (en) | A signal processing apparatus for an equipment for electronic warfare and a signal processing method thereof | |
| Keshavarzi et al. | A new method for detection of complex pulse repetition interval modulations | |
| RU2542724C1 (en) | Method of detecting secondary radar system signals | |
| CN109490848B (en) | Long and short radar pulse signal detection method based on two-stage channelization | |
| CN110299926B (en) | An underwater acoustic signal detection method for low signal-to-noise ratio environment | |
| CN106276533B (en) | The method and apparatus for controlling light curtain | |
| KR101030745B1 (en) | PIA identifier and its signal processing method | |
| RU2308047C2 (en) | Method for pulse interference protection at detection of composite radar signals | |
| CN104977602A (en) | Control method and apparatus for earthquake data acquisition construction | |
| RU2425394C2 (en) | Method of detecting distorted pulsed signals | |
| CN109347580B (en) | Self-adaptive threshold signal detection method with known duty ratio | |
| RU2584266C1 (en) | Method of determining distance to point of damage on power transmission line | |
| KR101241101B1 (en) | A radar scan pattern recognizing method using feature factors | |
| RU2547095C1 (en) | Radio pulse detector | |
| CN106019250A (en) | Repeating false target discriminating method based on angular glint | |
| RU2519041C2 (en) | Method for pulse interference control based on localisation thereof using min-max threshold in adaptive radio signal receiving systems | |
| RU2498337C1 (en) | Apparatus for selecting clutter reflections from optically unobservable objects ("angels") in area of "local" objects |