KR20010054352A - A valve malfunction detecting apparatus and the method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 밸브의 오동작을 검출하기 위한 장치 및 그 검출 방법에 관한 것으로, 특히 캠 센서와 크랭크 포지션 센서를 이용하여 밸브의 오동작을 검출하기 위한 장치 및 그 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a malfunction of a valve and a detection method thereof, and more particularly to an apparatus for detecting a malfunction of a valve using a cam sensor and a crank position sensor and a detection method thereof.
자동차 엔진의 캠 축과 크랭크축에는 각각 캠 스프라켓(cam sprocket)과 크랭크 스프라켓(crank sprocket)이 연결되어 있으며, 캠 스프라켓과 크랭크 스프라켓은 각각 둘레에 벨트가 쳐져 연동하며 회전한다. 이 때, 크랭크 스프라켓과 캠 스프라켓의 직경의 비는 1 대 2로서 일반적으로 크랭크 스프라켓이 2회전할 때 캠 스프라켓은 1회전하며 엔진의 흡입, 압축, 폭발 및 배기 행정을 하게 된다.Cam sprocket and crank sprocket are respectively connected to the cam shaft and the crank shaft of the automobile engine, and the cam sprocket and the crank sprocket are rotated by interlocking belts around the cam sprocket and the crank sprocket, respectively. At this time, the ratio of the diameter of the crank sprocket and the cam sprocket is 1 to 2, and generally, when the crank sprocket rotates 2 times, the cam sprocket rotates once and performs the intake, compression, explosion and exhaust stroke of the engine.
그런데, 엔진의 흡입, 압축, 폭발 및 배기 행정은 크랭크축과 캠 축의 정확한 연동에 의해서 이루어져 하는데 이러한 연동이 정확하게 일어나지 않으면 밸브가 오동작을 하게 되고, 심하면 밸브와 피스톤의 충돌로 엔진 파손이 일어날 수도 있다.However, the intake, compression, explosion and exhaust strokes of the engine are made by the correct linkage between the crankshaft and the camshaft. If this linkage does not occur correctly, the valve may malfunction, and the engine may be damaged due to the collision between the valve and the piston. .
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 캠 스프라켓과 크랭크 스프라켓의 동작이 엔진 각각의 행정에 맞게 동작하여 밸브의 동작이 정확하게 이루어지는지를 확인할 수 있는 검출 장치와 그 검출 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve such a problem, and to provide a detection apparatus and a detection method capable of confirming that the operation of the cam sprocket and the crank sprocket is performed according to the respective strokes of the engine to ensure the correct operation of the valve.
도1은 본 발명의 밸브 오동작 검출 장치이다.1 is a valve malfunction detection apparatus of the present invention.
도2는 본 발명의 제1 신호와 제2 신호의 비교도이다.Figure 2 is a comparison of the first signal and the second signal of the present invention.
도3은 본 발명의 밸브 오동작 검출 방법이다.3 is a valve malfunction detection method of the present invention.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 캠 축과 연결된 캠 타켓 휠(cam target wheel), 캠 타겟 휠의 위치를 파악하는 캠 센서, 크랭크축과 연결된 크랭크 타겟 휠(crank target wheel) 및 크랭크 타겟 휠의 위치를 파악하는 크랭크 포지션 센서를 이용하여 캠 타겟 휠의 위치와 크랭크 타겟 휠의 위치를 비교하여 밸브의 오동작을 검출한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cam target wheel connected to a cam shaft, a cam sensor for detecting a position of the cam target wheel, a crank target wheel connected to a crank shaft, and a crank target wheel. By using the crank position sensor to determine the position of the cam target wheel and the position of the crank target wheel is compared to detect the malfunction of the valve.
본 발명의 특징에 따른 밸브 오동작 검출 장치는 크랭크 스프라켓, 크랭크 타겟 휠, 크랭크 포지션 센서, 캠 스프라켓, 캠 타겟 휠, 캠 센서, 벨트, 타이밍 마크, 전자 제어 유닛 및 경고 수단을 포함한다.A valve malfunction detection apparatus according to a feature of the present invention includes a crank sprocket, a crank target wheel, a crank position sensor, a cam sprocket, a cam target wheel, a cam sensor, a belt, a timing mark, an electronic control unit and warning means.
크랭크 스프라켓은 크랭크 축과 직결된다.The crank sprocket is directly connected to the crank shaft.
크랭크 타겟 휠은 크랭크 축과 직결되며, 둘레에 소정 개의 치를 가지고 있다.The crank target wheel is directly connected to the crank shaft and has a predetermined number of teeth around it.
크랭크 포지션 센서는 크랭크 타겟 휠의 둘레에 형성된 치와 치바닥과의 거리차를 이용하여 치와 치바닥을 구분할 수 있는 제1 신호를 형성한다.The crank position sensor forms a first signal that can distinguish between the tooth and the tooth bottom by using a distance difference between the tooth and the tooth bottom formed around the crank target wheel.
캠 스프라켓은 캠 축과 직결된다.The cam sprocket is directly connected to the cam shaft.
캠 타겟 휠은 캠 축과 직결되며 캠 축의 둘레에 중심각의 크기가 같은 부채꼴 형태의 요부와 철부가 교대로 형성된다.The cam target wheel is directly connected to the cam shaft and alternately formed with a fan-shaped recess and a convex portion having the same center angle size around the cam shaft.
캠 센서는 캠 타겟 휠의 둘레에 형성된 요부와 철부의 거리차를 이용하여 요부와 철부를 구별할 수 있는 제2 신호를 형성한다.The cam sensor forms a second signal that can distinguish the recessed portion from the recessed portion using the distance difference between the recessed portion and the recessed portion formed around the cam target wheel.
벨트는 크랭크 스프라켓과 캠 스프라켓의 주변을 둘러 감아 크랭크 스프라켓과 캠 스프라켓의 회전비에 따른 회전이 일어나도록 한다.The belt is wound around the crank sprocket and the cam sprocket to allow rotation according to the rotation ratio of the crank sprocket and the cam sprocket.
타이밍 마크는 엔진의 점화, 연료의 인젝션 및 밸브 개폐에서의 타이밍을 알기 위하여 엔진 회전 부분에 붙어 있다.The timing mark is attached to the engine rotation part in order to know the timing at the ignition of the engine, the injection of fuel and the opening and closing of the valve.
전자 제어 유닛은 크랭크 센서로부터 제1 신호를 입력받고, 캠 센서로부터 제2 신호를 입력받아 제2 신호의 하강단과 상승단에 해당하는 제1 신호가 크랭크 타겟 휠의 몇 번째 치에 의하여 형성된 신호인가를 판단하여 밸브의 오동작 여부를 검출하여 경고 신호를 출력한다.The electronic control unit receives the first signal from the crank sensor, receives the second signal from the cam sensor, and is the first signal corresponding to the falling end and the rising end of the second signal formed by the number of teeth of the crank target wheel? The controller detects whether the valve is malfunctioning and outputs a warning signal.
경고 수단은 전자 제어 유닛이 출력한 경고 신호를 입력받아 운전자에게 밸브의 오동작을 경고한다.The warning means receives a warning signal output from the electronic control unit to warn the driver of malfunction of the valve.
이 때, 크랭크 타겟 휠의 소정 개의 치중 하나를 제거하여 제거된 치를 첫 번째 치로 정의한다.At this time, one of the predetermined teeth of the crank target wheel is removed to define the removed tooth as the first tooth.
또한, 엔진 회전 부분은 캠 스프라켓과 크랭크 스프라켓이다.In addition, the engine rotation part is a cam sprocket and a crank sprocket.
본 발명의 특징에 따른 밸브 오동작 검출 방법은 크랭크 스프라켓, 크랭크타겟 휠, 크랭크 포지션 센서, 캠 스프라켓, 캠 타겟 휠, 캠 센서, 벨트, 타이밍 마크, 전자 제어 유닛 및 경고 수단을 포함하는 밸브 오동작 검출 장치에 있어서,Valve malfunction detection method according to a feature of the present invention is a valve malfunction detection apparatus including a crank sprocket, a crank target wheel, a crank position sensor, a cam sprocket, a cam target wheel, a cam sensor, a belt, a timing mark, an electronic control unit and warning means To
전자 제어 유닛이 캠 센서와 크랭크 포지션 센서로부터 각각 제1 신호와 제2 신호를 입력받아 제2 신호의 상승단과 하강단에 해당하는 제1 신호가 크랭크 타겟 휠의 몇 번째 치에 의하여 발생한 신호인지를 파악하고 이 치의 순서가 소정 범위 안에 있는지 판단하는 단계,The electronic control unit receives the first signal and the second signal from the cam sensor and the crank position sensor, respectively, to determine whether the first signal corresponding to the rising end and the falling end of the second signal is generated by the value of the crank target wheel. Identifying and determining if the order of these values is within a predetermined range,
소정 범위를 벗어나면 전자 제어 유닛이 밸브가 오동작 한다고 판단하여 경고 수단을 동작시키는 단계를 포함한다.If outside the predetermined range, the electronic control unit determines that the valve is malfunctioning, and operates the warning means.
이 때, 소정 범위는 캠 센서의 성능, 크랭크 타겟 휠과 캠 타겟 휠의 형상, 크랭크 포지션 센서와 크랭크 타겟 휠 사이의 공간적 간격의 오차, 캠 센서와 캠 타겟 휠 사이의 공간적 간격의 오차 및 크랭크 축과 캠 축의 조립 오차를 포함하여 산정한다.At this time, the predetermined range includes the performance of the cam sensor, the shape of the crank target wheel and the cam target wheel, the error of the spatial spacing between the crank position sensor and the crank target wheel, the error of the spatial spacing between the cam sensor and the cam target wheel, and the crank axis. And the camshaft assembly error.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도1은 본 발명의 밸브 오동작 검출 장치이다.1 is a valve malfunction detection apparatus of the present invention.
도1에 도시된 바와 같이 본 발명의 밸브 오동작 검출 장치는 크랭크 스프라켓(100), 크랭크 타겟 휠(110), 크랭크 포지션 센서(120), 캠 스프라켓(130), 캠 타겟 휠(140), 캠 센서(150), 벨트(160), 전자 제어 유닛(170), 제1 경고 수단(180), 제2 경고 수단(190) 및 벨트 아이들러(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the valve malfunction detection apparatus of the present invention includes a crank sprocket 100, a crank target wheel 110, a crank position sensor 120, a cam sprocket 130, a cam target wheel 140, and a cam sensor. 150, the belt 160, the electronic control unit 170, the first warning means 180, the second warning means 190 and the belt idler 200.
크랭크 스프라켓(100)은 크랭크 축과 직결된다.The crank sprocket 100 is directly connected to the crank shaft.
크랭크 타겟 휠(110)은 크랭크 축과 직결되며, 둘레에 소정 개의 치를 가지고 있다. 이 때, 소정 개의 치 중 한 개는 제거되어 이 제거된 치가 있던 자리를 첫 번째 치로 정의한다.The crank target wheel 110 is directly connected to the crank shaft and has a predetermined number of teeth around it. At this time, one of the predetermined teeth is removed to define a position where the removed tooth is the first tooth.
크랭크 포지션 센서(120)는 크랭크 타겟 휠(110)의 둘레에 형성된 치와 치바닥과의 거리차를 이용하여 치와 치바닥을 구분할 수 있는 제1 신호를 형성한다.The crank position sensor 120 forms a first signal that can distinguish the tooth from the tooth bottom by using a distance difference between the tooth and the tooth bottom formed around the crank target wheel 110.
캠 스프라켓(130)은 캠 축과 직결된다.The cam sprocket 130 is directly connected to the cam shaft.
캠 타겟 휠(140)은 캠 축과 직결되며 그 둘레에 중심각의 크기가 같은 부채꼴 형태의 요부와 철부가 교대로 형성된다.The cam target wheel 140 is directly connected to the cam shaft, and the recessed portion and the convex portion of the fan shape having the same center angle size are alternately formed around the cam shaft.
캠 센서(150)는 캠 타겟 휠(140)의 둘레에 형성된 요부와 철부의 거리차를 이용하여 요부와 철부를 구별할 수 있는 제2 신호를 형성한다.The cam sensor 150 forms a second signal that can distinguish the recessed portion from the recessed portion by using a distance difference between the recessed portion and the recessed portion formed around the cam target wheel 140.
벨트(160)는 크랭크 스프라켓(100)과 캠 스프라켓(130)의 주변을 둘러감아 크랭크 스프라켓(100)과 캠 스프라켓(130)의 회전비에 따른 회전이 일어나도록 한다.The belt 160 is wound around the crank sprocket 100 and the cam sprocket 130 so that rotation occurs according to the rotation ratio of the crank sprocket 100 and the cam sprocket 130.
타이밍 마크(210)는 엔진의 점화, 연료의 인젝션 및 밸브 개폐에서의 타이밍을 알기 위하여 엔진 회전 부분에 붙어 있는 마크이다.The timing mark 210 is a mark attached to the engine rotation part in order to know the timing at the ignition of the engine, the injection of fuel, and the opening and closing of the valve.
전자 제어 유닛(170)은 차속 검출 센서, 전압 감지 센서 및 수온 센서 각각에서 자동차 운전 조건을 판단하기 위해 엔진 출력, 밧데리 전압 및 냉각 수온을 입력받는다. 또한 전자 제어 유닛(170)은 크랭크 센서로부터 크랭크 타겟 휠(110)의 치와 치바닥에 의하여 형성된 제1 신호를 입력받고, 캠 센서(150)로부터 캠 타겟 횔의 요부와 철부에 의하여 형성된 제2 신호를 입력받아 이 제2 신호의 하강단과 상승단에 해당하는 제1 신호가 크랭크 타겟 휠(110)의 어느 치에 의하여 형성된신호인가를 판단하여 밸브의 오동작 여부를 검출한다. 밸브의 오동작이 검출되면 전자 제어 유닛(170)은 경고 신호를 출력한다. 이 때, 상승단은 제2 신호가 '로우'에서 '하이'로 변할 때의 순간을 나타내며, 하강단은 제2신호가 '하이'에서 '로우'로 변할 때의 순간을 나타낸다.The electronic control unit 170 receives an engine output, a battery voltage, and a cooling water temperature to determine a vehicle driving condition in each of the vehicle speed detection sensor, the voltage detection sensor, and the water temperature sensor. In addition, the electronic control unit 170 receives a first signal formed by the teeth and the bottom of the crank target wheel 110 from the crank sensor, and the second formed by the recessed and recessed portions of the cam target 로부터 from the cam sensor 150. The signal is input to determine whether the first signal corresponding to the falling end and the rising end of the second signal is a signal formed by the value of the crank target wheel 110 to detect whether the valve is malfunctioning. If a malfunction of the valve is detected, the electronic control unit 170 outputs a warning signal. At this time, the rising end represents the moment when the second signal is changed from 'low' to 'high', and the falling end represents the moment when the second signal is changed from 'high' to 'low'.
도2는 본 발명의 제1 신호와 제2 신호의 비교도로서, 도2a는 제1신호의 파형을, 도2b는 제2신호의 파형을 도시한 것이다.FIG. 2 is a comparison diagram of the first signal and the second signal of the present invention. FIG. 2A shows the waveform of the first signal and FIG. 2B shows the waveform of the second signal.
도2a에 도시된 바와 같이, 제1 신호는 크랭크 타겟 휠(110)의 치의 개수가 60개일 때 크랭크 포지션 센서(120)가 치와 치바닥의 거리차를 이용하여 형성된 신호이고, 도2b에 도시된 제2 신호는 요부와 철부가 각각 중심각 180°마다 형성되었을 때 캠 센서(150)에 의하여 형성된 신호이다.As shown in FIG. 2A, the first signal is a signal formed by the crank position sensor 120 using the distance between the teeth and the bottom of the tooth when the number of teeth of the crank target wheel 110 is 60, as shown in FIG. 2B. The second signal is a signal formed by the cam sensor 150 when the recessed portion and the convex portion are each formed at a center angle of 180 °.
이 때, 크랭크 스프라켓(100), 캠 스프라켓(130) 위에 표시된 타이밍 마크(210)와 고정체에 표시된 타이밍 마크(210)를 맞추었으므로 제2 신호의 상승단과 하강단에서 나타나는 제1 신호는 정하여져 있다. 즉, 크랭크 타겟 휠(110)의 몇 번째 치에 의하여 제2 신호의 상승단과 하강단에 제1 신호가 나타나는지가 정해진다. 이렇게 제1 신호와 제2 신호를 비교함으로써 밸브 타이밍의 오동작을 검출할 수 있다. 그런데, 여러 가지 원인에 의하여 제2 신호의 상승단과 하강단에 나타나는 제1 신호에 오차가 생기게 되는데 이런 오차로 인하여 제2 신호의 상승단과 하강단에 나타나는 제1 신호는 소정 범위 안에 있으면 밸브가 정상 동작하고 있다고 봐도 무방하다. 이 때, 이런 오차를 발생하게 하는 원인은 캠센서의 성능, 크랭크 타겟 휠(110)와 캠 타겟 휠(140)의 형상, 크랭크 포지션 센서(120), 캠 센서(150)와 각각의 타겟 휠 사이의 공간적 간격의 오차 및 크랭크 축과 캠 축의 조립 오차등이다.At this time, since the timing mark 210 displayed on the crank sprocket 100 and the cam sprocket 130 and the timing mark 210 displayed on the fixed body are aligned, the first signal appearing at the rising and falling ends of the second signal is determined. have. That is, the number of teeth of the crank target wheel 110 determines whether the first signal appears at the rising and falling ends of the second signal. By comparing the first signal with the second signal in this way, a malfunction of the valve timing can be detected. However, an error occurs in the first signal appearing at the rising and falling ends of the second signal due to various reasons. When the first signal appearing at the rising and falling ends of the second signal is within a predetermined range, the valve is normal. It can be said to work. At this time, the cause of such an error is caused by the performance of the cam sensor, the shape of the crank target wheel 110 and the cam target wheel 140, the crank position sensor 120, between the cam sensor 150 and each target wheel. Errors of spatial spacing and assembly errors of crankshaft and camshaft.
제1 경고 수단(180)은 캠 센서(150)와 크랭크 포지션 센서(120)가 고장났을 때 운전자에게 이 사실을 경고한다.The first warning means 180 warns the driver of this when the cam sensor 150 and the crank position sensor 120 have failed.
제2 경고 수단(190)은 전자 제어 유닛(170)이 출력한 경고 신호를 입력받아 운전자에게 밸브의 오동작을 경고한다.The second warning means 190 receives a warning signal output from the electronic control unit 170 to warn the driver of malfunction of the valve.
벨트 아이들러(200)는 벨트(160)의 장력을 조정하기 위하여 부착된 스프라켓이다.The belt idler 200 is a sprocket attached to adjust the tension of the belt 160.
도3은 본 발명에 따른 밸브 오동작 검출 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a valve malfunction detection method according to the present invention.
도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 밸브 오동작 검출 방법은 검출 조건 판단 단계(S310), 캠 센서(150)와 크랭크 포지션 센서(120)의 고장 판단 단계(S320), 제1 경고 수단(180) 동작 단계(S330), 밸브 오동작 판단 단계(S340) 및 제2 경고 수단(190) 동작 단계(S350)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the valve malfunction detection method of the present invention includes a detection condition determination step S310, a failure determination step S320 of the cam sensor 150 and a crank position sensor 120, and a first warning means 180. ) Operation step S330, valve malfunction determination step S340, and second warning means 190 operation step S350.
전자 제어 유닛(170)은 차속 검출 센서, 전압 감지 센서 및 수온 센서로부터 각각 엔진 출력, 밧데리 전압 및 냉각수의 수온을 입력받아 자동차가 정상적인 동작 상태인가를 판단하여 밸브의 오동작을 검출할 수 있는지 판단한다.(S310).The electronic control unit 170 receives the engine output, the battery voltage, and the water temperature of the coolant from the vehicle speed detection sensor, the voltage detection sensor, and the water temperature sensor, respectively, and determines whether the vehicle is in a normal operating state to detect malfunction of the valve. (S310).
전자 제어 유닛(170)이 정상적인 동작 상태라고 판단하면 캠 센서(150)와 크랭크 포지션 센서(120)로부터 신호가 들어오는지를 판단하여 캠 센서(150)와 크랭크 포지션 센서(120)가 고장인지를 판단하고(S320) 고장이라고 판단하면 제2 경고 수단(190)을 동작시킨다(S330).When it is determined that the electronic control unit 170 is in a normal operating state, it is determined whether a signal is input from the cam sensor 150 and the crank position sensor 120 to determine whether the cam sensor 150 and the crank position sensor 120 are broken. If it is determined that the failure (S320) the second warning means 190 is operated (S330).
캠 센서(150)와 크랭크 포지션 센서(120)가 정상이라고 전자 제어 유닛(170)이 판단하면, 전자 제어 유닛(170)은 크랭크 포지션 센서(120)와 캠 센서(150)로부터 각각 제1 신호와 제2 신호를 입력받아 제2 신호의 상승단과 하강단에 해당하는 제1 신호가 크랭크 타겟 휠(110)의 몇 번째 치에 의하여 발생한 신호인지를 파악하고 이 치의 순서가 소정 범위 안에 있으면 정상 동작이라고 판단하고(S340) 그렇지 않으면 오동작이라고 판단하여 제2 경고 수단(190)을 동작시킨다(S350).When the electronic control unit 170 determines that the cam sensor 150 and the crank position sensor 120 are normal, the electronic control unit 170 may determine the first signal from the crank position sensor 120 and the cam sensor 150, respectively. If the first signal corresponding to the rising end and the falling end of the second signal is received by the second value of the crank target wheel 110, it is determined that the signal is generated. If it is determined (S340), otherwise it is determined that the malfunction is operated to operate the second warning means 190 (S350).
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 하나의 실시예일 뿐 본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 또한 상기 실시예 외에 많은 변경이나 변형이 가능한 것은 물론이다.The embodiment of the present invention described above is only one embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course, many modifications and variations are possible.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 밸브 오동작 검출 장치 및 그 검출 방법은 밸브의 오동작을 검출함으로써 엔진에 가해지는 피해를 최소화할 수 있다.As described above, the valve malfunction detection apparatus and detection method thereof of the present invention can minimize damage to the engine by detecting a malfunction of the valve.
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1999
- 1999-12-06 KR KR1019990055147A patent/KR100341760B1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Publication date |
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KR100341760B1 (en) | 2002-06-24 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20060607 Year of fee payment: 5 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |