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KR102310944B1 - 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체 - Google Patents

전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체 Download PDF

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Publication number
KR102310944B1
KR102310944B1 KR1020190112334A KR20190112334A KR102310944B1 KR 102310944 B1 KR102310944 B1 KR 102310944B1 KR 1020190112334 A KR1020190112334 A KR 1020190112334A KR 20190112334 A KR20190112334 A KR 20190112334A KR 102310944 B1 KR102310944 B1 KR 102310944B1
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KR
South Korea
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gear
housing
idle
shaft
assembly
Prior art date
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KR1020190112334A
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English (en)
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KR20210031039A (ko
Inventor
장수길
이호건
박장수
이상훈
Original Assignee
계양전기 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체에 관한 것으로, 내부공간(10')에 기어설치공간(13)과 모터설치공간(12)이 각각 형성된 외부하우징(10)과, 상기 외부하우징(10)의 내부공간(10')에 설치되고, 브러시카드부(31)와 기어설치부(34)가 일체로 형성된 내부하우징(30)과, 상기 브러시카드부(31)와 결합되어 전기적으로 연결되고, 상기 모터설치공간(12)에 설치되는 모터조립체(1)와, 상기 기어설치부(34) 및 기어설치공간(13)에 각각 설치되어 상기 모터조립체(1)의 회전속도가 변화하여 전달하는 기어조립체와, 상기 내부하우징(30)을 사이에 두고 상기 외부하우징(10)과 결합되며, 일면이 요입되게 축삽입부가 형성되는 커버하우징(20)을 포함한다. 본 발명에 의하면, 종래에 기어조립체의 상부를 덮는 내부 커버를 삭제하고, 커버하우징 자체에 아이들축삽입부와 감속기어축삽입부가 형성되므로 부품수가 감소하고, 이에 따른 누적공차를 줄일 수 있다. 또한, 전체조립공수가 감소하는 효과가 있다.

Description

전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체{ELECTRIC PARKING BRAKE ACTUATOR ASSEMBLY}
본 발명은 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부 구조가 간소화된 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체에 관한 것이다.
자동차의 전자식 주차 브레이크 액추에이터는 주차시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 것이다. 전자식 주차 브레이크 사용자의 스위치조작을 통해서 자동으로 작동되며, 이를 위해 전자식 주차 브레이크 모터와, 모터의 동력을 전달하기 위한 기어어셈블리(동력 전달장치)로 구성된다. 이와 같은 전자식 주차 브레이크 사용되는 형태를 보면, 운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우, 액추에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 기어어셈블리(동력 전달장치)를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 동력을 전달받은 입력축이 회전되면 가압 접속 슬리브가 전진하고, 접속 슬리브의 전진에 의해 이를 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼 하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동한다. 그리고 피스톤과 캘리퍼 하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전하지 못하게 구속하여 파킹이 이루어진다.
그런데 이러한 액추에이터는 다수개의 회전부품으로 구성되고, 이들 회전부품 사이가 맞물려 회전되므로 공차관리가 중요하다. 부품간의 누적공차로 인해 회전축 간의 중심거리가 허용범위를 벗어나게 되면 성능저하가 발생하거나 소음발생 등의 품질문제가 생길 수 있는 것이다. 특히, 작동중에 발생하는 모터의 진동은 이러한 누적공차로 인해 기어 등 부품들의 흔들림으로 이어지고, 기어들의 내구성을 떨어뜨려 제품의 내구성을 낮추는 결과를 낳는다.
이것은 내장되는 모터와 기어등 각 부품 사이를 조립할 때 정밀한 축간 정렬이 어렵기 때문인데, 특히 감속기능을 위한 기어조립체(또는 기어박스)는 모터조립체와 별개물로 구성되고, 내부의 구성이 많아져서 공차 누적으로 인하여 공차관리가 어렵기 때문에 서로 이격된 부품 사이의 축간정렬을 더욱 어렵게 한다.
또한, 액추에이터는 내장된 부품수가 많은 관계로 각각의 부품을 조립하는데 필요한 공정수가 늘어나 결과적으로 제조시간 및 제조비용이 늘어나는 문제도 있다.
대한민국 등록특허 제10-1041553호
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 부품수를 감소시키고 공간을 확보하여 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 내부구조를 간소화하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 내부공간에 기어설치공간과 모터설치공간이 각각 형성된 외부하우징과, 상기 외부하우징의 내부공간에 설치되고, 브러시카드부와 기어설치부가 일체로 형성된 내부하우징과, 상기 브러시카드부와 결합되어 전기적으로 연결되고, 상기 모터설치공간에 설치되는 모터조립체와, 상기 기어설치부 및 기어설치공간에 각각 설치되어 상기 모터조립체의 회전속도를 바꿔 전달하는 기어조립체와, 상기 내부하우징을 사이에 두고 상기 외부하우징과 결합되며, 일면이 요입되게 축삽입부가 형성되는 커버하우징을 포함한다.
상기 기어조립체는 상기 브러시카드부와 커버하우징 사이에 설치되어 상기 모터조립체의 회전에 따라 회전되는 축기어와, 아이들축을 기준으로 상기 축기어와 맞물려 회전하며 회전속도가 변화하는 아이들기어와, 상기 아이들기어에 일체로 형성되어 상기 아이들기어보다 작은 직경을 가지는 아이들감속기어와, 감속축을 기준으로 상기 아이들감속기어와 맞물려 회전하며 회전속도가 변화하는 2차감속기어와, 상기 2차감속기어에 결합되거나 일체로 형성되어 상기 2차감속기어보다 작은 직경을 가지는 썬기어와, 상기 썬기어와 맞물리며 회전속도가 변화하는 유성기어조립체와, 상기 유성기어조립체의 외면에 맞물려 유성기어들을 공전시키는 링기어를 포함한다.
상기 기어설치부는 상기 내부공간의 입구와 대응되는 플레이트 형상의 구획플레이트가 외관을 형성하고, 상기 구획플레이트는 일측면으로는 상기 2차감속기어 및 아이들기어를 지지하고, 반대면으로는 상기 유성기어조립체 및 링기어가 조립된다.
상기 구획플레이트의 중앙에는 기어관통공이 형성되어 상기 썬기어가 관통된다.
상기 축삽입부는 상기 아이들축의 일단이 삽입되어 지지되는 아이들축삽입부와, 상기 감속축의 일단이 삽입되어 지지되는 감속기어축삽입부를 포함한다.
상기 구획플레이트에는 상기 아이들축삽입부와 대응되는 위치가 요입되게 축홈이 형성되고, 상기 축홈으로 상기 아이들축의 타단이 삽입되어 지지된다.
상기 내부하우징은 상기 브러시카드부와 기어설치부 사이에 단차부가 형성되어 높이차이가 발생하고, 상기 단차부에 의해서 상기 브러시카드부가 상기 기어설치부보다 상대적으로 높은 위치에 형성된다.
상기 내부하우징에는 상기 기어조립체에 도포되는 윤활제가 상기 브러시카드부로 유입되지 못하게 구획펜스가 형성된다.
상기 커버하우징에는 상기 구획펜스와 대응되는 형상으로 수용펜스가 형성된다.
상기 구획펜스 및 수용펜스는 상기 축기어 및 아이들기어의 가장자리를 따라서 형성된다.
상기 외부하우징의 입구에는 가장자리를 따라서 외측으로 단차지게 하우징결합단이 형성되고, 상기 커버하우징에는 가장자리를 따라서 커버결합단이 형성되어 상기 하우징결합단의 외면에 밀착되어 레이저 융착된다.
상기 커버하우징의 외면에는 융기부가 형성되어 상기 축삽입부가 요입됨에 따라서 상기 커버하우징의 두께가 얇아지는 것을 보상한다.
상기 커버하우징의 내면에는 상기 커버하우징의 강도를 보강하는 강화리브가 격자형상 또는 허니콤 형상으로 형성된다.
상기 커버하우징의 내면에는 상기 축삽입부의 주변 또는 상기 융기부와 대응되는 위치에 상기 강화리브보다 상대적으로 좁은 간격으로 강화융기리브가 형성된다.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체에는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 종래에 기어조립체의 상부를 덮는 내부 커버를 삭제하고, 커버하우징 자체에 아이들축삽입부와 감속기어축삽입부가 형성되므로 부품수가 감소하고, 이에 따른 누적공차를 줄일 수 있다. 또한, 전체조립공수가 감소하는 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 종래에는 별개물로 만들어진 후 조립되었던 브러시카드가 내부하우징에 일체로 만들어지므로, 전체조립공수가 줄어들고 공차 규제가 보다 수월해지는 효과도 있다.
본 발명에 의하면, 아이들기어에 아이들감속기어가 일체로 형성되어 추가적인 감속과정을 거치게 되므로, 유성기어조립체의 개수를 줄일 수 있다. 따라서, 부품수가 감소하고, 생산원가가 줄어드는 효과가 있다. 또한, 부품수 감소에 따른 누적공차를 해결하고, 전체조립공수가 감소하는 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 커버하우징에 형성되는 수용펜스와, 내부하우징에 형성되는 구획펜스가 모터조립체의 축기어 및 베어링에 도포되는 윤활제가 브러시카드부로 흘러들어가는 것을 방지한다. 따라서, 내부하우징과 일체화된 브러시카드부가 안정적으로 작동되도록 하는 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 하우징결합단이 외부로 단차지게 형성되어 하우징결합단의 외면으로 커버결합단이 밀착되어 레이저융착된다. 따라서, 융착과정에서 발생하는 버(Burr)가 외부하우징의 내측으로 진입되지 않으므로 버(Burr)가 감소하여 불량이 감소하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 일실시례를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 실시례를 분해하여 보인 분해사시도.
도 3은 본 발명 실시례를 구성하는 외부하우징의 구성을 보인 사시도.
도 4는 본 발명 실시례를 구성하는 커버하우징의 구성을 보인 사시도.
도 5는 본 발명 실시례를 구성하는 내부하우징의 구성을 보인 단면사시도.
도 6은 본 발명 실시례를 구성하는 내부하우징과 강화부의 구성을 보인 사시도.
도 7은 도 1의 I-I' 단면도.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
발명에 의한 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체(이하 '액추에이터'라 한다)는 모터의 구동을 감속하여 큰 회전력을 발생시키고, 이를 외부로 전달하여 전자식 주차 브레이크 기능이 구현되도록 한다. 이를 위해 본 발명의 액추에이터 조립체 내부에는 모터와 함께 기어조립체가 설치된다. 이하에서 설명하는 기어조립체는 다수개의 기어들로 구성된 전체 구조를 지칭하는 것으로, 축기어(1'), 아이들기어(2), 2차감속기어(4), 유성기어조립체(6) 및 링기어(7)를 포함한다.
도 2 및 도 7을 참조하여, 상기 기어조립체의 감속운동에 대해 설명하면, 상기 모터조립체(1)에서 회전력이 발생하면 상기 모터조립체(1)와 회전축으로 연결된 축기어(1')가 회전된다. 상기 축기어(1')는 상기 아이들기어(2)와 맞물려 있으므로 상기 축기어(1')의 회전에 따라 상기 아이들기어(2)도 함께 회전된다. 이때, 상기 아이들기어(2)는 상기 축기어(1')보다 상대적으로 직경이 크고 톱니의 개수가 많으므로 상기 축기어(1')에서 상기 아이들기어(2)로 동력이 전달되는 과정에서 회전수가 1차 감속된다.
상기 아이들기어(2)에는 상기 아이들축(3)을 공유하는 아이들감속기어(2')가 일체로 형성된다. 상기 아이들감속기어(2')는 상기 아이들기어(2)의 일면으로 돌출되어 형성되며, 상기 아이들기어(2)와 같은 회전속도로 회전된다. 다만, 상기 아이들감속기어(2')는 상기 아이들기어(2)보다 직경이 작으므로 상기 아이들기어(2)보다 적은 수의 톱니가 형성된다.
상기 아이들감속기어(2')는 상기 2차감속기어(4)와 맞물린다. 상기 아이들감속기어(2')의 회전에 따라 상기 2차감속기어(4)도 회전된다. 상기 2차감속기어(4)는 상기 아이들감속기어(2')보다 상대적으로 직경이 크고 톱니의 개수가 많으므로 상기 아이들감속기어(2')에서 상기 2차감속기어(4)로 동력이 전달되는 과정에서 회전수가 2차 감속된다.
상기 2차감속기어(4)에는 썬기어(4')가 일면으로 돌출되게 형성된다. 상기 썬기어(4')는 상기 2차감속기어(4)와 같은 속도로 회전되지만, 상기 2차감속기어(4)에 비해 작은 직경을 가진다. 상기 썬기어(4')에는 상기 유성기어조립체(6)가 조립되고, 상기 썬기어(4')의 외면으로 상기 유성기어조립체(6)가 맞물려 회전되면서 3차 감속이 이루어진다. 이때, 상기 유성기어조립체(6)를 이루는 복수의 유성기어들의 외면에는 링기어(7)가 설치되어 있으므로 상기 복수의 유성기어들의 공전이 가능해진다.
도 1을 참조하면, 액추에이터는 외부하우징(10)과 커버하우징(20)이 결합되어 외형을 형성한다. 상기 외부하우징(10)과 커버하우징(20)의 사이에는 도 2에 도시된 것과 같이 모터조립체(1) 및 기어조립체가 삽입되고, 내부하우징(30)이 설치된다. 상기 내부하우징(30)은 상기 모터조립체(1)와 기어조립체를 지지하는 동시에 모터조립체(1)가 커넥터(15)를 통해 외부와 전기적으로 연결되도록 브러시카드부(31)가 일체로 형성된다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시례를 구성하는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체의 구성에 대해 설명한다.
도 3에는 외부하우징(10)의 형상이 도시되어 있다. 상기 외부하우징(10)은 일측이 개방되게 측벽(11)에 의해 둘러싸인 내부공간(10')이 구비된다. 상기 내부공간(10')에는 모터설치공간(12)과 기어설치공간(14)을 포함하여 구성되며, 상기 모터설치공간(12)은 상기 외부하우징(10)으로부터 돌출되어 형성되는 모터하우징(13)에 의해 형성되며, 내부에는 모터조립체(1)가 삽입된다.
상기 기어설치공간(14)에는 유성기어조립체(6)와 링기어(7)가 안착된다. 상기 링기어(7)는 상기 기어설치공간(14) 내에서 회전하지 않고 고정되도록 기계적인 체결수단이 형성될 수 있다.
상기 측벽(11) 내측에는 결합홀(11')이 형성되어 상기 커버하우징(20)과 기계적으로 결합될 수 있다. 상기 커버하우징(20)에는 상기 결합홀(11')과 대응되는 위치에 형성된 결합돌기(21')와 결합된다.
상기 외부하우징(10)의 외면에는 커넥터(15)가 형성된다. 상기 커넥터(15)는 상기 모터하우징(13)의 주변 측벽(11)에 형성되고 상기 커넥터(15) 내부의 터미널(미도시)이 상기 모터조립체(1)와 전기적으로 연결된다. 상기 커넥터(15)를 통해서 상기 모터조립체(1)의 회전수 또는 토크를 조절할 수 있다.
상기 측벽(11)의 선단에는 상기 내부공간(10')의 입구 가장자리를 따라서 하우징결합단(19)이 형성된다. 상기 하우징결합단(19)은 상기 측벽(11)의 선단이 상기 외부하우징(10)의 외측으로 단차져서 형성된다. 상기 하우징결합단(19)에 상기 커버하우징(20)이 안착되어 상기 외부하우징(10)과 커버하우징(20)이 분해 불가능하도록 영구적으로 결합될 수 있다. 상기 외부하우징(10)과 커버하우징(20)은 상기 하우징결합단(19)을 따라서 레이저 융착되어 일체화 될 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 커버하우징(20)은 커버플레이트(21)가 외관을 형성한다. 상기 커버플레이트(21)는 상기 내부공간(10')의 입구형상과 대응되는 형상을 가지도록 형성되어 상기 내부공간(10')의 입구를 덮는다. 또한, 상기 커버플레이트(21)는 아이들기어(2)와 2차감속기어(4)의 축을 지지한다. 상기 커버플레이트(21)에는 뒤에서 설명될 아이들축삽입부(25)와 감속기어축삽입부(26)가 형성되어 있어서 상기 아이들기어(2)의 축과 2차감속기어(4)의 축이 상기 커버플레이트(21)에 직접 지지된다.
상기 커버플레이트(21)에는 상기 외부하우징(10)과의 결합방향으로 결합돌기(21')가 복수개 돌출될 수 있다. 상기 결합돌기(21')는 상기 외부하우징(10)의 결합홀(11')과 대응되는 위치에 형성되며, 상기 결합돌기(21')와 결합홀(11')이 결합되어 상기 외부하우징(10)과 커버하우징(20)을 가고정시킨다.
상기 커버플레이트(21)에는 수용펜스(22)가 형성된다. 상기 수용펜스(22)는 상기 모터조립체(1)의 회전축에 구비된 축기어(1')와, 상기 축기어(1')와 맞물리는 아이들기어(2)가 수용되는 공간을 구획시킨다. 따라서, 상기 수용펜스(22)는 상기 축기어(1') 및 아이들기어(2)가 맞물린 형상의 가장자리를 따라서 형성된다. 상기 수용펜스(22)는 상기 축기어(1') 및 아이들기어(2)의 가장자리를 감싸므로 상기 축기어(1')와 아이들기어(2) 사이의 치합이 편심없이 균일하게 이루어지도록 하고, 이에 따른 소음 및 진동이 감소하는 효과가 발생한다. 또한, 상기 수용펜스(22)는 상기 기어조립체가 원활하게 회전될 수 있도록 도포되는 윤활제가 상기 내부하우징(30)의 브러시카드부(31)로 유입되지 못하게 차단시킨다.
상기 수용펜스(22)에는 상기 펜스강화부(22')가 더 설치될 수 있다. 상기 펜스강화부(22')는 상기 수용펜스(22) 일부의 두께가 더 두껍게 형성되는 부분인데, 상기 수용펜스(22) 자체의 강도를 높인다. 도 4에 도시된 것과 같이, 상기 펜스강화부(22')는 상기 수용펜스(22)의 중간에 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 상기 수용펜스(22) 일부의 두께를 더 두껍게 형성하면 되므로 상기 펜스강화부(22')의 형상이 원기둥으로 한정되는 것은 아니다.
상기 커버플레이트(21)에는 상기 수용펜스(22)의 내측으로 제1기어수용공간(23)과 제2기어수용공간(24)이 형성된다. 상기 제1기어수용공간(23)에는 상기 모터조립체(1)의 회전축에 구비된 상기 축기어(1')가 수용되고, 상기 제2기어수용공간(24)에는 상기 아이들기어(2)가 수용된다.
상기 제1기어수용공간(23)에는 상기 축기어(1')가 수용된다. 상기 축기어(1')는 상기 모터조립체(1)로부터 연장되는 회전축에 연결되므로 상기 축기어(1')는 상기 커버플레이트(21)에 의해 지지되지 않는다.
상기 제2기어수용공간(24)에는 상기 아이들기어(2)가 수용되고, 상기 제2기어수용공간(24)의 중앙에는 아이들축삽입부(25)가 형성된다. 상기 아이들축삽입부(25)에는 상기 아이들기어(2)의 회전중심이 되는 아이들축(3)의 일측 선단이 삽입되어 지지된다. 상기 아이들축삽입부(25)는 상기 아이들축(3)이 삽입되도록 요입되어 형성된다.
또한, 상기 제2기어수용공간(24)의 외측으로 감속기어축삽입부(26)가 형성된다. 상기 감속기어축삽입부(26)는 상기 수용펜스(22) 상에 형성될 수 있다. 상기 감속기어축삽입부(26)는 상기 아이들기어(2)의 아이들감속기어(2')와 맞물려 상기 모터조립체(1)의 회전속도를 낮추는 2차감속기어(4)의 회전축인 감속축(5)이 삽입되어 지지된다. 상기 감속기어축삽입부(26)는 상기 감속축(5)이 삽입되도록 요입되어 형성된다.
상기 커버플레이트(21)에 아이들축삽입부(25)와 감속기어축삽입부(26)가 형성되므로 부품수가 감소하고, 이에 따른 누적공차가 줄어든다. 또한, 전체조립공수가 감소하는 효과가 있다.
도 1 및 도 2에는 상기 커버플레이트(21)에 형성된 융기부(27)가 도시되어 있다. 상기 융기부(27)는 상기 커버플레이트(21)의 상기 아이들축삽입부(25) 및 감속기어축삽입부(26)가 형성된 면의 반대면 즉, 상기 커버플레이트(21) 외면의 일부가 돌출되어 형성된다. 상기 융기부(27)는 상기 아이들축삽입부(25) 및 감속기어축삽입부(26)가 요입됨에 따라서 얇아진 상기 커버플레이트(21)의 두께를 보상하기 위해 형성된다. 따라서, 상기 융기부(27)는 상기 아이들축삽입부(25) 및 감속기어축삽입부(26)와 대응되는 위치에 형성되어 상기 커버플레이트(21)의 두께가 얇아지는 것을 방지한다.
상기 커버플레이트(21)에는 강화리브(28)가 형성될 수 있다. 상기 강화리브(28)는 상기 커버플레이트(21)의 일면에 전체적으로 살을 덧대어 상기 커버플레이트(21)의 강도를 보강한다. 상기 강화리브(28)는 격자무늬 또는 허니콤 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
상기 수용펜스(22) 내측에는 강화융기리브(28')가 형성될 수 있다. 상기 강화융기리브(28')는 상기 아이들축삽입부(25)와 감속기어축삽입부(26)의 주변에 형성되거나, 상기 융기부(27)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 상기 강화융기리브(28')는 상기 강화리브(28)보다 더 촘촘하게 형성되어 상기 커버플레이트(21)의 강도를 보강한다. 상기 강화융기리브(28')는 상기 아이들축(3)과 감속축(5)의 회전으로 인해 발생되는 진동을 일부 흡수한다.
상기 커버플레이트(21)에는 상기 커버플레이트(21)의 가장자리를 따라서 커버결합단(29)이 형성된다. 상기 커버결합단(29)은 상기 하우징결합단(19)과 결합되어 액추에이터 조립체의 외관을 형성한다. 상기 하우징결합단(19)은 상기 측벽(11)의 선단이 상기 외부하우징(10)의 외측으로 단차져서 형성되므로 상기 커버결합단(29)과 하우징결합단(19)이 결합되면 상기 외부하우징(10)과 커버하우징(20)의 외면이 매끈하게 이어진다. 상기 외부하우징(10)과 커버하우징(20)이 상기 커버결합단(29)을 따라서 레이저 융착된다. 기존에 접합방식으로 이용되던 진동융착은 접합과정에서 상기 외부하우징(10)과 커버하우징(20) 사이에 버(Burr)를 과도하게 발생시키는 문제가 있으나, 레이저융착은 상기 버(Burr)의 발생량이 줄어든다. 또한, 상기 커버결합단(29)이 상기 하우징결합단(19)의 외측에 위치되고, 상기 하우징결합단(19)은 단차져서 형성되는 구조에 의해서 상기 커버결합단(29)이 레이저융착되어 버(Burr)가 발생하더라도 상기 하우징결합단(19)에 의해 버(Burr)가 상기 내부공간(10')으로 유입되지 않는다.
도 5에는 내부하우징(30)의 단면 사시도가 도시되어 있다. 상기 외부하우징(10)과 커버하우징(20) 사이에는 내부하우징(30)이 설치된다. 상기 내부하우징(30)은 기어조립체를 구성하는 부품들을 고정하는 역할을 한다. 상기 내부하우징(30)은 상기 내부공간(10')의 입구를 덮도록 결합되며, 상기 내부공간(10')의 입구와 대응되는 형상을 가진다. 상기 내부하우징(30)은 상기 모터조립체(1)에 전기적으로 연결되는 브러시카드부(31)와 기어조립체가 고정되는 기어설치부(34)를 포함하여 구성된다.
상기 내부하우징(30)에는 브러시카드부(31)가 일체로 형성된다. 상기 브러시카드부(31)는 상기 모터조립체(1)와 전기적으로 연결되는 터미널이 설치된다. 상기 브러시카드부(31)를 통해서 상기 모터조립체(1)로 전원이 인가되며, 상기 모터조립체(1)의 회전속도가 제어될 수 있다. 상기 브러시카드부(31)에 설치되는 터미널은 상기 구획펜스(33)의 외측에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 브러시카드부(31)에는 베어링안착단(32)이 형성된다. 상기 모터조립체(1)로부터 연장되는 회전축이 상기 브러시카드부(31)를 관통하고, 상기 회전축이 관통하여 지나가는 자리에 상기 베어링안착단(32)이 형성된다.
상기 브러시카드부(31)에는 상기 모터조립체(1)의 축기어(1')가 안착되어 회전되는데, 상기 브러시카드부(31)에는 상기 축기어(1')의 가장자리 형상을 따라서 구획펜스(33)가 형성된다. 상기 구획펜스(33)는 상기 수용펜스(22)의 형상과 대응된다. 상기 구획펜스(33)는 상기 기어조립체와 브러시카드부(31) 내에 설치되는 터미널 사이의 공간을 구획하여 상기 기어조립체에 도포되는 윤활제가 상기 브러시카드부(31) 내측으로 흘러들어가는 것을 방지한다.
상기 기어설치부(34)는 상기 브러시카드부(31)와 일체로 형성되는 것으로, 구획플레이트(35)가 상기 기어설치부(34)의 외관을 형성한다. 상기 구획플레이트(35)는 상기 내부공간(10')의 입구와 대응되는 플레이트 형상으로 형성된다. 상기 구획플레이트(35)는 일측면으로는 상기 2차감속기어(4) 및 아이들기어(2)를 지지하고, 반대면으로는 유성기어조립체(6) 및 링기어(7)가 조립된다. 즉, 상기 구획플레이트(35)를 기준으로 2차감속기어(4)와 유성기어조립체(6)가 서로 구획된 위치에 설치된다. 이러한 구조는 상기 2차감속기어(4) 및 아이들기어(2)를 지지하여 축 안정성을 더하고, 편심회전을 방지한다.
상기 구획플레이트(35)의 중앙에는 기어관통공(35')이 형성된다. 상기 기어관통공(35')은 상기 2차감속기어(4)에 형성되는 썬기어(4')가 관통하여 반대면에 설치되는 유성기어조립체(6)와 맞물리며 3차 감속된다.
상기 브러시카드부(31)와 구획플레이트(35) 사이에는 단차부(36)가 형성되어 상기 브러시카드부(31)와 구획플레이트(35) 사이에 높이 차이가 발생한다. 상기 단차부(36)는 상기 아이들기어(2)와 아이들감속기어(2')가 일체로 형성된 형상을 수용하기 위해서 상기 아이들기어(2) 및 아이들감속기어(2')의 형상과 대응되게 형성된다.
상기 단차부(36)에 의해서 상기 브러시카드부(31)가 상기 구획플레이트(35)보다 상대적으로 높은 위치에 형성된다. 이러한 구조는 상기 윤활제가 상기 브러시카드부(31)로 흘러들어가지 않도록 한다. 즉, 상기 브러시카드부(31)와 구획플레이트(35) 사이의 높이차이는 상기 구획펜스(33)와 동일한 역할을 할 수 있다.
상기 단차부(36)에는 지지펜스(36')가 더 형성될 수 있다. 상기 지지펜스(36')는 상기 단차부(36)를 따라서 연속적으로 형성된다. 상기 지지펜스(36')는 상기 아이들감속기어(2')와 2차감속기어(4)의 가장자리 일부를 감싸도록 형성되어 상기 아이들감속기어(2') 및 2차감속기어(4) 사이의 치합이 편심없이 균일하게 이루어지도록 한다.
상기 구획플레이트(35)에는 축홈(37)이 형성되어 상기 아이들축(3)의 선단이 지지된다. 상기 축홈(37)은 상기 아이들축삽입부(25)와 서로 대응되는 위치에 형성되어 상기 아이들축(3)의 일단은 상기 아이들축삽입부(25)에, 상기 아이들축(3)의 타단은 상기 축홈(37)에 삽입되어 지지된다. 상기 축홈(37)이 형성되는 부위에도 상기 구획플레이트(35)의 두께를 보상하기 위해서 상기 구획플레이트(35)의 축홈(37) 주변이 더 두껍게 형성될 수 있다.
상기 구획플레이트(35)에는 상기 기어관통공(35')에 썬기어(4')가 삽입되는 방향으로 체결부(38)가 형성된다. 상기 체결부(38)는 상기 링기어(7)와 결합되고, 상기 링기어(7)의 내측에 유성기어조립체(6)가 설치된다.
도 6을 참조하면, 상기 내부하우징(30)의 중간에는 강화부(40)가 더 조립될 수 있다. 상기 강화부(40)는 금속재질이고, 소정의 탄성을 가지도록 형성된다. 상기 강화부(40)는 상기 내부하우징(30)의 외면을 감싸도록 형성된다. 상기 강화부(40)는 강화몸체(41)가 상기 내부하우징(30)의 일면에 밀착되고, 상기 강화몸체(41)의 양쪽으로 벽체(42)가 수직으로 절곡되어 형성된다. 상기 벽체(42)는 상기 내부하우징(30)의 양쪽면을 감싸며, 그 선단이 상기 강화몸체(41)와 평행하게 절곡된다.
상기 강화몸체(41)에는 가장자리에 조립홈(43)이 형성되어 상기 내부하우징(30)에 형성된 조립돌기(39)와 결합될 수 있다. 상기 조립돌기(39)와 조립홈(43)이 결합되어 상기 강화부(40)와 내부하우징(30) 사이의 결합력이 강화된다.
다음으로, 본 발명의 바람직한 실시례를 구성하는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체가 조립되는 과정에 대해 설명한다.
먼저, 상기 브러시카드부(31)에 상기 베어링안착단(32)을 통해서 상기 모터조립체(1)가 설치되고, 상기 축기어(1')가 상기 모터조립체(1)와 결합된다. 이때, 상기 베어링안착단(32)에는 베어링이 안착되어 있다. 동시에, 상기 링기어(7)의 내측에 유성기어조립체(6)가 안착되고, 상기 내부하우징(30)의 체결부(38)와 링기어(7)가 결합된다. 상기 모터조립체(1)와 링기어(7) 중 어느 것이 먼저 조립되어도 상관없다.
상기 내부하우징(30)에 상기 모터조립체(1)와 유성기어조립체(6) 및 링기어(7)가 설치되면, 상기 외부하우징(10)의 내부공간(10')으로 상기 내부하우징(30)이 삽입된다. 상기 기어설치공간(14)에 상기 링기어(7)가 결합되고, 상기 모터하우징(13)으로 상기 모터조립체(1)가 안착된다.
상기 외부하우징(10)에 상기 내부하우징(30)이 설치된 상태에서 상기 2차감속기어(4) 및 아이들기어(2)가 순차적으로 설치된 후, 상기 2차감속기어(4)의 감속축(5) 및 아이들축(3)이 설치된다. 상기 아이들기어(2) 및 2차감속기어(4)의 설치가 완료되면 상기 기어조립체 위로 커버하우징(20)이 씌워지고, 상기 커버결합단(29)과 하우징결합단(19)이 레이저 융착되어 일체화된다.
이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 모터조립체 1' : 축기어
2 : 아이들기어 2' : 아이들감속기어
3 : 아이들축 4 : 2차감속기어
4' : 썬기어 5 : 감속축
6 : 유성기어조립체 7 : 링기어
10 : 외부하우징 10' : 내부공간
11 : 측벽 11' : 결합홀
12 : 모터설치공간 13 : 모터하우징
14 : 기어설치공간 15 : 커넥터
19 : 하우징결합단 20 : 커버하우징
21 : 커버플레이트 21' : 결합돌기
22 : 수용펜스 22' : 펜스강화부
23 : 제1기어수용공간 24 : 제2기어수용공간
25 : 아이들축삽입부 26 : 감속기어축삽입부
27 : 융기부 28 : 강화리브
28' : 강화융기리브 29 : 커버결합단
30 : 내부하우징 31 : 브러시카드부
32 : 베어링안착단 33 : 구획펜스
34 : 기어설치부 35 : 구획플레이트
35' : 기어관통공 36 : 단차부
36' : 지지펜스 37 : 축홈
38 : 체결부 39 : 조립돌기
40 : 강화부 41 : 강화몸체
42 : 벽체 43 : 조립홈

Claims (14)

  1. 내부공간에 기어설치공간과 모터설치공간이 각각 형성된 외부하우징과,
    상기 외부하우징의 내부공간에 설치되고, 브러시카드부와 기어설치부가 일체로 형성된 내부하우징과,
    상기 브러시카드부와 결합되어 전기적으로 연결되고, 상기 모터설치공간에 설치되는 모터조립체와,
    상기 기어설치부 및 기어설치공간에 각각 설치되어 상기 모터조립체의 회전속도를 바꿔 전달하는 기어조립체와,
    상기 내부하우징을 사이에 두고 상기 외부하우징과 결합되며, 일면이 요입되게 축삽입부가 형성되는 커버하우징을 포함하고,
    상기 내부하우징에는 상기 기어조립체에 도포되는 윤활제가 상기 브러시카드부로 유입되지 못하도록 구획펜스가 형성되며, 상기 커버하우징에는 상기 구획펜스와 대응되는 형상으로 수용펜스가 형성되고,
    상기 구획펜스는 상기 내부하우징의 양단까지 연속되게 구비되고, 상기 수용펜스는 상기 커버하우징의 양단까지 연속되게 구비되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기어조립체는
    상기 브러시카드부와 커버하우징 사이에 설치되어 상기 모터조립체의 회전에 따라 회전되는 축기어와,
    아이들축을 기준으로 상기 축기어와 맞물려 회전하며 회전속도가 변화하는 아이들기어와,
    상기 아이들기어에 일체로 형성되어 상기 아이들기어보다 작은 직경을 가지는 아이들감속기어와,
    감속축을 기준으로 상기 아이들감속기어와 맞물려 회전하며 회전속도가 변화하는 2차감속기어와,
    상기 2차감속기어에 결합되거나 일체로 형성되어 상기 2차감속기어보다 작은 직경을 가지는 썬기어와,
    상기 썬기어와 맞물리며 회전속도가 변화하는 유성기어조립체와,
    상기 유성기어조립체의 외면에 맞물려 유성기어들을 공전시키는 링기어를 포함하는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 기어설치부는 상기 내부공간의 입구와 대응되는 플레이트 형상의 구획플레이트가 외관을 형성하고,
    상기 구획플레이트는 일측면으로는 상기 2차감속기어 및 아이들기어를 지지하고, 반대면으로는 상기 유성기어조립체 및 링기어가 조립되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 구획플레이트의 중앙에는 기어관통공이 형성되어 상기 썬기어가 관통되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 축삽입부는
    상기 아이들축의 일단이 삽입되어 지지되는 아이들축삽입부와,
    상기 감속축의 일단이 삽입되어 지지되는 감속기어축삽입부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 구획플레이트에는 상기 아이들축삽입부와 대응되는 위치가 요입되게 축홈이 형성되고,
    상기 축홈으로 상기 아이들축의 타단이 삽입되어 지지되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 내부하우징은 상기 브러시카드부와 기어설치부 사이에 단차부가 형성되어 높이 차이가 발생하고, 상기 단차부에 의해서 상기 브러시카드부가 상기 기어설치부보다 상대적으로 높은 위치에 형성되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 2 항에 있어서, 상기 구획펜스 및 수용펜스는 상기 축기어 및 아이들기어의 가장자리를 따라서 형성되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
  11. 제 1 항 내지 제 7 항 또는 제10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부하우징의 입구에는 가장자리를 따라서 외측으로 단차지게 하우징결합단이 형성되고,
    상기 커버하우징에는 가장자리를 따라서 커버결합단이 형성되어 상기 하우징결합단의 외면에 밀착되어 레이저 융착되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 커버하우징의 외면에는 융기부가 형성되어 상기 축삽입부가 요입됨에 따라서 상기 커버하우징의 두께가 얇아지는 것을 보상하는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 커버하우징의 내면에는 상기 커버하우징의 강도를 보강하는 강화리브가 격자형상 또는 허니콤 형상으로 형성되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 커버하우징의 내면에는 상기 축삽입부의 주변 또는 상기 융기부와 대응되는 위치에 상기 강화리브보다 상대적으로 좁은 간격으로 강화융기리브가 형성되는 전자식 주차 브레이크 액추에이터 조립체.
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