RU2010138C1

RU2010138C1 - Vehicle differential gear

Info

Publication number: RU2010138C1
Authority: RU
Inventors: Виктор Петрович Демин
Original assignee: Виктор Петрович Демин
Priority date: 1989-02-23
Filing date: 1989-02-23
Publication date: 1994-03-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: gear has a body, two axles, two stages which interconnect the axles. Each stage is made planetary eccentric and has a double pinion. Central gears of both stages positioned for sliding through the surfaces of mounting hollows of the body are rigidly interconnected to form a double central gear. EFFECT: improved structure. 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве дифференциала, устанавливаемого в ведущих мостах транспортных средств. The invention relates to mechanical engineering and can be used as a differential installed in the driving axles of vehicles.

Известны автомобильные межосевые и межколесные самоблокирующиеся дифференциалы, дифференциалы с повышенным внутренним трением, червячно-винтовые, кулачковые и другие (Лефаров А. Х. Дифференциалы автомобилей и тягячей. М. Машиностроение, 1972). Automobile interaxal and interwheel limited-slip differentials, differentials with increased internal friction, worm-screw, cam and others are known (A. Lefarov, Kh. Differentials of cars and trucks. M. Engineering, 1972).

Указанные дифференциалы выполнены с блокирующими устройствами, содержащими ведущие полумуфты с пружинами, разрезные и стопорные кольца, зубья специального профиля, которые обеспечивают блокировку полуосей колес и не дают возможности пробуксовывать одному из ведущих колес транспортного средства. These differentials are made with locking devices containing driving coupling halves with springs, split and retaining rings, teeth of a special profile, which provide locking of the axles of the wheels and do not allow the wheel to slip to one of the drive wheels of the vehicle.

Однако наличие таких элементов, как полумуфты с пружинами, разрезные и стопорные кольца и другие детали, приводит к усложнению конструкции дифференциалов, снижению их надежности и технологичности. However, the presence of elements such as coupling halves with springs, split and retaining rings, and other details, complicates the design of the differentials, reducing their reliability and manufacturability.

Известен дифференциал с коническими шестернями (Отечественные автомобили Анохин В. И. М. : Машиностроение, 1977, 381-382), содержащий ведомую шестерню, внутри которой свободно посажены на пальцах саттелита в виде конических шестерен. Сателлиты входят в зацепление с полуосевыми шестернями, закрепленными на внутренних концах полуосей. На наружных концах полуосей закреплены ведущие колеса транспортного средства. Дифференциал указанной конструкции передает на каждое из колес одинаковый момент при всех условиях движения. Но это свойство дифференциала является отрицательным, если в период движения одно из колес находится на дороге с малым коэффициентом сцепления (лед, грязь и т. д. ), т. к. возрастание усилия на одном колесе ограничено буксованием первого. При этом сумма оборотов буксующего колеса всегда равна удвоенному числу оборотов дифференциальной коробки. A differential with bevel gears is known (Domestic automobiles Anokhin V.I. M.: Mashinostroenie, 1977, 381-382), containing a driven gear, inside of which gears are freely set on the fingers of the satellite in the form of bevel gears. Satellites mesh with semi-axial gears fixed at the inner ends of the semi-axes. The drive wheels of the vehicle are fixed at the outer ends of the axles. The differential of this design transmits the same moment to each of the wheels under all driving conditions. But this differential property is negative if during the period of movement one of the wheels is on the road with a low coefficient of adhesion (ice, dirt, etc.), since the increase in effort on one wheel is limited by the slipping of the first. In this case, the sum of the turns of the skidding wheel is always equal to twice the number of revolutions of the differential box.

Таким образом, известный в настоящее время конический дифференциал ухудшает работу двигателя в период его буксования, а также не устраняет возможный запас транспортного средства на изгибах дороги, когда при пробуксовке колес трение качения переходит в трение скольжения. Thus, the currently known conical differential degrades the engine during its slipping, and does not eliminate the possible vehicle margin on the bends of the road, when when the wheels slip, the rolling friction turns into sliding friction.

Известен также безфрикционный самоблокирующийся дифференциал свободного хода [1] . Дифференциал содержит корпус и размещенные в нем два соосных полуосевых редуктора и два полуосевых вала. Одной из особенностей дифференциала является то, что полуосевые редукторы выполнены волновыми зубчатыми, генераторы волн которых соединены с одним из полуосевых валов, причем жесткое планетарное зубчатое колесо первого и гибкое колесо второго волновых редукторов соединены с корпусом, а гибкое колесо первого редуктора соединено с жестким планетарным зубчатым колесом второго. Also known frictionless limited-slip differential differential [1]. The differential comprises a housing and two coaxial semi-axial gearboxes and two semi-axial shafts located therein. One of the features of the differential is that the half-axis gears are made of wave gears, the wave generators of which are connected to one of the half-shaft shafts, the hard planetary gear wheel of the first and the flexible wheel of the second wave gears connected to the housing, and the flexible wheel of the first gearbox connected to the hard planetary gear second wheel.

Одним из недостатков этого дифференциала - его повышенные габариты в осевом направлении. One of the disadvantages of this differential is its increased dimensions in the axial direction.

Наиболее близка к предлагаемому изобретению зубчатая дифференциальная передача [2] , содержащая корпус, два соосных полуосевых ряда, один из которых волновой с жестким колесом, соединенным с корпусом, и две входные полуоси, одна из которых связана с генератором волнового ряда. Closest to the proposed invention is a gear differential gear [2], comprising a housing, two coaxial semi-axial rows, one of which is wave with a hard wheel connected to the housing, and two input axes, one of which is connected to the wave series generator.

Одной из особенностей дифференциала является то, что другой ряд планетарный, центральная шестерня которого жестко связана с гибким колесом волнового ряда и установлена в корпусе с возможностью вращения относительно последнего, а другая шестерня установлена эксцентрично, относительно оси передачи, соединена со второй полуосью и имеет на торцевой поверхности выступы, а в корпусе выполнены ответные гнезда для размещения в них соответствующих выступов. Дифференциальная передача снабжена дебалансной втулкой, установленной на обеих полуосях с возможностью вращения относительно одной из них и жестко связанной с другой. One of the features of the differential is that the other planetary gear set, the central gear of which is rigidly connected to the flexible wheel of the wave series and mounted in the housing with the possibility of rotation relative to the latter, and the other gear is mounted eccentrically, relative to the transmission axis, is connected to the second axis and has an end axle surface protrusions, and in the housing there are mating sockets for accommodating corresponding protrusions in them. The differential gear is equipped with an unbalanced sleeve mounted on both axles with the possibility of rotation relative to one of them and rigidly connected to the other.

Одним из недостатков этого дифференциала является то, что гибкое колесо волновой передачи должно изготавливаться в виде стакана из высокопрочной тонкостенной стали, что удорожает его производство. One of the drawbacks of this differential is that the flexible wave transmission wheel must be made in the form of a glass from high-strength thin-walled steel, which makes its production more expensive.

Цель изобретения - повышение его нагрузочной способности. The purpose of the invention is to increase its load capacity.

Эта цель достигается за счет того, что в дифференциальной передаче транспортного средства, содержащей корпус, соосно установленные в нем две полуоси, две ступени для связи полуосей между собой, причем одна из ступеней выполнена планетарной эксцентриковой. Вторая ступень дифференциальной передачи выполнена также планетарной эксцентриковой, и каждая из ступеней имеет размещенный на полуоси, посредством эксцентрика, сдвоенный сателлит для взаимодействия с центральным колесом с внутренними зубьями, закрепленными в корпусе и с центральным колесом с внутренними зубьями, жестко связанным с аналогичным колесом другой ступени. Зубья размещены с возможностью скольжения по поверхностям посадочных гнезд корпуса. This goal is achieved due to the fact that in the differential transmission of the vehicle containing the body, two axles are coaxially mounted in it, two steps for connecting the axles together, one of the steps being made of planetary eccentric. The second stage of the differential transmission is also made of a planetary eccentric, and each of the stages has a dual satellite located on the axle shaft, by means of an eccentric, for interacting with the central wheel with internal teeth fixed in the housing and with the central wheel with internal teeth rigidly connected to a similar wheel of another stage . The teeth are slidably placed on the surfaces of the housing seats.

На фиг. 1 изображена принципиальная кинематическая схема дифференциальной передачи транспортного средства; на фиг. 2 то же, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 (поперечный разрез планетарной эксцентриковой ступени левой полуоси). In FIG. 1 shows a schematic kinematic diagram of a differential transmission of a vehicle; in FIG. 2 the same, longitudinal section; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2 (cross section of the planetary eccentric stage of the left half shaft).

Дифференциальная передача транспортного средства содержит корпус дифференциала, выполненным в виде левой 1 и правой 2 крышек корпуса, внутри которых соосно размещены левая 3 и правая 4 осевые эксцентриковые полумуфты с закрепляемыми внутри них полуосями. Осевые эксцентриковые полумуфты 3 и 4 имеют эксцентрики 5 и 6, в корпусах которых выполнены дебалансные гнезда 7 и 8. На эксцентриках 5 и 6 размещены с возможностью скольжения сдвоенных сателлитов с зубчатыми планетарными колесами 9, 10 и 11, 12 левой и правой ступеней. Зубчатое колесо 9 сателлита левой ступени входит в зацепление с центральным зубчатым колесом 13, укрепленным жестко в корпусе левой крышки 1 дифференциальной передачи, а зубчатое колесо 11 сателлита правой ступени входит в зацепление с центральным зубчатым колесом 14, укрепленным жестко в корпусе правой крышки 2 дифференциальной передачи. The differential gear of the vehicle contains a differential housing made in the form of left 1 and right 2 housing covers, inside of which the left 3 and right 4 axial eccentric coupling halves with semi-axles fixed inside them are coaxially placed. Axial eccentric coupling halves 3 and 4 have eccentrics 5 and 6, in the housings of which unbalanced sockets 7 and 8 are made. On eccentrics 5 and 6, twin satellites with planetary gears 9, 10 and 11, 12 of the left and right stages are slidable. The gear wheel 9 of the left gear satellite is engaged with the central gear 13 rigidly fixed in the housing of the left differential cover 1, and the gear 11 of the right gear satellite is engaged with the central gear 14, rigidly fixed in the housing of the differential differential cover 2 .

Зубчатое колесо 10 сателлита левой ступени входит в зацепление с зубчатым колесом 15 сдвоенного центрального колеса 16, размещенного с возможностью скольжения на внутренней поверхности корпуса дифференциальной передачи, а зубчатое колесо 12 сателлита правой ступени входит в зацепление с зубчатым колесом 17 сдвоенного центрального колеса 16. The gear wheel 10 of the left gear satellite is engaged with the gear 15 of the dual central gear 16, which is slidably mounted on the inner surface of the differential gear housing, and the gear 12 of the satellite of the right gear is engaged with the gear 17 of the dual central gear 16.

Дифференциальная передача транспортного средства работает следующим образом. Differential transmission of a vehicle operates as follows.

При движении автомобиля вперед или назад по прямой линии, а также при попадании одного из ведущих колес на скользский грунт или его зависания в воздухе вращение от левой 1 и правой 2 крышек корпуса дифференциальной передачи передается на скрепленные с ними зубчатые колеса 13 и 14 и находящиеся в сцеплении с ними зубчатых планетарных колес сателлитов 9 и 11 левой и правой ступеней и далее, через эксцентриковые круглые колеса 5 и 6 полумуфт 3 и 4 крутящий момент передается на полуосевые валы. Все подвижные элементы внутри корпуса дифференциальной передачи вращаться не будут, они работают как одно целое с корпусом коробки дифференциальной передачи. When the car moves forward or backward in a straight line, as well as when one of the drive wheels hits the slippery ground or freezes in the air, rotation from the left 1 and right 2 covers of the differential gear is transmitted to the gears 13 and 14 attached to them and located in the gears of the planetary gears of the satellites 9 and 11 of the left and right stages are coupled to them and then, through the eccentric round wheels 5 and 6 of the coupling halves 3 and 4, the torque is transmitted to the axle shafts. All movable elements inside the differential gear housing will not rotate; they work as a single unit with the differential gear housing.

Левая и правая полуосевые ступени дифференциальной передачи представляют собой два эксцентриковых редуктора сблокированных между собой сдвоенным центральным колесом 16. Их коэффициенты редукции должны быть одинаковые по величине, но противоположны по направлению вращения. The left and right semi-axial stages of the differential transmission are two eccentric reducers interlocked by a double central wheel 16. Their reduction coefficients should be the same in magnitude, but opposite in the direction of rotation.

Из технической литературы известно, что одной из особенностей эксцентриковых редукторов является их необратимость вращения: при вращении осевых эксцентриковых полумуфт 3 и 4 в разных направлениях, что соответствует движению автомобиля по криволинейному участку пути, когда их полуоси вращаются с различной частотой с опережением корпуса коробки дифференциальной передачи, а другая с отставанием, то в этом случае передача будет иметь дифференциальный эффект. Осевые эксцентриковые полумуфты 3 и 4 с эксцентриками 5 и 6 вращаются внутри сдвоенных сателлитов зубчатых планетарных колес 9, 10 и 11, 12, последние входят в зацепление с центральными зубчатыми колесами 13 и 14 и зубчатыми колесами 15 и 17 сдвоенного центрального колеса 16, и происходит их обкатка. Число оборотов n₃ и n₄ в минуту осевых эксцентриковых полумуфт 3 и 4 связано с числом оборотов n₁₆ сдвоенного планетарного центрального колеса 16 зубчатых колес 15, 17 условием:
n₁₆= n

+ n

= 0; где Z₉, Z₁₀, Z₁₁, Z₁₂, Z_13, Z₁₄, Z₁₅ и Z₁₇ - число зубьев колес 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 и 17, которые подобны так, что разность Z₁₅˙Z₉-Z₁₀˙Z₁₃ и Z₁₇˙Z_n-Z₁₂˙Z₁₄ весьма мала.From the technical literature it is known that one of the features of eccentric gearboxes is their irreversibility of rotation: when the axial

eccentric coupling halves

3 and 4 rotate in different directions, which corresponds to the movement of the car along a curved section of the path, when their half-axes rotate at different frequencies ahead of the differential gearbox housing , and the other with a lag, then in this case the transmission will have a differential effect. Axial

eccentric coupling halves

3 and 4 with

eccentrics

5 and 6 rotate inside the twin gears of the

planetary gears

9, 10 and 11, 12, the latter engage with the

central gears

13 and 14 and the

gears

15 and 17 of the dual central gear 16, and running them in. The number of revolutions n ₃ and n ₄ per minute of axial

eccentric coupling halves

3 and 4 is associated with the number of revolutions n _{16 of the} twin planetary central wheel 16 of the

gears

15, 17 by the condition:
n ₁₆ = n

+ n

= 0; where Z ₉ , Z ₁₀ , Z ₁₁ , Z ₁₂ , Z _13, Z ₁₄ , Z ₁₅ and Z ₁₇ - the number of teeth of the

wheels

9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 and 17, which are similar so that the difference Z ₁₅ ˙Z ₉ -Z ₁₀ ˙Z ₁₃ and Z ₁₇ ˙Z _n -Z ₁₂ ˙Z _{14 are} very small.

Таким образом, при вращении осевых эксцентриковых полумуфт 3 и 4 сдвоенное центральное колесо 16 вращается значительно медленнее полумуфт 3 и 4, а также и корпуса коробки дифференциальной передачи (Пртоболевский И. И. Механизмы в современной технике. том Ш. Зубчатые механизмы, М. , 1973, стр. 548, рис. 670. "Зубчатый планетарный механизм цепного блока"). Thus, when the axial eccentric coupling halves 3 and 4 rotate, the double central wheel 16 rotates much slower than the coupling halves 3 and 4, as well as the differential gear box housing (Prtobolevsky I.I. Mechanisms in modern technology. Volume Sh. Gear mechanisms, M., 1973, p. 548, Fig. 670. "Toothed planetary mechanism of a chain block").

При движении автомобиля по прямой линии осевые эксцентриковые полумуфты 3 и 4 будут стремиться вращаться в одном направлении, в результате чего дифференциальная передача блокируется. When the car moves in a straight line, the axial eccentric coupling halves 3 and 4 will tend to rotate in one direction, as a result of which the differential transmission is blocked.

При движении автомобиля вперед или назад и если происходит торможение автомобиля двигателем, то крутящий момент от колес автомобиля передается в обратном направлении и корпус дифференциала в этом случае и осевые эксцентриковые полумуфты 3 и 4 вращаются как одно целое. When the car moves forward or backward and if the car is braked by the engine, the torque from the wheels of the car is transmitted in the opposite direction and the differential case in this case and the axial eccentric coupling halves 3 and 4 rotate as a unit.

В период движения автомобиля по криволинейному пути, например в левую сторону, его колеса и соответственно осевые эксцентриковые полумуфты 3 и 4 будут вращаться с одинаковой частотой, но в разные стороны: осевая эксцентриковая полумуфта 4 получает обгонное вращение относительно правой крышки 2 корпуса дифференциальной передачи на некоторую величину и на ту же величину осевая эксцентриковая полумуфта 3 будет отставать от корпуса дифференциальной передачи. During the movement of the car along a curved path, for example, to the left side, its wheels and, accordingly, axial eccentric coupling halves 3 and 4 will rotate at the same frequency, but in different directions: the axial eccentric coupling half 4 gets overtaking relative to the right cover 2 of the differential gear housing by some the value and the same amount of axial eccentric coupling 3 will lag behind the differential gear housing.

При скольжении опережающей осевой эксцентриковой полумуфты 4 с эксцентриком 6 внутри сдвоенного сателлита с зубчатыми планетарными колесами 11, 12 за счет эксцентриситета зубья входят в зацепление с зубьями колес 14 и 17 и обкатываются внутри шестерен, происходит как бы пересчет их зубьев. За счет разности зубьев зубчатое центральное колесо 16 повернется в противоположную сторону на некоторый угол. Одновременно с этим отстающая полумуфта 3 с эксцентриком 5 будет скользить внутри сдвоенного сателлита с зубчатым планетарным колесом 9, 10 и, за счет эксцентриситета, зубья будут входить в зацепление с зубьями колеса 13 и с зубчатым колесом 15 сдвоенного центрального колеса 16 и, обкатываясь внутри шестерен, центральное колесо 16 повернется в сторону вращения эксцентриковой полумуфты 3 на некоторый угол. When sliding the leading axial eccentric coupling half 4 with the eccentric 6 inside the twin satellite with planetary gears 11, 12, due to the eccentricity of the teeth, they mesh with the teeth of the wheels 14 and 17 and run inside the gears, as if their teeth are recalculated. Due to the difference of the teeth, the gear central wheel 16 will rotate in the opposite direction at a certain angle. At the same time, the lagging coupling half 3 with the eccentric 5 will slide inside the dual satellite with the planetary gear 9, and, due to the eccentricity, the teeth will mesh with the teeth of the wheel 13 and the gear 15 of the dual central wheel 16 and, rolling around inside the gears , the central wheel 16 will rotate in the direction of rotation of the eccentric coupling half 3 at a certain angle.

Если, например, количество зубьев в колесах дифференциальной передачи выбрать в соотношении:
Z₉ = Z₁₂ = 54; Z₁₀ = Z_n = 50;
Z₁₃ = Z₁₇ = 62; Z₁₄ - Z₁₅ = 58 тогда за каждый оборот осевых эксцентриковых полумуфт 3 и 4 центральное (сдвоенное) колесо 16 сделает следующее число оборотов: Для левой полуоси
n

= n

= 1·

= 0,0102 об. Для правой полуоси
n

= n

= 1

= - 0,0103 об. При этом коэффициенты редукции i_л левой и правой i_пр ступеней дифференциальной передачи составляет:
i_л =

=

= 98;
i_пр =

=

= -97.If, for example, the number of teeth in the differential gear wheels is selected in the ratio:
Z ₉ = Z ₁₂ = 54; Z ₁₀ = Z _n = 50;
Z ₁₃ = Z ₁₇ = 62; Z ₁₄ - Z ₁₅ = 58 then for each revolution of the axial

eccentric coupling halves

3 and 4, the central (twin) wheel 16 will make the following number of revolutions: For the left half shaft
n

= n

= 1

= 0.0102 vol. For the right axis
n

= n

= 1

= - 0.0103 about. In this case, the reduction coefficients i _l left and right i _pr steps of differential transmission is:
i _l =

=

= 98;
i _ol =

=

= -97.

Ввиду того, что центральное колесо 16 выполнено сдвоенным для зубчатых колес 15 и 17, то при движении автомобиля по криволинейному пути векторы скоростей зубчатых колес 15 и 17 будут совпадать по величине и их направлению (дифференциальный эффект), что не препятствует колесам автомобиля без пробуксовки производить поворот на криволинейных участках пути. Due to the fact that the central wheel 16 is made double for the gears 15 and 17, when the car moves along a curved path, the velocity vectors of the gears 15 and 17 will coincide in magnitude and their direction (differential effect), which does not prevent the wheels of the car from slipping turn on curved sections of the path.

Из технической литературы известно, что в сухарных дифференциалах с радиальным расположением сухарей коэффициент блокировки считается достаточным в пределах 2,5-5, а с осевым расположением сухарей коэффициент блокировки составляет 5-6. При таких коэффициентах блокировки обеспечивается движение автомобиля без буксования одного из колес практически во всех случаях, когда колеса опираются на дорогу (Литвинов А. С. Шасси автомобиля. М. , 1963, с. 249). From the technical literature it is known that in crack differentials with a radial cracker arrangement, the blocking coefficient is considered to be sufficient within 2.5-5, and with an axial arrangement of crackers, the blocking coefficient is 5-6. With such blocking coefficients, the car is driven without slipping one of the wheels in almost all cases when the wheels rest on the road (A. Litvinov, Chassis of a car. M., 1963, p. 249).

Автором изготовлен опытный образец дифференциальной передачи для автомобиля "Волга" ГАЗ-24-10 с коэффициентами редукции (блокировки) полуосевых ступеней 208 и проведены его стендовые испытания. Стендовые испытания показали, что кинематическая схема данной дифференциальной передачи работоспособна и имеет дифференциальный эффект. Однако из-за неудачно выбранного высокого коэффициента редукции (блокировки) равного 208 наблюдается свободный выбег полуосевых ступеней, достигающий величины 1,5 оборотов. Для устранения этого недостатка коэффициент редукции планетарных эксцентриситетных передач следует выбирать в пределах 30-100 (Кудрявцев В. Н. Планетарные передачи. М. -Л. : Машиностроение, 1966). The author made a prototype of differential transmission for the Volga GAZ-24-10 car with reduction (blocking) coefficients of axle stages 208 and its bench tests were carried out. Bench tests have shown that the kinematic scheme of this differential gear is efficient and has a differential effect. However, due to an unsuccessfully selected high coefficient of reduction (blocking) equal to 208, there is a free run-out of the semi-axial steps reaching a value of 1.5 revolutions. To eliminate this drawback, the reduction coefficient of planetary eccentric gears should be selected in the range of 30-100 (Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M. -L.: Mechanical Engineering, 1966).

Одной из особенностей дифференциальной передачи транспортного средства является то, что его механизм работает только в том случае, когда автомобиль движется по криволинейному пути, а в остальных случаях он находится в заблокированном, даже если одно из ведущих колес будет находиться на скользском грунте или зависнет в воздухе. One of the features of the differential transmission of a vehicle is that its mechanism works only when the car moves along a curved path, and in other cases it is locked even if one of the drive wheels is on slippery ground or freezes in the air .

Пробуксовка одного из колес автомобиля возможна лишь на внутреннем колесе, при движении автомобиля по криволинейному пути и попадании колеса на скользский путь. При этом пробуксовка колеса не будет превышать величины разности угловых частот вращения забегающего и отстающего колес, то есть колеса автомобиля будут вращаться с одной частотой. Slipping of one of the wheels of the car is possible only on the inner wheel, when the car moves along a curved path and the wheel hits the slippery path. In this case, the wheel slip will not exceed the difference in the angular frequencies of rotation of the running-in and lagging wheels, that is, the wheels of the car will rotate at the same frequency.

Отсутствие в дифференциальной передаче заклинивающихся и фрикционных элементов позволяет ей мгновенно перераспределять крутящий момент на ту полуось, у которой большее сцепление с грунтом, что делает ее безынерционной и долговечной. Кроме того, отсутствие трущихся элементов в дифференциальной передаче позволяет ее использовать не только на грузовом автотранспорте, но и на легковых скоростных автомобилях, т. к. трущиеся элементы требуют приложения дополнительного усилия для разблокировки этих элементов. Это очень опасно для легковых машин при их езде во время гололеда и дождя на извилистых дорогах, т. е. трение скольжения колес автомобиля с дорогой может легко перейти в трение качения и автомобиль будет подвержен заносу. The absence of jammed and frictional elements in the differential transmission allows it to instantly redistribute torque to the semi-axis, which has greater adhesion to the ground, which makes it inertialess and durable. In addition, the absence of rubbing elements in the differential transmission allows it to be used not only in freight vehicles, but also in passenger high-speed cars, since rubbing elements require additional efforts to unlock these elements. This is very dangerous for cars when driving during icy and rain on winding roads, i.e., the friction of the sliding wheels of the car with the road can easily go into rolling friction and the car will be subject to skidding.

Ввиду малой разности диаметров колес 9-13, 10-15, 11-14 и 12-17 в зацеплении одновременно участвует от 10 до 50% всех зубьев. В результате этого нагрузка на каждый зуб ничтожно мала, что позволяет выбирать мелкий модуль. Перемещение одного зуба относительно другого в эксцентриситетной планетарной передаче мало, ничтожны скорости скольжения, потерь на трение почти нет, поэтому и износ зубьев незначителен. Due to the small difference in the diameters of the wheels 9-13, 10-15, 11-14 and 12-17, from 10 to 50% of all teeth simultaneously participate in the engagement. As a result, the load on each tooth is negligible, which allows you to choose a small module. The movement of one tooth relative to another in an eccentric planetary gear is small, glide speeds are negligible, there are almost no friction losses, therefore, tooth wear is negligible.

Выполнение второй ступени в дифференциальной передаче в виде планетарной эксцентриковой с размещением на каждой из ступеней посредством эксцентрика сдвоенных сателлитов, для взаимодействия с центральным колесом и с внутренними зубьями, закрепленными в корпусе позволяет увеличить нагрузочную способность дифференциальной передачи, упрощается ее конструкция и технология изготовления. The execution of the second stage in the differential gear in the form of a planetary eccentric with the placement of twin satellites on each of the steps by means of an eccentric for interaction with the central wheel and with internal teeth fixed in the housing allows to increase the load capacity of the differential gear, its design and manufacturing technology are simplified.

Выполнение дебалансного устройства в виде гнезда, выполненных в теле осевых эксцентриковых полумуфт, исключает вибрацию корпуса дифференциальной передачи при ее работе на больших частотах вращения. The implementation of the unbalanced device in the form of a socket, made in the body of axial eccentric coupling halves, eliminates the vibration of the differential gear housing when it is operating at high speeds.

Экономия от использования дифференциальной передачи получается за счет снижения трудоемкости и упрощения конструкции ее изготовления, надежности и долговечности работы, а также за счет снижения расхода горюче-смазочных материалов и сокращения дорожно-транспортных происшествий на скользских дорогах и бездорожье. (56) 1. Авторское свидетельство СССР N 1395872, кл. F 16 H 1/00, 1988. The savings from the use of differential transmission are obtained by reducing the complexity and simplifying the design of its manufacture, reliability and durability, as well as by reducing the consumption of fuels and lubricants and reducing road traffic accidents on slippery roads and off-road. (56) 1. USSR author's certificate N 1395872, cl. F 16 H 1/00, 1988.

2. Авторское свидетельство СССР N 1551885, кл. F 16 H 1/00, 1988. 2. USSR copyright certificate N 1551885, cl. F 16 H 1/00, 1988.

Claims

DIFFERENTIAL TRANSMISSION OF VEHICLE V.P. DEMIN
Differential transmission of a vehicle, comprising a housing, two axle shafts coaxially mounted in it, two steps for connecting the half shafts to each other, one of the steps is made of planetary eccentric, characterized in that, in order to increase the load capacity, the second step is also made of planetary eccentric of steps has a double satellite located on the axis of the axle by means of an eccentric for interaction with a central wheel with internal teeth fixed in the housing and a central wheel with internal ubyami rigidly associated with the same wheel d.pugoy stage last pazmescheny slidable povephnosti landing nests koppusa.