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KR102142145B1 - Electirc baby carriagel - Google Patents

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Publication number
KR102142145B1
KR102142145B1 KR1020190034310A KR20190034310A KR102142145B1 KR 102142145 B1 KR102142145 B1 KR 102142145B1 KR 1020190034310 A KR1020190034310 A KR 1020190034310A KR 20190034310 A KR20190034310 A KR 20190034310A KR 102142145 B1 KR102142145 B1 KR 102142145B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
enclosure
motor
storage space
housing
operation switch
Prior art date
Application number
KR1020190034310A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유근민
Original Assignee
유근민
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유근민 filed Critical 유근민
Priority to KR1020190034310A priority Critical patent/KR102142145B1/en
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Publication of KR102142145B1 publication Critical patent/KR102142145B1/en

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    • B62B9/10—Perambulator bodies; Equipment therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The present invention relates to an electric baby carriage comprising: a main frame unit (10) including a support frame (11) which has a handle (111) protruding with a certain vertical height and a rear support bar (112) extending towards a rear lower side at a certain angle, and a cradle (12) which is placed on an upper part of the support frame (11); an electric unit (20) including an enclosure (21) which has a storage space of a certain size inside and a rear surface part opened, a cover (22) which opens/closes a rear surface part of the enclosure (21), connection bars (23) which is distanced from each other at regular distances and is placed on a front surface part of the enclosure (21) to be coupled to the rear support bar (112) of the main frame unit (10), a first operation switch (24) which is placed on an upper surface part of the enclosure (21), a first motor which is installed on one side of the storage space of the enclosure (21), a second motor (26) which is distanced from the first motor (25) at regular distances to be installed on the other side of the storage space of the enclosure (21), a battery which is distanced from the first motor (25) at regular distances and is installed on one side of a rear surface of the storage space of the enclosure (21) to be connected to the first motor and the second motor (25, 26), respectively, and a control box (28) which is installed on the central part of the storage space of the enclosure (21) with an inclination sensor (29) built inside; and an operating wheel unit (30) including a first operating wheel (31) which is connected to a first driving shaft (251) of the first motor (25) protruding through one side part on an external surface of the enclosure (21), and a second operating wheel (32) which is connected to a second driving shaft (261) of the second motor (26) protruding through the other side part on the external surface of the enclosure (21). The electric baby carriage is able to be applied to a variety of types of main frames of baby carriages.

Description

전동 유모차{Electirc baby carriagel}Electric stroller {Electirc baby carriagel}

본 발명은 전동 유모차에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 유모차 본체의 종류에 구애받지 않고 다양한 유모차 본체와 연결하여 사용하는 것이 가능함은 물론 경사지에서 보호자의 부주의에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 원천적으로 방지하는 것이 가능한 전동 유모차에 관한 것이다.The present invention relates to an electric stroller, and more specifically, it is possible to use it in connection with various stroller bodies, regardless of the type of the stroller body, as well as fundamentally preventing safety accidents that may occur due to carelessness of guardians on slopes. It is possible to the electric stroller.

유모차나 유아나 어린이를 태워서 밀거나 끌고 다니는 운송기구의 일종으로서, 유모차에는 손잡이가 마련되는 본체 및 유아의 탑승을 위해 본체의 중앙 부위에 마련되는 요람, 그리고 이동을 위해 본체의 하측 부위에 마련되는 휠이 구비된다.As a kind of transportation device for pushing or dragging a stroller or an infant or a child, the stroller is provided in a main body provided with a handle and a cradle provided in a central portion of the body for boarding, and provided in a lower portion of the main body for movement Wheels are provided.

근자 안전성 및 편의성을 고려하여 다양한 종류의 유모차가 제안되고 있으며, 특히 유모차의 휠에 전동장치를 연결한 유모차가 속속 개발되고 있다. 이처럼 유모차에 전동장치를 연결하게 되면, 이동의 편의성을 추구할 수 있는 장점은 있으나, 경사지 등에서 보호자의 부주의하면 안전사고가 발생할 위험을 안고 있다.Various types of strollers have been proposed in consideration of near-term safety and convenience, and in particular, a stroller in which a transmission device is connected to a wheel of a stroller is being developed one after another. When the electric device is connected to the stroller in this way, there is an advantage that the convenience of movement can be pursued, but there is a risk of a safety accident if the caregiver is inattentive on a slope.

이를 위해, 유모차가 경사지를 따라 주행할 때 유모차의 속도를 제어할 수 있는 기술들이 제안되고 있으며, 도 5는 이러한 기술 중의 하나를 보여주고 있다. 이 기술은 손잡이(111)에는 보호자의 파지 여부를 감지하는 센서(200)를 마련하고, 휠(160)의 구동축에는 휠(160)의 속도를 제어하는 전자클러치브레이크(170)를 매개한 특징이 있다.To this end, techniques for controlling the speed of the stroller have been proposed when the stroller runs along a slope, and FIG. 5 shows one of these techniques. This technology is provided with a sensor 200 for detecting whether or not a guard is gripped on the handle 111, and a characteristic of mediating an electronic clutch brake 170 that controls the speed of the wheel 160 on the drive shaft of the wheel 160. have.

이러한 구성을 통해, 보호자가 손잡이를 놓치는 경우 센서가 이를 감지하면, 제어부는 센서의 감지 신호에 따라 전자클러치브레이크를 작동시킴으로써 유모차의 속도를 감속시키게 된다. 그런데, 이 기술은 전동장치와는 별도의 전자클러치브레이크를 더 마련해야 한다는 점에서, 전동장치 자체를 복잡하게 만들 뿐 아니라 유모차의 유지 관리를 어렵게 하는 문제가 있다.Through this configuration, if the sensor detects this when the guardian misses the handle, the controller decelerates the speed of the stroller by operating the electronic clutch brake according to the sensor's detection signal. However, this technology has a problem that it is difficult to maintain the baby carriage as well as to complicate the electric drive itself, in that an electric clutch brake must be provided separately from the electric drive.

대한민국 등록특허 제1408162호Republic of Korea Registered Patent No. 1408162

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명은 매우 간단한 구조를 가지면서도 경사지에서의 안전사고를 미연에 방지할 수 있음은 물론 다양한 종류의 유모차 본체에 적용이 가능한 전동 유모차를 제안함에 있다.The present invention has been proposed to improve the problems of the prior art, and the present invention has a very simple structure and can prevent a safety accident on a slope in advance, as well as an electric stroller that can be applied to various types of stroller bodies. To propose.

본 발명의 실시예에 의한 전동 유모차는, 일정 수직 높이를 가지며 돌출되는 손잡이(111) 및 후방으로 하향 경사지게 연장되며 좌우로 서로 이격된 한쌍의 후측지지바(112)가 구비되는 지지프레임(11), 상기 지지프레임(11)의 상측 부위에 구비되는 요람(12)을 포함하는 본체부(10); 내부에는 일정 크기의 수납공간이 마련되며 일면 부위가 개구되는 함체(21), 함체(21)의 개구된 일면 부위를 개폐하는 커버(22), 상호 간에 일정 간격 이격되어 함체(21)의 전면 부위에 마련되며 상기 본체부(10)의 한쌍의 후측지지바(112)와 탈착 가능하게 결합되는 한쌍의 연결바(23), 함체(21) 수납공간의 일측 부위에 설치되는 제1모터(25), 제1모터(25)와 일정 간격 이격되어 함체(21)의 수납공간 타측 부위에 설치되는 제2모터(26), 함체(21) 수납공간에 설치되며 제1, 2모터(25, 26) 각각과 연결되는 배터리(27), 함체(21)의 일측 부위에 마련되며 전원을 on/off 조작하기 위한 제1작동스위치(24), 함체(21) 수납공간에 설치되며 기울기감지센서(29)가 내장되어 기울기감지값에 기초하여 상기 제1, 제2모터(25,26)의 동작을 제어하는 제어박스(28)가 구비되는 전동부(20); 함체(21)의 외면 일측 부위를 통해 돌출되는 제1모터(25)의 제1구동축(251)과 연결되는 제1가동휠(31), 함체(21)의 외면 타측 부위를 통해 돌출되는 제2모터(26)의 제2구동축(261)과 연결되는 제2가동휠(32)을 포함하는 가동휠부(30);를 포함하며, 상기 함체(21)에는 통신케이블 출력단(213)이 더 구비되고, 상기 지지프레임(11)의 손잡이(111)에는 상기 통신케이블 출력단(231)과 통신하는 리모트컨트롤부(40)가 탈착 가능하게 구비되며, 상기 리모트컨트롤부(40)에는 상기 제1작동스위치(24)와 함께 상기 전동부(20)를 on/off 조작하기 위한 제2작동스위치(43)가 구비되어, 상기 제1작동스위치(24)와 상기 제2작동스위치(43) 중 어느 하나를 선택 조작하여 상기 전동부(20)를 on/off 조작 가능하며, 상기 제1작동스위치(24)는 상기 함체(21)의 상면에 배치되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 한쌍의 연결바(23)는 상기 함체(21)의 전면 부위에서 좌우로 이격 배치되고, 전방으로 상향 경사지게 돌출되며, 상기 후측지지바(112)가 삽입 가능하도록 돌출된 단부 부위가 개구된 관 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다.Electric stroller according to an embodiment of the present invention, a support frame 11 having a certain vertical height and a protruding handle 111 and a pair of rear side supporting bars 112 spaced downwardly and extending downwardly to be spaced apart from each other , Body portion 10 including a cradle (12) provided in the upper portion of the support frame (11); Inside, a storage space of a predetermined size is provided, and the housing part 21 on which one surface part is opened, the cover 22 for opening and closing the opened one surface part of the housing 21, and the space between each other are spaced apart from each other by a predetermined distance. Is provided in the pair of connecting bars 23 detachably coupled with the pair of rear support bars 112 of the main body 10, the first motor 25 installed in one portion of the housing 21 storage space , Second motor 26 installed at the other side of the storage space of the housing 21 spaced apart from the first motor 25 at a predetermined interval, and installed in the storage space of the housing 21, the first and second motors 25, 26 It is provided on one side of the battery 27 and the enclosure 21 connected to each of the first operation switch 24 for operating the power on/off, the enclosure 21 is installed in the storage space and tilt detection sensor 29 A built-in electric unit 20 provided with a control box 28 for controlling the operation of the first and second motors 25 and 26 based on a tilt detection value; The first movable wheel 31 connected to the first driving shaft 251 of the first motor 25 protruding through one portion of the outer surface of the enclosure 21, the second protruding through the other portion of the outer surface of the enclosure 21 It includes; a movable wheel part 30 including a second movable wheel 32 connected to the second driving shaft 261 of the motor 26; and the communication cable output terminal 213 is further provided in the enclosure 21 , The handle 111 of the support frame 11 is provided with a detachable remote control unit 40 for communicating with the communication cable output terminal 231, the remote control unit 40 has the first operation switch ( 24) is provided with a second operation switch 43 for on/off operation of the electric unit 20, select one of the first operation switch 24 and the second operation switch 43 It is possible to operate the on/off operation of the electric unit 20, and the first operation switch 24 is arranged on the upper surface of the enclosure 21.
In addition, the pair of connecting bars 23 are arranged spaced apart from the front part of the housing 21 to the left and right, and protrude upwardly inclined, and the protruding end parts are opened so that the rear support bar 112 can be inserted. It is characterized by being formed into a tube structure.

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본 발명은 전동장치를 유모차 본체와 탈착 방식으로 연결할 수 있도록 구성함으로써, 유모차 본체의 종류나 구조에 구애받지 않고 다양한 종류의 유모차 본체에 손쉽게 연결하여 사용할 수 있도록 해준다.The present invention is configured such that the electric device can be connected to the stroller body in a detachable manner, so that it can be easily connected and used to various types of stroller bodies regardless of the type or structure of the stroller body.

또한, 본 발명은 구동모터가 작동하지 않는 상태에서 유모차가 경사지에 위치하면, 센서가 이를 감지하고 제어박스가 구동모터 각각과 배터리 상호 간의 회로를 차단하고 단락시킴으로써, 유모차가 주행하는 경우 휠에 의한 회전력을 부하로 작용시켜 경사지에서 보호자의 부주의에 의한 유모차의 안전사고를 원천적으로 방지할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, when the stroller is located on a slope when the driving motor is not in operation, the sensor senses it and the control box cuts and shorts the circuit between each of the driving motor and the battery, thereby causing the stroller to run by the wheel. By acting as a load on the rotating force, it is possible to fundamentally prevent the safety accident of the baby carriage due to carelessness of the guardian on the slope.

도 1은 본 발명에 따른 전동 유모차의 개략적인 외관 구성도.
도 2 및 도 3 각각은 본 발명에 따른 전동 유모차에 있어 전동부 및 가동휠부의 개략적인 일측 및 타측 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 전동 유모차에 있어 전동부 내부의 개략적인 구성도.
도 5는 종래 전동 유모차의 개략적인 일 구성도.1 is a schematic appearance configuration of the electric stroller according to the present invention.
2 and 3 are schematic views of one side and the other side of the electric part and the movable wheel part in the electric baby carriage according to the present invention.
Figure 4 is a schematic configuration diagram of the inside of the transmission unit in the electric stroller according to the present invention.
Figure 5 is a schematic configuration diagram of a conventional electric stroller.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the detailed description of the embodiment of the present invention, there is no direct relevance to the technical features of the present invention, or in the technical field to which the present invention pertains Details that are apparent to those who have knowledge of will be omitted.

도 1 내지 도 4 각각은 본 발명에 따른 전동 유모차의 개략적인 외관 구성도 및 본 발명에 따른 전동 유모차에 있어 전동부 및 가동휠부의 개략적인 일측, 타측 구성도, 그리고 전동부의 내부 구성도를 보여준다. 본 발명은, 본체부(10), 전동부(20), 가동휠부(30)를 포함하여 이루어지는 전동 유모차를 제안함에 그 기술적 특징이 있다. 이하 이들 각 구성을 구체적으로 살펴본다.1 to 4 are each a schematic appearance configuration diagram of the electric stroller according to the present invention and a schematic one side, the other side configuration diagram of the electric part and the movable wheel part in the electric stroller according to the present invention, and the internal configuration of the electric part Show. The present invention has a technical feature in that it proposes an electric stroller comprising a body portion 10, an electric portion 20, and a movable wheel portion 30. Hereinafter, each of these components will be described in detail.

본체부(10)는 유모차의 본체를 이루는 부분으로, 지지프레임(11) 및 요람(15)이 구비된다. 지지프레임(11)은 유모차를 지지하는 부분으로, 손잡이(111) 및 후측지지바(112)가 마련된다. 손잡이(111)는 일정 수직 높이를 가지며 돌출되며, 후측지지바(112)는 후측 하방으로 일정 각도를 이루며 연장된다.The main body 10 is a part constituting the main body of the stroller, and is provided with a support frame 11 and a cradle 15. The support frame 11 is a part for supporting the stroller, and a handle 111 and a rear side support bar 112 are provided. The handle 111 has a certain vertical height and protrudes, and the rear side support bar 112 extends at a certain angle downward.

본 발명은 본체부에 있어 지지프레임은 보호자가 파지할 수 있는 손잡이 및 지지프레임(11)에서 후방으로 연장되는 좌우 한 쌍의 후측지지바가 구비되기만 하면 족하다. 요람(12)은 지지프레임(11)의 상측 부위에 마련된다. 도면부호 13은 피동휠이다.In the present invention, the support frame in the main body is sufficient as long as a pair of left and right rear support bars extending rearward from the handle and the support frame 11 that the guard can grip is provided. The cradle 12 is provided on the upper portion of the support frame 11. Reference numeral 13 is a driven wheel.

전동부(20)는 외함지지부를 이루는 함체(121) 및 커버(22), 그리고 전동장치부를 이루는 제1, 2모터(25, 26), 배터리(27), 제어박스(28)를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.The transmission unit 20 includes an enclosure 121 and a cover 22 constituting the enclosure support, and first and second motors 25 and 26 constituting the transmission unit, a battery 27, and a control box 28. There are features.

함체(21)는 사각 박스 구조로 이루어질 수 있으며, 내부에는 일정 크기의 수납공간이 마련되고, 후면 부위는 개구된다. 커버(22)는 판상 구조로 이루어져 함체(21)의 후면 부위에 결합된다. 이때, 커버(22)는 함체(21)의 후면 부위를 개폐할 수 있는 구조로 함체(21)와 결합되는 것이 바람직하다. The enclosure 21 may have a rectangular box structure, and a storage space of a certain size is provided inside, and the rear portion is opened. The cover 22 is formed in a plate-like structure and is coupled to the rear portion of the enclosure 21. At this time, the cover 22 is preferably coupled to the housing 21 in a structure that can open and close the rear portion of the housing 21.

함체(21)에는 연결바(23) 및 제1작동스위치(24)가 마련될 수 있다. 연결바(23)는 상호 간에 일정 간격 이격되어 함체(21)의 전면 부위에 마련되며, 본체부(10)의 후측지지바(112)와 결합된다. 제1작동스위치(24)는 함체(21)의 상면 일측 부위에 마련된다.The enclosure 21 may be provided with a connecting bar 23 and a first operation switch 24. The connecting bar 23 is provided at a predetermined distance from each other and is provided at the front portion of the enclosure 21 and is coupled to the rear support bar 112 of the body portion 10. The first operation switch 24 is provided on one side of the upper surface of the enclosure 21.

도면부호 211은 충전단자로서, 후술할 배터리(27)를 외부 전원과 연결하는 부분이다. 도면부호 212는 배터리 잔량 표시등이며, 도면부호 213은 통신케이블 출력단이며, 후술할 리모트 컨트롤러부(40)와의 통신을 위한 부분이다. 통신케이블 출력단(213)은 유, 무선 출력단으로 이루어질 수 있다.Reference numeral 211 is a charging terminal, which is a portion for connecting the battery 27 to be described later with an external power supply. Reference numeral 212 is a battery level indicator, reference numeral 213 is a communication cable output terminal, and is a part for communication with the remote controller unit 40 to be described later. The communication cable output terminal 213 may be composed of a wired or wireless output terminal.

제1모터(25)는 함체(21)의 수납공간 일측 부위에 설치되며, 제2모터(26)는 제1모터(25)와 일정 간격 이격되어 함체(21)의 수납공간 타측 부위에 설치된다. 도면부호 251, 261 각각은 제1, 2모터(25, 26) 각각의 제1, 2구동축이다.The first motor 25 is installed on one side of the storage space of the enclosure 21, and the second motor 26 is spaced apart from the first motor 25 by a predetermined distance and installed on the other side of the storage space of the enclosure 21. . Reference numerals 251 and 261 are first and second drive shafts of the first and second motors 25 and 26, respectively.

배터리(27)는 제1, 2모터(25, 26) 각각에 전원을 공급하는 부분으로, 제1모터(25)와 일정 간격 이격되어 함체(21) 수납공간의 후면 일측 부위에 설치된다. 배터리(27)는 전술한 충전단자(211)와 연결되며, 탈착 가능하게 함체 수납공간에 설치될 수 있다. The battery 27 is a portion that supplies power to each of the first and second motors 25 and 26, and is spaced apart from the first motor 25 by a predetermined distance, and is installed at a rear side of the housing 21 storage space. The battery 27 is connected to the charging terminal 211 described above, and may be detachably installed in the housing storage space.

제어박스(28)는 제1, 2모터(25, 26) 각각의 작동을 제어하는 부분으로, 함체(21)의 수납공간 중앙 부위에 설치된다. 제어박스(28)에는 기울기감지센서(29)가 마련된다. 기울기감지센서(29)는 유모차의 경사 여부를 감지하는 수단이다.The control box 28 is a part that controls the operation of each of the first and second motors 25 and 26, and is installed in the central portion of the storage space of the enclosure 21. The control box 28 is provided with a tilt detection sensor 29. The tilt detection sensor 29 is a means for detecting whether the stroller is inclined.

가동휠부(30)는 유모차를 이동시키는 부분으로, 제1, 2가동휠(31, 32)로 이루어진다. 제1가동휠(31)은 함체(21)의 외면 일측 부위를 통해 돌출되는 제1모터(25)의 제1구동축(251)과 연결되며, 제2가동휠(32)은 함체(21)의 외면 타측 부위를 통해 돌출되는 제2모터(26)의 제2구동축(261)과 연결된다.The movable wheel part 30 is a part for moving the stroller, and is composed of first and second movable wheels 31 and 32. The first movable wheel 31 is connected to the first driving shaft 251 of the first motor 25 protruding through one side of the outer surface of the enclosure 21, and the second movable wheel 32 is of the enclosure 21 It is connected to the second driving shaft 261 of the second motor 26 protruding through the other portion of the outer surface.

한편, 본 발명은 리모트컨트롤부(40)가 마련되는 경우를 제안한다. 리모트컨트롤부(40)는 원격으로 유모차의 작동을 제어하는 수단으로, 도 1과 같이 지지프레임(11)의 손잡이(111)에 탈착 가능하게 마련될 수 있다.Meanwhile, the present invention proposes a case in which the remote control unit 40 is provided. The remote control unit 40 is a means for remotely controlling the operation of the stroller, as shown in FIG. 1, may be detachably provided on the handle 111 of the support frame 11.

리모트컨트롤부(40)에는 조작핸들(42) 및 제2작동스위치(43)가 구비된다. 조작핸들(42)은 통상적인 조이스틱 구조로 이루어질 수 있으며, 유모차의 전진 및 후진 등을 조작한다. 제2작동스위치(43)는 제1작동스위치(24)와 함께 전동부(20)를 ON/OFF 한다.The remote control unit 40 is provided with an operation handle 42 and a second operation switch 43. The operation handle 42 may be made of a conventional joystick structure, and operates the forward and backward movements of the baby carriage. The second operation switch 43 turns on/off the electric part 20 together with the first operation switch 24.

도면부호 41은 디스플레이이며, 도면부호 44는 통신케이블 입력단이다. 리모트컨트롤부(40)는 유, 무선으로 통신케이블 출력단(213)과 통신할 수 있으며, 통신케이블 입력단(44)은 통신케이블 출력단(213)과 유선으로 통신하는 경우 통신케이블이 연결되는 부분이다.Reference numeral 41 is a display, and reference numeral 44 is a communication cable input terminal. The remote control unit 40 may communicate with the communication cable output terminal 213 by wire or wirelessly, and the communication cable input terminal 44 is a portion where the communication cable is connected when communicating with the communication cable output terminal 213 by wire.

이러한 구성으로 이루어지는 본 발명의 개략적인 작동 구성을 전술한 설명 부분을 참조하여 살펴본다.A schematic operation configuration of the present invention made of such a configuration will be described with reference to the foregoing description.

유모차의 본체부(10)가 가동휠부(30)가 구비된 전동부(20)와 결합되면, 유아를 본체부(10)의 요람(15)에 탑승시킨 다음 제1작동스위치(24)를 작동시킨다(이때, 제1작동스위치 대신에 리모트컨트롤부의 제2작동스위치를 작동시킬 수도 있을 것이다). When the body portion 10 of the stroller is combined with the electric portion 20 provided with the movable wheel portion 30, the infant is boarded in the cradle 15 of the body portion 10, and then the first operation switch 24 is operated. (In this case, the second operation switch of the remote control unit may be operated instead of the first operation switch).

제1작동스위치(24)에 의한 신호에 따라 제1, 2모터(25, 26) 각각이 작동하고, 제1, 2모터(25, 26) 각각에서 생성되는 구동력이 제1, 2가동휠(31, 32)로 전달되면 유모차는 천천히 전진하면서 나아가게 된다.Each of the first and second motors 25 and 26 is operated according to the signal by the first operation switch 24, and the driving force generated by each of the first and second motors 25 and 26 is the first and second movable wheels ( 31, 32), the stroller moves forward slowly.

한편, 제1, 2모터(25, 26) 각각이 작동하지 않은 상태에서 유모차가 경사지에 위치하는 경우를 살펴본다. 유모차가 경사지에 위치하면, 기울기감지센서(29)가 유모차가 일정 각도 경사져 있음을 감지하여 제어박스(28)로 신호를 송신한다.On the other hand, a case where the strollers are located on the slopes while the first and second motors 25 and 26 are not operated will be described. When the stroller is located on a slope, the tilt detection sensor 29 detects that the stroller is at a certain angle and transmits a signal to the control box 28.

제어박스(28)에 유모차가 경사진 상태로 놓여 있음을 알리는 신호가 전달되면, 제어박스(28)는 제1, 2모터(25, 26) 각각과 배터리(27) 상호 간의 회로 연결을 차단하고 단락시킨다(circuit short). 이에 따라, 배터리(27)를 통한 제1, 2모터(25, 26)에의 전원 공급은 차단된다.When a signal is transmitted to the control box 28 indicating that the stroller is in an inclined state, the control box 28 cuts off the circuit connection between each of the first and second motors 25 and 26 and the battery 27, Short circuit (circuit short). Accordingly, power supply to the first and second motors 25 and 26 through the battery 27 is cut off.

이 상태에서, 유모차가 중력가속도에 의해 경사지를 따라 주행하게 되면, 제1, 2가동휠(31, 32) 각각에 의한 회전력이 제1, 2구동축(251, 261) 각각을 통해 제1, 2모터(25, 26)에 전달되며, 이에 따라 제1, 2모터(25, 26) 각각에는 자력에 의한 회전 저항이 발생한다.In this state, when the stroller travels along the slope by the gravitational acceleration, the rotational force by each of the first and second movable wheels 31 and 32 is first and second through the first and second driving shafts 251 and 261, respectively. It is transmitted to the motors 25 and 26, and accordingly, rotational resistance caused by magnetic force is generated in each of the first and second motors 25 and 26.

즉, 중력에 의해 제1, 2가동휠(31, 32)의 회전력이 전달되면 제1, 2모터(25, 26) 각각에는 회전 저항에 의한 부하가 발생되는 것이다. 제1, 2모터 각각에 발생하는 부하는 제동으로 작용하여 제1, 2가동휠 각각의 회전력에 대항하게 되고, 중력에 의한 유모차의 주행은 자연스럽게 제어되며, 이에 따라 보호자의 부주의에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.That is, when the rotational force of the first and second movable wheels 31 and 32 is transmitted by gravity, a load due to the rotational resistance is generated in each of the first and second motors 25 and 26. The load generated on each of the first and second motors acts as braking to counteract the rotational force of each of the first and second movable wheels, and the driving of the stroller by gravity is naturally controlled, thereby preventing safety accidents due to carelessness of the guardians. It can be prevented.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.In the above, the present invention has been described in terms of preferred embodiments, but this is only an example, and the present invention is not limited to this and can be implemented in various ways, and further, based on the disclosed technical idea, separate technical features are provided. It will be apparent that it can be carried out in addition.

10 : 본체부 11 : 지지프레임
13 : 피동휠 15 : 요람
111 : 손잡이 112 : 후측지지바
20 : 전동부 21 : 함체
22 : 커버 23 : 연결바
24 : 제1작동스위치 25, 26 : 제1, 2모터
27 : 배터리 28 : 제어박스
27 : 기울기감지센서 211 : 충전단자
212 : 배터리 잔량표시등 213 : 통신케이블 출력단
251, 261 : 제1, 2구동축 30 : 가동휠부
31, 32 : 제1, 2가동휠 40 : 리모트컨트롤부
41 : 디스플레이 42 : 조작핸들
43 : 제2작동스위치 44 : 통신케이블 입력단 10: body portion 11: support frame
13: driven wheel 15: cradle
111: handle 112: rear support bar
20: electric part 21: housing
22: cover 23: connecting bar
24: 1st operation switch 25, 26: 1st, 2 motor
27: battery 28: control box
27: tilt sensor 211: charging terminal
212: battery level indicator 213: communication cable output
251, 261: 1st, 2nd drive shaft 30: movable wheel part
31, 32: first and second movable wheel 40: remote control unit
41: display 42: operating handle
43: second operation switch 44: communication cable input terminal

Claims (2)

일정 수직 높이를 가지며 돌출되는 손잡이(111) 및 후방으로 하향 경사지게 연장되며 좌우로 서로 이격된 한쌍의 후측지지바(112)가 구비되는 지지프레임(11), 상기 지지프레임(11)의 상측 부위에 구비되는 요람(12)을 포함하는 본체부(10);
내부에는 일정 크기의 수납공간이 마련되며 일면 부위가 개구되는 함체(21), 함체(21)의 개구된 일면 부위를 개폐하는 커버(22), 상호 간에 일정 간격 이격되어 함체(21)의 전면 부위에 마련되며 상기 본체부(10)의 한쌍의 후측지지바(112)와 탈착 가능하게 결합되는 한쌍의 연결바(23), 함체(21) 수납공간의 일측 부위에 설치되는 제1모터(25), 제1모터(25)와 일정 간격 이격되어 함체(21)의 수납공간 타측 부위에 설치되는 제2모터(26), 함체(21) 수납공간에 설치되며 제1, 2모터(25, 26) 각각과 연결되는 배터리(27), 함체(21)의 일측 부위에 마련되며 전원을 on/off 조작하기 위한 제1작동스위치(24), 함체(21) 수납공간에 설치되며 기울기감지센서(29)가 내장되어 기울기감지값에 기초하여 상기 제1, 제2모터(25,26)의 동작을 제어하는 제어박스(28)가 구비되는 전동부(20);
함체(21)의 외면 일측 부위를 통해 돌출되는 제1모터(25)의 제1구동축(251)과 연결되는 제1가동휠(31), 함체(21)의 외면 타측 부위를 통해 돌출되는 제2모터(26)의 제2구동축(261)과 연결되는 제2가동휠(32)을 포함하는 가동휠부(30);를 포함하며,
상기 함체(21)에는 통신케이블 출력단(213)이 더 구비되고, 상기 지지프레임(11)의 손잡이(111)에는 상기 통신케이블 출력단(213)과 통신하는 리모트컨트롤부(40)가 탈착 가능하게 구비되며, 상기 리모트컨트롤부(40)에는 상기 제1작동스위치(24)와 함께 상기 전동부(20)를 on/off 조작하기 위한 제2작동스위치(43)가 구비되어, 상기 제1작동스위치(24)와 상기 제2작동스위치(43) 중 어느 하나를 선택 조작하여 상기 전동부(20)를 on/off 조작 가능하며,
상기 제1작동스위치(24)는 상기 함체(21)의 상면에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 유모차.A support frame 11 having a predetermined vertical height, a protruding handle 111, and a pair of rear support bars 112 spaced downwardly and extending from each other to the rear, to the upper portion of the support frame 11 Body portion 10 including a cradle 12 is provided;
Inside, a storage space of a predetermined size is provided, and the housing part 21 on which one surface part is opened, the cover 22 for opening and closing the opened one surface part of the housing 21, and the space between each other are spaced apart from each other by a predetermined distance. Is provided in the pair of connecting bars 23 detachably coupled with the pair of rear support bars 112 of the main body 10, the first motor 25 installed in one portion of the housing 21 storage space , Second motor 26 installed at the other side of the storage space of the housing 21 spaced apart from the first motor 25 at a predetermined interval, and installed in the storage space of the housing 21, the first and second motors 25, 26 It is provided on one side of the battery 27 and the enclosure 21 connected to each of the first operation switch 24 for operating the power on/off, the enclosure 21 is installed in the storage space and tilt detection sensor 29 A built-in electric unit 20 provided with a control box 28 for controlling the operation of the first and second motors 25 and 26 based on a tilt detection value;
The first movable wheel 31 connected to the first driving shaft 251 of the first motor 25 protruding through one portion of the outer surface of the enclosure 21, the second protruding through the other portion of the outer surface of the enclosure 21 It includes; a movable wheel part 30 including a second movable wheel 32 connected to the second driving shaft 261 of the motor 26;
The housing 21 is further provided with a communication cable output terminal 213, and a handle 111 of the support frame 11 is provided with a remote control unit 40 for detachable communication with the communication cable output terminal 213. In addition, the remote control unit 40 is provided with a second operation switch 43 for on/off operation of the electric unit 20 together with the first operation switch 24, the first operation switch ( 24) and the second operation switch (43) by selecting and operating one of the electric unit 20 can be on / off operation,
The first operation switch 24 is an electric stroller, characterized in that disposed on the upper surface of the housing (21). 제1항에 있어서,
상기 한쌍의 연결바(23)는 상기 함체(21)의 전면 부위에서 좌우로 이격 배치되고, 전방으로 상향 경사지게 돌출되며, 상기 후측지지바(112)가 삽입 가능하도록 돌출된 단부 부위가 개구된 관 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 유모차.According to claim 1,
The pair of connecting bars 23 are arranged spaced from side to side in the front part of the enclosure 21, protrude upwardly inclined forward, and the protruding end parts are opened so that the rear support bar 112 can be inserted. Electric stroller characterized in that it is formed of a structure.
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