[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2233079C2 - Mobile milking unit - Google Patents

Mobile milking unit Download PDF

Info

Publication number
RU2233079C2
RU2233079C2 RU2001123323/12A RU2001123323A RU2233079C2 RU 2233079 C2 RU2233079 C2 RU 2233079C2 RU 2001123323/12 A RU2001123323/12 A RU 2001123323/12A RU 2001123323 A RU2001123323 A RU 2001123323A RU 2233079 C2 RU2233079 C2 RU 2233079C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milking
platform
milk
buckets
annular frame
Prior art date
Application number
RU2001123323/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2001123323A (en
Inventor
И.Н. Краснов (RU)
И.Н. Краснов
Е.В. Савенко (RU)
Е.В. Савенко
И.В. Назаров (RU)
И.В. Назаров
Original Assignee
Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия filed Critical Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия
Priority to RU2001123323/12A priority Critical patent/RU2233079C2/en
Publication of RU2001123323A publication Critical patent/RU2001123323A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2233079C2 publication Critical patent/RU2233079C2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/003Movable milking machines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

FIELD: agricultural engineering.
SUBSTANCE: mobile milking unit has platform movable on wheels over cow barn floor and on supporting rollers along guide. Mounted on platform are milking units, milk buckets, washing liquid tanks and sprayers, valves for connecting annular frame of milking unit to vacuum pipeline and of milking units, milk buckets, washing liquid tanks to annular frame. Platform is fed to milking position and connected to vacuum pipeline with following milking of animals. Upon completion of animals milking procedure, platform is moved to following milking units. After completion of milking animals standing in stalls of first row, annular frame is pivotally moved and lowered with its supporting rollers onto guide of second row stalls, followed by fixing annular frame in operating position by means of retainers. Platform is moved along second row stalls in opposite direction and operating cycle is repeated. Upon completion of milking procedure, platform is positioned into central passage of cow barn and milk buckets are connected to milk pipeline. After completion of milk pumping out operation, milking units and milk buckets are connected to washing system to provide circulation washing of milk pipelines, milk buckets and milking units.
EFFECT: wider operational capabilities, simplified construction and operation, and reduced power consumption.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к доильным установкам. Оно может быть использовано на животноводческих фермах и в фермерских хозяйствах.The invention relates to the field of agriculture, in particular to milking installations. It can be used on livestock farms and farms.

Известно устройство для содержания и доения животных, включающее передвижную платформу с установленными на ней с возможностью поворота в горизонтальном направлении на стойках с образованием станков для фиксации животных перегородками, шарнирно соединенными поперечными штангами, образующими отдельные группы /1/.A device for keeping and milking animals, including a mobile platform with mounted on it with the ability to rotate in the horizontal direction on racks with the formation of machines for fixing animals with partitions, articulated by transverse rods, forming separate groups / 1 /.

Наличие направляющей, расположенной под передвижной платформой, на одной из стоек которой жестко закреплен копир усложняет конструкцию устройства и его эксплуатацию.The presence of a guide located under the mobile platform, on one of the racks of which the copier is rigidly fixed, complicates the design of the device and its operation.

Известно также устройство для доения животных, принятое за прототип. Оно содержит доильную установку, вакуум-провод, фиксатор и станки. Доильная установка содержит платформу, передвигающуюся на колесах по полу коровника и опорных катках по направляющей. На платформе установлены молочные фляги с доильными аппаратами и приводное устройство. Станки оборудованы подпружиненными стойловыми перегородками /2/.Also known device for milking animals, adopted as a prototype. It contains a milking unit, a vacuum wire, a latch and machines. The milking unit contains a platform that moves on wheels along the floor of the barn and track rollers along the guide. Milk flasks with milking machines and a drive unit are installed on the platform. The machines are equipped with spring-loaded stall partitions / 2 /.

Жесткая конструкция рамы доильной установки затрудняет ее эксплуатацию в многорядном коровнике. При этом требуются дополнительные затраты времени на ее перевод от одного ряда станков к другому. Подмывание вымени животных осуществляется из ведер с подогретой водой при помощи обтирочного материала, что ухудшает качество процесса доения. Наличие приводного электродвигателя требует дополнительных энергозатрат при эксплуатации доильной установки.The rigid frame design of the milking unit makes it difficult to operate in a multi-row barn. At the same time, additional time is required for its transfer from one row of machines to another. Washing the udder of animals is carried out from buckets with heated water using a wiping material, which affects the quality of the milking process. The presence of a drive motor requires additional energy consumption during operation of the milking unit.

Задачей заявляемого технического решения является повышение универсальности доильной установки, упрощение ее конструкции и эксплуатации, снижение энергоемкости.The objective of the proposed technical solution is to increase the versatility of the milking unit, simplifying its design and operation, reducing energy intensity.

Задача решается тем, что кольцевая рама шарнирно соединена с вертикальными стойками платформы, на которой установлены баки с моющей жидкостью и распылителями, доильные ведра с доильными аппаратами, а также краны для подключения кольцевой рамы к вакуум-проводу и доильных аппаратов с доильными ведрами, а также баков с моющей жидкостью к кольцевой раме.The problem is solved in that the annular frame is pivotally connected to the vertical struts of the platform, on which tanks with washing liquid and sprayers, milking buckets with milking machines are installed, as well as cranes for connecting the ring frame to the vacuum wire and milking machines with milking buckets, as well as tanks with washing liquid to the annular frame.

Предлагаемая передвижная доильная установка иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показан вид установки сбоку; на фиг.2 - вид сверху; на фиг.3 - вид сзади.The proposed mobile milking unit is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a side view of the installation; figure 2 is a top view; figure 3 is a rear view.

Передвижная доильная установка состоит из платформы 1, передвигающейся на колесах 2 по полу коровника и опорных катках 3 по направляющей 4.Mobile milking unit consists of a platform 1, moving on wheels 2 along the floor of the barn and track rollers 3 along the guide 4.

Платформа состоит из основания 5, к которому крепятся вертикальные стойки 6. К вертикальным стойкам 6 при помощи шарниров 7 крепится кольцевая рама 8, собранная из труб.The platform consists of a base 5 to which vertical posts are attached 6. An annular frame 8 assembled from pipes is attached to the vertical posts 6 by hinges 7.

К кольцевой раме 8 при помощи стоек 9 крепятся опорные катки 3. В рабочем положении кольцевая рама 8 закрепляется при помощи фиксаторов 10.The support rollers 3 are fastened to the ring frame 8 using racks 9. In the working position, the ring frame 8 is fixed using the clips 10.

К вертикальным стойкам 6 при помощи шарниров 11, 12, 13, 14 крепятся кронштейны 15, 16, 17, 18, на которых установлены баки с моющей жидкостью 19 и доильные ведра 20. Распылители 21 при помощи шлангов 22 соединены с баками с моющей жидкостью 19. Доильные аппараты 23, доильные ведра 20 и баки с моющей жидкостью 19 при помощи шлангов 24 и 25 подключены к кольцевой раме 8. Кольцевая рама 8 при помощи крана 26 подключена к вакуум-проводу 27 доильной установки.Brackets 15, 16, 17, 18 are attached to the uprights 6 using hinges 11, 12, 13, 14, on which tanks with washing liquid 19 and milking buckets are mounted 20. Sprayers 21 are connected to the tanks with washing liquid 19 using hoses 22 Milking machines 23, milking buckets 20 and tanks with washing liquid 19 are connected to the ring frame 8 using hoses 24 and 25. The ring frame 8 is connected to the vacuum wire 27 of the milking unit by means of a crane 26.

Колеса 2 при помощи поворотных шарниров 28 прикреплены к основанию 5 платформы.The wheels 2 with the help of swivel joints 28 are attached to the base 5 of the platform.

Направляющая 4 крепится к верхней части стоек станков 29.Guide 4 is attached to the upper part of the racks of the machines 29.

Регулирование подачи моющей жидкости к распылителям 21 осуществляется при помощи кранов 30.The regulation of the supply of washing fluid to the nozzles 21 is carried out using taps 30.

Передвижная доильная установка работает следующим образом.Mobile milking machine operates as follows.

Платформа 1, опираясь опорными катками 3 на направляющую 4, а колесами 2 на проход между смежными рядами стойл, передвигается над коровами. Кольцевая рама 8 при помощи фиксаторов 10 закрепляется на вертикальных стойках 6. При подводе платформы 1 в позицию доения ее останавливают и подключают к вакуум-проводу 27 при помощи крана 26. К кольцевой раме 8 при помощи шлангов 24 и 25 подключают доильные ведра 20, доильные аппараты 23 и баки с моющей жидкостью 19. После выдаивания животных, платформу передвигают к следующим станкам.The platform 1, resting on the track rollers 3 on the guide 4, and the wheels 2 on the passage between adjacent rows of stalls, moves over the cows. The annular frame 8 with the help of clamps 10 is fixed on the vertical posts 6. When the platform 1 is brought into the milking position, it is stopped and connected to the vacuum wire 27 using a crane 26. Milking buckets 20, milking are connected to the annular frame 8 using hoses 24 and 25 devices 23 and tanks with washing liquid 19. After issuing animals, the platform is moved to the following machines.

После окончания доения животных в первом ряду стойл отсоединяют фиксаторы 10, поворачивают кольцевую раму 8 на шарнирах 7 и опускают ее опорными катками 3 на направляющую 4 второго рада стойл. После поворота кольцевую раму 8 закрепляют на вертикальных стойках 6 фиксаторами 10. Затем поворачивают баки с моющей жидкостью 19 и доильные ведра 20 на кронштейнах 15, 16, 17, 18 при помощи шарниров 11, 12, 13, 14 вокруг вертикальных стоек 6 и стопорят их в требуемом положении при помощи фиксаторов. Далее платформа перемещается вдоль второго ряда стойл в противоположном направлении и рабочий процесс повторяется.After milking the animals in the front row of the stalls, the clips 10 are disconnected, the ring frame 8 is rotated on hinges 7 and lowered by track rollers 3 onto the guide 4 of the second row of stalls. After rotation, the annular frame 8 is fixed on the vertical racks 6 with clamps 10. Then the tanks with washing liquid 19 and the milking bucket 20 on the brackets 15, 16, 17, 18 are rotated with the help of hinges 11, 12, 13, 14 around the vertical racks 6 and lock them in the required position using the clips. Next, the platform moves along the second row of stalls in the opposite direction and the workflow is repeated.

После окончания процесса доения платформа 1 ставится в центральный проход коровника. Доильные ведра 20 подключаются к молокопроводу и молоко транспортируется в молочную. После откачки молока доильные аппараты 23 и доильные ведра 20 подключаются к системе промывки и осуществляется процесс циркуляционной мойки молокопроводов, доильных аппаратов и доильных ведер.After the milking process is over, platform 1 is placed in the central aisle of the barn. Milking buckets 20 are connected to the milk line and milk is transported to the milk. After pumping out the milk, the milking machines 23 and the milking buckets 20 are connected to the washing system and the process of circulating washing of the milk pipelines, milking machines and milking buckets is carried out.

Источники информацииSources of information

1. А1 1192742, SU, 4 А 01 К 1/00. Устройство для содержания и доения животных /О.Я. Стенгревиц, Э.А. Келпис, Н.О. Шукелис (ГСКБ по комплексу машин для ферм КРС). Открытия изобретения. - 1985. - №43. - С.23.1. A1 1192742, SU, 4 A 01 K 1/00. Device for keeping and milking animals / O.Ya. Stengrevits, E.A. Kelpis, N.O. Shukelis (GSKB on a complex of cars for cattle farms). Discoveries of the invention. - 1985. - No. 43. - P.23.

2. А1 1405736, SU, 4 А 01 J 5/00. Устройство для доения животных /И.Н. Краснов, И.В. Ковтун, Ф.Н. Кириченко, В.А. Кириченко (Всероссийский научно-исследовательский институт механизации и электрификации с.х.). //Открытия изобретения. - 1988. - №24. - С.8 - (прототип).2. A1 1405736, SU, 4 A 01 J 5/00. Device for milking animals / I.N. Krasnov, I.V. Kovtun, F.N. Kirichenko, V.A. Kirichenko (All-Russian Scientific Research Institute of Mechanization and Electrification of Agriculture). // Discoveries of the invention. - 1988. - No. 24. - C.8 - (prototype).

Claims (2)

1. Передвижная доильная установка, содержащая платформу с колесами и опорными рамками, с установленными на ней доильными ведрами, доильными аппаратами и баками с моющей жидкостью, отличающаяся тем, что кольцевая рама ее с кранами для подключения к вакуумпроводу и подключению к ней доильных аппаратов, доильных ведер и баков с моющей жидкостью шарнирно соединена с вертикальными стойками и закрепляется в рабочем положении фиксаторами, а доильные ведра с аппаратами и баки с моющей жидкостью установлены на поворотных кронштейнах с фиксаторами.1. A mobile milking unit containing a platform with wheels and support frames, with milking buckets, milking machines and washing liquid tanks installed on it, characterized in that its annular frame with taps for connecting to a vacuum pipe and connecting milking machines and milking machines to it buckets and tanks with washing liquid are pivotally connected to vertical racks and fixed in working position by clamps, and milking buckets with devices and tanks with washing liquid are mounted on swivel brackets with clamps and. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что сдвоенные колеса шарнирно закреплены на основании платформы.2. Installation according to claim 1, characterized in that the dual wheels are pivotally mounted on the base of the platform.
RU2001123323/12A 2001-08-20 2001-08-20 Mobile milking unit RU2233079C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001123323/12A RU2233079C2 (en) 2001-08-20 2001-08-20 Mobile milking unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001123323/12A RU2233079C2 (en) 2001-08-20 2001-08-20 Mobile milking unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001123323A RU2001123323A (en) 2003-06-20
RU2233079C2 true RU2233079C2 (en) 2004-07-27

Family

ID=33412105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001123323/12A RU2233079C2 (en) 2001-08-20 2001-08-20 Mobile milking unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2233079C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010115731A1 (en) * 2009-04-01 2010-10-14 Delaval Holding Ab An arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform
WO2014055003A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-10 Delaval Holding Ab Automatic milking arrangement
WO2021038566A1 (en) 2019-08-28 2021-03-04 Dairyionics Ltd A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010115731A1 (en) * 2009-04-01 2010-10-14 Delaval Holding Ab An arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform
US8646412B2 (en) 2009-04-01 2014-02-11 Delaval Holding Ab Arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform
WO2014055003A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-10 Delaval Holding Ab Automatic milking arrangement
WO2021038566A1 (en) 2019-08-28 2021-03-04 Dairyionics Ltd A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads
EP4298899A1 (en) 2019-08-28 2024-01-03 Dairycs Automatic Milking Ltd A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2557718C2 (en) Device for feeding teat cup and attachment to animal dug and rotating milking platform
US3810442A (en) Milking system
US8646410B2 (en) Automatic milking device
CN106984617A (en) A kind of herding Breeding container high-efficiency cleaning equipment
CN205362159U (en) Sugar bucket automatic cleaning machine
US4977856A (en) Rapid exit parlor system
RU2233079C2 (en) Mobile milking unit
CN107047340A (en) A kind of automatic cleaning environment protection type multifunctional experimental mouse raises cage system
CN110538836A (en) Automatic change and wash transport mechanism
CN107182824A (en) Only batch cleans bathing apparatus to sheep
CN109319384A (en) A kind of high-efficient automatic water planting colza plant transportation system
CN112514953A (en) Live pig slaughtering device
CN202160524U (en) Hatching egg cleaning machine
CN210841031U (en) Water planting dish circulation planting system
RU2053653C1 (en) Mobile milking apparatus
CN211721415U (en) Excrement and urine cleaning device for livestock-raising
RU2226822C2 (en) Mobile milking unit
CN213246358U (en) Poultry breeding cage with longitudinally movable bottom net
CN209241923U (en) A kind of high-efficient automatic water planting colza plant transportation system
JP3634445B2 (en) Cleaning equipment for cages for animal breeding
CN219560711U (en) Cleaning equipment
CN206951730U (en) A kind of herding Breeding container high-efficiency cleaning equipment
CN206791349U (en) Only batch cleans bathing apparatus to a kind of sheep
CN220191820U (en) Meat chicken breeding cage cleaning device
CN217608859U (en) Clean live pig plant that list was arranged

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20030821