[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR102662273B1 - 슬라이딩 테이블 - Google Patents

슬라이딩 테이블 Download PDF

Info

Publication number
KR102662273B1
KR102662273B1 KR1020210170785A KR20210170785A KR102662273B1 KR 102662273 B1 KR102662273 B1 KR 102662273B1 KR 1020210170785 A KR1020210170785 A KR 1020210170785A KR 20210170785 A KR20210170785 A KR 20210170785A KR 102662273 B1 KR102662273 B1 KR 102662273B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
seat body
track
rail
sliding table
members
Prior art date
Application number
KR1020210170785A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220150189A (ko
Inventor
쳉 쿤-쳉
수 밍-치
Original Assignee
토요 오토메이션 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 토요 오토메이션 컴퍼니 리미티드 filed Critical 토요 오토메이션 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20220150189A publication Critical patent/KR20220150189A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102662273B1 publication Critical patent/KR102662273B1/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B13/00—Details of tables or desks
    • A47B13/08—Table tops; Rims therefor
    • A47B13/081—Movable, extending, sliding table tops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
    • F16C29/0626—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/46—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with screw pairs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)

Abstract

슬라이딩 테이블은, 제1 재료로 만들어지고 서로 평행한 두 개의 메인 리지드 레일(2)들 사이에 배치된 시트 본체(41)를 갖는 슬라이딩 시트(4)를 포함한다. 시트 본체(41)는, 메인 리지드 레일(2)을 향해 개방된 두 개의 대향하는 레일 리세스(412)와, 상기 레일 리세스(412) 사이에 배치되는 두 개의 내측 순환 트랙 홀(413)을 갖는다. 제1 재료보다 경질인 제2 재료로 만들어진 두 개의 시트 본체 리지드 레일(42)은, 메인 리지드 레일(2)에 대면하여 레일 리세스(412)에 고정된다. 두 개의 롤러 벨트 모듈(44)은 시트 본체(41)에 오버몰딩된 두 개의 순환 트랙 부재(43)에 배열된다. 시트 본체(4)가 메인 리지드 레일(2)을 따라 이동할 때, 각 롤러 벨트 모듈(44)은 순환 트랙 부재(43) 중 하나를 따라 순환한다.

Description

슬라이딩 테이블{Sliding Table}
본 개시는 자동화 장치의 슬라이딩 테이블(sliding table)에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 시트 본체의 재료보다 경질인 재료로 만들어진 두 개의 시트 본체 리지드 레일을 갖는 슬라이딩 가능한 복합 시트 본체에 관한 것이다.
기술의 발전으로, 다양한 공정 방법이 슬라이딩 테이블을 사용하여 자동화된다. 슬라이딩 테이블은 공급, 절단, 밀링 및 마무리 가공과 같은 다양한 작업을 수행할 수 있다. 슬라이딩 테이블의 성능은 슬라이딩 테이블의 적용 가능성의 범위에 직접적으로 영향을 미친다. 높은 정밀도와 원활한 작동의 슬라이딩 테이블은 정밀한 제어를 필요로 하는 작업을 달성할 수 있다. 반대로, 낮은 정확도 및 불안정한 동작을 갖는 슬라이딩 테이블은 자동화된 방법 또는 장치의 사용이 거의 허용될 수 없다. 따라서, 슬라이딩 테이블의 제조 및 설계의 목적은 슬라이딩 테이블의 정밀도 및 작동 원활성을 개선하는 것이다. 또한, 설비 비용의 저감 면에서, 비용 대비 성능이 우수하고 또한 제품 수명이 긴 슬라이딩 장치가 소비자에게 선호되는 경향이 있다.
따라서, 본 개시의 목적은 비용을 절감하며, 내구성 있고 긴 수명의 슬라이딩 테이블을 제공하는 것이다.
본 개시에 따르면, 슬라이딩 테이블은 두 개의 메인 리지드 레일(main rigid rail), 스크류 로드(screw rod), 및 슬라이딩 시트(sliding seat)를 포함한다.
두 개의 메인 리지드 레일은, 슬라이딩 테이블의 길이방향을 따라 연장되고 서로 평행하다.
스크류 로드는 상기 길이방향을 따라 연장되고 메인 리지드 레일들 사이에 배치된다.
슬라이딩 시트는 시트 본체(seat body), 두 개의 시트 본체 리지드 레일(seat body rigid rail), 두 개의 순환 트랙 부재(cyclic track member), 및 두 개의 롤러 벨트 모듈(roller belt module)을 포함한다.
시트 본체는 제1 재료로 만들어지고 메인 리지드 레일들 사이에 배치된다. 시트 본체는 스크류 로드가 관통하는 구동 홀(driving hole)과, 메인 리지드 레일을 향해 각기 개방되는 레일 리세스(rail recess)가 각기 형성되는 두 개의 대향 측면과, 구동 홀과 레일 리세스들 중 하나 사이에 각각 배치된 두 개의 내측 순환 트랙 홀(inner cyclic track hole)을 갖는다.
시트 본체 리지드 레일은 제1 재료보다 경질의 제2 재료로 만들어지고, 메인 리지드 레일에 각기 대면하도록 레일 리세스 내에 각기 고정된다.
순환 트랙 부재는 시트 본체에 오버몰딩(overmolded)된다. 순환 트랙 부재의 각각은 레일 리세스들 중 하나를 따라 연장되고 레일 리세스들 중 각자의 것에 고정된 시트 본체 리지드 레일들 중 하나를 커버하지 않는(uncovering) 외측 트랙 섹션(outer track section), 내측 순환 트랙 홀들 중 하나에 형성된 내측 트랙 섹션(inner track section) 및 외측 트랙 섹션의 두 개의 대향 단부에 각기 배치된 두 개의 턴어라운드 섹션(turnaround section)을 갖는다. 턴어라운드 섹션 각각은 외측 트랙 섹션의 두 개의 대향 단부 중 하나와 내측 트랙 섹션의 두 개의 대향 단부 중 하나 사이를 연결한다.
롤러 벨트 모듈은 순환 트랙 부재에 각기 배열된다. 롤러 벨트 모듈의 각각은 연성 재료(flexible material)로 만들어진 벨트(belt)와, 벨트에 의해 간격을 두고 유지되는 복수의 롤러(roller)를 포함한다.
시트 본체가 메인 리지드 레일을 따라 이동할 때, 롤러 벨트 모듈의 각각은, 순환 트랙 부재 중 각자의 것의 외측 트랙 섹션, 턴어라운드 섹션들 중의 하나, 내측 트랙 섹션, 및 턴어라운드 섹션들 중의 다른 하나를 순차적으로 통과함으로써, 순환 트랙 부재 중 하나를 따라 순환한다.
롤러 벨트 모듈 각각의 롤러는 메인 리지드 레일들 중 하나와 시트 본체 리지드 레일들 중 하나 사이에서 롤링하고, 롤러 벨트 모듈 각각의 벨트는 순환 트랙 부재들 중 하나의 외측 트랙 섹션을 따라 슬라이딩한다.
본 개시의 다른 특징과 장점은 첨부 도면을 참조하여 이하 실시예의 상세한 설명에서 명백해질 것이다:
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 슬라이딩 테이블의 사시도이다.
도 2는 상기 실시예의 분해 사시도이다.
도 3은 슬라이딩 테이블의 베이스(base), 메인 리지드 레일, 스크류 로드 및 슬라이딩 시트를 도시하는 상기 실시예의 평면도이다.
도 4는 도 3의 IV-IV 선을 따라 취한 단면도이다.
도 5는 메인 리지드 레일, 스크류 로드 및 슬라이딩 시트를 도시하는 상기 실시예의 정면도이다.
도 6은 도 5의 VI-VI 선을 따라 취한 단면도이다.
도 7은 슬라이딩 테이블의 순환 트랙 부재를 도시하는 상기 실시예의 사시도이다.
도 8은 다른 각도에서 본 순환 트랙 부재의 다른 사시도이다.
도 9는 슬라이딩 테이블의 롤러 벨트 모듈을 도시하는 상기 실시예의 측면도이다.
도 10은 슬라이딩 테이블의 시트 본체, 시트 본체 리지드 레일, 및 순환 트랙 부재를 도시하는 상기 실시예의 확대된 부분 사시도이다.
도 1 및 도 2는 본 개시의 실시예에 따른 슬라이딩 테이블을 도시한다. 슬라이딩 테이블은 베이스(1), 두 개의 메인 리지드 레일(2), 스크류 로드(3), 슬라이딩 시트(4) 및 탑 커버(top cover, 5)를 포함한다.
베이스(1)는, 슬라이딩 테이블의 길이방향(X)을 따라 서로 이격된 두 개의 단부 부재(end member, 11)와, 단부 부재(11)들 사이에 연결되고 길이방향(X)을 따라 연장된 메인 본체(main body, 12)를 포함한다. 단부 부재(11)와 메인 본체(12)는 서로 협력하여 상방으로 개방되는 메인 본체 공간(13)을 한정한다.
메인 리지드 레일(2)은 메인 본체 공간(13) 내에 장착되고 단부 부재(11)들 사이에 연결된다. 메인 리지드 레일(2)은, 길이방향(X)을 따라 연장되고 서로 평행하다.
스크류 로드(3)는, 길이방향(X)을 따라 연장되고, 메인 리지드 레일(2)들 사이에 배치되고, 단부 부재(11)들 사이에 연결된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 슬라이딩 시트(4)는 시트 본체(41), 두 개의 시트 본체 리지드 레일(42), 두 개의 순환 트랙 부재(43), 두 개의 롤러 벨트 모듈(44), 및 4개의 트랙 커버(track cover, 45)를 포함한다.
시트 본체(41)는 제1 재료로 만들어지고 메인 리지드 레일(2)들 사이에 슬라이딩 가능하게 배치된다. 시트 본체(41)는, 이를 통해 스크류 로드(3)가 연장되는 구동 홀(411)과, 메인 리지드 레일(2)들을 향해 각기 개방된 레일 리세스(412)가 각기 형성된 두 개의 대향 측면과, 구동 홀(411)과 레일 리세스(412)들 중 하나 사이에 각각이 배치되어 있는 두 개의 내측 순환 트랙 홀(413)과, 내측 트랙 홀(413)까지 각기 연장되는 두 개의 오일 주입 통로(414)를 갖는다. 본 실시예에서, 제1 재료는 알루미늄이고, 시트 본체(41)는 압출된 알루미늄 본체이다.
시트 본체 리지드 레일(42)은, 제1 재료보다 경질인 제2 재료로 만들어지고, 레일 리세스(412)에 각기 고정되어 메인 리지드 레일(2)에 각기 대면한다. 본 실시예에서, 제2 재료는 스틸(steel)이고, 시트 본체 리지드 레일(42)은 나사 고정 접착제(thread-locking adhesive)에 의해 레일 리세스(412)에 각기 접착된다.
알루미늄의 비용이 스틸의 비용보다 낮지만, 스틸은 마모(wear) 및 인열(tear)에 대해 더 저항성이 있다. 시트 본체(41)가 알루미늄으로 만들어지기 때문에, 재료 비용이 효과적으로 감소될 수 있는 한편, 레일 리세스(412)에 고정된 시트 본체 리지드 레일(42)은 마모 및 인열에 효과적으로 저항할 수 있어 변형을 피하고 사용 기간을 증가시킨다.
순환 트랙 부재(43)는 플라스틱 재료로 만들어지고 시트 본체(41)에 오버몰딩된다. 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 순환 트랙 부재(43)는 레일 리세스(412)들 중 하나를 따라 연장되고 각 레일 리세스(412)에 고정된 시트 본체 리지드 레일(42) 중 하나를 커버하지 않는 외측 트랙 섹션(431), 내측 순환 트랙 홀(413)들 중 하나에 형성된 내측 트랙 섹션(432), 및 외측 트랙 섹션(431)의 두 개의 대향 단부에 각기 배치된 두 개의 턴어라운드 섹션(433)을 갖는다. 턴어라운드 섹션(433) 각각은 외측 트랙 섹션(431)의 두 개의 대향 단부 중 하나와 내측 트랙 섹션(432)의 두 개의 대향 단부 중 하나 사이를 연결한다.
순환 트랙 부재(43) 각각의 외측 트랙 섹션(431)은 각 레일 리세스(412)의 상부측 및 하부측에 각기 형성된 상부 결합바(top engagement bar, 434) 및 하부 결합바(bottom engagement bar, 435)를 갖는다. 상부 및 하부 결합바(434, 435) 각각은 두 개의 턴어라운드 섹션(433) 사이를 연결한다(도 8 참조). 시트 본체 리지드 레일(42) 중 하나는 상부 및 하부 결합바(434, 435) 사이에 노출된다. 순환 트랙 부재(43) 각각의 내측 트랙 섹션(432)은 튜브 형태이고, 튜브의 내측 및 외측 표면을 통하여 방사상으로 연장되는 오일 주입 홀(436)을 갖는다. 순환 트랙 부재(43)의 오일 주입 홀(436)은 오일 주입 통로(414)와 각기 연통하고, 오일 주입 통로(414)는 각자의 내측 트랙 홀(413)을 통해 각자의 오일 주입 홀(436)로부터 시트 본체(41)의 상부까지 연장된다. 따라서, 윤활유는 시트 본체(41)의 상부로부터오일 주입 통로로 주입되어 오일 주입 홀(436)을 통해 순환 트랙 부재(43)의 내측 트랙 섹션(432)의 튜브로 유입될 수 있다.
도 4와 함께 도 6 및 도 9를 참조하면, 롤러 벨트 모듈(44)은 순환 트랙 부재(43)에 각기 배열된다. 롤러 벨트 모듈(44) 각각은, 연성 재료로 만들어진 벨트(440)와, 간격을 두고 벨트(440)에 유지되는 복수의 롤러(441)를 포함한다. 각각의 롤러 벨트 모듈(44)의 벨트(440)는 상부 및 하부 길이방향 스트립부(longitudinal strip part, 443), 간격을 두고 배치되며 상부 및 하부 길이방향 스트립부(443)들 사이를 연결하는 복수의 스페이서부(spacer part, 442), 및 볼(441)들 중 하나를 수용하기 위해 스페이서부(442)들 중 두 개의 인접한 것들 사이와 상부 및 하부 길이방향 스트립부(443)들 사이에서 각각 한정되는 복수의 볼 캐비티(ball cavity, 445)를 갖는다.
시트 본체(4)가 메인 리지드 레일(2)을 따라 이동할 때, 각각의 롤러 벨트 모듈(44)은, 순차적으로 외측 트랙 섹션(431), 턴어라운드 섹션(433) 중 하나, 내측 트랙 섹션(432), 및 턴어라운드 섹션(433) 중 다른 하나를 통과함으로써, 순환 트랙 부재(43) 중 하나를 따라 순환한다. 롤러 벨트 모듈(44) 각각의 롤러(441)는 메인 리지드 레일(2)들 중 하나와 시트 본체 리지드 레일(42)들 중 하나 사이에서 롤링하는 한편, 롤러 벨트 모듈(4) 각각의 벨트(440)는 순환 트랙 부재(43)들 중 하나의 외측 트랙 섹션(431)을 따라 슬라이딩한다. 롤러 벨트 모듈(44) 각각의 벨트(440)는 순환 트랙 부재(43)들 중 하나의 외측 트랙 섹션(431)의 상부 및 하부 결합바(434, 435)와 슬라이딩 결합(sliding engagement)되어 있다. 각 순환 트랙 부재(43)에서의 각 롤러 벨트 모듈(44)의 순환 중에, 각 메인 리지드 레일(2) 및 각 시트 본체 리지드 레일(42)과 접해 있는(in abutment with), 외측 트랙 섹션(431)에서의 롤러(441)들은 슬라이딩 및 롤링하도록 강제되고, 상부 및 하부 길이방향 스트립부(443)는 상부 결합바(434) 및 하부 결합바(435)의 슬라이드 홈(slide groove, 438)(도 4 참조)과 각각 슬라이딩 가능하게 결합한다. 이러한 방식으로, 각 롤러 벨트 모듈(44)은 각각의 외측 트랙 섹션(431)에 적절하고 안정적으로 위치할 수 있고, 롤러(441)의 원활한 슬라이딩 및 롤링이 보장될 수 있다.
특히, 각 롤러 벨트 모듈(44)의 롤러(441)가 각 순환 트랙 부재(43)의 외측 트랙 섹션(431)에서 이동할 때, 롤러는 각 메인 리지드 레일(2) 및 각 시트 본체 리지드 레일(42)에 의해 가해지는 힘에 의해 서로 근접한다. 롤러(441)가 각 순환 트랙 부재(43)의 내측 트랙 섹션(432)에서 이동할 때, 롤러는 느슨해지고 윤활유가 롤러 벨트 모듈(44)에 용이하고 철저하게 적용되게 한다. 각 롤러 벨트 모듈(44)의 순환에 의해, 윤활유는 롤러 벨트 모듈(44)의 전반에 균일하게 확산될 수 있고, 이에 의해 윤활 효과를 증가시킨다.
도 2, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 트랙 커버(45)는 롤러 벨트 모듈(44)의 벨트(440)로부터 롤러(441)의 이탈을 방지하기 위해 순환 트랙 부재(43)의 턴어라운드 섹션(433)을 각기 커버한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 탑 커버(5)는 시트 본체(41)의 상부를 커버한다.
도 10을 참조하면, 순환 트랙 부재(43)의 턴어라운드 섹션(433) 각각과 시트 본체 리지드 레일(42) 중 하나는 그 접합부에서 챔퍼링(chamfered)되어 있다. 본 실시예에서, 시트 본체 리지드 레일(42) 각각은 순환 트랙 부재(43) 중 하나의 턴어라운드 섹션(433)에 각기 인접한 두 개의 제1 챔퍼링된 표면(chamfered surface, 421)을 갖는다. 순환 트랙 부재(43)의 턴어라운드 섹션(433) 각각은, 시트 본체 리지드 레일(42) 중 하나의 제1 챔퍼링된 표면(421) 중 하나에 인접하고 이와 협력하여 매끄럽게 커브된 표면을 형성하는 제2 챔퍼링된 표면(437)을 갖는다. 따라서, 턴어라운드 섹션(433)과 각각의 시트 본체 리지드 레일(42)에 형성된 접합부는, 롤러(441)의 슬라이딩 및 롤링을 방해하지 않기 때문에, 작동의 원활성이 증가한다.
요컨대, 시트 본체(41)의 크기가 비교적 크기 때문에, 알루미늄으로 만들어진 시트 본체(41)는 무게를 줄일 뿐 아니라 제작 비용도 절감할 수 있다. 시트 본체 리지드 레일(42)은 하중을 견딜 필요가 있기에, 마모 및 인열에 저항하고 쉽게 변형되지 않도록 스틸로 만들어진다. 각 롤러 벨트 모듈(44)이 각각의 순환 트랙 부재(43)에 의해 안내되어야 하기 때문에, 각 순환 트랙 부재(43)는 복잡한 형상을 가져야 한다. 플라스틱 재료로 만들어지고 시트 본체(41)에 오버몰딩된 각 순환 트랙 부재(43)에 의해, 제작 및 가공 비용이 절감될 수 있다.
상기 설명에서, 설명의 목적으로, 실시예의 철저한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부 사항들이 제시되었다. 그러나, 하나 이상의 다른 실시예가 이들 특정 세부 사항 중 일부 없이도 실시될 수 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 본 명세서 전반에 걸쳐 "일 실시예", "실시예", 서수의 표시를 갖는 실시예 등에 대한 언급은 특정 특징, 구조 또는 특성이 본 개시의 실시에 포함될 수 있다는 것을 의미한다는 것이 이해되어야 한다. 상세한 설명에서, 본 개시를 간소화하고 다양한 발명 양태의 이해를 돕기 위해, 다양한 특징은 때때로 단일 실시예, 도면 또는 이들의 설명에서 함께 그룹화되며, 그리고 본 개시의 실시에서, 적절하다면, 하나의 실시예로부터의 하나 이상의 특징 또는 특정 세부 사항이 다른 실시예로부터의 하나 이상의 특징 또는 특정 세부 사항과 함께 실시될 수 있음이, 추가로 이해되어야 한다.
본 개시는 예시적인 실시예로 간주되는 것과 관련하여 설명되었지만, 본 개시는 개시된 실시예로 제한되지 않고, 이러한 모든 변경 및 균등한 배열을 아우르도록 가장 넓은 해석의 사상 및 범위 내에 포함되는 다양한 배열을 커버하도록 의도된 것으로 이해되어야 한다.

Claims (11)

  1. 슬라이딩 테이블의 길이방향을 따라 연장되고 서로 평행한 두 개의 메인 리지드 레일(main rigid rail);
    상기 길이방향을 따라서 연장되고 상기 메인 리지드 레일들 사이에 배치된 스크류 로드; 및
    제1 재료로 만들어지고 상기 메인 리지드 레일들 사이에 배치된 시트 본체로서, 상기 스크류 로드가 관통하여 연장되는 구동 홀, 상기 메인 리지드 레일을 향해 각기 개방된 레일 리세스가 각기 형성된 두 개의 대향 측면, 및 상기 구동 홀과 상기 레일 리세스 중 하나 사이에 각각 배치된 두 개의 내측 순환 트랙 홀을 갖는, 상기 시트 본체,
    상기 제1 재료보다 경질인 제2 재료로 만들어지고, 상기 메인 리지드 레일과 각기 대면하도록 상기 레일 리세스에 각기 고정되는 두 개의 시트 본체 리지드 레일,
    상기 시트 본체에 오버몰딩된 두 개의 순환 트랙 부재로서, 상기 순환 트랙 부재의 각각은 상기 레일 리세스들 중 하나를 따라 연장되고 상기 레일 리세스 중 상기 하나에 고정된 상기 시트 본체 리지드 레일 중 하나를 커버하지 않는 외측 트랙 섹션, 상기 내측 순환 트랙 홀 중 하나에 형성된 내측 트랙 섹션, 및 상기 외측 트랙 섹션의 두 개의 대향 단부에 각기 배치되는 두 개의 턴어라운드 섹션으로서, 상기 턴어라운드 섹션의 각각은 상기 외측 트랙 섹션의 상기 두 개의 대향 단부 중 하나와 상기 내측 트랙 섹션의 두 개의 대향 단부 중 하나 사이를 연결하는 턴어라운드 섹션을 갖는 상기 두 개의 순환 트랙 부재, 및
    상기 순환 트랙 부재에 각기 배열되는 두 개의 롤러 벨트 모듈로서, 상기 롤러 벨트 모듈의 각각은 연성 재료로 만들어진 벨트, 및 간격을 두고 상기 벨트에 의해 유지되는 복수의 롤러를 포함하는 상기 두 개의 롤러 벨트 모듈
    을 포함하는 슬라이딩 시트;
    를 포함하는 슬라이딩 테이블로서,
    상기 시트 본체가 상기 메인 리지드 레일을 따라 이동할 때, 상기 롤러 벨트 모듈의 각각은, 상기 순환 트랙 부재 중 하나의 상기 외측 트랙 섹션, 상기 턴어라운드 섹션 중 하나, 상기 내측 트랙 섹션, 및 상기 턴어라운드 섹션 중 다른 하나를 순차적으로 통과함으로써 상기 순환 트랙 부재 중 상기 하나를 따라 순환하고,
    상기 롤러 벨트 모듈 각각의 상기 롤러는 상기 메인 리지드 레일 중 하나와 상기 시트 본체 리지드 레일 중 하나 사이에서 롤링하고, 상기 롤러 벨트 모듈 각각의 상기 벨트가 상기 순환 트랙 부재 중 하나의 상기 외측 트랙 섹션을 따라 슬라이딩하고,
    상기 순환 트랙 부재 각각은 플라스틱 재료로 만들어지고,
    순환 트랙 부재 각각의 상기 외측 트랙 섹션은 상기 레일 리세스들 중 하나의 상부측 및 하부측에 각기 형성된 상부 결합바(engagement bar) 및 하부 결합바를 갖고, 상기 상부 및 하부 결합바 각각은 상기 두 개의 턴어라운드 섹션들 사이에 연결되고, 상기 시트 본체 리지드 레일 중 하나는 상기 상부 및 하부 결합바 사이에 노출되고, 상기 롤러 벨트 모듈 각각의 상기 벨트는 상기 순환 트랙 부재 중 하나의 상기 외측 트랙 섹션의 상기 상부 및 하부 결합바와 슬라이딩 결합되어 있고,
    상기 순환 트랙 부재의 상기 턴어라운드 섹션의 각각 및 상기 시트 본체 리지드 레일 중 하나는 그 접합부에서 챔퍼링(chamfered)되고,
    상기 시트 본체 리지드 레일 각각은 상기 순환 트랙 부재 중 하나의 상기 턴어라운드 섹션에 각기 인접한 두 개의 제1 챔퍼링된 표면을 갖고;
    상기 순환 트랙 부재의 상기 턴어라운드 섹션의 각각은, 상기 시트 본체 리지드 레일 중 하나의 상기 제1 챔퍼링된 표면 중 하나에 인접하고 이와 협력하여 매끄럽게 커브된 표면을 형성하는 제2 챔퍼링된 표면을 갖는,
    슬라이딩 테이블.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 롤러 벨트 모듈 각각의 상기 벨트는 상부 및 하부 길이방향 스트립부, 간격을 두고 배치되고 상기 상부 및 하부 길이방향 스트립부들 사이를 연결하는 복수의 스페이서부, 및 복수의 볼 캐비티로서, 상기 롤러들 중 하나를 수용하기 위해 각각이 상기 스페이서부들 중 두 개의 인접한 것들 사이 및 상기 상부 및 하부 길이방향 스트립부들 사이에서 한정된 상기 복수의 볼 캐비티를 갖는, 슬라이딩 테이블.
  3. 제1항에 있어서,
    길이방향을 따라 서로 이격된 두 개의 단부 부재를 포함하는 베이스, 및 상기 단부 부재들 사이에서 연결되고 길이방향을 따라서 연장되는 메인 본체를 추가로 포함하고, 상기 단부 부재와 상기 메인 본체는 서로 협력하여 상방으로 개방된 메인 본체 공간을 한정하고, 상기 메인 리지드 레일은 상기 메인 본체 공간 내에 장착되고 상기 단부 부재들 사이에 연결되며, 상기 스크류 로드는 상기 단부 부재들 사이에 연결되는, 슬라이딩 테이블.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 시트 본체의 상부를 커버하는 탑 커버를 추가로 포함하는, 슬라이딩 테이블.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 재료는 알루미늄이고, 제2 재료는 스틸인, 슬라이딩 테이블.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 시트 본체는 압출된 알루미늄 본체인, 슬라이딩 테이블.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 순환 트랙 부재 각각의 상기 내측 트랙 섹션은 튜브 형태이고 상기 튜브의 내측 및 외측 표면을 통하여 방사상으로 연장되는 오일 주입 홀을 갖고;
    상기 슬라이딩 시트의 상기 시트 본체는 상기 시트 본체의 상부측으로부터 상기 내측 트랙 홀로 각기 연장되고 상기 오일 주입 홀과 각기 연통하는 두 개의 오일 주입 통로를 추가로 갖는, 슬라이딩 테이블.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 시트는 상기 롤러 벨트 모듈의 상기 벨트로부터 상기 롤러의 이탈을 방지하기 위해 상기 순환 트랙 부재의 상기 턴어라운드 섹션을 각기 커버하는 4개의 트랙 커버를 추가로 포함하는, 슬라이딩 테이블.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
KR1020210170785A 2021-05-03 2021-12-02 슬라이딩 테이블 KR102662273B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110115904 2021-05-03
TW110115904A TWI769806B (zh) 2021-05-03 2021-05-03 複合式螺桿滑台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220150189A KR20220150189A (ko) 2022-11-10
KR102662273B1 true KR102662273B1 (ko) 2024-05-03

Family

ID=83439536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210170785A KR102662273B1 (ko) 2021-05-03 2021-12-02 슬라이딩 테이블

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11771217B2 (ko)
JP (1) JP7228928B2 (ko)
KR (1) KR102662273B1 (ko)
CN (1) CN115289186A (ko)
TW (1) TWI769806B (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI812405B (zh) * 2022-08-16 2023-08-11 東佑達自動化科技股份有限公司 滑台裝置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100561989B1 (ko) * 2000-11-17 2006-03-17 티에치케이 가부시끼가이샤 안내 장치
US20070147714A1 (en) * 2005-12-15 2007-06-28 Nsk Ltd. Accommodation belt for rolling element, and linear guide apparatus
JP2010138981A (ja) * 2008-12-10 2010-06-24 Nippon Thompson Co Ltd アクチュエータ
JP2019138373A (ja) * 2018-02-09 2019-08-22 Thk株式会社 直動案内装置及び直動案内装置の製造方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5431498A (en) * 1994-04-11 1995-07-11 Thomson Industries, Inc. Linear motion bearing
JP2965874B2 (ja) * 1994-10-20 1999-10-18 先生精機株式会社 アクチュエータ
JPH09296821A (ja) * 1996-05-07 1997-11-18 Thk Kk 直線案内装置のスライダの製造方法
US6116783A (en) * 1997-01-17 2000-09-12 Thk Co., Ltd. Ball chain
JP2001116100A (ja) * 1999-10-18 2001-04-27 Smc Corp アクチュエータ
JP2002303320A (ja) * 2001-04-06 2002-10-18 Smc Corp ガイド付フレームの製造方法
JP4666436B2 (ja) * 2001-04-12 2011-04-06 Ｔｈｋ株式会社 リニアアクチュエータ
JP2002327741A (ja) * 2001-05-07 2002-11-15 Smc Corp 直動軸受機構
JP5031957B2 (ja) * 2001-08-30 2012-09-26 Ｔｈｋ株式会社 リニアアクチュエータ
JP4071975B2 (ja) * 2002-02-26 2008-04-02 日本トムソン株式会社 直動案内ユニット
JP4259978B2 (ja) * 2003-03-25 2009-04-30 Ｔｈｋ株式会社 リニアモータアクチュエータ
EP1770289A2 (en) * 2005-09-29 2007-04-04 NSK Ltd. Linear rolling element bearing and belt-type cage to accommodate the rolling elements of the linear bearing
JP6190863B2 (ja) * 2011-07-13 2017-08-30 株式会社アイエイアイ アクチュエータ
JP5901956B2 (ja) * 2011-12-16 2016-04-13 株式会社コガネイ 直線往復動装置
JP5724894B2 (ja) * 2012-01-31 2015-05-27 日本精工株式会社 リニアガイド装置
DE202013104521U1 (de) * 2013-10-07 2013-10-21 Ome Technology Co., Ltd. Linearschiene und deren Halter
JP6506508B2 (ja) * 2014-06-26 2019-04-24 日本トムソン株式会社 アクチュエータ
JP6211669B2 (ja) * 2015-11-30 2017-10-11 Thk株式会社 運動案内装置およびアクチュエータ
JP6310981B2 (ja) * 2016-09-16 2018-04-11 Thk株式会社 運動案内装置の製造方法
WO2019013220A1 (ja) * 2017-07-12 2019-01-17 Thk株式会社 転動装置
JP6649993B2 (ja) * 2018-06-14 2020-02-19 上銀科技股▲分▼有限公司 外循環式ボールねじ
TWM578338U (zh) * 2019-01-24 2019-05-21 上銀科技股份有限公司 Linear module
TWI691655B (zh) * 2019-10-01 2020-04-21 東佑達自動化科技股份有限公司 潤滑導管及具潤滑導管的滑台裝置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100561989B1 (ko) * 2000-11-17 2006-03-17 티에치케이 가부시끼가이샤 안내 장치
US20070147714A1 (en) * 2005-12-15 2007-06-28 Nsk Ltd. Accommodation belt for rolling element, and linear guide apparatus
JP2010138981A (ja) * 2008-12-10 2010-06-24 Nippon Thompson Co Ltd アクチュエータ
JP2019138373A (ja) * 2018-02-09 2019-08-22 Thk株式会社 直動案内装置及び直動案内装置の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220150189A (ko) 2022-11-10
TW202244412A (zh) 2022-11-16
JP7228928B2 (ja) 2023-02-27
CN115289186A (zh) 2022-11-04
JP2022172441A (ja) 2022-11-16
US11771217B2 (en) 2023-10-03
US20220346546A1 (en) 2022-11-03
TWI769806B (zh) 2022-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR860001687B1 (ko) 직선접동용 베어링
US4743124A (en) Anti-friction bearing
US7465094B2 (en) Linear guide apparatus
JPH04194413A (ja) 四条列無限直動案内ユニット
US7066650B2 (en) Linear motion guide unit
EP1710457A3 (de) Linearführung mit Wälzkörpern in einer Käfigkette mit Schmierstofftaschen
JPH109264A (ja) 摺動案内装置及びその有端転動体チェーン
US6802647B2 (en) Linear rolling bearing
KR102662273B1 (ko) 슬라이딩 테이블
US4553793A (en) Recirculating-ball linear bearing with a guide rail
KR870001204B1 (ko) 베어링 유닛
KR101149967B1 (ko) 구름 안내 장치
EP1148003A1 (de) Kurvenführung für eine Förderkette
US7721874B2 (en) Roller chain for a linear guideway
US6880975B2 (en) Linear motion guide unit
KR910003134B1 (ko) 경량형 선형볼베어링구조
JPH0599225A (ja) 直動転がり案内ユニツト
EP0489165A1 (en) Table for linear sliding
KR200468447Y1 (ko) 롤러형 선형 슬라이딩 블록
US7585112B2 (en) Linear motion guide apparatus
US20150043843A1 (en) Rolling guidance device
JP3967099B2 (ja) 摺動案内装置の有端転動体チェーン
JP4619226B2 (ja) 転がり案内装置
CN113864332A (zh) 一种具有一体式滚珠循环保持结构的滚动直线导轨副
US20080193063A1 (en) Linear motion guide device having ball retaining structure

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right