KR20190063708A - 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템에 관한 것으로, GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈과, 무선 통신을 위한 스마트폰 통신 모듈과, 상대 위치의 측정을 위한 적어도 하나의 상대 위치 추정 센서와, 실내 네비게이션 앱을 갖는 스마트폰과, 차량이 이동 가능한 실내의 실내 맵 데이터가 저장된 실내 맵 데이터베이스를 갖는 실내 네비게이션 지원 서버를 포함하고; 상기 실내 네비게이션 앱은 상기 GPS 모듈을 통해 수신되던 GPS 신호가 차단된 경우 GPS 신호의 수신이 차단된 차단 위치에 대한 정보를 상기 스마트폰 통신 모듈을 통해 상기 실내 네비게이션 지원 서버로 전송하고; 상기 실내 네비게이션 지원 서버는 상기 차단 위치에 대응하는 실내 맵 데이터를 상기 실내 맵 데이터베이스로부터 추출하여 상기 스마트폰으로 전송하고, 상기 실내 네비게이션 앱은 상기 실내 네비게이션 지원 서버로부터 전송된 상기 실내 맵 데이터를 화면 상에 실내 맵으로 표시하되 상기 상대 위치 추정 센서에 센싱 결과에 기초한 차량의 상대 위치를 상기 실내 맵에 표시하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, GPS 신호의 수신이 차단된 상태를 건물의 지하 주차장과 같은 실내에 진입한 것으로 자동으로 인식하여 해당 지하 주차장의 맵 정보를 제공하고, 스마트폰의 다양한 센서, 예를 들어, 가속센서, 자이로센서, 지자기센서 등을 이용하여 차량의 상대 위치를 파악하여 실내 맵 상에 차량의 위치를 표시해줌으로써, 지하 주차장 내에서 실질적인 네비게이션 서비스가 제공될 수 있다.

Description

스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템{INDOOR NAVIGATION SYSTEM USNIG SMART PHONE}

본 발명은 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트폰의 다양한 센서를 이용하여 지하 주차장과 같은 실내에서 주차 위치나, 출입구 등을 안내할 수 있는 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 위성항법시스템(Global Positioning System: GPS)은 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템이고, 이러한 GPS와 함께 각종 통신 네트워크와의 연결을 통해 네비게이션을 수행한다.

일 예로 차량에 탑재하여 자기위치 정보를 제공하는 시스템을 차량항법시스템(Car Navigation System: CNS)이라 한다. 근래에는 스마트폰의 보급을 통해 스마트폰의 앱으로 네이게이션 앱을 설치하여 네비게이션 시스템으로 사용하는 예가 많다. 이러한 각종 네비게이션 시스템에서는 벡터 파일(vector file) 형태로 생성된 실제 경위도 좌표를 가진 전자수치지도상에 장치별 설정된 표시 모드를 이용하여 관심 지점이나 목적지 등에 대한 경로를 표시하였다.

그러나, 상기와 같은 네비게이션 시스템은 인공위성으로부터 위성 신호를 전송받아 사용하고 있어, 인공위성으로부터의 위성 신호가 수신되지 않는 경우, 예를 들어 터널이나 건물의 지하 주차장에서는 네비게이션 시스템을 사용하지 못하는 실정이다.

건물의 고층화와 대형화 추세에 맞춰, 건물의 지하 주자장의 규모도 커지고 있어, 익숙하지 않은 건물의 지하 주차장에 차량을 주차하는 경우 간혹 몇층에 주차하였는지나 주차 위치를 잊어버리는 경우가 발생한다. 또한, 규모가 큰 지하 주차장의 경우, 출구를 찾지 못해 건물 밖으로 운행하고자 할 때 종종 어려움을 겪는 경우가 많다.

이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 지하 주차장의 주차 위치마다 QR 코드를 부착하고 운전자가 주차후 자신의 스마트폰을 이용하여 QR 코드를 촬영하면 주차 위치가 자동으로 스마트폰에 전송되는 기술이 제안되고 있다.

또한, 한국등록특허 제10-1651368호에서 개시된 '지하주차장 제어방법'에서는 지하 주차장에 설치된 LED 조명의 디밍(Dimming) 방식으로 비어있는 주차 공간을 안내하는 등의 기술을 제안하고 있다.

그러나, 기존의 기술들은 단순하게 비어있는 주차 위치를 안내하거나, 운전자가 주차한 주차 위치를 안내하는 등의 단편적인 서비스만을 제공하고 있을 뿐, 지하 주차장 내에서 운행을 실질적으로 안내하고 있지 못한 실정이다. 또한, 별도의 장비들을 지하 주차장에 설치하여야 하는 문제점을 안고 있어 전체 시스템 구현이 추가적으로 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라, 해당 시설이 설치된 건물에서만 해당 서비스를 제공받을 수 있는 문제점이 있다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 스마트폰의 다양한 센서를 이용하여 지하 주차장과 같은 실내에서 주차 위치나, 출입구 등을 안내하면서도, 지하 주차장의 지도를 통해 차량의 위치를 파악하여 실질적인 네비게이션 시스템으로 안내가 가능한 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라, 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템에 있어서, GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈과, 무선 통신을 위한 스마트폰 통신 모듈과, 상대 위치의 측정을 위한 적어도 하나의 상대 위치 추정 센서와, 실내 네비게이션 앱을 갖는 스마트폰과, 차량이 이동 가능한 실내의 실내 맵 데이터가 저장된 실내 맵 데이터베이스를 갖는 실내 네비게이션 지원 서버를 포함하고; 상기 실내 네비게이션 앱은 상기 GPS 모듈을 통해 수신되던 GPS 신호가 차단된 경우 GPS 신호의 수신이 차단된 차단 위치에 대한 정보를 상기 스마트폰 통신 모듈을 통해 상기 실내 네비게이션 지원 서버로 전송하고; 상기 실내 네비게이션 지원 서버는 상기 차단 위치에 대응하는 실내 맵 데이터를 상기 실내 맵 데이터베이스로부터 추출하여 상기 스마트폰으로 전송하고, 상기 실내 네비게이션 앱은 상기 실내 네비게이션 지원 서버로부터 전송된 상기 실내 맵 데이터를 화면 상에 실내 맵으로 표시하되 상기 상대 위치 추정 센서에 센싱 결과에 기초한 차량의 상대 위치를 상기 실내 맵에 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템에 의해서 달성된다.

여기서, 상기 스마트폰은 블루투스 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 더 포함하며; 상기 실내 네비게이션 앱은 상기 블루투스 모듈을 통해 차량과 페어링된 상태에서 차량과의 페어링이 차단된 경우, 현재 차량의 상대 위치를 주차 위치로 인식하여 상기 실내 맵에 표시할 수 있다.

또한, 상기 실내 네비게이션 앱은 상기 주차 위치로 인식된 후 상기 블루투스 모듈을 통해 차량과의 페어링이 인식되면 차량의 주행으로 판단하여 상기 실내 맵 상에 차량의 이동을 표시할 수 있다.

그리고, 상기 상대 위치 추정 센서는 가속센서, 지자기센서 및 자이로센서를 포함하며; 상기 실내 네이게이션 앱은 상기 가속센서의 센싱 결과에 기초하여 차량의 이동량을 판단하고, 상기 지자기센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 차량의 이동 방향을 판단하며, 상기 자이로센서의 센싱 결과에 기초하여 차량의 층간 이동 여부를 판단하여 차량의 상기 상대 위치를 결정할 수 있다.

그리고, 상기 실내 네비게이션 지원 서버는 상기 스마트폰으로부터 전송된 상기 위치 정보에 기초하여 상기 실내 맵 데이터의 입구에 대한 정보를 상기 스마트폰으로 전송하며; 상기 실내 네비게이션 앱은 상기 입구에 대한 정보에 기초하여 상기 실내 맵 상에서의 차량의 초기 위치를 결정할 수 있다.

상기와 같은 구성에 따라 본 발명에 따르면, GPS 신호의 수신이 차단된 상태를 건물의 지하 주차장과 같은 실내에 진입한 것으로 자동으로 인식하여 해당 지하 주차장의 맵 정보를 제공하고, 스마트폰의 다양한 센서, 예를 들어, 가속센서, 자이로센서, 지자기센서 등을 이용하여 차량의 상대 위치를 파악하여 실내 맵 상에 차량의 위치를 표시해줌으로써, 지하 주차장 내에서 실질적인 네비게이션 서비스가 제공될 수 있는 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템이 제공된다.

또한, 차량과 스마트폰이 블루투스를 통해 페이링된 상태에서, 운전자가 차량의 주차 후에 차량의 시동을 끄게 되면 차량과의 페이링이 끊어지게 되고, 이를 스마트폰이 차량의 주차로 인식하여 해당 주차 위치를 저장해둠으로써, 별도의 조작없이 자신의 주차 위치를 추후에 확인 가능하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템의 스마트폰의 구성을 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템의 실내 네비게이션 지원 서버의 구성을 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템의 운영 방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트폰(100)을 이용한 실내 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 본 발명에 따른 실내 네비게이션 시스템은 스마트폰(100)과 실내 네비게이션 지원 서버(300)를 포함한다.

사용자는 자신의 스마트폰(100)을 휴대한 상태로 차량(10)에 탑승하고, 차량(10) 운행 중 건물과 같은 실내, 즉 GPS 신호가 수신되지 않는 장소로 진입하는 경우, 실내 네비게이션 지원 서버(300)로부터 실내 내비게이션 서비스를 제공받게 된다. 본 명세서의 '실내'라는 표현은 인공위성(30)으로부터 GPS 신호가 수신되지 않은 지하 주차장 등과 같은 곳을 정의하는 표현으로 사용된다.

도 2는 본 발명에 따른 스마트폰(100)을 이용한 실내 네비게이션 시스템의 스마트폰(100)의 구성을 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하여 설명하면 본 발명에 따른 스마트폰(100)은 GPS 수신 모듈(140), 스마트폰 통신 모듈(150), 센싱부(130), 및 실내 네비게이션 앱(120)을 포함한다. 그리고, 스마트폰(100)은 스마트폰(100)의 재기능을 전체적으로 제어하는 스마트폰 제어부(110)와, 블루투스 모듈(170), 그리고 데이터 저장부(160)를 포함할 수 있다.

GPS 수신 모듈(140)은 인공위성(30)으로부터 전송되는 GPS 신호를 수신하여 스마트폰(100)의 현재 위치를 산출한다. 스마트폰 통신 모듈(150)은 이동 통신망, 예를 들어 3G, LTE 등의 망을 통해 무선 통신을 수행한다.

센싱부(130)는 스마트폰(100)에 설치된 상태로 스마트폰(100)의 다양한 움직임을 감지한다. 본 발명에서는 센싱부(130)의 센싱 결과를 이용하여 스마트폰(100)의 상대 위치를 측정하는 것을 예로 하는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.

스마트폰 제어부(110)는 스마트폰(100)의 전체 기능을 제어하는데, 하드웨어적인 구성으로 AP(Application Processor), 램(RAM), 그래픽 모듈 등을 포함할 수 있고, 소프트웨어적인 구성으로 안드로이드나 IOS 등의 운영체제(Operating System)를 포함할 수 있다.

실내 네비게이션 앱(120)은 스마트폰(100)의 운영체제를 기반으로 설치되어 본 발명에 따른 실내 네비게이션 시스템이 제공하는 실내 네비게이션 서비스를 수행하는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 스마트폰(100)을 이용한 실내 네비게이션 시스템의 실내 네비게이션 지원 서버(300)의 구성을 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 실내 네비게이션 지원 서버(300)는 실내 맵 데이터베이스(330), 서버 통신모듈(320), 회원 데이터비이스 및 서버 제어부(310)를 포함할 수 있다.

실내 맵 데이터베이스(330)는 다수의 건물 등의 지하 주차장의 실내 맵에 대한 실내 맵 데이터가 저장된다. 여기서, 실내 맵 데이터베이스(330)에 저장된 실내 맵 데이터는 해당 건물의 위치 정보가 함께 저장되며, 특히, 해당 건물의 실내로 들어가는 입구의 위치가 여러 곳인 경우 각각의 입구의 위치 정보도 함께 저장될 수 있다. 서버 통신모듈(320)은 인터넷 등을 기반으로 통신 가능한 형태로 마련되며, 본 발명에서는 스마트폰(100)의 스마트폰 통신 모듈(150)과의 통신을 수행하게 된다. 회원 데이터베이스(340)에서는 실내 네비게이션 서비스를 이용하는 이용자들의 ID 및 비밀번호 등의 회원 정보가 저장된다.

상기와 같은 구성에 따라 본 발명에 따른 스마트폰(100)을 이용한 실내 네비게이션 시스템을 통해 실내 네비게이션 서비스가 제공되는 과정을 도 4를 참조하여 설명한다.

먼저, 운전자는 자신의 스마트폰(100)에 설치된 실내 네비게이션 앱(120)을 실행한 상태(S10)에서 차량(10)을 주행하게 된다. 이 때, 스마트폰(100)의 GPS 수신 모듈(140)은 인공위성(30)으로부터 GPS 신호를 수신하는 상태이고, 실내 네비게이션 앱(120)은 GPS 신호의 수신 상태로 현재 차량(10)이 실외, 즉 GPS 신호가 수신 가능한 장소를 이동하는 것으로 인식하게 된다. 또한, 실내 네비게이션 앱(120)은 블루투스 모듈(170)이 차량(10)과 페어링된 상태를 통해 차량(10)의 운행을 인식할 수 있다.

상기와 같은 상태로 운행 중에, 운전자가 차량(10)을 건물의 지하 주차장과 같은 실내로 진입시키게 되면, GPS 수신 모듈(140)을 통해 수신되던 GPS 신호가 끊기게 되어 실내 네비게이션 앱(120)이 GPS 신호의 미수신을 인식(S11)하게 되는데, 이 때 GPS 신호의 미수신 전의 최종 위치에 대한 위치 정보를 실내 네비게이션 지원 서버(300)로 스마트폰 통신 모듈(150)을 통해 전송하게 된다(S12).

실내 네비게이션 지원 서버(300)는 서버 통신모듈(320)을 통해 스마트폰(100)으로부터의 위치 정보를 수신하고(S30), 위치 정보에 해당하는 건물의 실내 맵 데이터를 실내 맵 데이터베이스(330)로부터 검색하고(S31), 검색된 실내 맵 데이터를 다시 스마트폰(100)으로 전송한다(S32).

그리고, 스마트폰(100)의 실내 네비게이션 앱(120)은 실내 맵 데이터를 스마트폰 통신 모듈(150)을 통해 수신하고 이를 화면 상에 실내 맵으로 표시하게 된다(S13). 여기서, 실내 맵 데이터는 스마트폰의 데이터 저장부(160)에 저장될 수 있다. 이 때, 실내 네비게이션 앱(120)은 센싱부(130)의 센싱 결과에 기초하여 차량(10)의 실내에서의 상대 위치를 분석하고(S14), 차량(10)의 위치를 실내 맵에 표시하게 된다(S15).

보다 구체적으로 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 센싱부(130)를 구성하는 상대 위치 추정 센서는 가속센서(131), 지자가 센서 및 자이로센서(132)를 포함할 수 있다.

가속센서(131)의 센싱 결과는 차량(10)의 이동량을 판단하는데 적용되어, 실내 네비게이션 앱(120)은 가속센서(131)의 센싱 결과에 기초하여 차량(10)의 이동량을 판단하게 된다. 지자기센서(133)의 센싱 결과는 차량(10)의 이동 방향을 판단하는데 적용될 수 있으며, 실내 네비게이션 앱(120)은 지자기센서(133)의 센싱 결과에 기초하여 차량(10)의 이동 방향을 판단하게 된다. 그리고, 자이로센서(132)의 센싱 결과는 차량(10)의 주행시 차량(10)이 경사로를 이동하는지 여부의 판단 근거로 적용될 수 있는 바, 실내 네비게이션 앱(120)은 자이로센서(132)의 센싱 결과에 기초하여 차량(10)의 층간 이동 여부를 판단한다.

상기와 같은 상대 위치 추정 센서들의 센싱 결과를 조합하게 되면, 실내 네비게이션 앱(120)은 차량(10)이 건물의 출입구로부터 어느 방향으로 얼마나 이동하였는지, 그리고 층간을 이동하였는지 여부가 판단되어, GPS 신호에 의한 절대 위치의 측정 없이도 실내에서의 상대 위치의 추정이 가능하게 된다.

이에 따라, 운전자는 스마트폰(100)의 화면 상에 표시된 실내 앱 상에 표시된 차량(10)의 위치를 이용하여 지하 주차장과 같은 실내에서 실질적인 네비게이션 서비스를 제공받으며 운행이 가능하게 된다.

여기서, 실내 네비게이션 지원 서버(300)는 상술한 바와 같이, 스마트폰(100)으로부터 전송된 위치 정보에 기초하여 실내 맵 데이터의 입구에 대한 정보를 스마트폰(100)으로 전송할 수 있다. 이 때, 실내 네비게이션 앱(120)은 입구에 대한 정보에 기초하여 실내 맵 상에서의 차량(10)의 초기 위치를 결정함으로써, 다수의 입구가 있는 건물에서 차량(10)이 어느 입구로 출입하였는지 인식할 수 있으며, 이를 통해 실내 맵 상에서의 차량(10)의 초기 위치를 결정할 수 있게 된다.

한편, 실내에서 운전자가 차량(10)을 주차한 후, 차량(10)의 시동을 끄게 되면, 스마트폰(100)의 블루투스 모듈(170)과 차량(10) 간의 페어링이 차단되어 종료되는데(S16), 실내 네비게이션 앱(120)은 차량(10)과의 페어링 종료를 주차로 인식하여, 차량(10)의 현재 위치를 주차 위치로 인식하여 실내 맵에 표시하거나 주차 위치를 등록할 수 있다(S17). 이를 통해, 운전자는 별도의 추가적인 동작 없이도 자신의 주차 위치를 추후에 확인할 수 있게 된다.

또한, 운전자가 주차 후 다시 차량(10)을 주행하고자 차량(10)의 시동을 코게 되면, 블루투스 모듈(170)을 통해 차량(10)과의 페어링이 이루어지고, 실내 네비게이션 앱(120)은 차량(10)과의 페어링이 인식되면 차량(10)의 주행으로 판단하여 실내 맵 상에 다시 차량(10)의 이동을 표시게 된다. 이를 통해, 운전자는 화면 상에 표시된 실내 맵 상에서 출구의 위치를 확인하거나 실내 네비게이션 앱(120)이 직접 출구를 안내하도록 마련하여 보다 쉽게 건물 외부, 즉 실외로 운행 가능하게 된다.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.

10 : 차량 30 : 인공 위성
100 : 스마트폰 110 : 스마트폰 제어부
120 : 실내 네비게이션 앱 130 : 센싱부
131 : 가속센서 132 : 자이로센서
133 : 지자기센서 140 : GPS 수신 모듈
150 : 스마트폰 통신 모듈 160 : 데이터 저장부
170 : 블루투스 모듈 300 : 실내 네비게이션 지원 서버
310 : 서버 제어부 320 : 서버 통신모듈
330 : 실내 맵 데이터베이스 340 : 회원데이터베이스

Claims (5)

1. 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템에 있어서,
   GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈과, 무선 통신을 위한 스마트폰 통신 모듈과, 상대 위치의 측정을 위한 적어도 하나의 상대 위치 추정 센서와, 실내 네비게이션 앱을 갖는 스마트폰과,
   차량이 이동 가능한 실내의 실내 맵 데이터가 저장된 실내 맵 데이터베이스를 갖는 실내 네비게이션 지원 서버를 포함하고;
   상기 실내 네비게이션 앱은 상기 GPS 모듈을 통해 수신되던 GPS 신호가 차단된 경우 GPS 신호의 수신이 차단된 차단 위치에 대한 정보를 상기 스마트폰 통신 모듈을 통해 상기 실내 네비게이션 지원 서버로 전송하고;
   상기 실내 네비게이션 지원 서버는 상기 차단 위치에 대응하는 실내 맵 데이터를 상기 실내 맵 데이터베이스로부터 추출하여 상기 스마트폰으로 전송하고,
   상기 실내 네비게이션 앱은 상기 실내 네비게이션 지원 서버로부터 전송된 상기 실내 맵 데이터를 화면 상에 실내 맵으로 표시하되 상기 상대 위치 추정 센서에 센싱 결과에 기초한 차량의 상대 위치를 상기 실내 맵에 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스마트폰은 블루투스 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 더 포함하며;
   상기 실내 네비게이션 앱은 상기 블루투스 모듈을 통해 차량과 페어링된 상태에서 차량과의 페어링이 차단된 경우, 현재 차량의 상대 위치를 주차 위치로 인식하여 상기 실내 맵에 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 실내 네비게이션 앱은 상기 주차 위치로 인식된 후 상기 블루투스 모듈을 통해 차량과의 페어링이 인식되면 차량의 주행으로 판단하여 상기 실내 맵 상에 차량의 이동을 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 네비게이션 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 상대 위치 추정 센서는 가속센서, 지자기센서 및 자이로센서를 포함하며;
   상기 실내 네이게이션 앱은 상기 가속센서의 센싱 결과에 기초하여 차량의 이동량을 판단하고, 상기 지자기센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 차량의 이동 방향을 판단하며, 상기 자이로센서의 센싱 결과에 기초하여 차량의 층간 이동 여부를 판단하여 차량의 상기 상대 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 네이게이션 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 실내 네비게이션 지원 서버는 상기 스마트폰으로부터 전송된 상기 위치 정보에 기초하여 상기 실내 맵 데이터의 입구에 대한 정보를 상기 스마트폰으로 전송하며;
   상기 실내 네비게이션 앱은 상기 입구에 대한 정보에 기초하여 상기 실내 맵 상에서의 차량의 초기 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 네이게이션 시스템.

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