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KR101773084B1 - Space-based positioning system of the hybrid - Google Patents

Space-based positioning system of the hybrid Download PDF

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KR101773084B1
KR101773084B1 KR1020140127775A KR20140127775A KR101773084B1 KR 101773084 B1 KR101773084 B1 KR 101773084B1 KR 1020140127775 A KR1020140127775 A KR 1020140127775A KR 20140127775 A KR20140127775 A KR 20140127775A KR 101773084 B1 KR101773084 B1 KR 101773084B1
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South Korea
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smartphone
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sensor
motion
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박영길
이재광
손대락
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주식회사 에이텍정보기술
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

본 발명은 복합 기반의 공간위치 추적시스템에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 관공서, 오피스 건물, 백화점, 쇼핑몰, 박물관, 미술관 등과 같은 각종 건축시설물의 실외 및 실내에서 스마트폰 사용자의 층간 위치를 포함한 모든 공간에 존재하는 스마트폰 사용자에 대하여 정확한 공간 위치측정을 통하여 정보보안 및 출입통제 외 다양한 응용분야에 사용할 수 있도록 하기 위한 복합 기반의 공간위치 추적시스템에 관한 것이다.
그 구성은 스마트폰에 응용프로그램으로 다운받아 인스톨되어 음파발생기에서 음파를 발생시키는 앱; 상기 앱에서 발생된 음파를 통해 스마트폰의 공간위치 모션을 인식하여 비콘을 종작시키는 모션센서; 상기 앱에서 발생된 음파를 유무선 네트워크를 통해 감지하면서 공간 위치정보를 인식할 수 있게 시설물의 특정 좌표에 다수개 설치된 음파센서; 상기 음파센서에서 인식된 스마트폰의 공간위치 정보와 모션센서에서 전송된 모션을 인식하여 브로드캐스팅 하는 비콘; 상기 비콘에서 전송된 정보를 스마트폰의 공간위치를 제어하는 운영서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a complex-based space location tracking system, and more particularly, to a space-based location tracking system for a complex space-based space location system, Based spatial location tracking system for use in various applications such as information security and access control through accurate spatial location measurement for smartphone users existing in a mobile terminal.
An application that is downloaded and installed as an application on a smart phone and generates sound waves from a sound generator; A motion sensor for recognizing a spatial position motion of a smartphone through a sound wave generated by the application and playing a beacon; A plurality of sound sensors installed at specific coordinates of the facility so as to recognize the spatial location information while detecting the sound waves generated from the application through the wired / wireless network; A beacon for recognizing and broadcasting the spatial position information of the smartphone recognized by the sound wave sensor and the motion transmitted from the motion sensor; And an operation server for controlling the spatial position of the smartphone transmitted from the beacon.

Description

하이브리드 기반의 공간위치 추적시스템{Space-based positioning system of the hybrid}[0001] The present invention relates to a hybrid-based space-

본 발명은 복합 기반의 공간위치 추적시스템에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 관공서, 오피스 건물, 백화점, 쇼핑몰, 박물관, 미술관 등과 같은 각종 건축시설물의 실외 및 실내에서 스마트폰 사용자의 층간 위치를 포함한 모든 공간에 존재하는 스마트폰 사용자에 대하여 정확한 공간 위치측정을 통하여 정보보안 및 출입통제 외 다양한 응용분야에 사용할 수 있도록 하기 위한 복합 기반의 공간위치 추적시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a complex-based space location tracking system, and more particularly, to a space-based location tracking system for a complex space-based space location system, Based spatial location tracking system for use in various applications such as information security and access control through accurate spatial location measurement for smartphone users existing in a mobile terminal.

종래에는 이러한 스마트폰 사용자의 위치를 실시간 추적하는 기술이 사용된다. 그 예로서, 스마트폰을 소지한 이동통신 단말기를 이용한 위치 추적 방식이 있다. 그런데, 이러한 방식은 이동통신사의 정액제 서비스 가입이 별도로 요구되고, 이동통신사에서 제공하는 프로그램의 사용시 주기적인 약정 금액이 발생하므로 비용적인 부담이 작용하는 편이다. 또한, 기지국에 의해 제공되는 데이터를 이용하여 위치 추적을 수행하므로 위치 오차가 크다는 단점이 있다.Conventionally, a technology for real-time tracking of the location of such a smartphone user is used. For example, there is a location tracking method using a mobile communication terminal having a smartphone. However, this method requires a separate subscription to the subscriber service of a mobile communication company, and a periodic contracted amount is generated when a program provided by a mobile communication company is used, which is a costly burden. In addition, since the location tracking is performed using the data provided by the base station, there is a disadvantage that the position error is large.

상기와 같이 일반적으로 알려진 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service) 제공을 위한 측위 기술은 크게 이동통신망의 기지국 셀 정보인 RF 전파환경 정보를 이용하는 네트워크 기반 방식과 GPS 수신기를 이용한 GPS 측위 방식으로 분류할 수 있다.The positioning technique for providing a location based service (LBS) generally known as above is classified into a network-based method using RF propagation environment information, which is base station cell information of a mobile communication network, and a GPS positioning method using a GPS receiver .

그러나, 이러한 방식들은 모두 전파 수신 환경이 좋은 실외에서 사용되기에는 적합하지만 실내와 같은 음영지역에는 적합하지 않다는 문제점이 있고, 고가의 송수신 장비 및 중계 장치가 필요하며, 고 에너지의 전파에 노출시 인체에 해롭다는 문제점이 있었다.However, all of these methods are suitable for outdoor use where the radio reception environment is good, but they are not suitable for the shaded areas such as the room, and there is a need for expensive transceiving equipment and transponders. When exposed to radio waves of high energy, .

이에, 한국공개특허 제2005-95401호 등을 비롯한 다양한 문헌에서는 음파의 전달시간을 이용하여 삼차원 공간위치를 파악할 수 있는 장치를 제안하고 있다. 즉, 음파의 발생 시간과 음파가 도달하는데 걸린 시간을 이용하여 거리(S=V×T)를 구하고, 삼각측량 방식 등을 이용하여 위치를 파악한다.Accordingly, various publications including Korean Patent Publication No. 2005-95401 and the like have proposed a device capable of grasping the three-dimensional spatial position using the propagation time of sound waves. That is, the distance (S = V × T) is obtained by using the time of the sound wave and the time taken for the sound wave to arrive, and the position is determined by using a triangulation method or the like.

그러나, 음파를 이용한 위치 측위 기술들은 단순히 삼차원 공간 위치 그 자체를 파악하는데 그치는 것이라는 점에서 그 응용성이 떨어진다는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the positional positioning techniques using sound waves merely grasp the three-dimensional spatial position itself, and thus the applicability is deteriorated.

예컨대, 백화점, 쇼핑몰, 박물과 및 미술관과 같은 다양한 실내에서는 GPS 신호가 포착되지 않아 위치 정보를 활용한 시설 또는 사물의 정보 제공, 이동 편리성, 길 찾기 및 시설물 찾기 등과 같은 서비스를 개발 및 제공하기가 용이하지 않았다.For example, GPS signals are not captured in a variety of indoor locations such as department stores, shopping malls, museums, and art galleries, so that services such as providing information on facilities or objects using location information, mobility, Was not easy.

특히, 근접한 전파발생기에서 발생된 전파의 세기 등을 사용한 경우와 같이 전파에 의존한 측위 시스템은 오차가 크고 변수가 많아 실용적인 기능을 발휘하지 못하고 있다.In particular, as in the case of using the intensity of radio waves generated by a nearby radio wave generator, a positioning system that relies on radio waves has a large error and a large number of parameters, failing to exhibit a practical function.

그리하여 한국등록특허 제10-1303729호의 음파를 이용한 위치 정보 제공 시스템이 개시되었으나, 상기 구성은 GPS의 신호가 도달하지 않는 실내에서 상대적으로 전파 속도가 느린 음파를 이용하여 전용 단말기 또는 마이크와 스피커가 포함된 일반적인 휴대장비를 소지한 사용자의 현재 위치를 실시간으로 알려줄 수 있는 것으로, 휴대폰 단말기가 느린 음파를 탐지하지 못할 때에는 위치 추적이 불가능한 문제점이 있었던 것이다.Thus, the Korean Patent No. 10-1303729 discloses a system for providing position information using a sound wave. However, the above-described configuration may include a dedicated terminal or a microphone and a speaker using a sound wave having a relatively slow propagation speed in a room where GPS signals do not reach The user can notify the user of the current location of the portable device in real time. If the mobile phone can not detect the slow sound wave, the location of the mobile phone can not be tracked.

한국공개특허 제10-2005-95401호Korean Patent Publication No. 10-2005-95401 한국 등록특허 제10-1303729호Korean Patent No. 10-1303729

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 스마트폰에 설치된 앱의 음파발생기에서 발생하는 음파를 시설물에 설치된 음파센서 및 모션센서가 감지하여 비콘을 통해 위치정보를 브로드캐스팅 하여 운영서버에서 위치를 추적하여 제어할 수 있도록 함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a smart phone, in which a sound wave generated by a sound wave generator of an app installed in a smart phone is sensed by a sound sensor and a motion sensor installed in the facility, So that the position can be tracked and controlled.

상기와 같은 목적을 갖는 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 통하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

본 발명에 따른 하이브리드 기반의 공간위치 추적시스템은 스마트폰에 응용프로그램으로 다운받아 인스톨되어 음파발생기에서 음파를 발생시키는 앱;The hybrid-based spatial location tracking system according to the present invention is an application for downloading and installing an application program in a smart phone to generate a sound wave in a sound wave generator;

상기 앱에서 발생된 음파를 통해 스마트폰의 공간위치 모션을 인식하여 비콘을 동작시키는 모션센서;A motion sensor for recognizing a spatial positional motion of the smartphone through a sound wave generated by the application and operating a beacon;

상기 앱에서 발생된 음파를 유무선 네트워크를 통해 감지하지면서 공간 위치정보를 인식할 수 있게 시설물의 특정 좌표에 다수개 설치된 음파센서;A plurality of sound sensors installed at specific coordinates of the facility so as to recognize the spatial location information while detecting the sound waves generated from the application through the wired / wireless network;

상기 음파센서에서 인식된 스마트폰의 공간위치 정보와 모션센서에서 전송된 모션을 인식하여 브로드캐스팅 하는 비콘;A beacon for recognizing and broadcasting the spatial position information of the smartphone recognized by the sound wave sensor and the motion transmitted from the motion sensor;

상기 비콘에서 전송된 정보를 스마트폰의 공간위치를 제어하는 운영서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.
And an operation server for controlling the spatial position of the smartphone transmitted from the beacon.

또한, 본 발명에 따른 운영서버에서는 스마트폰에 설치된 앱에 정책을 부여하도록 구성함과 동시에 음파발생기및 음파센서도 제어할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
In addition, the operating server according to the present invention is configured to provide a policy to an application installed in a smart phone, and to control a sound wave generator and an acoustic wave sensor.

또한, 본 발명에 따른 모션센서는 비콘에 장착된 배터리 수명을 연장함과 동시에 스마트폰의 공간 위치를 인식하도록 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, the motion sensor according to the present invention is configured to recognize the space position of the smartphone while extending the life of the battery mounted on the beacon.

또한, 본 발명은 상기 음파센서는 스마트폰에 설치된 앱 및 장치에서 발생하는 음파를 인식하여 거리를 계산함과 동시에 스마트폰의 앱에 부여된 ID도 인식할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the sound wave sensor is configured to recognize a sound wave generated in an app and a device installed in the smart phone to calculate a distance, and to recognize an ID assigned to an app of the smart phone.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명은 스마트폰에 설치된 음파발생기에서 발생하는 음파를 이용해 특정 좌표에 설치된 음파센서가 스마트폰 사용자의 공간 위치 거리를 인식하여 계산 한 후, 비콘을 통해 브로드캐스팅 하게 되면 운영서버에서 공간 위치정보를 측정하여 제어하도록 함으로서, 스마트폰 사용자의 정보 보안을 관리를할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described characteristics, a sound sensor installed at specific coordinates using sound waves generated from a sound wave generator installed in a smart phone recognizes and calculates a space location distance of a smartphone user, and then broadcasts the beacon, The server is able to measure and control the spatial location information, thereby making it possible to manage the information security of the smartphone user.

따라서 스마트폰 사용자의 위치를 인식하여 제어하게 되면, 정보보안 및 스마트폰 사용자의 시설물 내 출입통제 등을 제어할 수 있으므로 다양한 정보분야에 응용하여 사용할 수 있는 효과가 있다.Therefore, if the location of the smartphone user is recognized and controlled, the information security and the access control within the facilities of the smartphone user can be controlled, so that it can be applied to various information fields.

도 1은 본 발명에 따른 공간위치 추적을 파악하기 위한 논리적 구성도이다.1 is a logical block diagram for understanding spatial position tracking according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 또한 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the appended drawings illustrate only the contents and scope of technology of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention based on these examples.

본 발명에 따른 하이브리드 기반의 공간위치 추적시스템에 대하여 구체적으로 도 1을 통하여 설명하면 다음과 같다.
The hybrid-based spatial location tracking system according to the present invention will now be described in detail with reference to FIG.

도 1에 나타내는 바와 같이, 관공서 등과 같은 시설물(10) 내부로 출입하는 다수의 사용자가 사용하는 스마트폰(20)에 음파를 발생하는 음파발생기(22)와 운영서버(60)의 정책을 제어하도록 전송할 수 있는 앱(21)을 다운받아 설치한다. 이때 앱에는 스마트폰(20) 사용자 고유의 ID도 부여된다.As shown in FIG. 1, the policy of the sound generator 22 and the operation server 60, which generate sound waves in the smartphone 20 used by a large number of users entering and leaving the facility 10 such as a government office, Download and install the app 21 that can be transferred. At this time, the ID of the user of the smartphone 20 is also given to the app.

그리고 스마트폰(20) 사용자의 공간위치 정보를 인식하여 브로드캐스팅 하는 비콘(30)을 오래 작동하도록 배터리의 수명을 연장할 수 있도록 함과 동시에 스마트폰(20) 사용자의 공간위치에 대한 모션을 인식하도록 모션센서(40)를 구성한다. In addition, it is possible to extend the service life of the battery so that the beacon 30, which recognizes and broadcasts the spatial position information of the user of the smartphone 20, can operate for a long time, The motion sensor 40 is constructed.

또한, 실내에 특정좌표를 설정하여 음파발생기(22)에서 발생되는 음파를 인식한 후, 음파의 거리와 ID를 인식하기 위한 음파센서(50)를 다수개 장착한다.In addition, a plurality of sound wave sensors 50 for recognizing the sound wave distance and the ID after recognizing the sound waves generated by the sound wave generator 22 by setting specific coordinates in the room.

그뿐만 아니라 상기 음파센서(50)는 스마트폰(20)에 설치된 앱(21)과 음파발생기(22)에서 발생한 음파를 인식하여 공간위치정보의 거리와 ID를 인식하도록 구성한다.In addition, the sound wave sensor 50 recognizes a sound wave generated by the application 21 and the sound wave generator 22 installed in the smartphone 20, and recognizes the distance and the ID of the space position information.

또한, 그리고 상기 음파센서(50)에서 인식한 음파를 인식하여 시설물(10)의 실내 및 실외의 위치정보를 브로드캐스팅하여 운영서버(60)에 전송하는 비콘(30)을 설치한다.The beacon 30 is installed to broadcast the location information of the inside and outside of the facility 10 to the operating server 60 by recognizing the sound wave recognized by the sonic sensor 50.

그리고 상기 스마트폰(20)의 앱(21)과, 음파발생기(22), 음파센서(50) 등을 제어하기 위한 운영서버를 설치한다.
And an operation server for controlling the app 21 of the smartphone 20, the sound wave generator 22, the sound sensor 50, and the like.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 하이브리드 기반의 공간위치 추적시스템의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
The operation of the hybrid-based spatial location tracking system according to the present invention will now be described.

도 1에 나타내는 바와 같이, 운영서버(60)에서 스마트폰(10) 사용자의 공간위치를 추적하기 위한 실시 예를 들어 설명하고자 한다.As shown in FIG. 1, an embodiment for tracking the spatial position of a user of the smartphone 10 in the operation server 60 will be described.

먼저, 스마트폰(20) 사용자는 음파를 발생하고, 운영서버의 제어를 받기 위하여 음파를 추적하기 위한 앱(21)을 다운받아 설치한다. 이때 앱(21)은 음파를 발생하기 위한 음파발생기(22)도 설치됨과 동시에 고유의 ID에 설정이 된다.First, a user of the smartphone 20 generates a sound wave and downloads and installs an app 21 for tracking a sound wave in order to receive control of the operation server. At this time, the app 21 is also provided with a sound wave generator 22 for generating a sound wave, and is set to a unique ID.

그리고 관공서 등과 같은 시설물(10)에 음파를 인식하기 위한 음파센서(50)를 특정좌표에 다수개 설치한다. 이때 음파센서(50)는 스마트폰(10)의 앱(21)에서 발생된 음파를 인식하여 음파의 거리를 측정하여 계산한 후, 공간위치를 파악하여 운영서버(60)로 전송한다.And a plurality of sound wave sensors 50 for recognizing sound waves are installed at specific coordinates in a facility 10 such as a government office or the like. At this time, the sound wave sensor 50 recognizes the sound wave generated in the app 21 of the smartphone 10, measures the distance of the sound wave, calculates the space distance, and then obtains the space position and transmits it to the operation server 60.

또한, 스마트폰(20)의 공간위치인 실내 및 실외에서 이동하는 모션을 인식하기 위한 모션센서(40)를 시설물(10)의 실외 설치한다. 이때 모션센서(40)는 공간위치를 파악하여 브로드캐스팅하는 비콘(30)을 동작시켜서 (비콘(30)이 오래도록 작동할 수 있도록 배터리의 수명을 연장하게 된다.In addition, a motion sensor 40 for recognizing motions moving in the indoor or outdoor space, which is the spatial position of the smartphone 20, is installed outdoors of the facility 10. At this time, the motion sensor 40 operates the beacon 30 for recognizing and broadcasting the spatial position (the life of the battery is extended so that the beacon 30 can operate for a long time).

그뿐만 아니라 모션센서(40)에서 전송되는 모션은 물론 음파센서(50)에서 전송되는 음파를 인식하여 공간위치를 파악한 후 운영서버(60)에 전송하는 비콘(30)을 설치한다.In addition to the motion transmitted from the motion sensor 40, the beacon 30 recognizes the sound wave transmitted from the sound sensor 50 and grasps the spatial position, and then transmits the beacon 30 to the operation server 60.

그리고 스마트폰(10) 사용자의 공간위치를 파악하여 정보보안 등을 제어하기 위하여 스마트폰(20) 사용자의 스마트폰(20)의 앱(21)에 운영서버(60)에서는 정책을 부여하게 된다. 즉, 정책부여는 스마트폰(10) 사용자의 공간위치 등을 제어하기 위한 것이다.The operating server 60 gives a policy to the app 21 of the smartphone 20 of the user of the smartphone 20 in order to grasp the spatial position of the user of the smartphone 10 and control information security and the like. That is, the policy assignment is for controlling the spatial position and the like of the smartphone 10 user.

이와 같이 스마트폰(20)의 앱(21)에 정책(지정된 공간위치)이 부여되어, 스마트폰 사용자가 시설물(10) 등의 출입구를 통해 내부로 진입할 때, 모션센서(40)는 스마트폰(20)의 앱(21)에서 발생되는 음파를 인식하여 실내인지, 실외인지 모션을 인식하여 비콘(30)에 전송하게 된다. 이때 비콘(30)은 모션센서(40)에 전송된 모션을 인식하여 실외일 때 브로드캐스팅 한다. 이를 스마트폰에 설치된 앱(21)은 위치정보를 취득하여 운영서버(60)에 전송하게 되면 운영서버(60)는 스마트폰(20) 사용자의 실외 공간위치를 파악하게 된다.The policy (designated spatial position) is given to the app 21 of the smartphone 20 so that when the smartphone user enters the room through the entrance of the facility 10 or the like, Recognizes the sound wave generated in the app 21 of the mobile terminal 20 and recognizes the motion of the room or outdoor, and transmits it to the beacon 30. At this time, the beacon 30 recognizes the motion transmitted to the motion sensor 40 and broadcasts it when it is outdoors. When the application 21 installed in the smartphone acquires the location information and transmits the acquired location information to the operation server 60, the operation server 60 grasps the outdoor space location of the smartphone user.

그리고 모션센서(60)는 비콘(30)을 오래도록 작동할 수 있게 배터리의 수명을 연장할 수 있도록 한다.And the motion sensor 60 can extend the life of the battery so that the beacon 30 can be operated for a long time.

상기와 같이 비콘(30)에서 모션을 인식 후 브로드캐스팅 함과 동시에 스마트폰(20) 사용자가 시설물(10) 내로 진입하여 스마트폰(20)에서 발생한 음파에 대해서는 시설물의 특정 좌표에 설치된 음파센서(50)가 스마트폰(10) 사용자들의 앱(21)에서 발생한 음파를 인식하여 거리를 계산하여 공간위치를 파악하여 운영서버(60)와 비콘(30)에 전송하게 되면, 비콘(30)도 이를 실내인지 실외인지를 브로드캐스팅하여 운영서버(60)에 전송하게 된다.As described above, the beacon 30 recognizes and broadcasts the motion, and at the same time, the user of the smartphone 20 enters the facility 10, and the sound wave generated in the smartphone 20 is transmitted to the sound wave sensor 50 recognizes the sound waves generated in the app 21 of the users of the smartphone 10 and calculates the distances to obtain the spatial positions and transmits them to the operation server 60 and the beacon 30, And broadcasts it to the operation server 60. [0050]

따라서 운영서버(60)에서는 음파센서(50)와, 비콘(300에서 브로드캐스팅하여 전송된 위치정보를 이용하여 스마트폰(10) 사용자의 ID를 파악하여 공간 위치를 추적하게 되는 것이다.Accordingly, in the operation server 60, the spatial position is tracked by detecting the ID of the user of the smartphone 10 using the sound wave sensor 50 and the location information transmitted from the beacon 300. [

이와 같이 스마트폰(10) 사용자는 지정된 공간위치로 이동하지 않고 이탈하게 되면, 운영서버(60)에서 적용한 정책을 받은 앱을 통하여 이를 제어함으로 보안정보를 관리하게 되는 것이다.When the user of the smartphone 10 moves away from the designated space position, the smart phone 10 manages the security information by controlling the application through the application received the policy applied by the operation server 60.

10. 시설물 20. 스마트폰
21. 앱 22. 음파발생기
30. 비콘 40. 모션센서
50. 음파센서 60. 운영서버10. Facilities 20. Smartphone
21. App 22. Sound Generators
30. Beacon 40. Motion sensor
50. Sonic sensor 60. Operating server

Claims (3)

스마트폰에 응용프로그램으로 다운받아 인스톨되어 음파발생기에서 음파를 발생시키는 앱;
상기 앱에서 발생된 음파를 통해 스마트폰의 공간위치 모션을 인식하여 비콘을 동작시키는 모션센서;
상기 앱에서 발생된 음파를 유무선 네트워크를 통해 감지하여 공간 위치정보를 인식할 수 있도록 시설물의 특정 좌표에 다수개 설치된 음파센서;
상기 음파센서에서 인식된 스마트폰의 공간위치 정보와 상기 모션센서에서 전송된 모션을 인식하여 브로드캐스팅하고, 상기 음파센서에서 전송되는 음파를 인식하여 공간위치를 파악한 후 실내인지 실외인지를 브로드캐스팅하여 운영서버에 전송하고, 상기 모션센서에서 전송된 모션을 인식하여 실외일 때 브로드캐스팅하는 비콘; 및
상기 비콘에서 전송된 정보를 스마트폰의 공간위치를 제어하는 운영서버를 포함하되,
상기 운영서버에서는 스마트폰에 설치된 앱에 정책을 부여하도록 구성함과 동시에 음파발생기 및 음파센서도 제어할 수 있고,
상기 음파센서는 스마트폰에 설치된 앱에서 발생하는 음파를 인식하여 거리를 계산함과 동시에 공간위치를 파악하여 비콘을 통해 운영서버로 전송하고, 스마트폰의 앱에 부여된 ID도 인식할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 하이브리드 기반의 공간위치 추적시스템.An app that is downloaded as an application on a smart phone and generates sound waves from the sound generator;
A motion sensor for recognizing a spatial positional motion of the smartphone through a sound wave generated by the application and operating a beacon;
A plurality of sound sensors installed at specific coordinates of the facility so as to detect sound waves generated from the application through the wired / wireless network and to recognize spatial location information;
Recognizes and broadcasts the spatial position information of the smart phone recognized by the sound wave sensor and the motion transmitted from the motion sensor, recognizes the sound wave transmitted from the sound sensor, and broadcasts whether it is indoors or outdoors A beacon for transmitting to the operation server, broadcasting when the motion sensor recognizes the motion transmitted from the motion sensor, And
And an operation server for controlling information transmitted from the beacon to a spatial position of the smartphone,
The operating server may be configured to provide a policy to an application installed in a smart phone and to control a sound generator and an acoustic wave sensor,
The sound sensor recognizes the sound wave generated by the application installed in the smartphone and calculates the distance. At the same time, the sound sensor acquires the space position, transmits the beacon to the operation server, and recognizes the ID assigned to the app of the smartphone. Wherein the spatial location tracking system is a hybrid based spatial location tracking system. 삭제delete 삭제delete
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