KR20220026164A - Marker for aviation object - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비행체용 마커에 관한 것이다. The present invention relates to a marker for an aircraft.
마커는 자신의 위치를 비행체에게 알려줄 수 있다. 상기 마커는, 비행체가 특정위치로 복귀하거나, 비행항로의 기점으로 활용하거나, 비행체의 위치를 특정하거나, 비행체의 자세를 제어하기 위하여 활용할 수 있다. The marker can inform the vehicle of its location. The marker may be used to return the vehicle to a specific position, to use it as a starting point of a flight path, to specify the position of the vehicle, or to control the posture of the vehicle.
마커는 발광소자를 구비하는 형태가 대표적이다. 마커의 종래기술로는 JP2020-094865 위치검출시스템, 위치검출방법, 각도검출방법, 마커가 있다. A typical type of the marker includes a light emitting device. As the prior art of the marker, there are JP2020-094865 position detection system, position detection method, angle detection method, and marker.
상기 종래기술에는 마커를 인식하고, 마커에 대한 비행체의 상대적인 위치를 알아내는 실시예가 구현되어 있다. In the prior art, an embodiment for recognizing the marker and finding out the relative position of the vehicle with respect to the marker is implemented.
상기 종래기술에는 비행체가 마커를 당연히 인식할 수 있다는 것을 배경으로 한다. 실제 환경에서는, 비행체가 마커를 제대로 인식하지 못하는 일이 잦다. 이 문제로 인하여, 마커를 인식못한 비행체가 올바른 경로 및 자세로 비행하지 못하는 경우가 자주 발생한다. In the prior art, the background is that the vehicle can naturally recognize the marker. In a real environment, it is often the case that the vehicle does not properly recognize the marker. Due to this problem, the aircraft that does not recognize the marker often fails to fly in the correct path and posture.
본 발명은 상기되는 배경에서 제안되는 것으로서, 인식률이 향상되는 비행체를 위한 마커를 제안한다.The present invention is proposed in the background as described above, and proposes a marker for an aircraft having an improved recognition rate.
본 발명에 따른 마커에는, 삼차원패드; 상기 삼차원패드의 하측에 마련되는 히트싱크; 및 상기 삼차원패드의 상면에 놓이는 다수의 발광소자를 포함한다. The marker according to the present invention includes a three-dimensional pad; a heat sink provided under the three-dimensional pad; and a plurality of light emitting devices disposed on the upper surface of the three-dimensional pad.
상기 삼차원패드는 알루미늄을 재질로 할 수 있다. 그 외에 방열성능 및 반사성능이 뛰어난 성질의 금속 및 수지 재질을 사용할 수도 있다. The three-dimensional pad may be made of aluminum. In addition, metal and resin materials having excellent heat dissipation and reflective properties may be used.
상기 삼차원패드는 위도정보와 경도정보를 가지는 형태로 제공될 수 있다.The three-dimensional pad may be provided in a form having latitude information and longitude information.
상기 다수의 발광소자는, 단일전원으로 직렬 연결되는 적어도 두 개의 발광소자를 포함하는 그룹을 가질 수 있다. The plurality of light emitting devices may have a group including at least two light emitting devices connected in series with a single power source.
상기 다수의 발광소자는 세 개의 그룹을 포함할 수 있다. The plurality of light emitting devices may include three groups.
상기 발광소자는, 위도정보가 가장 큰 제 1 그룹; 및 동일한 경도정보 상에 적어도 두 개의 발광소자를 가지는 제 2 그룹 및 제 3 그룹을 가질 수 있다. The light emitting device may include: a first group having the largest latitude information; and a second group and a third group having at least two light emitting devices on the same hardness information.
상기 제 2, 3 그룹은 동일한 위도정보에서 적어도 두 개의 발광소자를 가질 수 있다. The second and third groups may have at least two light emitting devices in the same latitude information.
상기 제 2 그룹은 상기 제 3 그룹보다 위도정보가 크게 제공될 수 있다. The second group may be provided with latitude information greater than that of the third group.
상기 제 2 그룹 및 제 3 그룹 중의 적어도 하나는, 동일한 경도정보를 가지는 발광소자의 집합인 서브그룹을 가지도록 하여, 넓은 공간에 대하여 마커기능을 수행할 수 있다. At least one of the second group and the third group has a subgroup that is a set of light emitting devices having the same hardness information, so that a marker function can be performed for a wide space.
다른 측면에 따른 본 발명의 마커 제조방법에는, 플렉시블한 필름기판 상에 와이어 패턴을 형성하는 것; 상기 와이어 상에 발광소자를 체결하는 것; 상기 필름기판 중에서 불필요한 부분을 제거하는 것; 및 상기 필름기판을 별도로 제작된 삼차원 패드에 부착하는 것이 포함된다. In the marker manufacturing method of the present invention according to another aspect, forming a wire pattern on a flexible film substrate; fastening the light emitting device on the wire; removing unnecessary portions of the film substrate; and attaching the film substrate to a separately manufactured three-dimensional pad.
본 발명에 따르면, 마커와의 고도각에 무관하게, 비행체가 마커를 인식할 수 있어서, 비행체가 정확하게 안전하게 비행할 수 있다.According to the present invention, regardless of the altitude angle with the marker, the vehicle can recognize the marker, so that the vehicle can fly accurately and safely.
도 1은 실시예에 따른 마커의 사시도.
도 2는 실시예에 따른 마커의 탐지거리를 보이는 도면.
도 3은 실제 제품으로서 마커가 설치된 것을 보이는 도면.
도 4 내지 도 9는 비행체를 위한 마커의 제조공정을 설명하는 도면. 1 is a perspective view of a marker according to an embodiment;
2 is a view showing a detection distance of a marker according to an embodiment.
3 is a view showing a marker installed as an actual product.
4 to 9 are views for explaining the manufacturing process of the marker for the vehicle.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 이하의 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 및 추가 등에 의해서 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명 사상의 범위 내에 포함된다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the following embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily change other embodiments included within the scope of the same idea by adding, changing, deleting, and adding components. However, this is also included within the scope of the present invention.
도 1은 실시예에 따른 마커의 사시도이다. 1 is a perspective view of a marker according to an embodiment.
도 1을 참조하면, 비행체를 안내하는 마커(1)는, 삼차원패드(2), 삼차원패드(2)의 하측에 마련되는 히트싱크(3), 상기 삼차원패드(2)의 상면에 놓이는 발광소자를 포함한다. Referring to Figure 1, the marker (1) for guiding the aircraft, a three-dimensional pad (2), a heat sink (3) provided below the three-dimensional pad (2), a light emitting device placed on the upper surface of the three-dimensional pad (2) includes
상기 삼차원패드(2)는 알루미늄을 재질로 할 수 있다. 상기 삼차원패드(2)는 반구형과 유사한 형태를 가질 수 있다. 상기 삼차원패드(2)는 위도와 경도를 가지는 반구형과 유사한 형태를 가질 수 있다. The three-
상기 삼차원패드는 상기 발광소자의 열을 흡수할 수 있다. 상기 삼차원패드와 상기 히트싱크는 서로 접촉될 수 있다. 상기 히트싱크는 상기 삼차원패드의 열을 흡수해서 외부로 발산할 수 있다. The three-dimensional pad may absorb heat from the light emitting device. The three-dimensional pad and the heat sink may be in contact with each other. The heat sink may absorb heat of the three-dimensional pad and radiate it to the outside.
상기 발광소자는 다수의 그룹으로 제공될 수 있다. 상기 발광소자는 세 종류의 그룹을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 그룹은 단일전원으로 직렬 연결되는 적어도 두개의 발광소자를 포함하는 발광소자들의 그룹을 지칭할 수 있다. The light emitting device may be provided in a plurality of groups. The light emitting device may include three types of groups. Here, the group may refer to a group of light emitting devices including at least two light emitting devices connected in series with a single power source.
상기 발광소자는 제 1 그룹(11)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 그룹은 예를 들어, 대략 80도에서 90도의 위도, 0도에서 360도의 경도범위에 16개의 IR 발광소자가 놓일 수 있다. 상기 제 1 그룹(11)은 상기 삼차원패드의 첨점에 놓일 수 있다. The light emitting device may include a
상기 발광소자는 제 2 그룹(12)을 포함할 수 있다. 상기 제 2 그룹은 예를 들어, 대략 80도에서 10도의 위도, 0도에서 360도의 경도범위에 32개의 IR 발광소자가 놓일 수 있다. 상기 제 2 그룹은, 동일한 경도에서 적어도 2개 이상의 IR 발광소자가 배열되는 서브그룹을 포함할 수 있다. 상기 제 2 그룹은, 서브그룹을 여덟개 포함할 수 있다. 상기 서브그룹은 서로 직렬로 연결될 수 있다. 상기 서브그룹 중의 적어도 두 개의 서브그룹은, 같은 위도에 배치되는 적어도 하나의 발광소자를 하나씩 가질 수 있다. The light emitting device may include a
상기 발광소자는 제 3 그룹(13)을 포함할 수 있다. 상기 제 3 그룹은 예를 들어, 대략 60도에서 0도의 위도, 0도에서 360도의 경도범위에 56개의 IR 발광소자가 놓일 수 있다. 상기 제 3 그룹은 동일한 경도에서 적어도 2개 이상의 IR 발광소자가 배열되는 서브그룹을 포함할 수 있다. 상기 제 3 그룹은, 서브그룹을 여덟개 포함할 수 있다. 상기 서브그룹은 서로 직렬로 연결될 수 있다. 상기 서브그룹 중의 적어도 두 개의 서브그룹은, 같은 위도에 배치되는 적어도 하나의 발광소자를 하나씩 가질 수 있다. 상기 제 3 그룹에 포함되는 발광소자는 상기 제 2 그룹의 발광소자보다 휘도가 낮을 수 있다. The light emitting device may include a
상기되는 제 1, 2, 및 3 그룹(11)(12)(13)의 발광소자가 배치되도록 하기 위하여, 상기 삼차원패드(2)는 다음과 같은 형태를 가질 수 있다. In order to arrange the light emitting devices of the first, second, and
상기 삼차원패드는 위도와 경도를 가질 수 있다. 구체적으로, 상기 삼차원패드는, 0도에서 90도 사이의 범위 내에 포함되는 소정의 연속적으로 변하는 위도정보를 가질 수 있다. 상기 위도정보의 가변과 함게, 상기 삼차원패드는 R1 ~ R2의 범위 내의 반경정보를 가질 수 있다. 상기 반경정보는 2센티미터에서 3센티미터의 범위에 포함될 수 있다. 여기서 반경은 삼차원패드의 중심으로부터의 거리일 수 있다. 상기 위도정보가 커질수록, 상기 반경정보는 커질 수 있다. 예를 들어, 위도가 0도일 때에는 2.25센티미터이고, 위도가 90도일 때는 2.3센티미터일 수 있다. The three-dimensional pad may have latitude and longitude. Specifically, the 3D pad may have predetermined continuously changing latitude information included in a range between 0 degrees and 90 degrees. In addition to the variation of the latitude information, the 3D pad may have radius information within the range of R1 to R2. The radius information may be included in the range of 2 centimeters to 3 centimeters. Here, the radius may be a distance from the center of the 3D pad. As the latitude information increases, the radius information may increase. For example, it may be 2.25 centimeters when the latitude is 0 degrees, and 2.3 centimeters when the latitude is 90 degrees.
상기 삼차원패드는, 0도에서 360도 사이의 범위 내에 포함되는 소정의 연속적으로 변하는 경도정보를 가질 수 있다. 상기 경도정보의 가변과 함게, 상기 삼차원패드는 R3 ~ R4의 범위 내의 반경정보를 가질 수 있다. 상기 반경정보는 2센티미터에서 3센티미터의 범위에 포함될 수 있다. 여기서 반경은 삼차원패드의 중심으로부터의 거리일 수 있다.The three-dimensional pad may have predetermined continuously changing hardness information included in a range between 0 degrees and 360 degrees. In addition to the variation of the hardness information, the three-dimensional pad may have radius information within the range of R3 to R4. The radius information may be included in the range of 2 centimeters to 3 centimeters. Here, the radius may be a distance from the center of the 3D pad.
상기 제 1 그룹(11)이 놓이는 위치는 상기 위도정보가 가장 클 수 있다. The position where the
상기 제 2, 3 그룹(12)(13)은 동일한 경도정보에서 적어도 두 개의 발광소자를 가질 수 있다. The second and
상기 제 2, 3 그룹(12)(13)은 동일한 위도정보에서 적어도 두 개의 발광소자를 가질 수 있다. The second and
상기 제 2 그룹(12)은 상기 제 3 그룹(13)보다 위도정보가 클 수 있다. The
도 2는 실시예에 따른 마커의 탐지거리를 보이는 도면이고, 도 3은 실제로 마커가 설치되는 도면이다. 2 is a view showing a detection distance of a marker according to an embodiment, and FIG. 3 is a view showing a marker actually installed.
도 3을 참조하면, 마커(1)의 위에는 필름(21)이 제공되는 것을 볼 수 있다. 상기 필름(21)에 있더라도 상기 마커가 그 기능을 수행할 수 있다. 상기 필름은 PI필름을 이용할 수 있다. Referring to FIG. 3 , it can be seen that the
도 2를 참조하면, 필름의 투명도에 비례하지만, 위도가 낮아지더라도 대략 10미터에서 15미터의 탐지가능한 거리를 가질 수 있는 것을 확인할 수 있다. 실시예에 따른 마커에 수용되는 발광소자의 갯수를 늘리거나 발광소자의 휘도를 조절하는 것에 의해서, 위도 및 경도에 대응하는 탐지가능한 거리를 조절할 수 있다. Referring to FIG. 2 , although it is proportional to the transparency of the film, it can be confirmed that a detectable distance of about 10 to 15 meters can be obtained even at a lower latitude. The detectable distance corresponding to latitude and longitude may be adjusted by increasing the number of light emitting devices accommodated in the marker according to the embodiment or adjusting the luminance of the light emitting devices.
도 4 내지 도 9는 비행체를 위한 마커의 제조공정을 설명하는 도면이다. 4 to 9 are views for explaining a manufacturing process of a marker for an aircraft.
도 4를 참조하면, 알루미늄으로 예시되는 열전도성능이 뛰어난 소재로 삼차원패드를 제작할 수 있다. 삼차원패드(2)는 반구형으로 제작할 수 있고, 삼차원패드의 상면에는 추후에 발광소자가 부착될 수 있다. 상기 삼차원패드(2)의 하면에는 추후에 히트싱크가 부착될 수 있다. Referring to FIG. 4 , a three-dimensional pad may be manufactured using a material having excellent thermal conductivity, exemplified by aluminum. The three-
도 5를 참조하면, 필름기판(31) 위에 와이어(32)로 소정의 패턴을 가공할 수 있다. 상기 필름기판은 플렉시블 특성을 가지는 기판으로서 PI필름을 이용할 수 있다. 상기 와이어는 구리를 깐 후에 식각하여 제공할 수 있다. Referring to FIG. 5 , a predetermined pattern may be processed using a
도 6을 참조하면, 도 5의 공정을 거친 후에, 와이어(32) 상에 제 1, 2, 및 3 그룹(11)(12)(13)을 제공하도록 발광소자를 체결한다. 각 그룹은 단일의 전원연결단자를 가질 수 있다. 예를 들어, 제 1 그룹(11)은 A와 A'을 전원단자로 가질 수 있다. 제 2 그룹(12)은 B, B'을 전원단자로 가질 수 있다. 제 3 그룹(13)은 C, C'을 전원단자로 가질 수 있다. Referring to FIG. 6 , after the process of FIG. 5 , the light emitting device is fastened to provide the first, second, and
도 7을 참조하면, 와이어(32)가 없는 영역에서 상기 필름기판(31)을 제거할 수 있다. 상기 필름기판(31)이 상기 삼차원패드(2)에 부착되는 중에 삼차원으로 변형되지 못할 수 있기 때문에, 필요없는 상기 필름기판(31)은 제거할 수 있다. 제거되지 않은 필름기판은 주름을 발생시킬 수 있다. Referring to FIG. 7 , the
도 5 내지 도 7의 공정은 도 4의 공정과는 별도로 수행할 수 있다. The process of FIGS. 5 to 7 may be performed separately from the process of FIG. 4 .
상기 7의 공정을 거친 후에는 필름기판(31) 상의 발광소자를 삼차원패드(2)의 상면에 옮겨 붙일 수 있다. After the process of step 7, the light emitting device on the
도 8은 필름기판을 삼차원패드에 부착한 상태의 평면도이고, 도 9는 사시도이다. 8 is a plan view of a state in which a film substrate is attached to a three-dimensional pad, and FIG. 9 is a perspective view.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 필름기판(31)을 삼차원패드(2)에 부착한 상태에서, 상기 제 3 그룹은 연결선(131)에 의해서 단일전원으로 서로 연결될 수 있다. 8 and 9 , in a state in which the
이 상태에서, 상기 삼차원패드(2)의 하면에 히트싱크(3)를 부탁하여 비행을 위한 마커의 제작을 종료할 수 있다. In this state, it is possible to end the manufacture of the marker for flight by attaching the
본 발명에 따르면, 비행체가 더 편리하게 마커를 인식할 수 있다. 예를 들어, 자동차 탑재형 비행체의 경우에, 비행체와 마커 간의 고도각이 낮아지고 거리가 멀어지더라도 마커를 더 쉽고 정확하게 인식할 수 있다. 상기 자동차 탑재형 비행체가 더 정확하게 자동차로 돌아올 수 있다. According to the present invention, the vehicle can more conveniently recognize the marker. For example, in the case of a vehicle-mounted vehicle, even if the altitude angle between the vehicle and the marker decreases and the distance increases, the marker can be recognized more easily and accurately. The vehicle-mounted air vehicle may return to the vehicle more accurately.
2: 삼차원패드2: 3D pad
Claims (10)
상기 삼차원패드의 하측에 마련되는 히트싱크; 및
상기 삼차원패드의 상면에 놓이는 다수의 발광소자를 포함하는 비행체를 위한 마커. three-dimensional pad;
a heat sink provided under the three-dimensional pad; and
A marker for an aircraft including a plurality of light emitting elements placed on the upper surface of the three-dimensional pad.
상기 삼차원패드는 알루미늄을 재질로 하는 비행체를 위한 마커. The method of claim 1,
The three-dimensional pad is a marker for an aircraft made of aluminum.
상기 삼차원패드는 위도와 경도를 가지는 비행체를 위한 마커. The method of claim 1,
The three-dimensional pad is a marker for an aircraft having latitude and longitude.
상기 다수의 발광소자는, 단일전원으로 직렬 연결되는 적어도 두 개의 발광소자를 포함하는 그룹을 이루는 비행체를 위한 마커. The method of claim 1,
The plurality of light emitting devices is a marker for an aircraft forming a group including at least two light emitting devices connected in series with a single power source.
상기 다수의 발광소자는 세 개의 그룹을 포함하는 비행체를 위한 마커. 5. The method of claim 4,
The plurality of light emitting devices is a marker for a vehicle comprising three groups.
상기 발광소자는,
위도정보가 가장 큰 제 1 그룹; 및
동일한 경도정보 상에 적어도 두 개의 발광소자를 가지는 제 2 그룹 및 제 3 그룹을 포함하는 비행체를 위한 마커. 6. The method of claim 5,
The light emitting device is
the first group having the largest latitude information; and
A marker for a vehicle comprising a second group and a third group having at least two light emitting elements on the same hardness information.
상기 제 2, 3 그룹은 동일한 위도정보에서 적어도 두 개의 발광소자를 가지는 비행체를 위한 마커. 7. The method of claim 6,
The second and third groups are markers for aircraft having at least two light emitting devices in the same latitude information.
상기 제 2 그룹은 상기 제 3 그룹보다 위도정보가 큰 비행체를 위한 마커. 7. The method of claim 6,
The second group is a marker for an aircraft having latitude information greater than that of the third group.
상기 제 2 그룹 및 제 3 그룹 중의 적어도 하나는, 동일한 경도정보를 가지는 발광소자의 집합인 서브그룹을 가지는 비행체를 위한 마커. 7. The method of claim 6,
At least one of the second group and the third group is a marker for an aircraft having a subgroup that is a set of light emitting devices having the same hardness information.
상기 와이어 상에 발광소자를 체결하는 것;
상기 필름기판 중에서 불필요한 부분을 제거하는 것; 및
상기 필름기판을 별도로 제작된 삼차원 패드에 부착하는 것이 포함되는 비행체를 위한 마커의 제조방법. forming a wire pattern on a flexible film substrate;
fastening the light emitting device on the wire;
removing unnecessary portions of the film substrate; and
A method of manufacturing a marker for an aircraft comprising attaching the film substrate to a separately manufactured three-dimensional pad.
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| KR1020200106874A Ceased KR20220026164A (en) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | Marker for aviation object |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020094865A (en) | 2018-12-11 | 2020-06-18 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | Position detection system, position detection method, angle detection method, and marker |
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2020
- 2020-08-25 KR KR1020200106874A patent/KR20220026164A/en not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020094865A (en) | 2018-12-11 | 2020-06-18 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | Position detection system, position detection method, angle detection method, and marker |
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Legal Events
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Patent event code: PE08012E01D Comment text: Decision on Dismissal of Amendment Patent event date: 20221202 Patent event code: PE08011R01I Comment text: Amendment to Specification, etc. Patent event date: 20221118 Patent event code: PE08011R01I Comment text: Amendment to Specification, etc. Patent event date: 20220406 |