KR20120134526A

KR20120134526A - Switched reluctance motor

Info

Publication number: KR20120134526A
Application number: KR1020110053468A
Authority: KR
Inventors: 김창성; 최창환; 배한경; 이근홍
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2011-06-02
Filing date: 2011-06-02
Publication date: 2012-12-12

Abstract

본 발명은 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수 개의 돌극이 형성된 아웃터 로터와, 상기 아웃터 로터의 내부에 마련되고, 상기 아웃터 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 스테이터 돌극과, 상기 스테이터 돌극을 연결 지지하는 스테이터 요크로 이루어진 복수개의 스테이터 코어를 구비하고, 상기 스테이터 돌극에 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 포함하고, 상기 상권선에 전류를 인가하여 발생된 자속은 한 쌍의 스테이터 돌극 및 아웃터 로터의 돌극을 통해 흘러, 자속의 경로를 짧게 구현함으로써 코어로스를 감소시킬 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터이다.The present invention connects the outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along an inner circumferential surface, a pair of stator protrusions provided inside the outer rotor and protruding toward the protrusions of the outer rotor, and the stator protrusions. A stator core comprising a plurality of stator cores formed of supporting stator yokes, the stator poles having a coil wound around the stator poles, and a magnetic flux generated by applying a current to the phase windings is a pair of stator protrusions and an outer It is a switched reluctance motor that flows through the rotor poles and reduces the core loss by shortening the path of the magnetic flux.

Description

Switched reluctance motor

본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a switched reluctance motor.

최근 들어, 자동차, 항공우주, 군수산업, 의료장비 등의 다양한 분야에서 전동기 수요가 크게 증가하고 있다. 특히, 희토류 물질의 가격 급등으로 영구자석을 활용하는 모터의 단가가 상승하여 새로운 대안으로서 스위치드 릴럭턴스(Switched Reluctance Motor)가 다시 주목을 받고 있다. In recent years, the demand for electric motors is increasing greatly in various fields such as automobile, aerospace, military industry, medical equipment, and the like. In particular, as the price of rare earth materials soared, the unit price of motors using permanent magnets increased, and switched reluctance motors were attracting attention as a new alternative.

SR 모터의 구동원리는 자기저항(magnetic reluctance)의 변화에 따라 발생하는 릴럭턴스 토크(Reluctance Torque)를 이용하여 로터를 회전시키는 것이다.
The driving principle of the SR motor is to rotate the rotor using a reluctance torque generated by a change in magnetic reluctance.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(100)는 로터(110) 및 스테이터(120)를 포함하고, 상기 로터(110)에는 복수의 회전자 돌극(111)이 형성되고, 상기 스테이터(120)에는 상기 회전자 돌극(111)에 대향하는 복수 개의 고정자 돌극(121)이 형성된다. 그리고 상기 고정자 돌극(121)에 코일(130)이 권취된다. As shown in FIG. 1, the switched reluctance motor 100 according to the prior art includes a rotor 110 and a stator 120, and a plurality of rotor salient poles 111 are formed in the rotor 110. The stator 120 is provided with a plurality of stator salient poles 121 opposed to the rotor salient poles 111. The coil 130 is wound around the stator protrusion 121.

그리고 상기 로터(110)는 어떠한 여자장치, 예를 들어 코일의 권선 또는 영구자석 없이 철심만으로 구성된다. And the rotor 110 is composed of only the iron core without any excitation device, for example, winding of the coil or permanent magnet.

따라서, 외부로부터 상기 코일(130)에 전류가 흐르게 되면 상기 코일(130)에서 발생되는 자기력에 의해 상기 로터(110)가 상기 코일(130) 방향으로 이동하는 릴럭턴스 토크가 발생하게 되어 상기 로터(110)는 자기회로의 저항이 최소가 되는 방향으로 회전하게 된다. Therefore, when current flows to the coil 130 from the outside, a reluctance torque for moving the rotor 110 toward the coil 130 is generated by the magnetic force generated in the coil 130. 110 rotates in a direction in which the resistance of the magnetic circuit is minimized.

그러나, 종래기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(100)는 자속의 경로가 상기 스테이트(120) 및 로터(110)를 모두 통과하기 때문에 코어 로스(core loss)가 발행하는 문제점을 지니고 있다.
However, the switched reluctance motor 100 according to the related art has a problem that core loss occurs because the path of the magnetic flux passes through both the state 120 and the rotor 110.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 파이형상의 스테이터 코어를 구비하여 자속의 경로를 짧게 구현함으로써 코어로스를 감소시킬 수 있고, 상기 스테이터 코어 사이에 비자성체 또는 절연물질로 이루어진 지지재를 충전함으로써, 강도를 향상시키고, 소음 및 진동을 저감할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 지지재에 삽입되고, 상기 복수개의 스테이터 코어 사이에 위치되는 냉각파이프를 구비함으로써 고속회전시에도 방열효과를 얻을 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터를 제공하기 위한 것이다.
The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a pie-shaped stator core to reduce the core loss by shortening the path of the magnetic flux, the non-between the stator cores By filling a support material made of an adult or insulating material, not only can the strength be improved, noise and vibration can be reduced, but also the cooling pipe is inserted into the support material and positioned between the plurality of stator cores to provide high speed. It is to provide a switched reluctance motor that can obtain a heat dissipation effect even during rotation.

본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터로서, 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수 개의 돌극이 형성된 아웃터 로터와, 상기 아웃터 로터의 내부에 마련되고, 상기 아웃터 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 스테이터 돌극과, 상기 스테이터 돌극을 연결 지지하는 스테이터 요크로 이루어진 복수개의 스테이터 코어를 구비하고, 상기 스테이터 돌극에 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 포함하고, 상기 상권선에 전류를 인가하여 발생된 자속은 한 쌍의 스테이터 돌극 및 아웃터 로터의 돌극을 통해 흐른다 The present invention provides a switched reluctance motor, comprising: an outer rotor having a plurality of protrusions projecting at equal intervals along an inner circumferential surface thereof, a pair of stator protrusions provided inside the outer rotor and protruding toward the protrusion of the outer rotor; And a stator core including a plurality of stator cores formed by a stator yoke for supporting and supporting the stator salient pole, wherein the stator has a coil wound around the stator salient pole, and the magnetic flux generated by applying a current to the upper winding line is Flows through the pair of stator poles and the outer rotor poles

또한, 상기 스테이터 코어는 상기 스테이터 요크에 결합되는 상기 한 쌍의 스테이터 돌극의 일단부 사이의 거리보다 타단부 사이의 거리가 크고, 파이(п)형상으로 이루어질 수 있다.In addition, the stator core may have a larger distance between the other ends than the distance between one ends of the pair of stator protrusions coupled to the stator yoke, and may be formed in a pie shape.

또한, 상기 스테이터 코어는 상기 스테이터 요크에 결합되는 상기 한 쌍의 스테이터 돌극이 서로 평행하게 배치되고, 파이형상으로 이루어질 수 있다. In addition, the stator core may be formed in a pie shape in which the pair of stator protrusions coupled to the stator yoke are arranged in parallel with each other.

또한, 상기 스테이터 코어는 상기 로터가 회전되는 회전축의 직교방향 단면에 있어서, 상기 스테이터 요크에 결합되는 상기 한 쌍의 스테이터 돌극의 일단부의 면적이 타단부의 면적 보다 크고, 파이형상으로 이루어질 수 있다. In addition, the stator core may have an area of one end of the pair of stator protrusions coupled to the stator yoke in an orthogonal cross section of the rotating shaft in which the rotor is rotated, and may have a pie shape.

또한, 상기 스테이터는 상기 복수개의 스테이터 코어의 사이와, 상기 코일이 권취된 스테이터 돌극 사이에 채워지는 지지재를 더 포함한다. The stator further includes a support material filled between the plurality of stator cores and between the stator protrusions on which the coil is wound.

또한, 상기 지지재는 비자성체 또는 절연물질로 이루어진다. In addition, the support material is made of a nonmagnetic material or an insulating material.

또한, 상기 스테이터는 상기 지지재에 삽입되고, 상기 복수개의 스테이터 코어 사이에 위치되는 냉각파이프를 더 포함한다. The stator may further include a cooling pipe inserted into the support member and positioned between the plurality of stator cores.

또한, 상기 아웃터 로터는 상기 복수 개의 돌극 사이에 채워진 방음재를 더 포함한다. In addition, the outer rotor further includes a soundproof material filled between the plurality of protrusions.

또한, 상기 스테이터 코어는 상기 스테이터의 원주방향에 대하여 등피치로 6개가 형성되고, 상기 스테이터 돌극에 상기 코일이 권취되어 3상권선으로 이루어지고, 상기 아웃터 로터의 돌극은 아웃터 로터의 원주방향에 대하여 등피치로 10개가 형성된다. In addition, six stator cores are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction of the stator, and the coil is wound around the stator salient pole and is formed of three phase windings. 10 teeth are formed.

또한, 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수 개의 돌극이 형성된 아웃터 로터와, 상기 아웃터 로터의 내부에 마련되고, 상기 아웃터 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 스테이터 돌극과, 상기 한 쌍의 스테이터 돌극을 연결 지지하는 스테이터 요크로 이루어진 스테이터 코어를 구비하고, 상기 한 쌍의 스테이터 돌극은 상기 아웃터 로터의 회전축의 직교방향 단면이 원형인 스테이터 요크의 원주방향에 대하여 등간격으로 복수개가 연결되고, 상기 스테이터 돌극에 코일이 권취된 상권선을 갖는 스테이터를 포함하고, 상기 상권선에 전류를 인가하여 발생된 자속은 한 쌍의 스테이터 돌극 및 아웃터 로터의 돌극을 통해 흐른다.In addition, an outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along the inner circumferential surface, a pair of stator protrusions provided inside the outer rotor and protruding toward the protrusion of the outer rotor, and the pair of stator protrusions A stator core comprising a stator yoke for supporting and connecting the plurality of stator poles, the pair of stator poles being connected to the circumferential direction of the stator yoke having a circular orthogonal cross section of the rotation shaft of the outer rotor at equal intervals, The stator includes a stator having a winding wound around the pole, and the magnetic flux generated by applying a current to the winding wound flows through the pair of stator protrusions and the protrusion of the outer rotor.

또한, 상기 스테이터 요크는 한 쌍의 스테이터 돌극과 인접하는 한 쌍의 스테이터 돌극 사이에 차단홀이 형성될 수 있다.In addition, the stator yoke may have a blocking hole formed between a pair of stator salient poles and a pair of adjacent stator salient poles.

또한, 상기 스테이터 코어는 복수개의 스테이터 요크를 구비하고, 상기 스테이터 요크는 상기 한 쌍의 스테이터 돌극이 연결지지되고, 양단부에 연결부가 형성된다.
In addition, the stator core is provided with a plurality of stator yokes, the stator yoke is supported by the pair of stator poles, the connection portion is formed at both ends.

본 발명은 파이형상의 스테이터 코어를 구비하여 자속의 경로를 짧게 구현함으로써 코어로스를 감소시킬 수 있고, 상기 스테이터 코어 사이에 비자성체 또는 절연물질로 이루어진 지지재를 충전함으로써, 강도를 향상시키고, 소음 및 진동을 저감할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 지지재에 삽입되고, 상기 복수개의 스테이터 코어 사이에 위치되는 냉각파이프를 구비함으로써 고속회전시에도 방열효과를 얻을 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터를 얻을 수 있다.
According to the present invention, a core-shaped stator core may be used to reduce the core loss by shortening the path of the magnetic flux, and by filling a support material made of a nonmagnetic material or an insulating material between the stator cores, thereby improving strength and making noise. And a cooling pipe inserted into the support member and positioned between the plurality of stator cores to reduce vibration, thereby obtaining a switched reluctance motor capable of obtaining a heat dissipation effect even at high speed.

도 1은 종래 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도.
도 3은 도 2에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서 제1 실시예에 따른 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서 제2 실시예에 따른 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제3 실시예에 따른 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제4 실시예에 따른 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제5 실시예에 따른 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 일실시예에 따른 로터를 개략적으로 나타낸 단면도. 1 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor according to the prior art.
2 is a schematic cross-sectional view of a switched reluctance motor in accordance with the present invention.
3 is a perspective view of the switched reluctance motor shown in FIG.
4 is a cross-sectional view schematically showing the stator core according to the first embodiment in the switched reluctance motor according to the present invention.
5 is a schematic cross-sectional view showing a stator core according to a second embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention;
6 is a cross-sectional view schematically showing a stator core according to a third embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention;
7 is a cross-sectional view schematically showing a stator core according to a fourth embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention.
8 is a sectional view schematically showing a stator core according to a fifth embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention;
9 is a schematic cross-sectional view of a rotor according to an embodiment of the switched reluctance motor according to the present invention;

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 사시도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(200)는 아웃터 로터(210) 및 스테이터(220)를 포함하고, 상기 아웃터 로터(210)는 스테이터(220)와 릴럭턴스 토크에 의해 일방향으로 회전한다.FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the switched reluctance motor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the switched reluctance motor shown in FIG. As shown, the switched reluctance motor 200 includes an outer rotor 210 and a stator 220, and the outer rotor 210 rotates in one direction by the stator 220 and reluctance torque.

보다 구체적으로, 상기 아웃터 로터(210)는 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수의 돌극(211)이 형성된다.More specifically, the outer rotor 210 is formed with a plurality of protrusions 211 protruding at equal intervals along the inner circumferential surface.

그리고 상기 스테이터(220)는 상기 아웃터 로터(210)의 내부에 마련되고, 복수개의 스테이터 코어(221), 코일(222), 지지재(223) 및 냉각파이프(224)를 포함한다.The stator 220 is provided inside the outer rotor 210 and includes a plurality of stator cores 221, a coil 222, a support material 223, and a cooling pipe 224.

상기 스테이터 코어(221)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 아웃터 로터의 돌극(211)을 향해 돌출된 한 쌍의 스테이터 돌극(221a)과 상기 한 쌍의 스테이터 돌극(221a)의 일단부를 연결지지하는 스테이터 요크(221b)를 구비하고 파이형상으로 이루어다. 또한, 제1 실시예에 따른 스테이터 코어(221)는 상기 한 쌍의 스테이터 돌극(221a)이 서로 평행하지 않고, 스테이터 요크(221b)에 결합되는 일단부 사이의 거리보다 타단부 사이의 거리가 크다. 그리고 일단부 사이의 거리보다 타단부 사이의 거리가 점차 증가되도록 배치된다.As shown in FIGS. 2 and 4, the stator core 221 has a pair of stator protrusions 221a protruding toward the protrusion 211 of the outer rotor and one end of the pair of stator protrusions 221a. It is provided with the stator yoke 221b which supports the part, and consists of pie form. In addition, in the stator core 221 according to the first embodiment, the pair of stator protrusions 221a are not parallel to each other, and the distance between the other ends is greater than the distance between one ends joined to the stator yoke 221b. . The distance between the other ends is gradually increased rather than the distance between the one ends.

그리고 상기 한 쌍의 스테이터 돌극(221a)에 각각 코일(222)이 권취된다.Coils 222 are wound around the pair of stator protrusions 221a, respectively.

그리고 상기 지지재(223)는 상기 복수개의 스테이터 코어(221)의 사이와 코일(222)이 권취된 스테이터 돌극(221a) 사이에 채워지고, 이로인해 스테이터(220)의 강도를 향상시키고, 소음 및 진동은 저감된다. 또한, 상기 지지재는 비자성체 또는 절연물질로 이루어진다.The support material 223 is filled between the plurality of stator cores 221 and between the stator salient poles 221a in which the coils 222 are wound, thereby improving the strength of the stator 220, and reducing noise and Vibration is reduced. In addition, the support material is made of a nonmagnetic material or an insulating material.

상기 냉각파이프(224)는 고속운전에 따른 온도상승을 방열시키기 위한 것으로써, 상기 지지재(223)에 삽입된 상태로 상기 복수개의 스테이터 코어(221) 사이에 위치된다. 또한, 상기 냉각파이프(224)는 내부에 물이 흐르는 워터 쿨링 파이프로 구현될 수 있다. The cooling pipe 224 is for dissipating the temperature rise due to the high speed operation, and is located between the plurality of stator cores 221 while being inserted into the support material 223. In addition, the cooling pipe 224 may be implemented as a water cooling pipe flowing water therein.

이와 같이 이루어짐에 따라, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(200)에 있어서, 상기 코일(222)에 전류를 인가하고 여자되어 발생된 자속은 도 2에 화살표로 나타낸 바와 같이, 스테이터 코어(221)의 한 쌍의 스테이터 돌극(221a) 중 하나의 스테이터 돌극(221a)에서 아웃터 로터(210)의 돌극(211)을 통해 흐르고 다른 하나의 스테이터 돌극(221a)으로 흐르게 된다. 이와 같이 이루어짐에 따라, 짧은 경로의 자속이 흐르고 코어로스(core loss)가 감소된다. As such, in the switched reluctance motor 200 according to the present invention, the magnetic flux generated by applying a current to the coil 222 and exciting the stator core 221 is indicated by an arrow in FIG. 2. One stator protrusion 221a of the pair of stator poles 221a flows through the protrusion 211 of the outer rotor 210 and flows to the other stator protrusion 221a. As such, a short path magnetic flux flows and core loss is reduced.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(200)는 상기 스테이터 코어(211)가 스테이터(220)의 원주방향에 대하여 등피치로 6개가 형성되고, 상기 스테이터 돌극(221a)에 코일(222)이 권취되어 3상권선으로 이루어지고, 상기 아웃터 로터의 돌극(211)은 아웃터 로터(210)의 원주방향에 대하여 등피치로 10개가 형성된다.In addition, in the switched reluctance motor 200 according to the first embodiment of the present invention, six stator cores 211 are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction of the stator 220, and a coil is formed on the stator protrusion 221a. 222 is wound to form a three-phase winding, and ten protrusions 211 of the outer rotor are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction of the outer rotor 210.

또한 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 스테이터 코어가 스테이터의 원주방향에 대하여 등피치로 12개가 형성되고, 아웃터 로터의 돌극이 아웃터 로터의 원주방향에 대하여 등피치로 20개가 형성된 배수 구조로도 구현될 수 있다.
In addition, in the switched reluctance motor according to the present invention, twelve stator cores are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction of the stator, and the outer rotor may have a drainage structure in which 20 poles are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction of the outer rotor. have.

도 5는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서 제2 실시예에 따른 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 스테이터 코어(321)는 상기 아웃터 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 스테이터 돌극(321a)과 상기 한 쌍의 스테이터 돌극(321a)의 일단부를 연결지지하는 스테이터 요크(321b)를 구비하고 파이형상으로 이루어진다. 또한, 제2 실시예에 따른 스테이터 코어(321)의 스테이터 돌극(321a)는 제1 실시에에 따른 스테이터 코어(221)의 스테이터 돌극(221a)과 비교하여 상기 한 쌍의 스테이터 돌극(321a)이 서로 평행하도록 배치된다. 이와 같이 형성될 경우 자속의 방향이 스테이터 돌극(321a)의 양측방향으로 치우치는 것을 방지할 수 있다. 5 is a schematic cross-sectional view showing a stator core according to a second embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention. As shown, the stator core 321 supports a pair of stator protrusions 321a protruding toward the protrusion of the outer rotor and a stator yoke 321b for supporting one end of the pair of stator protrusions 321a. It is provided with a pie shape. In addition, the pair of stator protrusions 321a of the stator core 321 according to the second embodiment is compared with the stator protrusions 221a of the stator core 221 according to the first embodiment. Are arranged parallel to each other. When formed in this way, the direction of the magnetic flux can be prevented from being biased in both directions of the stator protrusion 321a.

도 6은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제3 실시예에 따른 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 스테이터 코어(421)는 상기 아웃터 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 스테이터 돌극(421a)과 상기 한 쌍의 스테이터 돌극(421a)의 일단부를 연결지지하는 스테이터 요크(421b)를 구비하고 파이형상으로 이루어다. 또한, 제3 실시예에 따른 스테이터 코어(421)의 스테이터 돌극(421a)는 제1 실시에에 따른 스테이터 코어(221)의 스테이터 돌극(221a)과 비교하여 상기 스테이터 돌극(421a)의 크기가 일정하지 않다. 보다 구체적으로, 회전축의 직교방향 단면에 있어서 상기 스테이터 요크(421b)에 결합되는 스테이터 돌극(421a)의 일단부의 면적은 타단부의 면적에 비하여 크게 형성된다. 이와 같이 형성될 경우, 상기 스테이터 돌극(421a)으로 부터 아웃터 로터의 돌극으로 흐르는 자속을 보다 집중시킬 수 있게 된다.
6 is a cross-sectional view schematically showing a stator core according to a third embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention. As shown in the figure, the stator core 421 supports a pair of stator protrusions 421a protruding toward the protrusions of the outer rotor and a stator yoke 421b for supporting one end of the pair of stator protrusions 421a. It is provided with a pie shape. In addition, the stator protrusion 421a of the stator core 421 according to the third embodiment has a constant size compared to the stator protrusion 221a of the stator core 221 according to the first embodiment. Not. More specifically, the area of one end portion of the stator salient pole 421a coupled to the stator yoke 421b in the orthogonal cross section of the rotating shaft is larger than the area of the other end portion. In this case, the magnetic flux flowing from the stator salient pole 421a to the salient pole of the outer rotor can be more concentrated.

도 7은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제4 실시예에 따른 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스테이터 코어(521)는 상기 아웃터 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 스테이터 돌극(521a)과 상기 한 쌍의 스테이터 돌극(521a)의 일단부를 연결지지하는 스테이터 요크(521b)로 이루어진다. 또한, 제4 실시예에 따른 스테이터 코어(521)의 스테이터 요크(521b)는 제1 실시에에 따른 스테이터 요크(221b)와 비교하여 복수개가 아닌 일체로 연결되고, 로터의 회전축에 대한 직교방향 단면은 원형으로 이루어진다.7 is a schematic cross-sectional view of a stator core according to a fourth embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention. As shown in the drawing, the stator core 521 supports a pair of stator protrusions 521a protruding toward the protrusions of the outer rotor and a stator yoke 521b for supporting one end of the pair of stator protrusions 521a. Is made of. In addition, compared to the stator yoke 221b according to the first embodiment, the stator yoke 521b of the stator core 521 is integrally connected rather than a plurality of stator yokes 221b, and has a cross section perpendicular to the rotation axis of the rotor. Is made in a circle.

또한, 상기 한 쌍의 스테이터 돌극(521a)은 상기 스테이터 요크(521b)의 원주방향에 대하여 등간격으로 복수개가 배치된다.In addition, a plurality of pairs of stator poles 521a are arranged at equal intervals with respect to the circumferential direction of the stator yoke 521b.

그리고 상기 스테이터 요크(521b)는 한 쌍의 스테이터 돌극(521a)과 인접하는 한 쌍의 스테이터 돌극(521a) 사이에 차단홀(521c)이 형성된다. 상기 차단홀(521c)에 의해 자속이 경로이탈을 차단할 수 있게 된다.
The stator yoke 521b has a blocking hole 521c formed between the pair of stator protrusions 521a and the pair of stator protrusions 521a adjacent to each other. By the blocking hole 521c, the magnetic flux can block the path deviation.

도 8은 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제5 실시예에 따른 스테이터 코어를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스테이터 코어(621)는 상기 아웃터 로터의 돌극을 향해 돌출된 한 쌍의 스테이터 돌극(621a)과 상기 한 쌍의 스테이터 돌극(621a)의 일단부를 연결지지하는 스테이터 요크(621b)로 이루어진다. 또한, 제5 실시예에 따른 스테이터 코어(621)의 스테이터 요크(621b)는 제4 실시예에 따른 스테이터 요크(521b)와 비교하여 복수개로 이루어지고, 양단부에 연결부(621c)가 형성되고, 상기 연결부(621c)에 의해 일체화되도록 연결됨에 따라, 제조가 용이함과 동시에 강성이 증가된 스테이터 코어(621)로 구현된다.
8 is a cross-sectional view schematically showing a stator core according to a fifth embodiment in a switched reluctance motor according to the present invention. As illustrated, the stator core 621 supports a pair of stator salient poles 621a protruding toward the salient pole of the outer rotor and a stator yoke 621b that supports one end of the pair of stator salient poles 621a. Is made of. In addition, the stator yoke 621b of the stator core 621 according to the fifth embodiment is formed in plural numbers, compared to the stator yoke 521b according to the fourth embodiment, and the connecting portions 621c are formed at both ends thereof. As it is connected to be integrated by the connecting portion 621c, it is implemented as a stator core 621 that is easy to manufacture and increased rigidity.

도 9는 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 일실시예에 따른 아웃터 로터를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 상기 아웃터 로터(710)는 아웃터 로터형으로 이루어지기 내주면을 따라 등간격으로 돌출된 복수의 돌극(711)이 형성되고, 상기 돌극(721) 사이에 채워진 방음재(712)를 더 포함하고, 상기 방음재(712)에 의해 소음 및 진동이 저감된다.
9 is a schematic cross-sectional view of an outer rotor according to an embodiment of the switched reluctance motor according to the present invention. The outer rotor 710 is formed with a plurality of protrusions 711 protruding at equal intervals along the inner circumferential surface of the outer rotor type, further comprises a soundproofing material 712 filled between the protrusions 721, the soundproofing material 712 reduces noise and vibration.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, this is for describing the present invention in detail, and the switched reluctance motor according to the present invention is not limited thereto, and it is common in the art to the art. It is clear that modifications and improvements are possible by the knowledgeable.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

200: 스위치드 릴럭턴스 모터 210, 710: 아웃터 로터
211, 711: 돌극
220: 스테이터 221: 스테이터 코어
222: 코일 223: 지지재
224: 냉각파이프
221a, 321a, 421a, 521a, 621a: 스테이터 돌극
221b, 321b, 421b, 521b, 621b: 스테이터 요크
712: 방음재200: switched reluctance motor 210, 710: outer rotor
211, 711: Breakthrough
220: stator 221: stator core
222: coil 223: support material
224: cooling pipe
221a, 321a, 421a, 521a, 621a: stator pole
221b, 321b, 421b, 521b, 621b: Stator yoke
712: soundproofing

Claims

An outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along an inner circumferential surface thereof; And
A plurality of stator cores provided in the outer rotor, the pair of stator protrusions protruding toward the salient poles of the outer rotor, and a stator yoke for supporting and supporting the stator salient poles, wherein a coil is provided at the stator salient poles. A stator having a wound winding wire,
Switched reluctance motor, characterized in that the magnetic flux generated by applying a current to the winding winding flows through the pair of stator poles and the outer rotor poles.

The method according to claim 1,
The stator core is
Switched reluctance motor, characterized in that the distance between the other end is larger than the distance between one end of the pair of stator poles coupled to the stator yoke, and formed in a pie (п) shape.

The method according to claim 1,
The stator core is
Switched reluctance motor, characterized in that the pair of stator poles coupled to the stator yoke is arranged in parallel with each other, and formed in a pie shape.

The method according to claim 1,
The stator core is
Switched reluctance motor, characterized in that in the orthogonal cross section of the rotating shaft in which the rotor is rotated, the area of one end of the pair of stator poles coupled to the stator yoke is larger than the other end area, and has a pie shape.

The method according to claim 1,
The stator
And a support material filled between the plurality of stator cores and between the stator protrusions on which the coils are wound.

The method according to claim 5,
Switched reluctance motor, characterized in that the support material is made of a nonmagnetic material or an insulating material.

The method according to claim 5,
The stator
And a cooling pipe inserted into the support material and positioned between the plurality of stator cores.

The method according to claim 1,
The outer rotor is
Switched reluctance motor, characterized in that it further comprises a sound insulating material filled between the plurality of salient poles.

The method according to claim 1,
The stator core is
Six are formed at equal pitches with respect to the circumferential direction of the stator, and the coil is wound around the stator poles to form a three-phase winding. The outer rotors have ten equal pitches with respect to the circumferential direction of the outer rotor. Switched reluctance motor.

An outer rotor having a plurality of protrusions protruding at equal intervals along an inner circumferential surface thereof; And
The pair of stators provided in the outer rotor and having a stator core including a pair of stator protrusions projecting toward the protrusions of the outer rotor, and a stator yoke for connecting and supporting the pair of stator protrusions. A plurality of protrusions are connected at equal intervals to the circumferential direction of the stator yoke having a circular orthogonal cross section of the rotation shaft of the outer rotor, and includes a stator having a winding winding wound around the stator pole.
Switched reluctance motor, characterized in that the magnetic flux generated by applying a current to the winding winding flows through the pair of stator poles and the outer rotor poles.

The method of claim 10,
The stator yoke is switched reluctance motor, characterized in that the blocking hole is formed between a pair of stator poles and a pair of adjacent stator poles.

The method of claim 10,
The stator core has a plurality of stator yoke,
The stator yoke is switched reluctance motor, characterized in that the pair of stator poles are supported and connected at both ends.