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KR102440622B1 - A leg massage device that helps to massage the leg muscles and can be used in a variety of desired postures - Google Patents

A leg massage device that helps to massage the leg muscles and can be used in a variety of desired postures Download PDF

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Publication number
KR102440622B1
KR102440622B1 KR1020220076917A KR20220076917A KR102440622B1 KR 102440622 B1 KR102440622 B1 KR 102440622B1 KR 1020220076917 A KR1020220076917 A KR 1020220076917A KR 20220076917 A KR20220076917 A KR 20220076917A KR 102440622 B1 KR102440622 B1 KR 102440622B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
insertion groove
massage
module
disposed
leg
Prior art date
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Active
Application number
KR1020220076917A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김태주
김철현
Original Assignee
(주) 제스파
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 제스파 filed Critical (주) 제스파
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Abstract

The present invention provides a leg massage device. The leg massage device comprises: a base module (1) mounted on the ground; and a massage module (2) arranged through the base module (1), massaging a leg of a user, and assembled to tilt at a predetermined angle with respect to the base module (1) around a tilting axis (T) passing through the base module (1). In the present invention, a reference surface (S) of a main body may be inclined by inserting a support body into a first rear insertion groove, a second rear insertion groove, and a third rear insertion groove, and both a first massage body and a second massage body, assembled to the main body, can be tilted through a tilting module. Accordingly, the present invention can more easily respond to a posture of a user.

Description

다리 근육 마사지에 도움이 되고 다양하게 원하는 자세로 맞춰서 활용가능한 다리 마사지 장치{LEG MASSAGE DEVICE THAT HELPS TO MASSAGE THE LEG MUSCLES AND CAN BE USED IN A VARIETY OF DESIRED POSITIONS}A leg massage device that helps massage the leg muscles and can be used in a variety of desired postures

본 발명은 다리 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다리 근육 마사지에 도움이 되고 다양하게 원하는 자세로 맞춰서 활용가능한 다리 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a leg massage device, and more particularly, to a leg massage device that is useful for massaging the leg muscles and can be used according to various desired postures.

종래의 의자식 마사지기에 있어서, 사용자가 착석하는 시트부와, 시트부의 전방에서 회전 가능하게 연결되는 다리 받침부와, 다리 받침부의 전방에 연결되는 발판부를 구비하는 것이 알려져 있다. 다리 받침부나 발판부에 는 에어백 등의 마사지 수단이 구비되어 있으며, 사용자는 다리 받침부에 종아리를 유지시킴과 동시에 발판부에 발을 유지시킨 상태에서, 상기 마사지 수단을 이용한 마사지를 실시하는 것이 가능하게 되어 있다.In a conventional chair-type massager, it is known to include a seat part on which a user sits, a leg support part rotatably connected in front of the seat part, and a footrest part connected in front of the leg support part. Massage means such as airbags are provided on the leg support or footrest, and the user can perform a massage using the massage means while maintaining the calf on the leg support and at the same time keeping the foot on the footrest. is to be done

상기 마사지기에서 다리 받침부와 발판부의 연결 구조로서, 예를 들면 특허문헌 1(일본 특허 공개 제 1998-295753호)에는 다리 받침부에 있어서 사용자의 주로 종아리를 대는 면(이하 "종아리 유지면"이라 함)과, 발판부에 있어서 사용자의 발끝부터 발바닥 등을 대는 면(이하 "발 유지면"이라 함)이 대략 직교하는 자세로 고정시킨 것이 개시되어 있다. As a connection structure of the leg support part and the footrest part in the massager, for example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 1998-295753), the surface on which the user mainly puts the calf in the leg support part (hereinafter referred to as "calf holding surface") ) and a surface (hereinafter referred to as a "foot holding surface") on which a user's toe to the sole of the foot is placed in the footrest is fixed in a substantially orthogonal position.

그러나 이와 같이 다리 받침부와 발판부를 일체로 고정시켜 버리면, 사용자는 항상 발목이 일정 각도로 유지되어, 편안하게 쉬는 것이 곤란하였다.However, when the leg support and the footrest are integrally fixed in this way, the user's ankle is always maintained at a certain angle, making it difficult to rest comfortably.

이에 대해 인용문헌 2(일본 특허 공개 제 2003-310682호)에는 발판부를, 링크 기구를 거쳐서 다리 받침부에 대해 상하로 회전 가능하게 연결시킨 것이 개시되어 있다. 발판부는 다리 받침부에 회전에 관계없이 끊임없이 수평을 유지하는 구조이며, 다리 받침부를 대략 수평인 위치까지 동작시키면, 다리 받침부와 발판부는 일직선형상을 이룬다. On the other hand, referenced document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-310682) discloses that the footrest part is rotatably connected up and down with respect to the legrest part via a link mechanism. The footrest has a structure that constantly maintains the level regardless of rotation of the legrest, and when the legrest is operated to an approximately horizontal position, the legrest and the footrest form a straight line.

사용자는 이 상태에서, 발판부의 발 유지면에 스스로의 발목의 배면측을 대어 마사지를 실시하는 것이 가능하게 되어 있다.In this state, the user can apply the massage by placing the back side of his/her own ankle on the foot holding surface of the footrest part.

그러나 상기 마사지기에 있어서도, 다리 받침부와 발판부가 이루는 각도는 다리 받침부의 자세에 따라 결정되는 것으로, 사용자 자신이 자유롭게 변경하는 것은 불가능하였다. 또한, 다리 받침부를 대략 수평인 위치까지 동작시킨 후에, 발판부의 발 유지면에 스스로의 발바닥를 대도록 하면 무리한 자세가 요구되므로, 발을 전방으로 뻗은 자세에서 종아리와 발바닥을 동시에 마사지하는 것은 매우 곤란하였다.However, even in the massager, the angle between the leg support and the footrest is determined according to the posture of the leg support, and it is impossible for the user to freely change the angle. In addition, after operating the leg support to a substantially horizontal position, it is very difficult to massage the calf and the sole of the foot at the same time in a forward-stretched posture because an unreasonable posture is required when the sole of the foot is placed on the foot holding surface of the footrest.

대한민국 공개번호 10-2005-0041787호Republic of Korea Publication No. 10-2005-0041787 대한민국 공개특허 10-2021-0099497호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0099497 대한민국 등록특허 10-0915052호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0915052 대한민국 공개특허 10-2005-0081432호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0081432

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다리 근육 마사지에 도움이 되고 다양하게 원하는 자세로 맞춰서 활용가능한 다리 마사지 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide a leg massage device that can be used to help massage the leg muscles and to fit into various desired postures.

본 발명은 지면에 거치 가능한 베이스모듈(1); 상기 베이스모듈(1)을 관통하게 배치되고, 사용자의 다리를 마사지하며, 상기 베이스모듈(1)을 관통하는 틸팅축(T)을 중심으로 상기 베이스모듈(1)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 조립되는 마사지모듈(2);을 포함하는 다리마사지장치를 제공한다. The present invention is a base module (1) mountable on the ground; It is disposed to penetrate the base module 1, massages the user's leg, and is assembled to be tiltable at a predetermined angle with respect to the base module 1 with respect to the base module 1 around the tilting axis T passing through the base module 1 It provides a leg massage device comprising; a massage module (2).

상기 베이스모듈(1)은, 지면에 거치되는 베이스바디(100); 상기 베이스바디(100)에 경사지게 거치되는 메인바디(200); 하단이 상기 베이스바디(100)와 상호 걸림을 형성하며 지지되고, 상단이 상기 메인바디(200)를 지지하는 서포트바디(290); 상기 마사지모듈(2)과 조립되어, 상기 메인바디(200)와 틸팅가능하게 조립되는 틸팅모듈(300); 상기 메인바디(200)에 배치되고, 사용자의 조작신호를 입력받고, 상기 마사지모듈(2)을 제어하는 제어모듈(400);을 포함하고, 상기 마사지모듈(2)은, 상기 틸팅모듈(300)의 좌측에 결합되고, 상기 메인바디(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 1 마사지바디(500)와, 상기 틸팅모듈(300)의 우측에 결합되고, 상기 메인바디(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 2 마사지바디(600)를 포함할 수 있다. The base module 1 includes a base body 100 mounted on the ground; a main body 200 that is inclinedly mounted on the base body 100; a support body 290 whose lower end forms a mutual engagement with the base body 100 and is supported, and the upper end supports the main body 200; a tilting module 300 assembled with the massage module 2 to be tiltable with the main body 200; and a control module 400 disposed on the main body 200, receiving a user's manipulation signal, and controlling the massage module 2; and the massage module 2 includes the tilting module 300 ) coupled to the left side of the first massage body 500, which is arranged to be tiltable at a predetermined angle with respect to the main body 200, and the right side of the tilting module 300, coupled to the main body 200. It may include a second massage body 600 that is arranged to be tiltable at a predetermined angle with respect to the.

상기 베이스바디(100)는, 상기 메인바디(200)의 하단이 삽입되어 지지되는 프론트삽입홈(110); 상기 서포트바디(290)의 하단이 삽입되어 지지되는 복수개의 리어삽입홈(120);을 포함하고, 상기 리어삽입홈(120)은, 제 1 리어삽입홈(121), 제 2 리어삽입홈(122) 및 제 3 리어삽입홈(123)을 포함하고, 상기 제 1 리어삽입홈(121)이 상기 프론트삽입홈(110)과 가장 가깝게 배치되고, 상기 제 3 리어삽입홈(123)이 상기 프론트삽입홈(110)과 가장 멀게 배치되며, 상기 제 2 리어삽입홈(122)이 상기 제 1 리어삽입홈(121) 및 제 3 리어삽입홈(123) 사이에 배치되고, 상기 제 1 리어삽입홈(121)이 제 1 리어경사각을 형성하고, 상기 제 2 리어삽입홈(122)이 제 2 리어경사각을 형성하며, 상기 제 3 리어삽입홈(123)이 제 3 리어경사각을 형성할 수 있다. The base body 100 includes a front insertion groove 110 into which the lower end of the main body 200 is inserted and supported; and a plurality of rear insertion grooves 120 into which the lower end of the support body 290 is inserted and supported, and the rear insertion groove 120 includes a first rear insertion groove 121 and a second rear insertion groove ( 122) and a third rear insertion groove 123, wherein the first rear insertion groove 121 is disposed closest to the front insertion groove 110, and the third rear insertion groove 123 is disposed at the front It is disposed furthest from the insertion groove 110, the second rear insertion groove 122 is disposed between the first rear insertion groove 121 and the third rear insertion groove 123, and the first rear insertion groove 121 may form a first rear inclination angle, the second rear insertion groove 122 may form a second rear inclination angle, and the third rear insertion groove 123 may form a third rear inclination angle.

상기 제 1 리어경사각이 상기 베이스바디(100)의 바닥면에 대해 60도로 형성되고, 상기 제 2 리어경사각이 45도로 형성되며, 상기 제 3 리어경사각이 30도로 형성될 수 있다. The first rear inclination angle may be formed at 60 degrees with respect to the bottom surface of the base body 100 , the second rear inclination angle may be formed at 45 degrees, and the third rear inclination angle may be formed at 30 degrees.

상기 틸팅모듈(300)은, 좌우 방향으로 길게 연장되어 배치되고, 상기 제 1 마사지바디(500) 및 제 2 마사지바디(600)와 결합되고, 상기 제 1 마사지바디(500) 및 제 2 마사지바디(600)와 함께 틸팅되는 틸팅바디(310); 상기 틸팅바디(310)의 외측면을 감싸게 배치되는 걸림바디(320); 상기 메인바디(200)에 배치되고, 상기 걸림바디(320)의 회전 시 상기 걸림바디(320)와 상호 걸림을 제공하는 걸림어셈블리(350);를 포함할 수 있다. The tilting module 300 is arranged to extend in the left and right direction, is coupled to the first massage body 500 and the second massage body 600, and the first massage body 500 and the second massage body A tilting body 310 that is tilted together with the 600; a locking body 320 disposed to surround the outer surface of the tilting body 310; A locking assembly 350 disposed on the main body 200 and providing mutual locking with the locking body 320 when the locking body 320 is rotated; may include.

첫째, 본 발명은 서포트바디를 제 1 리어삽입홈, 제 2 리어삽입홈 및 제 3 리어삽입홈에 삽입하여 메인바디의 기준면(S)을 경사지게 배치할 수 있을 뿐만 아니라, 틸팅모듈을 통해 메인바디에 조립된 제 1 마사지바디 및 제 2 마사지바디를 동시에 틸팅시킬 수 있기 때문에, 사용자의 자세에 보다 용이하게 대응할 수 있는 장점이 있다. First, the present invention inserts the support body into the first rear insertion groove, the second rear insertion groove and the third rear insertion groove so that the reference plane S of the main body can be inclinedly disposed, as well as the main body through the tilting module. Since it is possible to tilt the first massage body and the second massage body assembled at the same time, there is an advantage that can more easily respond to the user's posture.

둘째, 본 발명은 메인바디가 베이스바디에 경사지게 거치된 상태로 제 1 마사지바디 및 제 2 마사지바디를 동시에 틸팅시킬 수 있기 때문에 사용자의 하중을 보다 견고하게 지지할 수 있는 장점이 있다.Second, the present invention has the advantage of being able to support the user's load more firmly because the first and second massage bodies can be tilted at the same time while the main body is inclinedly mounted on the base body.

셋째, 본 발명은 제 1 걸림탄성부재 및 제 2 걸림탄성부재가 틸팅바디의 양측 골에 동시에 삽입되어 상호걸림을 형성하기 때문에, 사용자의 과도한 하중이 가해지더라도 의도치 않게 틸팅되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Third, in the present invention, since the first engaging elastic member and the second engaging elastic member are simultaneously inserted into both sides of the tilting body to form mutual engagement, it is possible to prevent unintentional tilting even when an excessive load is applied by the user. There are advantages.

넷째, 본 발명은 상기 지지바디의 하측에 상기 걸림탄성부재가 설치되고, 상측에 제어모듈의 구성 일부가 설치되기 때문에, 상기 지지바디를 통해 상기 메인바디의 내부 공간을 효과적으로 이용할 수 있는 장점이 있다.Fourth, in the present invention, since the engaging elastic member is installed on the lower side of the support body and a part of the control module is installed on the upper side, the internal space of the main body can be effectively used through the support body. .

다섯째, 본 발명은 상기 지지바디의 폭이 걸림바디의 직경보다 작게 형성되고, 상기 걸림탄성부재가 상기 걸림바디와 접선 형태로 밀착되게 하여 상호 걸림에 따른 저항력을 극대화할 수 있는 장점이 있다. Fifth, in the present invention, the width of the support body is formed to be smaller than the diameter of the engaging body, and the engaging elastic member is in close contact with the engaging body in a tangential form, thereby maximizing the resistance to mutual jamming.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 하부에서 본 사시도이다.
도 3은 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 1의 우측면도이다.
도 5는 도 1의 평면도이다.
도 6은 도 1의 저면도이다.
도 7은 도 1의 분해 사시도이다.
도 8은 도 7의 정면도이다.
도 9는 도 7의 A-A를 따라 절단된 단면도이다.
도 10은 도 9의 I-I를 따라 절단된 단면도이다.
도 11은 도 7의 정단면도이다.
도 12는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치를 이용한 대퇴부 상측을 마사지하는 예시도이다.
도 13은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치를 이용한 대퇴부 하측을 마사지하는 예시도이다.
도 14는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치를 이용한 무릎을 마사지하는 예시도이다.
도 15는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치를 이용한 종아리를 마사지하는 예시도이다.
도 16은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치를 이용한 발을 마사지하는 예시도이다.
1 is a perspective view of a leg massage device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view seen from the bottom of FIG. 1 ;
3 is a front view of FIG. 1 ;
FIG. 4 is a right side view of FIG. 1 .
FIG. 5 is a plan view of FIG. 1 ;
FIG. 6 is a bottom view of FIG. 1 ;
7 is an exploded perspective view of FIG. 1 ;
FIG. 8 is a front view of FIG. 7 ;
9 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7 .
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along II of FIG. 9 .
FIG. 11 is a front sectional view of FIG. 7 .
12 is an exemplary view for massaging the upper side of the thigh using the leg massage device according to the first embodiment of the present invention.
13 is an exemplary view for massaging the lower side of the thigh using the leg massage device according to the first embodiment of the present invention.
14 is an exemplary view for massaging the knee using the leg massage device according to the first embodiment of the present invention.
15 is an exemplary view for massaging the calf using the leg massage device according to the first embodiment of the present invention.
16 is an exemplary view for massaging the foot using the leg massage device according to the first embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 발명 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 하부에서 본 사시도이고, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 1의 우측면도이고, 도 5는 도 1의 평면도이고, 도 6은 도 1의 저면도이고, 도 7은 도 1의 분해 사시도이고, 도 8은 도 7의 정면도이고, 도 9는 도 7의 A-A를 따라 절단된 단면도이고, 도 10은 도 9의 I-I를 따라 절단된 단면도이고, 도 11은 도 7의 정단면도이다. Figure 1 is a perspective view of a leg massage device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view seen from the lower part of Figure 1, Figure 3 is a front view of Figure 1, Figure 4 is a right side view of Figure 1, Fig. 5 is a plan view of Fig. 1, Fig. 6 is a bottom view of Fig. 1, Fig. 7 is an exploded perspective view of Fig. 1, Fig. 8 is a front view of Fig. 7, and Fig. 9 is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig. 7 and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along II-I of FIG. 9 , and FIG. 11 is a front cross-sectional view of FIG. 7 .

본 실시예에 따른 다리마사지장치는 사용자의 체형 ald 사용위치에 따라 다양한 각도로 틸팅가능하여 사용자의 허벅지, 종아리, 무릎, 발 또는 발목을 마사지할 수 있다. The leg massage device according to the present embodiment can be tilted at various angles according to the user's body type ald use position, so that the user's thighs, calves, knees, feet or ankles can be massaged.

본 실시예에 따른 다리마사지장치는, 지면에 거치가능한 베이스모듈(1)과, 상기 베이스모듈(1)을 관통하게 배치되고, 사용자의 다리를 마사지하며, 상기 베이스모듈(1)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 조립되는 마사지모듈(2)을 포함한다.The leg massage device according to this embodiment includes a base module 1 that can be mounted on the ground, is disposed to penetrate the base module 1, massages a user's legs, and a predetermined angle with respect to the base module 1 It includes a massage module (2) assembled to be tiltable.

상기 베이스모듈(1)은, 베이스바디(100)와, 상기 베이스바디(100)에 경사지게 거치되는 메인바디(200)와, 하단이 상기 베이스바디(100)와 상호 걸림을 형성하며 지지되고, 상단이 상기 메인바디(200)를 지지하는 서포트바디(290)와, 상기 마사지모듈(2)과 조립되어, 상기 메인바디(200)와 틸팅가능하게 조립되는 틸팅모듈(300)과, 상기 메인바디(200)에 배치되고, 사용자의 조작신호를 입력받고, 상기 마사지모듈(2)을 제어하는 제어모듈(400)을 포함한다. The base module 1 includes a base body 100, a main body 200 that is inclinedly mounted on the base body 100, and a lower end is supported while forming a mutual engagement with the base body 100, and an upper end thereof A support body 290 for supporting the main body 200, and a tilting module 300 assembled with the massage module 2 so as to be tiltable with the main body 200, and the main body ( 200), and receives a user's manipulation signal, and includes a control module 400 for controlling the massage module (2).

상기 베이스바디(100)는, 상기 메인바디(200)의 하단이 삽입되어 지지되는 프론트삽입홈(110)과, 상기 서포트바디(290)의 하단이 삽입되어 지지되는 리어삽입홈(120)을 포함한다. The base body 100 includes a front insertion groove 110 into which the lower end of the main body 200 is inserted and supported, and a rear insertion groove 120 into which the lower end of the support body 290 is inserted and supported. do.

상기 베이스바디(100)는 전후 방향으로 길게 연장되어 형성된다. The base body 100 is formed to extend long in the front-rear direction.

상기 베이스바디(100)는 상기 프론트삽입홈(110) 및 리어삽입홈(120)이 형성되는 베이스상측면(101)과, 상기 베이스상측면(101)의 가장자리에서 하측으로 연장된 베이스측면(102)을 포함한다. The base body 100 includes a base upper side surface 101 on which the front insertion groove 110 and the rear insertion groove 120 are formed, and a base side surface 102 extending downward from the edge of the base upper side surface 101 . ) is included.

상기 프론트삽입홈(110) 및 리어삽입홈(120)이 상측 방향으로 개구된다. The front insertion groove 110 and the rear insertion groove 120 are opened upward.

상기 프론트삽입홈(110)이 전방 측에 배치되고, 리어삽입홈(120)이 상기 프론트삽입홈(110) 보다 후방 측에 배치된다. The front insertion groove 110 is disposed on the front side, and the rear insertion groove 120 is disposed on the rear side than the front insertion groove 110 .

상기 리어삽입홈(120)은 복수개소에 형성될 수 있다. 본 실시예에서 리어삽입홈(120)이 3개 형성되고, 구분이 필요할 경우, 전방에 위치된 것부터 제 1 리어삽입홈(121), 제 2 리어삽입홈(122), 제 3 리어삽입홈(123)이라 한다. The rear insertion groove 120 may be formed in a plurality of places. In this embodiment, three rear insertion grooves 120 are formed, and if it is necessary to separate them, the first rear insertion groove 121, the second rear insertion groove 122, and the third rear insertion groove ( 123).

상기 서포트바디(290)가 상기 제 1 리어삽입홈(121), 제 2 리어삽입홈(122) 또는 제 3 리어삽입홈(123) 중 어느 하나에 삽입되어 상기 메인바디(200)를 경사지게 지지할 수 있다.The support body 290 is inserted into any one of the first rear insertion groove 121, the second rear insertion groove 122, or the third rear insertion groove 123 to support the main body 200 in an inclined manner. can

상기 프론트삽입홈(110)은 하측이 전방에 위치되고, 상측이 후방에 위치되도록 경사지게 형성된다. 즉, 상기 프론트삽입홈(110)은 상측단이 후방 상측을 향해 경사지게 형성된다. The front insertion groove 110 is inclined so that the lower side is positioned at the front, and the upper side is positioned at the rear. That is, the front insertion groove 110 is formed with an upper end inclined toward the rear upper side.

상기 프론트삽입홈(110)의 경사각을 프론트경사각이라 정의한다. An inclination angle of the front insertion groove 110 is defined as a front inclination angle.

본 실시예에서 상기 프론트경사각은 베이스바디(100)의 바닥면에 대해 30도의 경사를 형성한다. In this embodiment, the front inclination angle forms an inclination of 30 degrees with respect to the bottom surface of the base body 100 .

상기 프론트삽입홈(110)은 상기 베이스상측면(101)에서 하측으로 연장된 프론트삽입홈월(111)과, 하단이 상기 프론트삽입홈월(111)의 하단과 연결되고, 상단이 후방 상측으로 경사지게 연장되어 상기 베이스상측면(101)과 연결되는 프론트삽입홈경사면(112)을 포함한다.The front insertion groove 110 has a front insertion groove wall 111 extending downward from the upper side surface 101 of the base, and a lower end is connected to the lower end of the front insertion groove wall 111, and the upper end is inclined to the rear upper side. and a front insertion groove inclined surface 112 connected to the base upper side surface 101 .

상기 프론트삽입홈경사면(112)의 전체적인 각도가 상기 프론트경사각을 형성한다. 상기 프론트삽입홈월(111)에 상기 메인바디(200)의 전단이 지지되고, 상기 프론트홈경사면(112)에 상기 메인바디(200)의 바닥면이 지지된다. The overall angle of the front insertion groove inclined surface 112 forms the front inclined angle. The front end of the main body 200 is supported on the front insertion groove wall 111 , and the bottom surface of the main body 200 is supported on the front groove inclined surface 112 .

상기 프론트삽입홈경사면(112)의 길이가 상기 프론트삽입홈월(111)의 길이 보다 길게 형성된다. 상기 프론트삽입홈경사면(112)이 프론트삽입홈월(111) 보다 후방에 배치된다. The length of the front insertion groove inclined surface 112 is formed longer than the length of the front insertion groove wall (111). The front insertion groove inclined surface 112 is disposed behind the front insertion groove wall (111).

상기 리어삽입홈(120)은 하측이 후방에 위치되고, 상측이 전방에 위치되도록 경사지게 형성된다. 즉, 상기 리어삽입홈(120)은 상측단이 전방 상측을 향해 경사지게 형성된다. The rear insertion groove 120 is inclined so that the lower side is located at the rear and the upper side is located at the front. That is, the rear insertion groove 120 is formed with an upper end inclined toward the front upper side.

상기 제 1 리어삽입홈(121), 제 2 리어삽입홈(122) 또는 제 3 리어삽입홈(123)은 서로 다른 각도로 경사지게 배치된다.The first rear insertion groove 121, the second rear insertion groove 122, or the third rear insertion groove 123 are inclined at different angles.

구체적으로 상기 제 1 리어삽입홈(121)이 상기 제 2 리어삽입홈(122)보다 수직에 가깝게 경사지게 배치되고, 상기 제 2 리어삽입홈(122)이 상기 제 3 리어삽입홈(123)보다 수직에 가깝게 경사지게 배치된다. Specifically, the first rear insertion groove 121 is disposed to be inclined closer to the vertical than the second rear insertion groove 122 , and the second rear insertion groove 122 is more vertical than the third rear insertion groove 123 . placed at an angle close to the

즉, 상기 제 3 리어삽입홈(123)이 상하방향에 대해 가장 완만하게 배치되고, 상기 제 1 리어삽입홈(121)이 상하 방향에 대해 가장 수직하게 배치된다.That is, the third rear insertion groove 123 is most gently disposed in the vertical direction, and the first rear insertion groove 121 is disposed most perpendicular to the vertical direction.

상기 제 1 리어삽입홈(121)의 경사각을 제 1 리어경사각이라 하고, 상기 제 2 리어삽입홈(122)의 경사각을 제 2 리어경사각이라 하며, 상기 제 3 리어삽입홈(123)의 경사각을 제 3 리어경사각이라 한다. The inclination angle of the first rear insertion groove 121 is referred to as a first rear inclination angle, the inclination angle of the second rear insertion groove 122 is referred to as a second rear inclination angle, and the inclination angle of the third rear insertion groove 123 is referred to as an inclination angle. It is called the 3rd rear inclination angle.

본 실시예에서 상기 제 1 리어경사각이 베이스바디(100)의 바닥면에 대해 60도로 형성되고, 상기 제 2 리어경사각이 45도로 형성되며, 상기 제 3 리어경사각이 30도로 형성된다. In this embodiment, the first rear inclination angle is 60 degrees with respect to the bottom surface of the base body 100, the second rear inclination angle is 45 degrees, and the third rear inclination angle is 30 degrees.

상기 제 1 리어삽입홈(121)은, 상기 베이스상측면(101)에서 후방 하측으로 경사지게 연장되고, 상기 제 1 리어경사각을 형성하는 제 1 리어홈경사면(121a)과, 하단이 상기 제 1 리어홈경사면(121a)과 연결되고, 후방 상측의 베이스상측면(101)과 연결되는 제 1 리어홈월(121b)을 포함한다. The first rear insertion groove 121 includes a first rear groove inclined surface 121a extending from the base upper side surface 101 to a rear downward slope and forming the first rear inclination angle, and a lower end of the first rear It is connected to the groove inclined surface (121a) and includes a first rear groove wall (121b) connected to the upper base upper surface 101 of the rear upper side.

상기 제 1 리어삽입홈(121)은 상기 제 1 리어홈월(121b)에서 상기 제 1 리어홈경사면(121a) 방향으로 돌출되는 제 1 리어걸림부(121c)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 리어걸림부(121c)가 상기 서포트바디(290)의 하단이 제 1 리어삽입홈(121)에서 이탈되는 것을 억제할 수 있다. The first rear insertion groove 121 may further include a first rear locking part 121c protruding from the first rear groove wall 121b toward the first rear groove inclined surface 121a. The first rear locking part 121c may prevent the lower end of the support body 290 from being separated from the first rear insertion groove 121 .

상기 제 1 리어걸림부(121c)가 상기 베이스상측면(101)과 연속된 평면을 형성하고, 상기 제 1 리어홈경사면(121a)과 평행하게 형성된다. The first rear locking part 121c forms a plane continuous with the base upper side surface 101 and is formed parallel to the first rear groove inclined surface 121a.

상기 제 1 리어걸림부(121c) 및 상기 제 1 리어홈경사면(121a) 사이에 상기 서포트바디(290)가 삽입될 수 있는 좁은 채널이 형성되고, 상기 제 1 리어걸림부(121c)가 삽입된 서포트바디(290)의 상측을 커버하기 때문에, 상기 서포트바디(290)가 상기 제 1 리어삽입홈(121)의 상측 방향으로 직접 이탈되는 것을 억제할 수 있다. A narrow channel into which the support body 290 can be inserted is formed between the first rear locking part 121c and the first rear groove inclined surface 121a, and the first rear locking part 121c is inserted thereinto. Since the upper side of the support body 290 is covered, it is possible to suppress the support body 290 from being directly separated in the upper direction of the first rear insertion groove 121 .

상기 제 1 리어홈월(121b)이 상기 제 1 리어홈경사면(121a) 보다 후방 측에 배치된다. 상기 제 1 리어홈월(121b)이 상기 서포트바디(290)의 하단을 지지할 수 있다. The first rear groove wall 121b is disposed on the rear side of the first rear groove inclined surface 121a. The first rear home wall 121b may support the lower end of the support body 290 .

상기 제 1 리어홈경사면(121a)이 상기 제 1 리어홈월(121b) 보다 길게 형성된다. 본 실시예에서 상기 제 1 리어홈경사면(121a)이 60도 경사각을 형성한다. The first rear groove inclined surface 121a is formed to be longer than the first rear groove wall 121b. In this embodiment, the first rear groove inclined surface 121a forms an inclination angle of 60 degrees.

상기 제 1 리어홈경사면(121a)이 상기 서포트바디(290)의 밑면을 지지하여 상기 서포트바디(290)를 제 1 리어경사각으로 경사지게 배치할 수 있다. The first rear groove inclined surface 121a may support the bottom surface of the support body 290 so that the support body 290 may be inclined at a first rear inclination angle.

상기 서포트바디(290)의 밀림을 방지하기 위해 제 1 리어홈월(121b)이 2단 절곡된 형태로 형성될 수 있다.In order to prevent the support body 290 from being pushed, the first rear home wall 121b may be formed in a two-stage bent shape.

상기 제 2 리어삽입홈(122)은, 상기 베이스상측면(101)에서 후방 하측으로 경사지게 연장되고, 상기 제 2 리어경사각을 형성하는 제 2 리어홈경사면(122a)과, 하단이 상기 제 2 리어홈경사면(122a)과 연결되고, 후방 상측의 베이스상측면(101)과 연결되는 제 2 리어홈월(122b)을 포함한다. The second rear insertion groove 122 includes a second rear groove inclined surface 122a extending from the base upper side surface 101 to a rear downward slope and forming the second rear inclination angle, and a lower end of the second rear It is connected to the groove inclined surface (122a) and includes a second rear groove wall (122b) connected to the upper base surface 101 of the rear upper side.

상기 제 2 리어홈월(122b)이 상기 제 2 리어홈경사면(122a) 보다 후방 측에 배치된다. 상기 제 2 리어홈월(122b)이 상기 서포트바디(290)의 하단을 지지할 수 있다. The second rear groove wall 122b is disposed on the rear side of the second rear groove inclined surface 122a. The second rear home wall 122b may support the lower end of the support body 290 .

상기 제 2 리어홈경사면(122a)이 상기 제 2 리어홈월(122b) 보다 길게 형성된다. 본 실시예에서 상기 제 2 리어홈경사면(122a)이 45도 경사각을 형성한다. The second rear groove inclined surface 122a is formed to be longer than the second rear groove wall 122b. In this embodiment, the second rear groove inclined surface 122a forms an inclination angle of 45 degrees.

상기 제 2 리어홈경사면(122a)이 상기 서포트바디(290)의 밑면을 지지하여 상기 서포트바디(290)를 제 2 리어경사각으로 경사지게 배치할 수 있다. The second rear groove inclined surface 122a may support the bottom surface of the support body 290 so that the support body 290 may be inclined at a second rear inclination angle.

상기 서포트바디(290)의 밀림을 방지하기 위해 제 2 리어홈월(122b)이 2단 절곡된 형태로 형성될 수 있다.In order to prevent the support body 290 from being pushed, the second rear home wall 122b may be formed in a two-stage bent shape.

상기 제 2 리어삽입홈(122)은 상기 제 2 리어홈월(122b)에서 상기 제 2 리어홈경사면(122a) 방향으로 돌출되는 제 2 리어걸림부(122c)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 리어걸림부(122c)가 상기 서포트바디(290)의 하단이 제 2 리어삽입홈(122)에서 이탈되는 것을 억제할 수 있다. The second rear insertion groove 122 may further include a second rear locking part 122c protruding from the second rear groove wall 122b toward the second rear groove inclined surface 122a. The second rear locking part 122c may prevent the lower end of the support body 290 from being separated from the second rear insertion groove 122 .

상기 제 2 리어걸림부(122c)가 상기 베이스상측면(101)과 연속된 평면을 형성하고, 상기 제 2 리어홈경사면(122a)과 평행하게 형성된다. The second rear locking part 122c forms a continuous plane with the upper side surface 101 of the base, and is formed parallel to the second rear groove inclined surface 122a.

상기 제 2 리어걸림부(122c) 및 상기 제 2 리어홈경사면(122a) 사이에 상기 서포트바디(290)가 삽입될 수 있는 좁은 채널이 형성되고, 상기 제 2 리어걸림부(122c)가 삽입된 서포트바디(290)의 상측을 커버하기 때문에, 상기 서포트바디(290)가 상기 제 2 리어삽입홈(122)의 상측 방향으로 직접 이탈되는 것을 억제할 수 있다. A narrow channel into which the support body 290 can be inserted is formed between the second rear locking part 122c and the second rear groove inclined surface 122a, and the second rear locking part 122c is inserted thereinto. Since it covers the upper side of the support body 290 , it is possible to suppress the direct separation of the support body 290 in the upper direction of the second rear insertion groove 122 .

상기 제 3 리어삽입홈(123)은, 상기 베이스상측면(101)에서 후방 하측으로 경사지게 연장되고, 상기 제 3 리어경사각을 형성하는 제 3 리어홈경사면(123a)과, 하단이 상기 제 3 리어홈경사면(123a)과 연결되고, 후방 상측의 베이스상측면(101)과 연결되는 제 3 리어홈월(123b)을 포함한다. The third rear insertion groove 123 includes a third rear groove inclined surface 123a extending obliquely downward from the base upper side surface 101 and forming the third rear inclination angle, and a lower end of the third rear It is connected to the groove inclined surface (123a) and includes a third rear groove wall (123b) connected to the upper base surface 101 of the rear upper side.

상기 제 3 리어홈월(123b)이 상기 제 3 리어홈경사면(123a) 보다 후방 측에 배치된다. 상기 제 3 리어홈월(123b)이 상기 서포트바디(290)의 하단을 지지할 수 있다. The third rear groove wall 123b is disposed on the rear side of the third rear groove inclined surface 123a. The third rear home wall 123b may support the lower end of the support body 290 .

상기 제 3 리어홈경사면(123a)이 상기 제 3 리어홈월(123b) 보다 길게 형성된다. 본 실시예에서 상기 제 3 리어홈경사면(123a)이 30도 경사각을 형성한다. The third rear groove inclined surface 123a is formed to be longer than the third rear groove wall 123b. In this embodiment, the third rear groove inclined surface 123a forms an inclination angle of 30 degrees.

상기 제 3 리어홈경사면(123a)이 상기 서포트바디(290)의 밑면을 지지하여 상기 서포트바디(290)를 제 3 리어경사각으로 경사지게 배치할 수 있다. The third rear groove inclined surface 123a may support the bottom surface of the support body 290 so that the support body 290 may be inclined at a third rear inclination angle.

상기 서포트바디(290)의 밀림을 방지하기 위해 제 3 리어홈월(123b)이 2단 절곡된 형태로 형성될 수 있다.In order to prevent the support body 290 from being pushed, the third rear home wall 123b may be formed in a two-stage bent shape.

상기 제 3 리어삽입홈(123)은 상기 제 3 리어홈월(123b)에서 상기 제 3 리어홈경사면(123a) 방향으로 돌출되는 제 3 리어걸림부(123c)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 3 리어걸림부(123c)가 상기 서포트바디(290)의 하단이 제 3 리어삽입홈(123)에서 이탈되는 것을 억제할 수 있다. The third rear insertion groove 123 may further include a third rear locking part 123c protruding from the third rear groove wall 123b toward the third rear groove inclined surface 123a. The third rear locking part 123c may prevent the lower end of the support body 290 from being separated from the third rear insertion groove 123 .

상기 제 3 리어걸림부(123c)가 상기 베이스상측면(101)과 연속된 평면을 형성하고, 상기 제 3 리어홈경사면(123a)과 평행하게 형성된다. The third rear locking part 123c forms a continuous plane with the base upper side surface 101 and is formed parallel to the third rear groove inclined surface 123a.

상기 제 3 리어걸림부(123c) 및 상기 제 3 리어홈경사면(123a) 사이에 상기 서포트바디(290)가 삽입될 수 있는 좁은 채널이 형성되고, 상기 제 3 리어걸림부(123c)가 삽입된 서포트바디(290)의 상측을 커버하기 때문에, 상기 서포트바디(290)가 상기 제 3 리어삽입홈(123)의 상측 방향으로 직접 이탈되는 것을 억제할 수 있다. A narrow channel into which the support body 290 can be inserted is formed between the third rear locking part 123c and the third rear groove inclined surface 123a, and the third rear locking part 123c is inserted thereinto. Since it covers the upper side of the support body 290 , it is possible to suppress the support body 290 from being directly separated in the upper direction of the third rear insertion groove 123 .

상기 메인바디(200)는, 상기 프론트삽입홈(110)에 삽입되어 경사지게 배치되는 로어케이스(210)와, 상기 로어케이스(210)의 상측에 결합되는 어퍼케이스(220)와, 상기 로어케이스(210) 또는 어퍼케이스(220) 중 적어도 어느 하나를 횡방향으로 관통하는 관통홀(230)을 포함한다. The main body 200 includes a lower case 210 that is inserted into the front insertion groove 110 and disposed obliquely, an upper case 220 coupled to an upper side of the lower case 210, and the lower case ( 210) and a through hole 230 passing through at least one of the upper case 220 in the transverse direction.

상기 로어케이스(210) 및 어퍼케이스(220) 사이에 상기 틸팅모듈(300)이 배치된다. 상기 로어케이스(210) 및 어퍼케이스(220)가 상기 틸팅모듈(300)을 감싸게 배치되고, 상기 틸팅모듈(300)이 상기 로어케이스(210) 및 어퍼케이스(220) 사이에서 소정각도씩 틸팅될 수 있다.The tilting module 300 is disposed between the lower case 210 and the upper case 220 . The lower case 210 and the upper case 220 are disposed to surround the tilting module 300, and the tilting module 300 is tilted by a predetermined angle between the lower case 210 and the upper case 220. can

상기 틸팅모듈(300)이 상기 관통홀(230)을 관통하게 배치되어 상기 로어케이스(210) 및 어퍼케이스(220)와의 간섭을 최소화할 수 있다. The tilting module 300 is disposed to pass through the through hole 230 to minimize interference with the lower case 210 and the upper case 220 .

상기 관통홀(230)은 상기 메인바디(200)의 좌측면 및 우측면에 각각 배치된다. 구분이 필요할 경우, 좌측관통홀 및 우측관통홀이라 한다. The through-holes 230 are respectively disposed on the left side and the right side of the main body 200 . If classification is necessary, it is called a left through hole and a right through hole.

본 실시예에서 상기 메인케이스(200)의 전단이 상기 프론트삽입홈(110)에 삽입되어 지지되고, 상기 메인케이스(200)의 후단이 상기 베이스바디(100)와 이격되어 상측에 배치된다. In this embodiment, the front end of the main case 200 is inserted and supported in the front insertion groove 110 , and the rear end of the main case 200 is spaced apart from the base body 100 and disposed on the upper side.

상기 로어케이스(210)의 저면이 상기 프론트삽입홈경사면(112)에 지지되고, 상기 어퍼케이스(220)의 전면이 상기 프론트삽입홈월(111)에 지지된다. The lower surface of the lower case 210 is supported on the front insertion groove inclined surface 112 , and the front surface of the upper case 220 is supported on the front insertion groove wall 111 .

상기 로어케이스(210)는 상기 서포트바디(290)에 지지되고, 상기 틸팅모듈(300)이 설치되는 로어원통부(215)와, 상기 로어원통부(215)의 전방에 배치되고, 상기 프론트삽입홈(110)에 삽입되는 로어프론트(211)와, 상기 로어원통부(215)의 후방에 배치되고, 상기 베이스바디(100)의 상측에 이격되어 배치되는 로어리어(212)를 포함한다. The lower case 210 is supported by the support body 290 and is disposed in front of the lower cylindrical part 215 in which the tilting module 300 is installed, and the lower cylindrical part 215, and the front insertion It includes a lower front 211 inserted into the groove 110 , and a lower rear 212 disposed behind the lower cylindrical portion 215 and spaced apart from the upper side of the base body 100 .

상기 로어원통부(215)는 상기 로어프론트(211) 및 로어리어(212)보다 하측으로 돌출되게 형성된다. 상기 로어원통부(215)의 상측에 상기 관통홀(230)이 형성된다. 본 실시예에서 상기 로어원통부(215)는 원통형태의 일부이다. The lower cylindrical portion 215 is formed to protrude lower than the lower front 211 and the lower rear 212 . The through hole 230 is formed on the upper side of the lower cylindrical portion 215 . In this embodiment, the lower cylindrical portion 215 is a part of a cylindrical shape.

상기 서포트바디(290)가 상기 로어원통부(215)에 조립되고, 상기 로어원통부(215)를 지지한다. The support body 290 is assembled to the lower cylindrical portion 215 and supports the lower cylindrical portion 215 .

상기 서포트바디(290)는 상기 로어원통부(215)의 저면에 밀착되어 상기 로어원통부(215)를 지지하는 곡면지지부(292)와, 상기 제 1 리어삽입홈(121), 제 2 리어삽입홈(122) 또는 제 3 리어삽입홈(123) 중 어느 하나에 삽입되어 지지되는 홈삽입부(294)를 포함한다. The support body 290 is closely attached to the bottom surface of the lower cylindrical portion 215 and includes a curved support portion 292 for supporting the lower cylindrical portion 215, the first rear insertion groove 121, and a second rear insertion and a groove insertion part 294 inserted and supported in either the groove 122 or the third rear insertion groove 123 .

상기 곡면지지부(292)의 곡률중심이 상기 로어원통부(215)의 곡률중심과 동일하게 형성된다. The center of curvature of the curved support part 292 is formed to be the same as the center of curvature of the lower cylindrical part 215 .

상기 서포트바디(290)가 상기 제 1 리어삽입홈(121), 제 2 리어삽입홈(122) 또는 제 3 리어삽입홈(123) 중 어느 하나에 삽입될 경우, 상기 메인바디(200)의 설치 기울기가 변경되기 때문에, 상기 로어원통부(215)를 원통형태로 형성시켜, 설치 기울기가 변경되더라도 상기 곡면지지부(292)가 상기 로어원통부(215)에 밀착된 상태를 용이하게 형성시킬 수 있다. When the support body 290 is inserted into any one of the first rear insertion groove 121, the second rear insertion groove 122, and the third rear insertion groove 123, the installation of the main body 200 Since the inclination is changed, the lower cylindrical portion 215 is formed in a cylindrical shape, so that the curved support portion 292 is in close contact with the lower cylindrical portion 215 even if the installation inclination is changed. .

상기 어퍼케이스(220)가 상기 로어케이스(210)의 상측에 조립되어 상기 틸팅모듈(300)의 외부 노출을 최소화시킨다. 상기 어퍼케이스(220) 및 로어케이스(210)의 조립을 통해 내부에 제어모듈(400)의 설치공간을 확보할 수 있다.The upper case 220 is assembled on the upper side of the lower case 210 to minimize external exposure of the tilting module 300 . Through the assembly of the upper case 220 and the lower case 210, it is possible to secure an installation space for the control module 400 therein.

본 실시예에서 상기 메인바디(200)는 상기 로어케이스(210) 및 어퍼케이스(220)의 전면에 결합되는 메인프론트커버(240)와, 상기 로어케이스(210) 및 어퍼케이스(220)의 전면에 결합되는 메인리어커버(250)를 더 포함할 수 있다. In this embodiment, the main body 200 includes a main front cover 240 coupled to the front surfaces of the lower case 210 and the upper case 220, and the front surfaces of the lower case 210 and the upper case 220. It may further include a main rear cover 250 coupled to the.

상기 메인프론트커버(240) 및 메인리어커버(250)를 별도로 구비하여 상기 제어모듈(400)의 설치 및 수리 용이성을 향상시킬 수 있다. By separately providing the main front cover 240 and the main rear cover 250, the ease of installation and repair of the control module 400 can be improved.

상기 메인프론트커버(240)는 상기 로어케이스(210) 및 어퍼케이스(220)를 밀착시킨 후 상기 로어케이스(210) 및 어퍼케이스(220)의 전단과 동시에 끼움결합된다. The main front cover 240 is fitted in close contact with the lower case 210 and the upper case 220 at the same time as the front ends of the lower case 210 and the upper case 220 .

상기 메인리어커버(250)는 상기 로어케이스(210) 및 어퍼케이스(220)를 밀착시킨 후 상기 로어케이스(210) 및 어퍼케이스(220)의 전단과 동시에 끼움결합된다. The main rear cover 250 is fitted at the same time as the front ends of the lower case 210 and the upper case 220 after the lower case 210 and the upper case 220 are brought into close contact.

상기 어퍼케이스(220)의 전방 가장자리에 상기 메인프론트커버(240)가 끼움결합되는 프론트결합홈(221)이 형성되고, 후방 가장자리에 상기 메인리어커버(250)가 끼움결합되는 리어결합홈(222)이 형성된다. A front coupling groove 221 into which the main front cover 240 is fitted is formed on the front edge of the upper case 220, and a rear coupling groove 222 into which the main rear cover 250 is fitted is formed on the rear edge. ) is formed.

조립 시, 상기 메인프론트커버(240)는 전방 상측을 향해 경사지게 배치되고, 상기 메인리어커버(250)는 후방 상측을 향해 경사지게 배치된다.When assembling, the main front cover 240 is inclined toward the front upper side, and the main rear cover 250 is inclined toward the rear upper side.

특히 상측을 향하게 배치된 상기 메인프론트커버(240) 또는 메인리어커버(250)에 저주파 치료기와 연결되는 저주파연결단자(280)가 배치될 수 있다. In particular, a low-frequency connection terminal 280 connected to a low-frequency treatment device may be disposed on the main front cover 240 or the main rear cover 250 disposed upward.

본 실시예에서 상기 저주파연결단자(280)가 상기 메인리어커버(250)에 배치되고, 후방 상측을 향하게 배치되기 때문에, 사용자가 인식하기 용이하고 케이블(미도시)이 연결되더라도 다른 구성과의 간섭을 최소화하여 단자의 손상을 방지할 수 있다. In this embodiment, since the low-frequency connection terminal 280 is disposed on the main rear cover 250 and is disposed toward the rear upper side, it is easy for a user to recognize and interference with other components even when a cable (not shown) is connected. can be minimized to prevent damage to the terminals.

상기 메인프론트커버(240) 및 로어케이스(210)가 예각의 사이각을 형성하고, 상기 메인리어커버(250) 및 로어케이스(210)도 예각의 사이각을 형성한다. The main front cover 240 and the lower case 210 form an acute angle, and the main rear cover 250 and the lower case 210 also form an acute angle.

상기 메인프론트커버(240) 또는 메인리어커버(250)가 분리될 경우, 상기 메인바디(200)의 내부가 외부로 노출되고, 상기 어퍼케이스(220) 또는 마사지모듈(2)을 분리하지 않고도 내부에 배치된 제어모듈(400)의 수리가 용이하다. When the main front cover 240 or the main rear cover 250 is separated, the inside of the main body 200 is exposed to the outside, and the inside without removing the upper case 220 or the massage module 2 It is easy to repair the control module 400 disposed in the.

상기 어퍼케이스(220)는 상측을 향해 개구되는 어퍼개구면(223)과, 전방을 향해 개구되는 프론트개구면(224)과, 후방을 향해 개구되는 리어개구면(225)과, 좌측을 향해 개구되고, 상기 관통홀(230)이 좌측 상부 일부를 제공하는 제 1 사이드개구면(226)과, 우측을 향해 개구되고, 상기 관통홀(230)이 우측 상부 일부를 제공하는 제 2 사이드개구면(227)을 포함한다. The upper case 220 has an upper opening surface 223 opening upward, a front opening surface 224 opening toward the front, a rear opening surface 225 opening toward the rear, and an opening toward the left. and a first side opening surface 226 in which the through hole 230 provides a part of the upper left side, and a second side opening surface ( 227).

상기 어퍼개구면(223)이 상기 베이스바디(100)의 바닥면과 대향되게 배치된다. The upper opening surface 223 is disposed to face the bottom surface of the base body 100 .

상기 프론트개구면(224)은 상기 메인프론트커버(240)가 조립되어 폐쇄된다.The front opening surface 224 is closed when the main front cover 240 is assembled.

상기 리어개구면(225)은 상기 메인리어커버(250)가 조립되어 폐쇄된다. The rear opening surface 225 is closed when the main rear cover 250 is assembled.

상기 어퍼케이스(220)의 하측면도 개구되고, 상기 어퍼케이스(220)의 하측면에 상기 로어케이스(210)가 조립되어 폐쇄된다. The lower side of the upper case 220 is also opened, and the lower case 210 is assembled to the lower side of the upper case 220 and closed.

상기 제 1 사이드개구면(226)이 상기 로어원통부(215)와 합해져 상기 좌측관통홀을 형성한다. 상기 제 2 사이드개구면(227)이 상기 로어원통부(215)와 합해져 상기 우측관통홀을 형성한다. The first side opening surface 226 is combined with the lower cylindrical portion 215 to form the left through hole. The second side opening surface 227 is combined with the lower cylindrical portion 215 to form the right through hole.

상기 제 1 사이드개구면(226)이 어퍼케이스(220)의 바닥에서 상측으로 오목한 반원형태일 수 있다. 상기 제 2 사이드개구면(227)이 어퍼케이스(220)의 바닥에서 상측으로 오목한 반원형태일 수 있다. The first side opening surface 226 may have a semicircular shape concave upward from the bottom of the upper case 220 . The second side opening surface 227 may have a semicircular shape concave upward from the bottom of the upper case 220 .

상기 틸팅모듈(300)이 상기 좌측관통홀 및 우측관통홀을 관통하게 배치되고, 상기 마사지모듈(2)과 결합된다. 상기 마사지모듈(2)이 상기 틸팅모듈(300)과 조립되어 좌우 방향 틸팅축을 중심으로 소정각도씩 회전될 수 있다.The tilting module 300 is disposed to pass through the left through hole and the right through hole, and is coupled to the massage module 2 . The massage module 2 may be assembled with the tilting module 300 so as to be rotated by a predetermined angle around a left-right tilting axis.

상기 틸팅모듈(300)의 좌측 및 우측에 각각 상기 마사지모듈(2)이 결합된다.The massage module 2 is coupled to the left and right sides of the tilting module 300, respectively.

상기 마사지모듈(2)은, 상기 틸팅모듈(300)의 좌측에 결합되고, 상기 메인바디(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 1 마사지바디(500)와, 상기 틸팅모듈(300)의 우측에 결합되고, 상기 메인바디(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 2 마사지바디(600)와, 상기 제 1 마사지바디(500)에 배치되고, 상기 제 1 마사지바디(500)에 진동을 제공하는 제 1 진동모듈(701)과, 상기 제 2 마사지바디(600)에 배치되고, 상기 제 2 마사지바디(600)에 진동을 제공하는 제 2 진동모듈(702)을 포함한다. The massage module 2 includes a first massage body 500 coupled to the left side of the tilting module 300 and arranged to be tilted at a predetermined angle with respect to the main body 200, and the tilting module 300. A second massage body 600 coupled to the right side of the main body 200 and disposed to be tiltable at a predetermined angle with respect to the main body 200, and disposed on the first massage body 500, the first massage body 500 A first vibration module 701 for providing vibration to the body, and a second vibration module 702 disposed on the second massage body 600 and providing vibration to the second massage body 600 .

상기 제 1 마사지바디(500)는 다리가 삽입되는 제 1 마사지공간(501)이 형성되고, 상기 제 2 마사지바디(600)는 다리가 삽입되는 제 2 마사지공간(601)이 형성된다. 상기 제 1 마사지공간(501)은 3면이 개구되고, 상기 제 2 마사지공간(601)도 3면이 개구된다. The first massage body 500 has a first massage space 501 into which a leg is inserted, and the second massage body 600 has a second massage space 601 into which a leg is inserted. The first massage space 501 is opened on three sides, and the second massage space 601 is also opened on three sides.

상기 제 1 마사지공간(501)의 개구된 3면을 제 1 전방, 제 1 후방 및 제 1 상방이라 정의하고, 상기 제 2 마사지공간(601)의 개구된 3면을 제 2 전방, 제 2 후방 및 제 2 상방이라 정의한다. The three open surfaces of the first massage space 501 are defined as a first front, a first rear and a first upper side, and the three open surfaces of the second massage space 601 are defined as a second front and a second rear. and the second upper side.

상기 틸팅모듈(300)은, 좌우 방향으로 길게 연장되어 배치되고, 상기 제 1 마사지바디(500) 및 제 2 마사지바디(600)와 결합되고, 상기 제 1 마사지바디(500) 및 제 2 마사지바디(600)와 함께 틸팅되는 틸팅바디(310)와, 상기 틸팅바디(310)의 외측면을 감싸게 배치되는 걸림바디(320)와, 상기 메인바디(200)에 배치되고, 상기 걸림바디(320)의 회전 시 상기 걸림바디(320)와 상호 걸림을 제공하는 걸림어셈블리(350)를 포함한다. The tilting module 300 is arranged to extend in the left and right direction, is coupled to the first massage body 500 and the second massage body 600, and the first massage body 500 and the second massage body A tilting body 310 tilted together with 600, a locking body 320 disposed to surround the outer surface of the tilting body 310, and the main body 200, the locking body 320 and a locking assembly 350 providing mutual locking with the locking body 320 when rotating.

상기 틸팅바디(310)이 상기 좌측관통홀(231) 및 우측관통홀(232)을 관통하게 배치되고, 상기 틸팅바디(310)의 좌측단이 상기 제 1 마사지바디(500)에 결합되고, 상기 틸팅바디(310)의 우측단이 상기 제 2 마사지바디(600)에 결합된다. The tilting body 310 is disposed to pass through the left through hole 231 and the right through hole 232, and the left end of the tilting body 310 is coupled to the first massage body 500, and the The right end of the tilting body 310 is coupled to the second massage body 600 .

외측에서 볼 때, 상기 틸팅바디(310)가 원통형으로 형성된다. 상기 틸팅바디(310)의 내부에 빈공간이 형성될 수 있고, 상기 틸팅바디(310)의 축중심에 틸팅축(T)이 위치된다. When viewed from the outside, the tilting body 310 is formed in a cylindrical shape. An empty space may be formed in the inside of the tilting body 310 , and the tilting axis T is positioned at the axial center of the tilting body 310 .

상기 걸림바디(320)는 상기 틸팅바디(310)의 외주면을 따라 배치되고, 원통형으로 형성된 틸팅바디(310)의 반경방향 외측으로 돌출되게 형성된다.The engaging body 320 is disposed along the outer circumferential surface of the tilting body 310 and is formed to protrude outward in the radial direction of the cylindrical tilting body 310 .

본 실시예에서 상기 걸림바디(320)는 틸팅바디(310)의 좌우 중간을 기준으로 좌측에 배치된다. In this embodiment, the engaging body 320 is disposed on the left side based on the left and right middle of the tilting body 310 .

상기 걸림바디(320)가 상기 틸팅바디(310)에 결합되어 함께 회전된다. The engaging body 320 is coupled to the tilting body 310 and rotates together.

상기 걸림바디(320)는 방사상으로 다수개의 치형이 형성된 기어 또는 스프라킷 형상일 수 있다. 본 실시예에서 상기 걸림바디(320)는 20개의 산(321) 및 골(322)을 형성한다. 상기 20개의 산(321) 및 골(322)은 틸팅축(T)을 중심으로 18도 간격으로 배치된다. The engaging body 320 may be in the shape of a gear or sprocket having a plurality of radially formed teeth. In this embodiment, the engaging body 320 forms 20 mountains 321 and valleys 322 . The 20 mountains 321 and the valleys 322 are arranged at intervals of 18 degrees with respect to the tilting axis T.

그래서 상기 마사지모듈(2)은 상기 틸팅축(T)을 중심으로 18도 단위로 틸팅될 수 있다.Therefore, the massage module 2 may be tilted in units of 18 degrees around the tilting axis T.

상기 걸림어셈블리(350)는 상기 걸림바디(320)의 골(322)에 삽입되어 산(321)과 상호걸림을 형성하고, 상기 걸림바디(320)의 회전에 대한 저항력을 제공한다. The locking assembly 350 is inserted into the valley 322 of the locking body 320 to form a mutual lock with the mountain 321 , and provides resistance to rotation of the locking body 320 .

상기 걸림어셈블리(350)는, 상기 걸림바디(320)의 상측에 배치되는 지지바디(360)와, 상기 지지바디(360)에 배치되고, 상기 걸림바디(320)로 연장되어 상기 걸림바디(320)와 상호 걸림을 형성하는 걸림탄성부재(370)를 포함한다. The locking assembly 350 includes a support body 360 disposed on the upper side of the locking body 320 , and disposed on the support body 360 , extending to the locking body 320 , and the locking body 320 . ) and a locking elastic member 370 forming a mutual locking.

상기 지지바디(360)가 상기 메인바디(200)에 결합되어 고정된다. 본 실시예에서 상기 지지바디(360)는 어퍼케이스(220)에 결합된다. 상기 지지바디(360)는 어퍼개구면(223) 하측에 배치된다. The support body 360 is coupled to and fixed to the main body 200 . In this embodiment, the support body 360 is coupled to the upper case 220 . The support body 360 is disposed below the upper opening surface 223 .

상기 지지바디(360)에 상기 제어모듈(400)의 구성 일부가 설치될 수 있다. 상기 지지바디(360)의 하측에 상기 걸림탄성부재(370)가 설치되고, 상측에 제어모듈(400)의 구성 일부가 설치되기 때문에, 메인바디(200)의 내부 공간을 효과적으로 이용할 수 있는 장점이 있다.A part of the configuration of the control module 400 may be installed on the support body 360 . Since the engaging elastic member 370 is installed on the lower side of the support body 360 and a part of the control module 400 is installed on the upper side, the advantage of effectively using the internal space of the main body 200 is have.

상기 지지바디(360)의 폭이 걸림바디(320)의 직경보다 작게 형성되고, 상기 걸림탄성부재(370)가 상기 걸림바디(320)와 접선 형태로 밀착되게 하여 상호 걸림에 따른 저항력을 극대화할 수 있다. The width of the support body 360 is formed to be smaller than the diameter of the engaging body 320, and the engaging elastic member 370 is in close contact with the engaging body 320 in a tangential form to maximize resistance due to mutual jamming. can

또한, 본 실시예에서 걸림탄성부재(370)가 2개 배치되어 상호 걸림에 따른 걸림력을 최대화한다. In addition, in this embodiment, two locking elastic members 370 are disposed to maximize the locking force according to mutual locking.

상기 마사지모듈(2)에 사용자의 다리가 거치되기 때문에, 사용자의 하중에 의해 마사지모듈(2)이 의도치 않게 틸팅될 수 있다. 즉, 상기 걸림어셈블리(350)에 따른 저항력이 약할 경우, 상기 마사지모듈(2)이 의도치 않게 회전될 수 있고, 이로 인해 사용자에게 사용중 불편함을 야기할 수 있다. Since the user's legs are mounted on the massage module 2, the massage module 2 may be tilted unintentionally by the user's load. That is, when the resistance according to the engaging assembly 350 is weak, the massage module 2 may be rotated unintentionally, which may cause inconvenience to the user during use.

본 실시예에서는 상기 걸림탄성부재(370)를 2개 배치하여 걸림바디(320)의 의도치 않은 틸팅을 억제할 수 있다. In this embodiment, by disposing the two engaging elastic members 370, it is possible to suppress the unintentional tilting of the engaging body 320.

상기 걸림탄성부재(370)는 상기 걸림바디(320)의 전방 측에 배치되어 상호 걸림을 형성하는 제 1 걸림탄성부재(371)와, 상기 걸림바디(320)의 후방 측에 배치되어 상호 걸림을 형성하는 제 2 걸림탄성부재(372)를 포함한다. The engaging elastic member 370 is disposed on the front side of the engaging body 320 to form a mutually engaging first engaging elastic member 371, and the engaging body 320 is disposed on the rear side to prevent mutual engagement and a second engaging elastic member 372 to form.

상기 제 1 걸림탄성부재(371) 및 제 2 걸림탄성부재(372)는 지지바디(360)를 직교하는 지지축(C)을 기준으로 대칭이다. The first engaging elastic member 371 and the second engaging elastic member 372 are symmetrical with respect to the support axis C orthogonal to the support body 360 .

상기 제 1 걸림탄성부재(371)는 상기 지지바디(360)에 고정되는 제 1 고정탄성부(373)와, 상기 제 1 고정탄성부(373)에서 하측으로 연장되는 제 1 연장탄성부(374)와, 상기 제 1 연장탄성부(374)의 하단에서 절곡되고, 상기 걸림바디(320)의 골(322)에 삽입되어 상호 걸림을 형성하는 제 1 걸림탄성부(375)를 포함한다. The first engaging elastic member 371 includes a first fixed elastic part 373 fixed to the support body 360 , and a first extended elastic part 374 extending downward from the first fixed elastic part 373 . ) and a first engaging elastic portion 375 bent at the lower end of the first extended elastic portion 374 and inserted into the valley 322 of the engaging body 320 to form a mutual engagement.

상기 제 2 걸림탄성부재(372)는 상기 지지바디(360)에 고정되는 제 2 고정탄성부(376)와, 상기 제 2 고정탄성부(376)에서 하측으로 연장되는 제 2 연장탄성부(377)와, 상기 제 2 연장탄성부(377)의 하단에서 절곡되고, 상기 걸림바디(320)의 골(322)에 삽입되어 상호 걸림을 형성하는 제 2 걸림탄성부(378)를 포함한다. The second engaging elastic member 372 includes a second fixed elastic part 376 fixed to the support body 360 , and a second extended elastic part 377 extending downward from the second fixed elastic part 376 . ) and a second engaging elastic part 378 bent at the lower end of the second extended elastic part 377 and inserted into the valley 322 of the engaging body 320 to form a mutual engagement.

상기 제 1 걸림탄성부재(371) 및 제 2 걸림탄성부재(372)의 각 구성은 상기 지지축(C)을 중심으로 대칭되게 형성 및 배치된다. Each configuration of the first engaging elastic member 371 and the second engaging elastic member 372 is formed and arranged symmetrically about the support shaft (C).

상기 제 1 걸림탄성부재(371) 및 제 2 걸림탄성부재(372)가 상기 로어원통부(215)의 직경 내에 위치된다. The first engaging elastic member 371 and the second engaging elastic member 372 are positioned within the diameter of the lower cylindrical portion 215 .

본 실시예에서 상기 제 1 걸림탄성부(375) 및 제 2 걸림탄성부(378)가 상기 틸팅축(T)을 중심으로 120도의 사이각(r)을 형성한다. 본 실시예와 달리 상기 제 1 걸림탄성부재(371) 및 제 2 걸림탄성부재(372)의 사이각(r)은 변경될 수 있다.In this embodiment, the first engaging elastic part 375 and the second engaging elastic part 378 form an angle r of 120 degrees with respect to the tilting axis T as the center. Unlike the present embodiment, the angle r between the first engaging elastic member 371 and the second engaging elastic member 372 may be changed.

상기 사이각(r)이 20도 초과 180도 미만으로 형성된다. The in-between angle (r) is formed to be greater than 20 degrees and less than 180 degrees.

상기 틸팅축(T)을 지나고, 상기 메인바디(200)의 바닥면과 평행한 가상의 면을 기준면(S)이라 정의한다.An imaginary plane passing through the tilting axis T and parallel to the bottom surface of the main body 200 is defined as the reference plane S.

상기 제 1 걸림탄성부(375) 및 제 2 걸림탄성부(378)가 상기 기준면(S) 보다 상측에 배치된다. The first engaging elastic portion 375 and the second engaging elastic portion 378 are disposed above the reference plane (S).

본 실시예에서 상기 틸팅축(T)을 기준으로 상기 제 1 걸림탄성부(375)가 리어삽입홈(120) 측에 배치되고, 상기 제 2 걸림탄성부(378)가 프론트삽입홈(110) 측에 배치된다. In this embodiment, based on the tilting axis (T), the first engaging elastic part 375 is disposed on the rear insertion groove 120 side, and the second engaging elastic part 378 is the front insertion groove 110 . placed on the side

상기 제어모듈(400)은, 제어부가 배치되고, 상기 지지바디(360)에 고정되는 인쇄회로기판(410)과, 상기 인쇄회로기판(410)의 상측에 조립되고, 상기 어퍼개구면(223)에 배치되는 전원버튼(421) 및 제어버튼(422)(423)(424)(425)과, 상기 전원버튼(421) 및 제어버튼(422)(423)(424)(425)이 하측에 위치되도록 상기 어퍼개구면(223)을 커버하고, 상기 메인바디(200)의 어퍼케이스(220)에 조립되는 제어커버(430)와, 저주파전류를 제공하는 저주파연결단자(280)를 포함한다. The control module 400 includes a printed circuit board 410 on which a control unit is disposed and fixed to the support body 360 , and is assembled on the upper side of the printed circuit board 410 , and the upper opening surface 223 . The power button 421 and the control buttons 422, 423, 424, 425 and the power button 421 and the control buttons 422, 423, 424, 425 are located on the lower side. It covers the upper opening surface 223 as much as possible, and includes a control cover 430 assembled to the upper case 220 of the main body 200, and a low-frequency connection terminal 280 for providing a low-frequency current.

상기 인쇄회로기판(410)이 상기 지지바디(360)의 상측면에 지지되기 때문에, 사용자의 조작력이 가해지더라도 상기 버튼들을 견고하게 지지할 수 있다.Since the printed circuit board 410 is supported on the upper surface of the support body 360 , the buttons can be firmly supported even when a user's manipulation force is applied.

본 실시예에서 상기 제어버튼(422)(423)(424)(425)은 진동버튼(422), 온열버튼(423), 모드버튼(424) 및 압력버튼(425)을 포함한다. In this embodiment, the control buttons 422 , 423 , 424 , and 425 include a vibration button 422 , a heating button 423 , a mode button 424 , and a pressure button 425 .

상기 진동버튼(422)은 온/오프 방식으로 작동되고, 상기 진동버튼(422)이 온(ON)인 경우, 상기 제 1 진동모듈(701) 및 제 2 진동모듈(702)이 작동될 수 있다. The vibration button 422 is operated in an on/off manner, and when the vibration button 422 is on, the first vibration module 701 and the second vibration module 702 may be operated. .

상기 제 1 진동모듈(701) 및 제 2 진동모듈(702)은 각각 편심된 진동모터를 포함하고, 각 진동모터의 작동방식은 당업자에게 일반적인 기술내용이기 때문에 상세한 설명을 생략한다. The first vibration module 701 and the second vibration module 702 each include an eccentric vibration motor, and the operation method of each vibration motor is a general description to those skilled in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 온열버튼(423)은 오프/1단계/2단계로 순환하면서 작동된다.The heating button 423 is operated while circulating in an OFF/1 stage/2 stage.

상기 온열버튼(423)이 1단계 또는 2단계로 선택될 경우, 상기 제 1 마사지바디(500) 및 제 2 마사지바디(600)에 배치된 열선에 전원이 인가되어 사용자에게 온열기능을 제공할 수 있다. 상기 온열버튼(423)의 작동에 따른 열선의 작동방식은 당업자에게 일반적인 기술이기 때문에 상세한 설명을 생략한다. When the heating button 423 is selected as the first step or the second step, power is applied to the heating wire disposed on the first massage body 500 and the second massage body 600 to provide a heating function to the user. have. Since the operation method of the heating wire according to the operation of the heating button 423 is a general technique to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 모드버튼(424)은 안마방식을 변경하기 위한 것으로서, 사용자가 상기 모드버튼(424)을 누를때마다 각기 다른 방식의 마사지가 제공된다. 상기 모드버튼(424)을 선택 시, 상기 제 1 진동모듈(701) 및 제 2 진동모듈(702)의 진동패턴이 변경될 수 있다. The mode button 424 is for changing the massage method, and each time the user presses the mode button 424, a different type of massage is provided. When the mode button 424 is selected, the vibration patterns of the first vibration module 701 and the second vibration module 702 may be changed.

상기 압력버튼(425)은 오프 또는 5단계의 기압강도를 선택할 수 있고, 각 기압강도를 사용자에게 인식시키기 위해 버튼에 배치된 LED가 서로 다른 5 색상을 발광시킨다. The pressure button 425 can select off or 5 levels of pressure intensity, and LEDs disposed on the button emit 5 different colors in order to recognize each pressure level to the user.

상기 압력버튼(425)에 의해 상기 제 1 마사지바디(500)에 배치된 제 1 에어백(810) 및 제 2 마사지바디(600)에 배치된 제 2 에어백(820)이 팽창될 수 있다.The first airbag 810 disposed on the first massage body 500 and the second airbag 820 disposed on the second massage body 600 may be inflated by the pressure button 425 .

상기 제 1 에어백(810) 및 제 2 에어백(820)에 고압공기를 제공하기 위해 상기 틸팅바디(310)의 빈공간에 에어컴프레서(850)가 배치된다. An air compressor 850 is disposed in an empty space of the tilting body 310 to provide high-pressure air to the first airbag 810 and the second airbag 820 .

상기 에어컴프레서(850)가 상기 제 1 마사지바디(500) 및 제 2 마사지바디(600)의 중간에 배치되기 때문에, 상기 제 1 에어백(810) 및 제 2 에어백(820)에 최단거리로 에어호스(830)를 연결할 수 있고, 공기의 공급과정에서 압력손실을 최소화할 수 있다. Since the air compressor 850 is disposed in the middle between the first massage body 500 and the second massage body 600, the air hose is connected to the first airbag 810 and the second airbag 820 by the shortest distance. (830) can be connected, it is possible to minimize the pressure loss in the process of supplying air.

상기 제 1 에어백(810)에 연결되는 에어호스(830)를 제 1 에어호스(831)라 하고, 상기 제 2 에어백(820)에 연결되는 에어호스(830)를 제 2 에어호스(832)라 한다. The air hose 830 connected to the first air bag 810 is referred to as a first air hose 831, and the air hose 830 connected to the second air bag 820 is referred to as a second air hose 832. do.

상기 제 1 에어호스(831) 및 제 2 에어호스(832)가 상기 로어케이스(210) 및 틸팅바디(310) 사이에 배치될 수 있다. The first air hose 831 and the second air hose 832 may be disposed between the lower case 210 and the tilting body 310 .

한편, 상기 메인바디(200) 내부에 내장배터리(450)가 배치될 수 있다. Meanwhile, a built-in battery 450 may be disposed inside the main body 200 .

본 실시예에 따른 다리마사지장치는 외부전원을 통해 작동될 수 있을 뿐만 아니라 내장배터리(450)의 전원을 통해서도 작동될 수 있다.The leg massage device according to this embodiment may be operated not only through an external power source but also through the power of the built-in battery 450 .

상기 내장배터리(450)는 틸팅바디(310)의 전방에 배치되고, 상기 로어프론트(211)의 상측에 거치되어 고정된다. 상기 메인리어커버(250)에 상기 내장배터리(450)를 충전시키기 위한 단자가 배치될 수 있다. The built-in battery 450 is disposed in front of the tilting body 310 and is fixedly mounted on the upper side of the lower front 211 . A terminal for charging the built-in battery 450 may be disposed on the main rear cover 250 .

도 12는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치를 이용한 대퇴부 상측을 마사지하는 예시도이고, 도 13은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치를 이용한 대퇴부 하측을 마사지하는 예시도이고, 도 14는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치를 이용한 무릎을 마사지하는 예시도이고, 도 15는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치를 이용한 종아리를 마사지하는 예시도이고, 도 16은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다리마사지장치를 이용한 발을 마사지하는 예시도이다. 12 is an exemplary view for massaging the upper side of the thigh using the leg massage device according to the first embodiment of the present invention, Figure 13 is an exemplary view for massaging the lower side of the thigh using the leg massage device according to the first embodiment of the present invention 14 is an exemplary view for massaging the knee using the leg massage device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 15 is an exemplary view for massaging the calf using the leg massage device according to the first embodiment of the present invention. and FIG. 16 is an exemplary view for massaging the foot using the leg massage device according to the first embodiment of the present invention.

도 12 내지 16을 참고하면, 본 실시예에 따른 다리마사지장치는 상기 메인바디(200)의 틸팅축(T)을 중심으로 마사지모듈(2)이 360도 틸팅될 수 있기 때문에, 12 to 16, in the leg massage device according to the present embodiment, since the massage module 2 can be tilted 360 degrees around the tilting axis T of the main body 200,

그래서 본 실시예에 따른 다리마사지장치는 도 12와 같이 제 1 상방 및 제 2 상방이 하측을 향하도록 하여 다리의 상측면을 감싸 마사지를 제공할 수도 있고, 도 13과 같이, 제 1 상방 및 제 2 상방이 상측을 향하도록 하여 다리의 하측면을 감싸 마사지를 제공할 수 있는 장점이 있다. So, the leg massage device according to this embodiment may provide a massage by wrapping the upper side of the leg with the first upper side and the second upper side facing downward as shown in FIG. 12, and as shown in FIG. 13, the first upper side and the second upper side 2 It has the advantage of being able to provide a massage by wrapping the lower side of the leg with the upper side facing upward.

또한, 도 14와 같이, 제 1 상방 및 제 2 상방이 후방을 향하도록 하여 사용자의 양쪽 무릎 전면을 마사지할 수 있는 장점도 있다. In addition, as shown in FIG. 14 , there is an advantage that the front side of both knees of the user can be massaged with the first upper side and the second upper side facing the rear.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, although specific embodiments have been described, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

1 : 베이스모듈 2 : 마사지모듈
100 : 베이스바디 200 : 메인바디
300 : 틸팅모듈 400 : 제어모듈
500 : 제 1 마사지바디 600 : 제 2 마사지바디
1: Base module 2: Massage module
100: base body 200: main body
300: tilting module 400: control module
500: first massage body 600: second massage body

Claims (5)

지면에 거치 가능한 베이스모듈(1);
상기 베이스모듈(1)을 관통하게 배치되고, 사용자의 다리를 마사지하며, 상기 베이스모듈(1)을 관통하는 틸팅축(T)을 중심으로 상기 베이스모듈(1)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 조립되는 마사지모듈(2);을 포함하고,
상기 베이스모듈(1)은,
지면에 거치되는 베이스바디(100);
상기 베이스바디(100)에 경사지게 거치되는 메인바디(200);
하단이 상기 베이스바디(100)와 상호 걸림을 형성하며 지지되고, 상단이 상기 메인바디(200)를 지지하는 서포트바디(290);
상기 마사지모듈(2)과 조립되어, 상기 메인바디(200)와 틸팅가능하게 조립되는 틸팅모듈(300);
상기 메인바디(200)에 배치되고, 사용자의 조작신호를 입력받고, 상기 마사지모듈(2)을 제어하는 제어모듈(400);을 포함하고,
상기 마사지모듈(2)은, 상기 틸팅모듈(300)의 좌측에 결합되고, 상기 메인바디(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 1 마사지바디(500)와, 상기 틸팅모듈(300)의 우측에 결합되고, 상기 메인바디(200)에 대해 소정각도 틸팅가능하게 배치되는 제 2 마사지바디(600)를 포함하는 다리마사지장치.
Base module (1) mountable on the ground;
It is disposed to penetrate the base module 1, massages the user's leg, and is assembled to be tiltable at a predetermined angle with respect to the base module 1 with respect to the base module 1 around the tilting axis T passing through the base module 1 Including a massage module (2);
The base module (1),
Base body 100 mounted on the ground;
a main body 200 that is inclinedly mounted on the base body 100;
a support body 290 whose lower end forms a mutual engagement with the base body 100 and is supported, and the upper end supports the main body 200;
a tilting module 300 assembled with the massage module 2 to be tiltable with the main body 200;
A control module 400 disposed on the main body 200, receiving a user's operation signal, and controlling the massage module 2; includes,
The massage module 2 includes a first massage body 500 coupled to the left side of the tilting module 300 and arranged to be tilted at a predetermined angle with respect to the main body 200, and the tilting module 300. A leg massage device including a second massage body (600) coupled to the right side of the body and arranged to be tiltable at a predetermined angle with respect to the main body (200).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 베이스바디(100)는,
상기 메인바디(200)의 하단이 삽입되어 지지되는 프론트삽입홈(110);
상기 서포트바디(290)의 하단이 삽입되어 지지되는 복수개의 리어삽입홈(120);을 포함하고,
상기 리어삽입홈(120)은, 제 1 리어삽입홈(121), 제 2 리어삽입홈(122) 및 제 3 리어삽입홈(123)을 포함하고,
상기 제 1 리어삽입홈(121)이 상기 프론트삽입홈(110)과 가장 가깝게 배치되고, 상기 제 3 리어삽입홈(123)이 상기 프론트삽입홈(110)과 가장 멀게 배치되며, 상기 제 2 리어삽입홈(122)이 상기 제 1 리어삽입홈(121) 및 제 3 리어삽입홈(123) 사이에 배치되고,
상기 제 1 리어삽입홈(121)이 제 1 리어경사각을 형성하고, 상기 제 2 리어삽입홈(122)이 제 2 리어경사각을 형성하며, 상기 제 3 리어삽입홈(123)이 제 3 리어경사각을 형성하는 다리마사지장치.
The method according to claim 1,
The base body 100,
a front insertion groove 110 into which the lower end of the main body 200 is inserted and supported;
A plurality of rear insertion grooves 120 into which the lower end of the support body 290 is inserted and supported;
The rear insertion groove 120 includes a first rear insertion groove 121, a second rear insertion groove 122 and a third rear insertion groove 123,
The first rear insertion groove 121 is disposed closest to the front insertion groove 110 , the third rear insertion groove 123 is disposed furthest from the front insertion groove 110 , and the second rear An insertion groove 122 is disposed between the first rear insertion groove 121 and the third rear insertion groove 123,
The first rear insertion groove 121 forms a first rear inclination angle, the second rear insertion groove 122 forms a second rear inclination angle, and the third rear insertion groove 123 forms a third rear inclination angle. A leg massage device that forms a
청구항 3에 있어서,
상기 제 1 리어경사각이 상기 베이스바디(100)의 바닥면에 대해 60도로 형성되고, 상기 제 2 리어경사각이 45도로 형성되며, 상기 제 3 리어경사각이 30도로 형성된 다리마사지장치.
4. The method of claim 3,
The first rear inclination angle is formed at 60 degrees with respect to the bottom surface of the base body 100, the second rear inclination angle is formed at 45 degrees, and the third rear inclination angle is formed at 30 degrees.
청구항 3에 있어서,
상기 틸팅모듈(300)은,
좌우 방향으로 길게 연장되어 배치되고, 상기 제 1 마사지바디(500) 및 제 2 마사지바디(600)와 결합되고, 상기 제 1 마사지바디(500) 및 제 2 마사지바디(600)와 함께 틸팅되는 틸팅바디(310);
상기 틸팅바디(310)의 외측면을 감싸게 배치되는 걸림바디(320);
상기 메인바디(200)에 배치되고, 상기 걸림바디(320)의 회전 시 상기 걸림바디(320)와 상호 걸림을 제공하는 걸림어셈블리(350);를 포함하는 다리마사지장치.
4. The method of claim 3,
The tilting module 300,
It is arranged to extend in the left and right direction, is coupled to the first massage body 500 and the second massage body 600 , and is tilted together with the first massage body 500 and the second massage body 600 . body 310;
a locking body 320 disposed to surround the outer surface of the tilting body 310;
A leg massage device comprising a; it is disposed on the main body 200, and provides a locking assembly 350 and mutual locking with the locking body 320 when the locking body 320 is rotated.
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