KR19990003080U - 진공 척 - Google Patents

Abstract

본 고안은 진공 척(Chuck)에 관한 것으로서, 저면에 외부 공기를 진공력에 의하여 흡입시킬 수 있는 복수의 공기 흡입공이 관통 형성된 몸체와, 상기 몸체의 저면 가장 자리에 전자 부품의 표면을 상기 공기 흡입공을 통한 진공력에 의하여 흡착시킴과 동시에 탄성력에 의하여 누름 지지할 수 있도록 장착된 복수의 탄성 파지 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 고안에 의하면 진공 압력의 저하나 고속 이동에 따른 흔들림 등으로 인한 전자 부품의 불완전한 파지력를 진공 흡착력과 탄성력을 병행 사용하여 보강함으로써 더욱 더 안정되게 부품을 고정시킬 수 있다.

Description

진공 척(Chuck)

본 고안은 진공 척(Chuck)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇 등을 이용하여 한 위치에서 여러 부품 들의 조립 작업을 할 때 진공 흡착력과 탄성 파지력을 병용하여 조립 부품을 안정적으로 흡착시킬 수 있는 진공 척에 관한 것이다.

일반적으로 진공 척(Chuck)은, 예를 들면, 컴퓨터의 하드 디스크 드라이브(HDD)를 자동으로 조립할 때 하나 또는 그 이상의 광 디스크 들을 고정하는 원형의 클램프(Clamp) 등과 같은 전자 부품을 해당 조립 위치로 부착하여 이동시키도록 로봇 팔의 선단에 장착 사용된다.

도 1 에서는 종래의 실시예에 따른 진공척의 구성을 개략적으로 나타내고 있다.

도 1 에서 보면, 종래의 진공 척은, 원통형의 몸체(1) 저면에 복수의 공기 흡입공(2)이 원주면을 따라서 일정 간격으로 관통 형성되고, 상기 공기 흡입공(2)은 몸체 내의 다른 공기 흡입공(3)과 연통되어 있다.

그리고 몸체(1)의 상면 중앙에는 도시되지 않은 로봇 팔에 부착 시킬 수 있는 체결공(5)이 형성되고, 또한 상기 몸체(1)의 외부로 공기 배출관(5)이 조립된다.

이러한 종래의 진공 척은 도시되지 않은 진공 발생 수단으로부터 진공이 발생되면, 여러 공기 흡입공(2)을 통하여 공기가 흡입되며 진공 흡착력이 발생하고, 이 진공 흡착력에 의하여 몸체(1)의 저면에 전자 부품(6)의 평면부를 흡착시켜 소정의 작업 위치로 이동되어진다.

그러나, 종래의 진공 척은 단지 진공력만을 이용하여 전자 부품(6)을 흡착하므로 진공 압력의 변화가 생기거나 고속으로 이동할 때에는 흔들리거나 흡착력이 저하되어 상기 부품(6)이 낙하될 우려가 있었다.

또한, 작업 위치로 이동할 때 로봇의 위치 결정 오차가 생기면 상기 부품(6)이 오조립되거나 심하면 부착되지 않은 채 이동될 수 있는 문제점도 있었다.

따라서, 본 고안은 상술한 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 진공 흡착력 뿐만 아니라 탄성 파지력을 병행 사용하므로써 전자 부품을 더욱 안정적으로 고정시킬 수 있는 진공 척을 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 진공 척은, 저면에 외부 공기를 진공력에 의하여 흡입시킬 수 있는 복수의 공기 흡입공이 관통 형성된 몸체와, 상기 몸체의 저면 가장 자리에 전자 부품의 표면을 상기 공기 흡입공을 통한 진공력에 의하여 흡착시킴과 동시에 탄성력에 의하여 누름 지지할 수 있도록 장착된 복수의 탄성 파지 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

도 1 은 종래의 실시예에 따른 진공 척의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도.

도 2 는 본 고안에 따른 진공 척의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도.

도 3 은 본 고안에 따른 진공 척의 저면도.

도 4 는 도 2 의 요부인 탄성 파지 수단의 분해 사시도.

도 5 는 본 고안에 따른 진공 척의 작용 상태를 나타낸 부분 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

2, 3 : 공기 흡입공, 6 : 전자 부품,

11 : 몸체, 20 : 탄성 파지 수단,

22 : 지지 부재, 24 : 누름 부재,

26 : 핀 부재, 28 : 탄성 부재,

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.

도 2 는 본 고안에 따른 진공 척의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 3 은 본 고안의 저면도이다. 그리고 도 4 는 도 2 에서 도시된 요부인 탄성 파지 수단의 분해 사시도이다.

도면 중 종래의 구성과 동일한 본 고안의 구성에 대하여는 종래와 동일한 명칭 및 부호를 병기하기로 한다.

상기 도면에서, 몸체(11)는 원통형으로 이루어져, 그 원주면을 따라서 일정 간격을 두고 복수의 요홈(12)이 길이 방향으로 형성된다. 또한, 몸체(11)의 저면에 복수의 공기 흡입공(2)이 원주면을 따라서 일정 간격으로 관통 형성되고, 상기 공기 흡입공(2)은 몸체 내의 다른 공기 흡입공(3)과 연통되어, 상기 공기 흡입공(2)(3)을 통하여 형성된 진공 흡입력에 의하여 전자 부품(6)의 표면을 흡착하도록되어 있다.

그리고, 몸체(1)의 상면 중앙에는 도시되지 않은 로봇 팔에 장착시킬 수 있는 체결공(5)이 형성되고, 상기 몸체(1)의 외면에는 외부의 진공 발생 수단(도시 안됨)에 의하여 공기 흡입공(2)(3)을 통하여 공기를 흡입시켜 배출되게 하는 공기 배출관(5)이 조립된다.

특히, 몸체(11)의 저면 가장 자리에는 탄성 파지 수단(20)이 다수 구비되어, 공기 흡입공(2)(3)을 통한 진공 흡입력과 병용하여 탄성력을 이용할 수 있게 된다.

즉, 도 2 및 도 4 에서 나타낸 바와 같이, 탄성 파지 수단(20)은 몸체(11)에 나사 등의 체결 수단(23)에 의하여 지지 고정되는 지지 부재(22)를 포함하는 데, 상기 지지 부재(22)의 상면에는 체결 수단(23)이 결합 고정될 수 있는 고정홈(22c)이 형성되고, 상기 지지 부재(22)의 측면에는 후술하는 누름 부재(24)가 안착 결합될 수 있는 안착부(21)가 형성된다.

그리고, 상기 안착부(21)에는 탄성 부재(28)가 삽입될 수 있는 삽입홈(22b)과, 핀 부재(26)가 삽입될 수 있는 핀홀(22a)이 형성된다.

또한, 상기 탄성 파지 수단(20)은 상기 지지 부재(22)와 핀 부재(26)에 의하여 좌우로 요동될 수 있도록 힌지 결합되는 누름 부재(24)를 포함한다.

여기서, 상기 누름 부재(24)는 지지 부재(22)의 안착부(21)의 삽입홈(22b)과 핀홀(22a)에 대응될 수 있는 다른 삽입홈(24b) 및 핀홀(24a)을 구비한다.

이와 같이 구비된 본 고안에 따른 진공 척은, 도 5 에서 나타낸 바와 같이, 몸체(11)가 도시되지 않은 로봇이나 이동 핸드부에 장착되어 전자 부품(6)을 파지하려 할 때, 상기 전자 부품(6)이 탄성 파지 수단(20)의 누름 부재(24)의 외측 선단에 닿는 순간 진공 발생 수단(미도시)의 진공 흡입력에 의하여 공기 흡입공(2)(3)으로 외부의 공기가 화살표 방향으로 흡입되면서 전자 부품(6)의 표면을 몸체(11)의 저면에 밀착시키게 된다.

이 때, 지지 부재(22) 및 누름 부재(24)의 삽입홈(22b)(24b) 내에 내장된 탄성 부재(28)가 압축되는 반면에, 이의 복원력에 의하여 점선 화살표 방향으로 부품(6)을 강력하게 파지하는 작용을 한다.

또한, 상기 탄성 파지 수단(20)은 누름 부재(24)와 전자 부품(6)이 처음 맞닿을 때에는 상기 부품(6)을 정확한 위치로 센터링하는 역할도 한다.

상술한 본 고안에 의하면, 진공 압력의 저하나 고속 이동에 따른 흔들림 등으로 인한 전자 부품의 불완전한 파지력를 진공 흡착력과 탄성력을 병행 사용하여 보강함으로써 더욱 더 안정되게 부품을 고정시킬 수 있다.

Claims (2)

1. 저면에 외부 공기를 진공력에 의하여 흡입시킬 수 있는 복수의 공기 흡입공이 관통 형성된 몸체와, 상기 몸체의 저면 가장 자리에 전자 부품의 표면을 상기 공기 흡입공을 통한 진공력에 의하여 흡착시킴과 동시에 탄성력에 의하여 누름 지지할 수 있도록 장착된 복수의 탄성 파지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 진공 척.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성 파지 수단은 몸체에 체결 고정된 지지 부재와, 상기 지지 부재에 핀 부재에 의하여 요동되도록 힌지 결합된 누름 부재와, 상기 누름 부재와 지지 부재 사이에 삽입되어 탄발 지지하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 척.