KR102178020B1 - Propulsive power apparatus for remote control water drone and remote control water drone comprising the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 원격조정 수상 드론용 추진 동력 장치 및 이를 포함하는 원격조정 수상 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조난 구조에 사용 시 조난자에게 피해가 가지 않고 안전하게 인명 구조할 수 있고, 정확하고 뛰어난 조정성으로 조난자에게 빠른 접근과 조난구조지역으로부터 신속하게 벗어날 수 있도록 하며, 조명 모듈 및 카메라 모듈을 통하여 더욱 신속하고 확실하게 조난자를 찾아 구조할 수 있는 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치 및 이를 포함하는 원격조정 수상 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion power device for a remote-controlled water drone and a remote-controlled water drone including the same, and more particularly, when used in a distress rescue, life can be safely rescued without damage to the victim, and accurate and excellent controllability It allows quick access to the victims and quick escape from the distress relief area, and the remote control water drone propulsion power device for remote control that can find and rescue the victims more quickly and reliably through the lighting module and camera module and the remote control award including the same It's about drones.
일반적으로, 구명조끼는 부력재를 사용하여 조끼 형태로 만들어져 있으며, 구명조끼의 내부에는 물에 뜨는 부력재가 구성되어 있는 바, 사람이 물에 빠졌을 때 물에 빠진 사람이 물에 쉽게 뜨도록 함으로써 수영을 하지 못하더라도 물에 의한 질식사를 방지하고 있다.In general, life vests are made in the form of a vest using buoyancy material, and a buoyancy material that floats in the water is formed inside the life vest. When a person falls into the water, the drowned person can easily float in the water so that swimming Even if you can't, it prevents asphyxiation caused by water.
이러한 구명조끼는 해상의 선박이나 또는 보트를 탈 때 착용하는 필수요소로서 수영을 하지 못하는 사람도 물에 빠지게 되는 긴급상황시에 구명조끼의 부력에 의해 사람이 물에 가라앉지 않고 뜨도록 하여 물에 의한 질식사를 방지토록 하고 있다.Such a life jacket is an essential element to be worn when riding on a marine vessel or boat, and in an emergency situation where even a person who cannot swim, the buoyancy of the life jacket allows a person to float without sinking into the water. It is to prevent suffocation caused by.
특히, 구명조끼는 강이나 바다에서 물놀이를 하거나, 윈드서핑, 래프팅 등과 같은 수상레저 스포츠를 할 때, 안전사고의 발생을 미연에 방지하기 위하여 착용하는 수상 안전용품 중의 하나로서, 수상활동에 있어서 수면위로 몸을 부상시켜주는 기본적인 기능과, 물로 인한 체온저하 및 외부로 부터의 충격을 막아주는 부가적인 기능도 갖고 있다.In particular, a life jacket is one of the water safety products worn to prevent safety accidents in advance when playing in the water in a river or sea, or playing water leisure sports such as windsurfing and rafting. It has a basic function to injure the body and an additional function to prevent the body temperature decrease and external shocks caused by water.
통상 사용되는 종래 구명조끼는 내피와 외피 사이의 공간부에 튜브를 제공하고, 이곳에 공기를 주입시키는 방식과, 내피와 외피 사이에 발포수지로 이루어진 부력재가 설치되는 방식으로 크게 구분되는데, 공기주입식은 공기를 주입 또는 배출하는데 따른 불편함이 있고, 튜브가 손상되는 경우에는 구명조끼의 기능을 잃어버리기 때문에 대부분의 경우 발포수지의 부력재가 제공된 방식의 구명조끼가 사용되고 있다.Conventional life jackets that are commonly used are largely divided into a method in which a tube is provided in the space between the inner skin and the outer skin, and air is injected there, and a method in which a buoyant material made of foam resin is installed between the inner skin and the outer skin. In most cases, since there is inconvenience in injecting or discharging air, and the function of the life jacket is lost when the tube is damaged, in most cases, a life jacket of a type provided with a buoyant material of foam resin is used.
이러한 구명조끼는 신체 상체에 착용되어 가슴 및 복부 부분을 감싸는 전면부와, 등 부분을 감싸는 후면부로 이루어지고, 이들 전면부와 후면부 내부에는 동일한 두께의 발포수지 부력재가 설치되어, 부력에 의해 구명조끼 착용자가 물에 뜨도록 이루어진다.This life jacket is worn on the upper body and consists of a front part surrounding the chest and abdomen and a rear part surrounding the back part, and foam resin buoyancy materials of the same thickness are installed inside these front and rear parts, and the life jacket by buoyancy It is made so that the wearer floats in water.
그리고 상기 전면부와 후면부의 하단에는 구명조끼 착용자의 다리가 끼워져 구명조끼의 착용상태를 견고하게 유지할 수 있도록 지지밴드가 제공된다.In addition, a support band is provided at the lower ends of the front and rear portions so that the life jacket wearer's legs are fitted to keep the life jacket worn firmly.
그러나 이러한 종래 구명조끼의 경우 단순하게 조난자 즉 물에 빠진 사람을 물에 뜨도록 하는 기능만을 수행하고 있기 때문에, 물에 빠진 조난자가 장시간 물에 떠 있는 상태로 있으면 체온저하나 체력소모에 의해 신체리듬이 급격하게 떨어지게 되어 인명사고와 같은 문제점이 발생된다.However, in the case of such a conventional life jacket, since it only performs the function of allowing the victim, that is, a person who has fallen into the water, to float in the water for a long time, the body temperature decreases or physical rhythm due to physical consumption. This sharply falls, causing problems such as personal accidents.
뿐만 아니라, 사람이 빠진 장소가 파도가 한 곳으로 모이는 소용돌이 지점이거나 또는 조류가 심한 지역이거나 또는 급물살이 일어나는 지역일 경우에는 오히려 부력에 의해 떠 있는 구명조끼에 의해 조난자가 심하게 요동하거나 또는 조류에 의해 떠내려 가게 되는 문제점이 있다.In addition, if the place where people were dropped is a vortex point where waves gather, or an area where the current is severe, or an area where rapid currents occur, the victim is violently shaken by a life jacket floating by buoyancy or by the tide. There is a problem of being floated.
이와 같이 사람이 빠진 장소로부터 멀어지게 되면 구조작업이 어렵고 구조하는 시간이 지연되기 때문에, 조난자의 얼굴을 제외한 신체가 장시간에 걸쳐 물속에 입수된 상태로 놓이게 되어 조난자의 저체온증이나 탈진 현상을 일으켜 자칫 조난자의 생명까지 위태로울 수 있는 큰 위험에 노출되고 있는 실정이다.In this way, if the person is moved away from the place where the person was lost, the rescue operation is difficult and the rescue time is delayed. Therefore, the body except the face of the victim is placed in the water for a long time, causing hypothermia or exhaustion of the victim. It is a situation that is exposed to a great danger that can endanger the lives of people.
이에 이를 해결하기 위한 일환으로, 특허출원 제10-2009-0099131호에는 스크류가 구비된 구명조끼를 개시하고 있으며, 이는 사용자의 등부분에 위치되는 등판과, 이 등판과 연결벨트로 연결되고 사용자의 배부분에 위치되는 배판으로 구성된 구명조끼에 있어서, 상기 배판의 내부에 구성되고 하부측에 스크류가 축설된 수중모터와; 상기 수중모터와 전기적으로 연결되도록 상기 배판의 내부 양측에 구성되어 상기 수중모터에 전력을 공급하는 배터리와; 상기 수중모터와 전기적으로 연결되어 수중모터를 온/오프하도록 상기 배판의 표면에 노출되는 스위치로 구성되는 스크류가 구비된 구명조끼에 있어서, 상기 배판의 상단에는 방향조작부가 더 구성되되, 상기 방향조작부는 상기 배판의 상면에 하면이 볼트와 너트로 체결되는 지지판과; 상기 지지판의 상단에 회전핀에 의해 원심결합되고 후면에 방향키가 돌설되며 전면에는 상기 방향키의 방향을 좌 또는 우측으로 회전시키는 핸들이 형성된 핸들판으로 구성되어 이루어져 있다.As part of solving this problem, Patent Application No. 10-2009-0099131 discloses a life jacket equipped with a screw, which is connected with a back plate positioned on the user's back and the back plate and a connection belt. A life vest consisting of a back plate positioned on a stomach, comprising: an underwater motor configured inside the back plate and having a screw installed at a lower side thereof; A battery configured on both inner sides of the back plate so as to be electrically connected to the underwater motor to supply power to the underwater motor; In the life jacket provided with a screw consisting of a switch that is electrically connected to the underwater motor and exposed to the surface of the back plate to turn on/off the underwater motor, a direction control unit is further configured at an upper end of the back plate, and the direction control unit A support plate whose lower surface is fastened to the upper surface of the back plate with bolts and nuts; It is composed of a handle plate that is centrifugally coupled by a rotation pin at the upper end of the support plate, and a direction key is protruded at the rear side, and a handle that rotates the direction of the direction key to the left or right on the front side.
따라서, 구명조끼의 중앙부 하측에 모터의 구동에 의해 회전되는 스크류를 더 구성하여 물에 빠지더라도 조난 장소에 머무르지 않고 스크류의 회전을 이용하여 조난자 스스로 조난장소를 벗어날 수 있도록 함으로써, 긴급상황에 신속하게 대처할 수 있는 효과를 기대하고 있다.Therefore, by further configuring a screw that is rotated by the drive of a motor at the bottom of the center of the life jacket, it does not stay in the distress site even if it falls into the water, and by using the rotation of the screw to allow the victim to escape the distress site quickly in emergency situations. We are expecting the effect that we can cope with.
또한, 종래 다른 실시 예로, 대한민국 공개특허 제2013-0022348호(2013.03.06. 공개)는 인명구조용 무선조종보트에 관한 것으로, 인명구조용 무선조종보트가 제안되어 있으며, 이는 부력에 의해 수면에 뜨는 튜브체와, 튜브체에 결합되어 구난자가 안착하거나 매달릴 수 있도록 이루어진 보트 본체 및 튜브체의 후방에 배치되는 것으로 상부 및 하부가 서로 대칭으로 이루어져 상하 양방향으로In addition, as another example of the related art, Korean Patent Application Publication No. 2013-0022348 (published on March 6, 2013) relates to a wireless control boat for lifesaving, and a wireless control boat for lifesaving is proposed, which is a tube floating on the water surface by buoyancy. It is combined with the sieve and the tube body to be disposed at the rear of the boat body and the tube body, which is made so that the rescuer can sit or hang.
추진력을 발생시키는 양방향 추진부를 포함하며, 보트가 수면에 어느 방향으로 투척되어도 구동이 가능하기 때문에 구난 작업의 효율성을 향상시키고 무선 조종 또는 무인 제어가 가능한 효과를 개시하고 있다.It includes a two-way propulsion unit that generates propulsion, and since it can be driven no matter which direction the boat is thrown on the surface, the efficiency of the rescue operation is improved, and the effect of wireless control or unmanned control is disclosed.
일반적으로 수상 추진 동력 장치는 모터를 이용하여 수중에서 프로펠러를 회전시키고, 그 반작용에 의해 보트가 전진하는 구조이다.In general, a water propulsion power device is a structure in which a propeller is rotated underwater using a motor, and a boat advances by the reaction.
추력 발생의 원리는 프로펠러를 회전시킴으로써 비행기의 속도보다도 빠른 공기의 흐름, 즉 프로펠러 후류(後流)를 만들어 프로펠러 회전면의 앞뒤의 공기의 운동량 차에 의한 반작용으로써 추력을 얻는다. The principle of thrust generation is that by rotating the propeller, a flow of air that is faster than the speed of the airplane, that is, the wake of the propeller, is obtained by reacting by the difference in the momentum of the air in front and behind the rotating surface of the propeller.
그리고 워터제트 추진기, 또는 펌프제트 추진기는 일반적인 프로펠러 구동방식과는 다르게 제트엔진과 같은 방식으로 추진하는 방법으로 선체 내부에서 프로펠러(터빈)를 돌려 배 밑의 취수구(흡입구)에서 빨아들인 물을 뒤로 분사해서 추진한다.And the water jet propeller or pump jet propulsion is a method of propulsion in the same way as a jet engine, unlike the general propeller driving method.The propeller (turbine) is rotated inside the hull to inject water sucked from the intake port (intake) under the ship back. And promote it.
이와 관련하여 인명구조를 위한 수상드론은 조난자에게 접근이 자유로워야 하고, 접근 시 조난자에게 피해가 가지 않도록 안전한 기능을 가지고 있어야 한다.In this regard, surface drones for lifesaving must have free access to the victims and have a safe function to prevent damage to the victims when approaching.
그러나 종래 프로펠러 방식과 워터제트 추진기는 구명 과정에서 사람을 다치게 할 수 있는 요인이 된다.However, the conventional propeller method and water jet propulsion are factors that can injure people in the lifesaving process.
따라서, 구조자에게 신속하게 이동하여 조난 또는 조난사고지역을 보다 신속하고 빠르게 벗어날 수 있는 수중 추진장치가 절실하게 요구되고 이에 대한 연구가 필요한 실정이다.Therefore, there is an urgent need for an underwater propulsion device that can move quickly to the rescuer and get out of the distress or distress accident area more quickly and quickly, and research on this is necessary.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 조난 구조에 사용 시 조난자에게 피해가 가지 않고 안전하게 인명 구조할 수 있고, 정확하고 뛰어난 조정성으로 조난자에게 빠른 접근과 조난구조지역으로부터 신속하게 벗어날 수 있도록 하는, 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치 및 이를 포함하는 원격조정 수상 드론에 관한 것이다.Accordingly, the present invention for solving the above-described conventional problem, when used in a distress rescue, can safely rescue life without harm to the victim, and with accurate and excellent coordination, quick access to the victim and quick access from the distress rescue area. It relates to a remote-controlled water drone propulsion power device and a remote-controlled water drone including the same to allow escape.
또한, 본 발명은 조명 모듈 및 카메라 모듈을 통하여 더욱 신속하고 확실하게 조난자를 찾아 구조할 수 있는 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치 및 이를 포함하는 원격조정 수상 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a remote-controlled water drone propulsion power device that can find and rescue a victim more quickly and reliably through a lighting module and a camera module, and a remote-controlled water drone including the same.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 일단으로부터 유체를 흡입 압축하여 타단으로 토출하도록 구성되는 유체 압축 토출 장치부; 상기 유체 압축 토출 장치부로부터 토출되는 고압 유체를 제공받아 분출하여 추진력을 발생시키도록 구성되는 복수의 추진 장치부; 및 상기 복수의 추진 장치부에서 분출되는 고압 유체가 그 복수의 추진 장치부에서 선택적으로 분출되도록 구성되는 압축유체 분배 조절장치부;를 포함하는 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, a fluid compression discharge device unit configured to suck and compress a fluid from one end and discharge it to the other end; A plurality of propulsion device units configured to generate a propulsion force by receiving and ejecting the high-pressure fluid discharged from the fluid compression discharge device unit; And a compressed fluid distribution control unit configured to selectively eject the high-pressure fluid ejected from the plurality of propulsion unit units from the plurality of propulsion unit units; and a remote control water drone propulsion power unit is provided.
본 발명에 있어서, 상기 유체압축 토출 장치부는 물 펌프로 구성되며, 상기 추진 장치부는, 추진장치부 하우징과, 회전샤프트가 상기 추진장치부 하우징에 회전가능하게 구비되는 추진 프로펠러와, 상기 회전샤프트의 일단부에 구비되는 터빈 블레이드 부재, 및 상기 추진장치부 하우징의 일단부에 구비되는 압축유체 인입 노즐구를 포함하여 구성될 수 있다.In the present invention, the fluid compression discharge device unit is composed of a water pump, and the propulsion device unit includes a propulsion device housing, a propulsion propeller in which a rotating shaft is rotatably provided in the propulsion device housing, and the rotating shaft It may be configured to include a turbine blade member provided at one end, and a compressed fluid inlet nozzle provided at one end of the propulsion unit housing.
본 발명에 있어서, 상기 추진장치부 하우징은 상대적으로 직경이 작게 형성되는 소경부; 상기 소경부의 일단부에 형성되며 상기 소경부보다 직경이 크게 형성되는 대경부; 및 상기 소경부와 대경부의 이음부에 형성되는 복수의 외부유체 유입구를 포함할 수 있다.In the present invention, the propulsion device housing includes a small diameter portion having a relatively small diameter; A large diameter portion formed at one end of the small diameter portion and having a larger diameter than the small diameter portion; And a plurality of external fluid inlets formed at a joint portion of the small diameter portion and the large diameter portion.
본 발명에 있어서, 상기 추진 장치부는, 상기 유체 압축 토출 장치부로부터 압축 유체가 인입되도록 형성되는 압축유체 인입 노즐구; 및 상기 압축유체 인입 노즐구의 단부에 함체형으로 형성되되 하면 및 하면과 후면 일부가 개방된 추진 노즐 하우징;을 포함하며, 상기 추진 노즐 하우징에는 하나 이상의 외부유체 유입공이 형성될 수 있다.In the present invention, the propulsion device unit includes: a compressed fluid inlet nozzle hole formed so that a compressed fluid is introduced from the fluid compression discharge device unit; And a propulsion nozzle housing formed in an enclosure shape at an end portion of the compressed fluid inlet nozzle and having a lower surface, a lower surface, and a part of the rear surface open, wherein at least one external fluid inlet hole may be formed in the propulsion nozzle housing.
본 발명에 있어서, 상기 압축유체 분배 조절장치부는, 일면에 상기 복수의 추진장치부 각각으로 압축유체를 분출하는 복수의 압축유체 분출구가 형성되며, 일측에 상기 유체 압축 토출 장치부로부터 토출되는 고압 유체가 유입되는 고압유체 유입구가 형성되는 조절장치부 하우징; 일단부는 상기 조절장치부 하우징의 각 압축유체 분출구에 연결되고 타단부는 상기 복수의 추진 장치부 각각에 연결되는 압축유체 연결관; 상기 조절장치부 하우징의 내부에서 중심을 회전축으로 하여 회전가능하게 구비되고, 회전 위치에 따라 상기 압축유체 분출구와 선택적으로 연통하여 상기 조절장치부 하우징의 고압유체 유입구로 유입되는 고압유체를 배출하도록 구성되는 압축유체 조절 배출 모듈; 및 상기 조절장치부 하우징의 일측에 구비되어 상기 압축유체 조절 배출 모듈을 구성하는 회전 바디를 회전 구동시키는 회전 구동 수단;을 포함하여 구성될 수 있다.In the present invention, the compressed fluid distribution control unit, a plurality of compressed fluid ejection ports for ejecting compressed fluid to each of the plurality of propulsion unit units are formed on one side, and a high pressure fluid discharged from the fluid compression discharge unit unit on one side A control unit housing in which a high-pressure fluid inlet port is formed; A compressed fluid connection pipe having one end connected to each compressed fluid ejection port of the control device housing and the other end connected to each of the plurality of propulsion device parts; It is rotatably provided with the center as a rotation axis in the inside of the control unit housing, and is configured to discharge high-pressure fluid flowing into the high-pressure fluid inlet of the control unit housing by selectively communicating with the compressed fluid outlet according to the rotation position. A compressed fluid controlled discharge module; And a rotation driving means provided on one side of the housing of the adjusting device and rotatingly driving the rotating body constituting the compressed fluid control and discharge module.
본 발명에 있어서, 상기 압축유체 조절 배출 모듈은; 내부에 하기 유체 유입구와 연통되는 유체 연통로를 갖고 형성되는 기둥 형상의 상기 회전 바디; 상기 회전 바디의 일측에서 상기 유체 연통로와 연통되게 형성되어 그 회전 바디의 회전으로 상기 조절장치부 하우징의 고압유체 유입구와 선택적으로 연통되는 유체 유입구; 및 상기 회전 바디의 유체 연통로와 연통되게 형성되며, 상기 회전 바디의 회전으로 상기 조절장치부 하우징의 복수의 압축유체 분출구와 선택적으로 연통되는 유체 유출구;를 포함할 수 있다.In the present invention, the compressed fluid control discharge module; The rotating body in the shape of a column having a fluid communication path in communication with the fluid inlet therein; A fluid inlet formed at one side of the rotating body to communicate with the fluid communication path and selectively communicated with the high-pressure fluid inlet of the control unit housing by rotation of the rotating body; And a fluid outlet formed to communicate with the fluid communication path of the rotating body, and selectively communicated with a plurality of compressed fluid ejection ports of the control unit housing by rotation of the rotating body.
본 발명에 있어서, 상기 유체 유출구는 상기 회전 바디의 회전 중심축으로부터 반경 방향으로 소정 거리 이격된 회전 반경의 선상에 아크(arc) 형의 구멍으로 형성되고, 상기 복수의 압축유체 분출구는 상기 회전 반경의 선상에 상응하는 회전 반경의 선상에서 간격을 갖고 형성되며, 상기 아크형의 구멍은 상기 복수의 압축유체 분출구 중 두 개의 압축유체 분출구가 공통으로 연통될 수 있는 사이즈를 갖고 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the fluid outlet is formed as an arc-shaped hole on a line of a radius of rotation spaced from the rotational center axis of the rotating body by a predetermined distance in the radial direction, and the plurality of compressed fluid ejection ports are the rotational radius It is formed with an interval on the line of the rotation radius corresponding to the line of, and the arc-shaped hole is characterized in that it is formed to have a size in which two compressed fluid jets among the plurality of compressed fluid jets can communicate in common. .
본 발명에 있어서, 상기 압축유체 조절 배출 모듈은, 상기 회전 바디의 타측에서 상기 유체 연통로와 연통되게 형성되어 그 회전 바디의 회전으로 상기 조절장치부 하우징의 고압유체 유입구와 선택적으로 연통되는 제2 유체 유입구를 더 포함하며, 상기 제2 유체 유입구는 상기 유체 유입구보다 상대적으로 사이즈가 작게 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the compressed fluid control discharge module is formed to be in communication with the fluid communication path on the other side of the rotating body and selectively communicates with the high pressure fluid inlet of the control unit housing by rotation of the rotating body. Further comprising a fluid inlet, the second fluid inlet is characterized in that the size is formed relatively smaller than the fluid inlet.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 상기한 일 관점에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a remote control surface drone including a remote control surface drone propulsion power device according to the above aspect.
본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치 및 이를 포함하는 원격조정 수상 드론에 의하면, 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the remote control water drone propulsion power device for remote control according to the present invention and the remote control water drone including the same, the following effects are provided.
첫째, 본 발명은 조난 구조에 사용 시 조난자에게 프로펠러로 인한 피해가 가지 않게 하고 안전하게 인명 구조할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of preventing damage caused by propellers to the victim when used in a distress rescue, and capable of safely saving lives.
둘째, 본 발명은 정확하고 뛰어난 조정성으로 조난자에게 정확하게 접근하고, 조난구조지역으로부터 신속하게 벗어날 수 있도록 하여 조난구조를 더욱 확실하게 수행할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of being able to perform the distress rescue more reliably by accurately approaching the victim with accurate and excellent coordination, and allowing the person to quickly escape from the distress rescue area.
셋째, 본 발명은 조명 모듈 및 카메라 모듈의 기능 모듈을 통하여 더욱 신속하고 확실하게 조난자를 찾아 구조할 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of more quickly and reliably finding and rescuing a victim through the function module of the lighting module and the camera module.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치로서 일 실시 예의 추진 장치부를 포함하는 추진 동력 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치로서 다른 실시 예의 추진 장치부를 포함하는 추진 동력 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치가 수상드론에 배치되는 관계를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 일 실시 예의 추진 장치부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 일 실시 예의 추진 장치부의 내부 구성부를 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 일 실시 예의 추진 장치부의 유체 흐름을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 일 실시 예의 추진 장치부의 유체 흐름을 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 다른 실시 예의 추진 장치부를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 다른 실시 예의 추진 장치부를 나타내는 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 다른 실시 예의 추진 장치부의 유체 흐름을 나타내는 설명도이다.
도 11은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부와 유량조절 밸브를 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부의 구성을 나타내는 일부 절개 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 나타내는 단면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 구성하는 조절장치부 하우징과 압축유체 조절 배출 모듈을 일부 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 구성하는 조절장치부 하우징과 압축유체 조절 배출 모듈을 분리하여 나타내는 사시도이다.
도 17은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 구성하는 조절장치부 하우징과 압축유체 조절 배출 모듈의 방향 제어 관계를 설명하기 위한 도면으로, 압축유체 분배 조절장치부의 유체 유출구와 압축유체 분출구의 연통에 따른 수상드론 진행방향의 예시를 나타내는 설명도이다.
도 18은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 구성하는 조절장치부 하우징과 압축유체 조절 배출 모듈의 방향 제어 관계를 설명하기 위한 도면으로, 압축유체 분배 조절장치부의 유체 유출구와 압축유체 분출구 각각의 연통에 따른 수상드론 진행방향의 예시를 나타내는 설명도이다.
도 19는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 구성하는 조절장치부 하우징과 압축유체 조절 배출 모듈의 방향 제어 관계를 설명하기 위한 도면으로, 압축유체 분배 조절장치부의 추진 장치부의 위치 및 유체 유출구와 압축유체 분출구의 연통에 따른 수상드론 진행방향을 정리한 표이다.
도 20은 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예를 나타내는 사시도이다.
도 21은 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예를 구성하는 수상드론 본체에 태양광 셀 패널이 분리된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 22는 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예를 나타내는 배면도이다.
도 23은 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 24는 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예의 사용 상태도로서 아동 등의 인명 구조 시 수상드론에 탑승시켜 구조하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 25는 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예의 사용 상태도로서 성인의 인명 구조 시 수상드론을 잡고 구조하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 26은 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 다른 사용 상태도이다.
도 27은 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 또 다른 사용 상태도이다.1 is a perspective view showing a propulsion power device including a propulsion device according to an embodiment of the present invention as a propulsion power device for a water drone for remote control.
2 is a perspective view showing a propulsion power device including a propulsion device unit of another embodiment as a propulsion power device for a water drone for remote control according to the present invention.
3 is a plan view showing a relationship in which the propulsion power device for a remote control surface drone according to the present invention is disposed on a surface drone.
4 is a perspective view showing a propulsion unit of an embodiment included in the propulsion power device for a remote control water drone according to the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing an internal configuration of the propulsion unit of an embodiment included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention.
6 is a perspective view for explaining the fluid flow of the propulsion unit of an embodiment included in the propulsion power device for a remote control water drone according to the present invention.
7 is a cross-sectional view for explaining a fluid flow of a propulsion device of an embodiment included in the propulsion power device for a remote control water drone according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing another embodiment of the propulsion unit included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a propulsion device of another embodiment included in the propulsion power device for a remote control water drone according to the present invention.
10 is an explanatory view showing a fluid flow of a propulsion unit of another embodiment included in the propulsion power device for a remote control water drone according to the present invention.
11 is a perspective view showing a compressed fluid distribution control unit included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention.
12 is a perspective view showing a compressed fluid distribution control unit and a flow control valve included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention.
13 is a partially cut-away perspective view showing the configuration of a compressed fluid distribution control device included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention.
14 is a cross-sectional view showing a compressed fluid distribution control device included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention.
FIG. 15 is a perspective view showing a partially cut-away view of a control unit housing and a compressed fluid control and discharge module constituting a compressed fluid distribution control unit included in the remote control water drone propulsion power unit according to the present invention.
FIG. 16 is a perspective view showing a separate housing of a control unit and a compressed fluid control and discharge module constituting a compressed fluid distribution control unit included in the remote control water drone propulsion power unit according to the present invention.
FIG. 17 is a view for explaining the relationship between the control unit housing and the compressed fluid control and discharge module constituting the compressed fluid distribution control unit included in the remote control water drone propulsion power unit according to the present invention, and control the distribution of compressed fluid It is an explanatory diagram showing an example of a moving direction of a surface drone according to communication between the fluid outlet of the device unit and the compressed fluid outlet.
FIG. 18 is a view for explaining the relationship between the control unit housing and the compressed fluid control and discharge module constituting the compressed fluid distribution control unit included in the remote control water drone propulsion power unit according to the present invention, and control the distribution of compressed fluid It is an explanatory diagram showing an example of a moving direction of a water drone according to communication between the fluid outlet port and the compressed fluid outlet port of the device.
FIG. 19 is a view for explaining the relationship between the control unit housing and the compressed fluid control and discharge module constituting the compressed fluid distribution control unit included in the remote control water drone propulsion power unit according to the present invention, and control the distribution of compressed fluid This is a table that summarizes the location of the propulsion device of the device and the direction of the water drone traveling according to the communication between the fluid outlet and the compressed fluid outlet.
20 is a perspective view showing an embodiment of a remote control water drone including a propulsion power device according to the present invention.
21 is a perspective view showing a state in which a solar cell panel is separated from a water drone body constituting an embodiment of a remote control water drone including a propulsion power device according to the present invention.
22 is a rear view showing an embodiment of a remote control water drone including a propulsion power device according to the present invention.
23 is a block diagram schematically showing the configuration of an embodiment of a remote control surface drone including a propulsion power device according to the present invention.
FIG. 24 is a state diagram illustrating a use of an embodiment of a water drone for remote control including a propulsion power device according to the present invention, and is a diagram illustrating an example of rescue by boarding a water drone when saving lives of children.
FIG. 25 is a state diagram illustrating a use of an embodiment of a water drone for remote control including a propulsion power device according to the present invention.
26 is another state of use of a remote control water drone including a propulsion power device according to the present invention.
Figure 27 is another state of use of the remote control water drone including the propulsion power device according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features, and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are intended to limit the present invention to specific embodiments. It should be understood as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", and "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware and It can be implemented as a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "상에"또는 "전에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접적 시계열적인 관계에 있는 경우 뿐만 아니라, 각 단계 후의 혼합하는 단계와 같이 두 단계의 순서에 시계열적 순서가 바뀔 수 있는 간접적 시계열적 관계에 있는 경우와 동일한 권리를 포함한다.In addition, throughout the specification of the present application, when a step is positioned "on" or "before" another step, this is not only a case in which a step is in a direct time series relationship with another step, but also with the mixing step after each step. Likewise, the order of the two steps includes the same rights as in the case of an indirect time-series relationship that can change the order of time series.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치 및 이를 포함하는 원격조정 수상 드론에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a remote control water drone propulsion power device for a remote control and a remote control water drone including the same according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 대하여 도 1 내지 도 19를 참조하여 상세히 설명한다.First, a remote control water drone propulsion power device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 19.
도 1은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치로서 일 실시 예의 추진 장치부를 포함하는 추진 동력 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치로서 다른 실시 예의 추진 장치부를 포함하는 추진 동력 장치를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치가 수상드론에 배치되는 관계를 나타내는 평면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 일 실시 예의 추진 장치부를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 일 실시 예의 추진 장치부의 내부 구성부를 분해하여 나타내는 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 일 실시 예의 추진 장치부의 유체 흐름을 설명하기 위한 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 일 실시 예의 추진 장치부의 유체 흐름을 설명하기 위한 단면도이다. 도 8은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 다른 실시 예의 추진 장치부를 나타내는 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 다른 실시 예의 추진 장치부를 나타내는 단면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 다른 실시 예의 추진 장치부의 유체 흐름을 나타내는 설명도이다. 도 11은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 나타내는 사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부와 유량조절 밸브를 나타내는 사시도이고, 도 13은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부의 구성을 나타내는 일부 절개 사시도이다. 도 14는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 나타내는 단면도이고, 도 15는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 구성하는 조절장치부 하우징과 압축유체 조절 배출 모듈을 일부 절개하여 나타내는 사시도이며, 도 16은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 구성하는 조절장치부 하우징과 압축유체 조절 배출 모듈을 분리하여 나타내는 사시도이다. 도 17 내지 도 19는 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치에 포함되는 압축유체 분배 조절장치부를 구성하는 조절장치부 하우징과 압축유체 조절 배출 모듈의 방향 제어 관계를 설명하기 위한 도면들로서, 도 17은 압축유체 분배 조절장치부의 유체 유출구와 압축유체 분출구의 연통에 따른 수상드론 진행방향의 예시를 나타내는 설명도이고, 도 18은 압축유체 분배 조절장치부의 유체 유출구와 압축유체 분출구 각각의 연통에 따른 수상드론 진행방향의 예시를 나타내는 설명도이며, 도 19는 압축유체 분배 조절장치부의 추진 장치부의 위치 및 유체 유출구와 압축유체 분출구의 연통에 따른 수상드론 진행방향을 정리한 표이다.1 is a perspective view showing a propulsion power device including a propulsion unit of an embodiment as a propulsion power device for a water drone for remote control according to the present invention, and FIG. 2 is a propulsion of another embodiment as a propulsion power device for a water drone for remote control according to the present invention It is a perspective view showing a propulsion power device including a device unit, and FIG. 3 is a plan view showing a relationship in which the propulsion power device for a remote control surface drone according to the present invention is disposed on a surface drone. Figure 4 is a perspective view showing an embodiment of the propulsion device unit included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention, Figure 5 is a propulsion device unit of an embodiment included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention It is an exploded perspective view showing the internal components exploded, and Figure 6 is a perspective view for explaining the fluid flow of the propulsion unit of an embodiment included in the propulsion power device for a remote control water drone according to the present invention, Figure 7 is a remote control according to the present invention It is a cross-sectional view for explaining the fluid flow of the propulsion unit of an embodiment included in the steering water drone propulsion power unit. 8 is a perspective view showing another embodiment of a propulsion device included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention, and FIG. 9 is a perspective view showing a propulsion device part of another embodiment included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention. 10 is an explanatory view showing a fluid flow of a propulsion unit of another embodiment included in the propulsion power device for a remote control surface drone according to the present invention. 11 is a perspective view showing a compressed fluid distribution control unit included in the remote control water drone propulsion power unit according to the present invention, and FIG. 12 is a compressed fluid distribution control unit included in the remote control water drone propulsion power unit according to the present invention And a perspective view showing a flow control valve, Figure 13 is a partial cut-away perspective view showing the configuration of the compressed fluid distribution control device included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention. 14 is a cross-sectional view showing a compressed fluid distribution control device included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention, and FIG. 15 is a compressed fluid distribution control device included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention. It is a perspective view showing a partial cut-away view of the control unit housing and the compressed fluid control and discharge module constituting, and Fig. 16 is a control unit housing constituting the compressed fluid distribution control unit included in the remote control water drone propulsion power unit according to the present invention. It is a perspective view showing the compressed fluid control and discharge module separated. 17 to 19 are views for explaining the direction control relationship between the control unit housing and the compressed fluid control and discharge module constituting the compressed fluid distribution control unit included in the remote control water drone propulsion power device according to the present invention. 17 is an explanatory diagram showing an example of the moving direction of the water drone according to the communication between the fluid outlet port of the compressed fluid distribution control device and the compressed fluid outlet, and FIG. 18 is a diagram showing the communication between the fluid outlet port and the compressed fluid jet port of the compressed fluid distribution control device. It is an explanatory diagram showing an example of the moving direction of the surface drone, and FIG. 19 is a table showing the position of the propulsion device part of the compressed fluid distribution control device and the moving direction of the surface drone according to the communication between the fluid outlet and the compressed fluid outlet.
본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치는, 도 1 내지 도 19에 나타낸 바와 같이, 크게 유체 압축 토출 장치부(1000); 추진 장치부(2000); 및 압축유체 분배 조절장치부(3000);를 포함하여 구성된다.A water drone propulsion power device for remote control according to the present invention includes, as shown in FIGS. 1 to 19, a fluid compression
구체적으로, 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치는, 도 1 내지 도 19에 나타낸 바와 같이, 일단으로부터 유체를 흡입하여 압축한 후 타단으로 토출하도록 구성되는 유체 압축 토출 장치부(1000); 상기 유체 압축 토출 장치부(1000)로부터 토출되는 고압 유체를 제공받아 분출(분사)하여 추진력을 제공하도록 구성되는 복수의 추진 장치부(2000); 및 상기 복수의 추진 장치부(2000)에서 분출되는 고압 유체가 그 복수의 추진 장치부(2000)에서 선택적으로 분출되도록 하여 수상 드론을 조향시키도록 구성되는 압축유체 분배 조절장치부(3000);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the water drone propulsion power device for remote control according to the present invention includes, as shown in FIGS. 1 to 19, a fluid compression
보다 구체적으로 상기 각 구성부들에 대하여 상세히 설명한다.More specifically, each of the components will be described in detail.
상기 유체 압축 토출 장치부(1000)는 일측에 형성된 유체 인입구(2110)를 통해 유체를 흡입하여 압축 토출하는 워터 펌프로 구성될 수 있다. 본 발명에서 이러한 워터 펌프는 공지의 것을 채용할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The fluid compression
다음으로, 상기 추진 장치부(2000)에 대하여 설명한다.Next, the
먼저, 일 실시 예에 따른 추진 장치부(2000)를 설명한다.First, a
일 실시 예에 따른 상기 추진 장치부(2000)는 도 4 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 추진장치부 하우징(2100)과, 회전샤프트(2210)가 상기 추진장치부 하우징(2100)에 회전가능하게 구비(축설)되되 상기 추진장치부 하우징(2100)의 일단부에서 그 추진장치부 하우징(2100)에 의해 외부로의 노출이 커버되게 구비되는 추진 프로펠러(2200)와, 상기 추진 프로펠러(2200)의 회전샤프트(2210)의 일단부(유체 유입 측 단부)에 구비되는 터빈 블레이드 부재(2300), 및 상기 추진장치부 하우징(2100)의 일단부에 구비되는 압축유체 인입 노즐구(2400)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 4 to 7, the
상기 추진장치부 하우징(2100)은 상대적으로 직경이 작게 형성되는 소경부(2110)와, 상기 소경부(2110)의 단부에 일체로 형성되며 상대적으로 직경이 크게 형성되는 대경부(2120), 및 상기 소경부(2110)와 대경부(2120)의 경계부(이음부)에 형성되어 외부 유체가 내측으로 유입되도록 형성되는 복수의 외부유체 유입구(2130)를 포함하여 구성된다.The
이러한 추진장치부 하우징(2100)의 소경부(2110)에는 상기 터빈 블레이드 부재(2300)가 위치되고, 상기 대경부(2120)에는 상기 추진 프로펠러(2200)가 위치되게 된다.The
계속해서, 상기 추진 프로펠러(2200)의 회전샤프트(2210)는 하우징(2100)의 내측에 형성되는, 구체적으로 소경부(2110)와 대경부(2120) 사이에 형성되는 외부유체 유입구(2130)에 형성되는 지지 프레임(2140) 중앙의 보어부(bore portion)(2141)에서 베어링(B)와 오일씰(S)을 매개로 회전가능하게 지지된다.Subsequently, the
그리고 상기 추진 프로펠러(2200)와 상기 터빈 블레이드 부재(2300)는 동일한 회전방향으로 회전하도록 날개가 트위스트되어 구비된다.In addition, the
그리고 상기 압축유체 인입 노즐구(2400)는 추진장치부 하우징(2100)의 일단부에 결합되고, 유체흐름의 인입 측이 유체유입 통로에 비하여 직경이 축소된 노즐구를 갖고 형성되게 된다.In addition, the compressed fluid
이러한 압축유체 인입 노즐구(2400)는 아래에서 자세히 설명될 압축유체 분배조절 장치부(3000)에 조절 분배되는 압축 유체를 제공받아 추진 장치부(2000)에 추진력이 발생하도록 한다.The compressed fluid inlet nozzle (2400) receives the compressed fluid controlled and distributed to the compressed fluid distribution control unit (3000), which will be described in detail below, so that a propulsion force is generated in the propulsion unit (2000).
상기와 같은 일 실시 예의 추진 장치부(2000)는, 압축유체 분배조절 장치부(3000)에 조절 분배되는 압축 유체가 유체 분사 노즐구(2400)로 인입되어 분사되고, 분사된 고압 유체는 터빈 블레이드 부재(2300)를 회전시키면서 추진 프로펠러(2200)에 동력이 전달되어 함께 회전력과 추진력을 얻게 되며, 나머지 수압은 주변 물에 반사되어 작용반작용 원리에 의해 1차 반사 동력을 발생시킨다.In the
그리고 상기 터빈 블레이드 부재(2300)의 회전에 의해 추진 프로펠러(2200)를 구동시키고 추진 프로펠러(2200)의 회전력에 의해 2차 추진력이 발생한다.In addition, the rotation of the
이러한 일 실시 예의 추진 장치부(2000)의 추진 동력은 수압에 의해 밀어내는 힘과 수압이 터빈 블레이드 부재(2300)에 부딪치면서 회전함과 동시에 추진 프로펠러(2000)가 함께 회전하는 회전력으로 발생하게 된다.The propulsion power of the
이때, 상기 추진장치부 하우징(2100)의 토출단에서 추진되는 물의 흐름은, 내부를 흐르며 상대적으로 큰 유속을 갖는 내부 유체 흐름과, 상기 추진장치부 하우징(2100)의 소경부(2110)와 대경부(2120) 사이에 형성되는 외부유체 유입구(2130)를 통해 상대적으로 느린 유속으로 유입되는 외부 유체 흐름이 결합하여 흐르게 되는데 베르누이 원리에 의해 속도가 빠른 유체와 속도가 느린 유체가 결합하면서 느린 유체의 속도가 빨라지게 되는 유체 흐름을 갖게 된다.At this time, the flow of water propelled from the discharge end of the
한편, 다른 실시 예에 따른 상기 추진 장치부(2000)에 대하여 도 8 내지 도 10를 참조하여 설명한다. 다른 실시 예에 따른 추진 장치부(2000)의 설명에서 상기한 일 실시 예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일 부호를 부여하며 설명의 간략화를 위하여 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, the
다른 실시 예에 따른 추진 장치부(2000)는, 도 8 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 일측은 상기한 압축유체 인입 노즐구(2400)로 형성되며, 타측은 함체형으로 형성되되 하면 및 하면과 후면 일부가 개방된 추진 노즐 하우징(2500)으로 구성될 수 있다.The
상기 추진 노즐 하우징(2500)에는 외부 유체가 유입되는 복수의 외부유체 유입공(2510)이 형성된다.A plurality of external
이러한 다른 실시 예에 따른 추진 장치부(2000)의 경우도, 앞서 일 실시 예에 따른 추진 장치부(2000)와 같이, 도 10에 나타낸 바와 같이, 수압 분사에 따른 유체 간 서로 밀어붙이는 압력에 의해 작용 반작용으로 동력을 발생시키며, 이때 속도가 빠른 유체 흐름(적색 화살표)과 속도가 느린 유체 흐름(청색 화살표)이 결합하게 되면 느린 유체 흐름의 유속이 빨라지게 된다.In the case of the
본 발명에서 상기 추진 장치부(2000)는 상기 유체 압축 토출 장치부(1000)를 기준으로 전방 양측에 한 쌍, 후방 양측에 한 쌍의 총 4개의 추진 장치부(2000)로 구성되게 된다.In the present invention, the
다음으로, 상기 압축유체 분배 조절장치부(3000)에 대하여 구체적으로 설명한다.Next, the compressed fluid
상기 압축유체 분배 조절장치부(3000)는, 하면(바닥면)에 상기 복수의 추진장치부(2000) 각각으로 압축유체를 분출하는 복수의 압축유체 분출구(3110)가 형성되며, 일측에 상기 유체 압축 토출 장치부(1000)로부터 토출되는 고압 유체가 유입되는 고압유체 유입구(3120)가 형성되는 함체형의 조절장치부 하우징(3100)과, 일단부는 상기 조절장치부 하우징(3100)의 각 압축유체 분출구(3110)에 연결되고 타단부는 상기 복수의 추진 장치부(2000) 각각에 연결되는 압축유체 연결관(3200)과, 상기 조절장치부 하우징(3100)의 내부에서 중심을 회전축으로 하여 회전가능하게 구비되고, 회전 범위 또는 회전 위치에 따라 상기 압축유체 분출구(3110)와 선택적으로 연통하여 상기 조절장치부 하우징(3100)의 고압유체 유입구(3120)로 유입되는 고압유체를 배출하도록 구성되는 압축유체 조절 배출 모듈(3300), 및 상기 조절장치부 하우징(3100)의 일측에 구비되어 상기 압축유체 조절 배출 모듈(3300)의 회전 범위(또는 회전 위치)에 따라 상기 압축유체 분출구(3110)와 선택적으로 연통하도록 상기 압축유체 조절 배출 모듈(3300)을 회전 구동시키는 회전 구동 수단(3400)을 포함하여 구성된다.The compressed fluid
상기 조절장치부 하우징(3100)에 형성되는 압축유체 분출구(3110)는 아래에서 설명되는 압축유체 조절 배출 모듈(3300)을 구성하는 회전 바디(3310)의 유체 유출구(3330)와 선택적으로 연통될 수 있게 형성된다. 즉, 상기 압축유체 분출구(3110)는 상기 유체 유출구(3330)의 회전 반경 라인 상에 각각 이격 형성되게 된다.The
상기 압축유체 조절 배출 모듈(3300)은, 내부에 하기 유체 유입구(제1 유체 유입구(3320) 및 제2 유체 유입구(3340))와 연통되는 유체 연통로(3311)를 갖고 형성되는 기둥 형상(바람직하게는 원기둥 형상)의 회전 바디(3310)와, 상기 회전 바디(3310)의 일측(측면 일측)에서 상기 유체 연통로(3311)와 연통되게 형성되어 그 회전 바디(3310)의 회전으로 상기 조절장치부 하우징(3100)의 고압유체 유입구(3120)와 선택적으로 연통되는 유체 유입구(제1 유체 유입구)(3320), 및 상기 회전 바디(3310)의 유체 연통로(3311)와 연통되게 형성되어 그 회전 바디(3310)의 회전으로 상기 조절장치부 하우징(3100)의 복수의 압축유체 분출구(3110)와 선택적으로 연통되는 유체 유출구(3330)를 포함하여 구성된다.The compressed fluid control and discharge module 3300 has a column shape (preferably) having a
상기 유체 유출구(3330)는 회전 바디(3310)의 회전 중심축으로부터 반경 방향으로 소정 거리 이격된 회전 반경의 선상의 위치에서 아크(arc) 형상의 구멍(아크형 장공)으로 형성되되, 그 회전 바디(3310)의 소정의 회전 위치에서 상기 조절장치부 하우징(3100)의 바닥부에 이격 형성되는 복수의 압축유체 분출구(3110) 중 두 개의 압축유체 분출구(3110)가 공통으로 연통될 수 있는 사이즈를 갖고 형성된다. 이는 복수의 추진 장치부(200) 중 일부 추진 장치부(200)로 고압유체를 공급하여 추진 방향의 제어하기 위함이다.The
즉, 상기 복수의 압축유체 분출구(3110)는 상기 유체 유출구(3330)의 회전 반경 선상에 간격을 갖고 형성된다.That is, the plurality of compressed
또한, 상기 압축유체 조절 배출 모듈(3300)은 상기 회전 바디(3310)의 타측(측면 타측)에서 상기 유체 연통로(3311)와 연통되게 형성되어 그 회전 바디(3310)의 회전으로 상기 조절장치부 하우징(3100)의 고압유체 유입구(3120)와 선택적으로 연통되는 제2 유체 유입구(3340)를 더 포함한다.In addition, the compressed fluid control and discharge module 3300 is formed to be in communication with the
여기에서, 상기 제2 유체 유입구(3340)는 상기 유체 유입구(제1 유체 유입구)(3320)보다 상대적으로 사이즈가 작게 형성되며, 바람직하게는 상기 유체 유입구(제1 유체 유입구(3320)가 형성된 위치의 직교되는 위치 또는 반대 방향 위치(즉, 제1 유체 유입구(3320)가 형성된 위치(중심 위치)에서 90° 또는 180°이격된 위치)에 형성되는 것이 바람직하다.Here, the
이러한 제2 유체 유입구(3340)는 상기 제1 유체 유입구(3320)보다 상대적으로 작은 사이즈로 형성되어 상기 제1 유체 유입구(3320)에 비하여 유입되는 유체를 한 곳에만 집중하여 배출하도록 구성된다.The
또한, 상기 압축유체 분배 조절장치부(3000)는 상기 유체 압축 토출 장치부(1000)로부터 유입되는 압축 유체(고압 유체)의 유입량을 조절하도록 구성되는 유량 조절 밸브(3350)를 더 포함할 수 있다.In addition, the compressed fluid
계속해서, 상기 회전 구동 수단(3400)은 정역 회전 가능한 구동 모터, 바람직하게는 BLDC 모터로 구성되며, 이러한 회전 구동 수단(3400)은 원격 조정기와 무선 통신하는 컨트롤러에 의해 제어된다.Subsequently, the rotation drive means 3400 is composed of a drive motor capable of forward and reverse rotation, preferably a BLDC motor, and this rotation drive means 3400 is controlled by a controller in wireless communication with a remote controller.
한편, 도 20은 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예를 나타내는 사시도이고, 도 21은 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예를 구성하는 수상드론 본체에 태양광 셀 패널이 분리된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 22는 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예를 나타내는 배면도이며, 도 23은 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 24는 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예의 사용 상태도로서 아동 등의 인명 구조 시 수상드론에 탑승시켜 구조하는 예시를 나타내는 도면이고, 도 25는 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 일 실시 예의 사용 상태도로서 성인의 인명 구조 시 수상드론을 잡고 구조하는 예시를 나타내는 도면이다.On the other hand, Figure 20 is a perspective view showing an embodiment of a remote control water drone including a propulsion power device according to the present invention, Figure 21 is an embodiment of a remote control water drone including a propulsion power device according to the present invention It is a perspective view showing a state in which the solar cell panel is separated from the surface drone body, and FIG. 22 is a rear view showing an embodiment of a remote control surface drone including a propulsion power device according to the present invention, and FIG. 23 is a view It is a block diagram schematically showing the configuration of an embodiment of a remote control water drone including a propulsion power device according to the present invention. FIG. 24 is a state diagram of a use state diagram of an embodiment of a water drone for remote control including a propulsion power device according to the present invention, and is a view showing an example of rescue by boarding a water drone when saving lives of children, etc. It is a state diagram of a use state diagram of an embodiment of a remote control surface drone including a propulsion power unit, and is a diagram illustrating an example of holding and rescues a surface drone when an adult is rescued.
상기한 본 발명에 따른 원격조정 수상드론용 추진 동력 장치는, 도 20 내지 도 25에 나타낸 바와 같은 수상 드론에 구성될 수 있으며, 이 경우 수상드론의 정면과 배면 측에 조명 모듈 및 카메라 모듈을 구성하여 야간에도 조난자를 더욱 신속하게 확실하게 구조할 수 있다.The propulsion power device for a remotely controlled water drone according to the present invention may be configured in a water drone as shown in FIGS. 20 to 25, and in this case, a lighting module and a camera module are configured on the front and rear sides of the water drone. Thus, even at night, the victims can be rescued more quickly and reliably.
또한, 도 26은 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 다른 사용 상태도로서, 수상드론의 일측에 낚시대를 부착하여 원격조정으로 낚시를 할 수 있는 용도로 사용할 수 있으며, 낚시뿐만 아니라 수상드론 상부에 운반할 짐을 싣고 원하는 곳까지 배송도 가능하다.In addition, Figure 26 is another state of use of a remote control water drone including a propulsion power device according to the present invention, which can be used for fishing by remote control by attaching a fishing rod to one side of the water drone. In addition, it is possible to load the cargo to be transported on top of the surface drone and deliver it to the desired location.
또한, 도 27은 본 발명에 따른 추진 동력 장치를 포함하는 원격조정용 수상드론의 또 다른 사용 상태도로서, 수상드론을 고무튜브에 결합시켜 구성할 수도 있다.In addition, FIG. 27 is another state of use of a remote control water drone including a propulsion power device according to the present invention, and may be configured by combining the water drone with a rubber tube.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치 및 이를 포함하는 원격조정 수상 드론에 의하면, 조난 구조에 사용 시 조난자에게 프로펠러로 인한 피해가 가지 않게 하고 안전하게 인명 구조할 수 있고, 정확하고 뛰어난 조정성으로 조난자에게 정확하게 접근하고, 조난구조지역으로부터 신속하게 벗어날 수 있도록 하여 조난구조를 더욱 확실하게 수행할 수 있으며, 조명 모듈 및 카메라 모듈의 기능 모듈을 통하여 더욱 신속하고 확실하게 조난자를 찾아 구조할 수 있는 이점이 있다.According to the remote control water drone propulsion power device for remote control according to the present invention and the remote control water drone including the same as described above, when used in a distress rescue, damage caused by the propeller to the victim can be avoided and life can be safely saved, and accurate It is possible to perform distress relief more reliably by providing accurate access to the distressed person with excellent controllability and quick escape from the distress relief area, and finding the victim more quickly and reliably through the function module of the lighting module and camera module. There is an advantage to be rescued.
상기한 바와 같은 실시 예들은 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the above-described embodiments have been described by the limited drawings, a person of ordinary skill in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in the present specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, it is obvious that the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical idea of the present disclosure, but to explain the technical idea, and thus the scope of the technical idea of the present disclosure is not limited by these embodiments. Modification examples and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
1000: 유체 압축 토출 장치부
1100: 유체 인입구
2000: 추진 장치부
2100: 추진장치부 하우징
2110: 소경부
2120: 대경부
2130: 외부유체 유입구
2140: 지지 프레임
2141: 보어부(bore portion)
2200: 추진 프로펠러
2210: 회전샤프트
2300: 터빈 블레이드 부재
2400: 압축유체 인입 노즐구
2500: 추진 노즐 하우징
2510: 외부유체 유입공
3000: 압축유체 분배 조절장치부
3100: 조절장치부 하우징
3110: 압축유체 분출구
3120: 고압유체 유입구
3200: 압축유체 연결관
3300: 압축유체 조절 배출 모듈
3310: 회전 바디
3311: 유체 연통로
3320: 유체 유입구(제1 유체 유입구)
3330: 유체 유출구
3340: 제2 유체 유입구
3400: 회전 구동 수단
3350: 유량 조절 밸브
B: 베어링
S: 오일씰1000: fluid compression discharge device unit
1100: fluid inlet
2000: propulsion device part
2100: propulsion unit housing
2110: small neck
2120: Daekyungbu
2130: external fluid inlet
2140: support frame
2141: bore portion
2200: propulsion propeller
2210: rotary shaft
2300: turbine blade member
2400: compressed fluid inlet nozzle port
2500: propulsion nozzle housing
2510: external fluid inlet hole
3000: compressed fluid distribution control unit
3100: control unit housing
3110: compressed fluid outlet
3120: high pressure fluid inlet
3200: compressed fluid connector
3300: compressed fluid controlled discharge module
3310: rotating body
3311: fluid communication path
3320: fluid inlet (first fluid inlet)
3330: fluid outlet
3340: second fluid inlet
3400: rotation drive means
3350: flow control valve
B: bearing
S: Oil seal
Claims (11)
상기 유체 압축 토출 장치부로부터 토출되는 고압 유체를 제공받아 분출하여 추진력을 발생시키도록 구성되는 복수의 추진 장치부(2000); 및
상기 복수의 추진 장치부에서 분출되는 고압 유체가 그 복수의 추진 장치부에서 선택적으로 분출되도록 구성되는 압축유체 분배 조절장치부(3000)를 포함하고,
상기 유체압축 토출 장치부(1000)는 물 펌프로 구성되며,
상기 추진 장치부(2000)는, 추진장치부 하우징(2100)과, 회전샤프트가 상기 추진장치부 하우징에 회전가능하게 구비되는 추진 프로펠러(2200)와, 상기 회전샤프트의 일단부에 구비되는 터빈 블레이드 부재(2300), 및 상기 추진장치부 하우징의 일단부에 구비되는 압축유체 인입 노즐구(2400)를 포함하는
원격조정용 수상드론 추진 동력 장치.
A fluid compression and discharge device unit 1000 configured to suck and compress the fluid from one end and discharge it to the other end;
A plurality of propulsion device units (2000) configured to generate a propulsion force by receiving and ejecting the high-pressure fluid discharged from the fluid compression discharge device unit; And
And a compressed fluid distribution control unit 3000 configured to selectively eject the high-pressure fluid ejected from the plurality of propulsion unit units,
The fluid compression discharge device unit 1000 is composed of a water pump,
The propulsion unit 2000 includes a propulsion unit housing 2100, a propulsion propeller 2200 having a rotating shaft rotatably provided in the propulsion unit housing, and a turbine blade provided at one end of the rotating shaft. Including a member 2300, and a compressed fluid inlet nozzle hole 2400 provided at one end of the housing of the propulsion device
Water drone propulsion power unit for remote control.
상대적으로 직경이 작게 형성되는 소경부;
상기 소경부의 일단부에 형성되며 상기 소경부보다 직경이 크게 형성되는 대경부; 및
상기 소경부와 대경부의 이음부에 형성되는 복수의 외부유체 유입구
를 포함하는 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치.
According to claim 1, The propulsion device housing,
A small diameter portion having a relatively small diameter;
A large diameter portion formed at one end of the small diameter portion and having a larger diameter than the small diameter portion; And
A plurality of external fluid inlets formed at the joint of the small diameter part and the large diameter part
A water drone propulsion power device for remote control comprising a.
상기 유체 압축 토출 장치부로부터 압축 유체가 인입되도록 형성되는 압축유체 인입 노즐구; 및
상기 압축유체 인입 노즐구의 단부에 함체형으로 형성되되 하면 및 하면과 후면 일부가 개방된 추진 노즐 하우징;을 포함하며,
상기 추진 노즐 하우징에는 하나 이상의 외부유체 유입공이 형성되는 것을 특징으로 하는
원격조정용 수상드론 추진 동력 장치.
The method of claim 1, wherein the propulsion device unit,
A compressed fluid inlet nozzle hole formed so that a compressed fluid is introduced from the fluid compression discharge device unit; And
Includes; a propulsion nozzle housing formed in a casing shape at an end of the compressed fluid inlet nozzle hole, the lower surface and the lower surface and part of the rear surface being opened,
At least one external fluid inlet hole is formed in the propulsion nozzle housing.
Water drone propulsion power unit for remote control.
일면에 상기 복수의 추진장치부 각각으로 압축유체를 분출하는 복수의 압축유체 분출구가 형성되며, 일측에 상기 유체 압축 토출 장치부로부터 토출되는 고압 유체가 유입되는 고압유체 유입구가 형성되는 조절장치부 하우징;
일단부는 상기 조절장치부 하우징의 각 압축유체 분출구에 연결되고 타단부는 상기 복수의 추진 장치부 각각에 연결되는 압축유체 연결관;
상기 조절장치부 하우징의 내부에서 중심을 회전축으로 하여 회전가능하게 구비되고, 회전 위치에 따라 상기 압축유체 분출구와 선택적으로 연통하여 상기 조절장치부 하우징의 고압유체 유입구로 유입되는 고압유체를 배출하도록 구성되는 압축유체 조절 배출 모듈; 및
상기 조절장치부 하우징의 일측에 구비되어 상기 압축유체 조절 배출 모듈을 구성하는 회전 바디를 회전 구동시키는 회전 구동 수단
을 포함하는 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치.
The method of claim 1, wherein the compressed fluid distribution control unit,
On one side, a plurality of compressed fluid outlets for ejecting compressed fluid into each of the plurality of propulsion device units are formed, and a high-pressure fluid inlet port through which the high-pressure fluid discharged from the fluid compression and discharge unit is introduced is formed on one side. ;
A compressed fluid connection pipe having one end connected to each compressed fluid ejection port of the control device housing and the other end connected to each of the plurality of propulsion device parts;
It is rotatably provided with the center as a rotation axis in the inside of the control unit housing, and is configured to discharge high-pressure fluid flowing into the high-pressure fluid inlet of the control unit housing by selectively communicating with the compressed fluid outlet according to the rotation position. A compressed fluid controlled discharge module; And
Rotation driving means provided on one side of the housing of the control unit to rotate and drive the rotating body constituting the compressed fluid control and discharge module
A water drone propulsion power device for remote control comprising a.
내부에 하기 유체 유입구와 연통되는 유체 연통로를 갖고 형성되는 기둥 형상의 상기 회전 바디;
상기 회전 바디의 일측에서 상기 유체 연통로와 연통되게 형성되어 그 회전 바디의 회전으로 상기 조절장치부 하우징의 고압유체 유입구와 선택적으로 연통되는 유체 유입구; 및
상기 회전 바디의 유체 연통로와 연통되게 형성되며, 상기 회전 바디의 회전으로 상기 조절장치부 하우징의 복수의 압축유체 분출구와 선택적으로 연통되는 유체 유출구
를 포함하는 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치.
According to claim 5, The compressed fluid control discharge module;
The rotating body in the shape of a column having a fluid communication path in communication with the fluid inlet therein;
A fluid inlet formed at one side of the rotating body to communicate with the fluid communication path and selectively communicated with the high-pressure fluid inlet of the control unit housing by rotation of the rotating body; And
A fluid outlet formed to communicate with the fluid communication path of the rotating body and selectively communicated with a plurality of compressed fluid ejection ports of the housing of the control unit by rotation of the rotating body
A water drone propulsion power device for remote control comprising a.
상기 유체 유출구는 상기 회전 바디의 회전 중심축으로부터 반경 방향으로 소정 거리 이격된 회전 반경의 선상에 아크(arc) 형의 구멍으로 형성되는 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치.
The method of claim 6,
The fluid outlet is formed as an arc-shaped hole on a line of a radius of rotation spaced from the rotation center axis of the rotating body by a predetermined distance in the radial direction.
상기 복수의 압축유체 분출구는 상기 회전 반경의 선상에 상응하는 회전 반경의 선상에서 간격을 갖고 형성되며,
상기 아크형의 구멍은 상기 복수의 압축유체 분출구 중 두 개의 압축유체 분출구가 공통으로 연통될 수 있는 사이즈를 갖고 형성되는 것을 특징으로 하는
원격조정용 수상드론 추진 동력 장치.
The method of claim 7,
The plurality of compressed fluid jets are formed with intervals on a line of a rotation radius corresponding to the line of the rotation radius,
The arc-shaped hole is characterized in that it is formed to have a size such that two compressed fluid ejection ports of the plurality of compressed fluid ejection ports can communicate in common
Water drone propulsion power unit for remote control.
상기 압축유체 조절 배출 모듈은, 상기 회전 바디의 타측에서 상기 유체 연통로와 연통되게 형성되어 그 회전 바디의 회전으로 상기 조절장치부 하우징의 고압유체 유입구와 선택적으로 연통되는 제2 유체 유입구
를 더 포함하는 원격조정용 수상드론 추진 동력 장치.
The method of claim 6,
The compressed fluid control discharge module is formed to communicate with the fluid communication path on the other side of the rotating body, and the second fluid inlet selectively communicates with the high pressure fluid inlet of the control unit housing by rotation of the rotating body.
Water drone propulsion power device for remote control further comprising a.
상기 제2 유체 유입구는 상기 유체 유입구보다 상대적으로 사이즈가 작게 형성되는 것을 특징으로 하는
원격조정용 수상드론 추진 동력 장치.
The method of claim 9,
The second fluid inlet is characterized in that the size is formed relatively smaller than the fluid inlet
Water drone propulsion power unit for remote control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190155210A KR102178020B1 (en) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | Propulsive power apparatus for remote control water drone and remote control water drone comprising the same |
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|---|---|---|---|
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2019
- 2019-11-28 KR KR1020190155210A patent/KR102178020B1/en active IP Right Grant
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