KR101680034B1

KR101680034B1 - Washing method

Info

Publication number: KR101680034B1
Application number: KR1020100008715A
Authority: KR
Inventors: 박순안; 김용태; 박석규
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2016-11-28
Anticipated expiration: 2030-01-29
Also published as: KR20110088957A

Abstract

본 발명은 세탁방법은, 세탁기의 작동 중 세탁수가 비산된 것이 감지되면 더 이상의 세탁수가 비산되지 않도록 한 세탁방법에 관한 것으로, 세탁수가 담기는 외조와 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁수 및 세탁물이 수용되는 내조를 포함하는 세탁기의 세탁방법에 있어서, 세제박스 또는 분사노즐을 통해 내조 내로 세탁수를 급수하는 급수단계와, 세탁물이 풀리도록 내조를 회전시키는 포풀림 단계와, 외조의 외부로 세탁수가 비산된 것이 감지되면, 내조의 회전 방식 및 상기 내조로의 급수방식 중 적어도 하나를 변경하는 비산수제어구동 단계를 포함한다.The present invention relates to a washing method for preventing the washing water from being scattered when washing water is scattered during operation of the washing machine. The washing water is rotatably provided in the outer tub and the outer tub, A method of washing a washing machine, comprising the steps of: supplying a washing water into an inner tank through a detergent box or a spray nozzle; a collecting step of rotating the inner tank so that laundry is released; And a scattered water control driving step of changing at least one of a rotation method of the inner tank and a water supply method to the inner tank if the scattered water is detected.

Description

Washing method

본 발명은 세탁방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 세탁기의 작동 중 세탁수가 비산된 것이 감지되면 더 이상의 세탁수가 비산되지 않도록 한 세탁방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing method, and more particularly, to a washing method in which no more washing water is scattered when it is detected that washing water has been scattered during operation of the washing machine.

일반적으로 세탁기는 세탁물 및 세탁수가 담기는 세탁조를 구비하고, 상기 세탁조 내부에서는 세탁수에 의한 수류작용 및/또는 세제에 의한 화학작용에 의해 세탁물의 세탁이 이루어진다.Generally, a washing machine includes a washing machine and a washing machine for washing water. In the washing machine, laundry is washed by a water flow by washing water and / or a chemical action by a detergent.

상기와 같은 세탁기는 작동 중 세탁수가 상기 세탁조의 외부로 비산되는 현상이 발생하는 경우가 있고, 비산된 세탁수에 의해 세탁기 내부가 오염되거나, 세탁기가 설치되는 환경이 오염되는 문제가 발생한다.In such a washing machine, there is a case where the washing water is scattered to the outside of the washing tub during operation, and the inside of the washing machine is contaminated by the scattered washing water or the environment where the washing machine is installed is contaminated.

따라서, 상기 세탁조 외부로 세탁수가 비산되는 것이 감지되면, 더 이상의 세탁수가 비산되는 것을 방지방법을 강구할 필요성이 있다.Accordingly, if it is detected that the washing water is scattered to the outside of the washing tub, it is necessary to take measures to prevent further washing water from being scattered.

본 발명은 세탁조로부터 세탁수가 비산된 것이 감지될 시, 더 이상의 세탁수가 비산되는 것을 방지할 수 있는 세탁방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a washing method capable of preventing further scattering of washing water when it is detected that washing water has been scattered from the washing tub.

본 발명의 세탁방법은, 세탁수가 담기는 외조와 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁수 및 세탁물이 수용되는 내조를 포함하는 세탁기의 세탁방법에 있어서, 세제박스 또는 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 세탁수를 급수하는 급수단계와, 세탁물이 풀리도록 상기 내조를 회전시키는 포풀림 단계와, 상기 외조의 외부로 세탁수가 비산된 것이 감지되면, 상기 내조의 회전 방식 및 상기 내조로의 급수방식 중 적어도 하나를 변경하는 비산수제어구동 단계를 포함한다.The washing method of the present invention is a washing method of a washing machine including an outer tank containing washing water and an inner tank rotatably provided in the outer tank to receive washing water and laundry, A water supplying step of supplying water to the inner tank; a collecting step of rotating the inner tank so that the laundry is released; and a water supplying step of supplying water to the inner tank, And a non-acid water control driving step of changing the water temperature.

본 발명의 세탁방법은, 세탁조로부터 세탁수가 비산된 것이 감지되면, 더 이상의 세탁수가 비산되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the washing method of the present invention, when it is detected that the washing water has been scattered from the washing tub, the washing water can be prevented from further scattering.

또한, 본 발명의 세탁방법은, 비산수에 의해 세탁기 내부 또는 세탁기가 설치되는 장소가 오염되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the washing method of the present invention has the effect of preventing the inside of the washing machine or the place where the washing machine is installed from being contaminated by the scattered water.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 분사노즐이 탑커버에 장착되는 구조를 도시한 것이다.
도 4는 도 1에 도시된 세탁기의 주요부의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5a는 도 1에 도시된 베이스를 도시한 사시도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 베이스의 평면도이다.
도 6은 도 5의 일부를 확대한 것이다.
도 7 및 도 8은 비산수 감지센서와 베이스와의 결합구조를 설명하기 위한 확대도이다.
도 9는 도 6의 A-A를 따라 절개한 단면을 도시한 것이다.
도 10은 두드림세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 11은 주무름세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 12는 교반세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 13은 교반세탁 모션의 수행 시 발생하는 연직역방향순환 모션을 도시한 것이다.
도 14는 투과세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 15는 흔듦세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 16은 풀림세탁 모션을 도시한 개념도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 순서도이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a side sectional view of the washing machine shown in Fig.
Fig. 3 shows a structure in which the spray nozzle shown in Fig. 2 is mounted on the top cover.
4 is a block diagram showing the configuration of the main part of the washing machine shown in FIG.
FIG. 5A is a perspective view showing the base shown in FIG. 1; FIG.
Figure 5B is a top view of the base shown in Figure 5A.
Fig. 6 is an enlarged view of a part of Fig.
FIGS. 7 and 8 are enlarged views for explaining a coupling structure between the non-aqueous acid sensor and the base. FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 10 is a conceptual diagram showing the beat laundry motion.
11 is a conceptual diagram showing kneading laundry motion.
12 is a conceptual diagram showing agitation washing motion.
Figure 13 shows the vertical backward circular motion that occurs during the performance of agitated laundering motion.
Fig. 14 is a conceptual diagram showing permeation laundering motion.
Fig. 15 is a conceptual diagram showing swing washing motion. Fig.
Fig. 16 is a conceptual diagram showing the unloading laundry motion. Fig.
17 is a flowchart illustrating a washing method according to an embodiment of the present invention.
18 is a flowchart showing a washing method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 분사노즐이 탑커버에 장착되는 구조를 도시한 것이다. 도 4는 도 1에 도시된 세탁기의 주요부의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a side sectional view of the washing machine shown in Fig. Fig. 3 shows a structure in which the spray nozzle shown in Fig. 2 is mounted on the top cover. 4 is a block diagram showing the configuration of the main part of the washing machine shown in FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 상부가 개구된 캐비닛(2)과, 캐비닛(2) 상부에 결합되고 세탁물이 출입할 수 있는 출입홀(3a)이 형성된 탑커버(3)와, 캐비닛(2)의 하부에 결합되어 펌프(24) 등의 각종 구성품이 설치되는 베이스(100)와, 탑커버(3)에 회전 가능하게 구비되어 출입홀(3a)을 여닫는 도어(40)와, 캐비닛(2) 내에 구비되어 세탁물의 세탁이 이루어지는 세탁조(10)를 포함한다.1 to 4, a washing machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 2 having an upper opened portion, an inlet hole 3a (not shown) coupled to the upper portion of the cabinet 2, A base 100 on which various components such as a pump 24 are coupled and which is coupled to a lower portion of the cabinet 2 to be rotatable on the top cover 3, A door 40 for opening and closing the door 3 a and a washing tub 10 provided in the cabinet 2 for washing the laundry.

도어(40)는 탑커버(3)에 회전 가능하게 결합되는 도어 프레임(40a)과, 세탁물의 세탁상태를 사용자가 관찰할 수 있도록 도어 프레임(40a)에 구비되는 글래스(40b)를 포함한다.The door 40 includes a door frame 40a rotatably coupled to the top cover 3 and a glass 40b provided on the door frame 40a so that the laundry can be observed by the user.

세탁조(10)는 지지부재(15)에 의해 탑커버(2)에 매달리며 세탁수가 담기는 외조(4)와, 외조(4) 내에 회전가능하게 구비되어 세탁수 및 세탁물이 수용되는 내조(6)를 포함하고, 내조(6)에는 내조(6)와 외조(4) 사이에 세탁수가 유동할 수 있도록 복수의 홀이 형성된다.The washing tub 10 includes an outer tub 4 suspended from the top cover 2 by a supporting member 15 and containing washing water, an inner tub 6 rotatably installed in the outer tub 4 to receive washing water and laundry, And a plurality of holes are formed in the inner tank 6 so that the washing water can flow between the inner tank 6 and the outer tank 4. [

한편, 외조(4)의 상단에는 세탁물 및/또는 세탁수가 통과할 수 있도록 중앙부가 개구된 외조커버(14)가 구비되고, 내조(6)의 하부에는 펄세이터(9)가 회전 가능하게 구비되고, 내조(6)의 상단에는 내조(6)의 회전 시 발생하는 편심을 보정하는 밸런서(16)가 구비된다.The outer tub 4 is provided at its upper end with an outer tub cover 14 having a central portion opened to allow laundry and / or washing water to pass therethrough. A pulsator 9 is rotatably provided at a lower portion of the inner tub 6 And a balancer 16 for correcting the eccentricity generated when the inner tank 6 rotates is provided at the upper end of the inner tank 6. [

또한, 세탁기(1)는 내조(6) 및/또는 펄세이터(9)가 회전되도록 구동력을 제공하는 구동부(8)와, 구동부(8)의 회전력을 내조(6) 및/또는 펄세이터(9)로 선택적으로 전달되도록 하는 클러치(35)를 포함한다. 제어부(27)의 적절한 제어에 의해 클러치(35)가 조작되면, 내조(6) 및 펄세이터(9) 중 어느 하나가 회전되거나, 내조(6) 및 펄세이터(9)가 동시에 회전될 수 있다.The washing machine 1 further includes a driving unit 8 for providing a driving force to rotate the inner tank 6 and / or the pulsator 9 and a driving unit 8 for driving the driving unit 8 to rotate the inner tank 6 and / (Not shown). When the clutch 35 is operated by appropriate control of the control unit 27, any one of the inner tank 6 and the pulsator 9 may be rotated or the inner tank 6 and the pulsator 9 may be rotated simultaneously .

한편, 탑커버(3)에는 컨트롤 패널(7)이 구비되고, 컨트롤 패널(7)에는 사용자로부터 세탁기 작동 전반에 대한 각종 제어명령을 입력받는 입력부(19)와, 세탁기의 작동상태를 외부로 표시하는 표시부(18)가 구비된다.On the other hand, the top cover 3 is provided with a control panel 7, and the control panel 7 is provided with an input unit 19 for receiving various control commands for operating the washing machine from the user, A display unit 18 is provided.

또한, 탑커버(30)에는 세탁용 세제, 섬유 유연제 및/또는 표백제 등의 각종 세탁용 첨가제가 수용되는 세제박스(30)가 입출 가능하게 장착되고, 내조(6) 내로 세탁수를 분사하는 분사노즐(50)이 구비된다. 급수유로(11)를 통해 외부로부터 세탁수가 유입되면, 급수유로(11)에 구비된 급수밸브(12)의 단속에 의해 세탁수가 세제박스(30)를 통해 외조(4) 및/또는 내조(6) 내로 급수되거나, 분사노즐(50)을 통해 분사된다.The top cover 30 is provided with a detergent box 30 for receiving various detergent additives such as laundry detergent, fabric softener and / or bleach, A nozzle 50 is provided. The washing water is supplied to the outer tank 4 and / or the inner tank 6 through the detergent box 30 by the intermittence of the water supply valve 12 provided in the water supply channel 11, , Or is injected through the injection nozzle 50. As shown in Fig.

분사노즐(50)은 급수유로(11)와 호스 등으로 연결되어 세탁수가 유입되는 관부(51)와, 관부(51)를 통해 유입된 세탁수가 분사되는 분사부(52)와, 분사노즐(50)을 탑커버(3)에 고정시키는 고정후크(53)를 포함한다.The spray nozzle 50 includes a tubular portion 51 connected to the water supply flow passage 11 by a hose or the like to introduce wash water, a spray portion 52 for spraying wash water flowing through the tubular portion 51, ) To the top cover (3).

탑커버(3)에는 분사노즐(50)이 장착되는 노즐 장착부(60)가 형성되고, 노즐 장착부(60)는 관부(51)가 삽입되는 장착홀(61)과, 고정후크(53)가 걸림되는 후크 고정홈(62)이 형성된다. 후크 고정홈(62)은 분사노즐(50)의 분사방향을 고려하여 형성위치가 정해지고, 도 3에 도시된 바와 같이 관부(51)가 장착홀(61)에 삽입된 상태에서 고정후크(53)가 후크 고정홈(62)에 걸림으로써 분사노즐(50)의 분사방향이 수직선(L)에 대하여 각도 θ를 이루게 된다. 분사노즐(50)이 탑커버(3)에 장착된 상태에서 노즐 커버(90)가 씌워지며, 노즐 커버(90)에는 분사노즐(50)로부터 분사된 세탁수가 통과할 수 있도록 개구부(92)가 형성된다.The nozzle cover 60 is formed on the top cover 3 and includes a mounting hole 61 in which the tube 51 is inserted and a fixing hook 53 A hook fixing groove 62 is formed. The hook fixing groove 62 is formed in a position where the injection direction of the injection nozzle 50 is taken into consideration and the fixing hook 53 is inserted in the mounting hole 61 in the state where the tube portion 51 is inserted into the mounting hole 61 Is engaged with the hook fixing groove 62 so that the injection direction of the injection nozzle 50 forms an angle? With respect to the vertical line L. [ The nozzle cover 90 is covered while the spray nozzle 50 is mounted on the top cover 3 and the opening 92 is formed in the nozzle cover 90 so as to allow the washing water sprayed from the spray nozzle 50 to pass therethrough .

세탁기(1)는 외조(4)내에 담긴 세탁수를 외부로 배수하기 위한 배수유로(21), 배수유로(21)를 단속하는 배수밸브(22)와, 배수유로(21)를 통해 세탁수가 외부로 배수되도록 펌핑하는 펌프(24)를 더 포함한다.The washing machine 1 is provided with a drainage passage 21 for draining wash water contained in the outer tub 4 to the outside, a drainage valve 22 for interrupting the drainage passage 21, (Not shown).

제어부(27)는 입력부(19)를 통해 입력된 제어명령에 따라 또는 기 설정된 알고리즘에 의해 급수밸브(12), 배수밸브(22), 클러치(35), 구동부(8), 표시부(18), 비산수 감지센서(80) 및/또는 펌프(24)의 작동을 제어한다.The control unit 27 controls the water supply valve 12, the drain valve 22, the clutch 35, the drive unit 8, the display unit 18, and the control unit 17 in accordance with a control command input through the input unit 19, And controls the operation of the scattered water detection sensor 80 and / or the pump 24.

한편, 베이스(100)에는 베이스(100)로 세탁수가 비산되었는지를 감지하는 비산수 감지센서(80)가 구비된다. 비산수 감지센서(80)는 두 개의 전극을 구비하여, 베이스(100)에 모인 세탁수에 의해 상기 두 개의 전극이 전기적으로 서로 도통됨으로써 세탁수의 비산여부를 감지한다.The base 100 is provided with a scattered water detecting sensor 80 for detecting whether wash water has been scattered by the base 100. The scattered water detection sensor 80 includes two electrodes, and the two electrodes are electrically connected to each other by washing water collected in the base 100, thereby detecting whether or not the washing water is scattered.

도 5a는 도 1에 도시된 베이스를 도시한 사시도이다. 도 5b는 도 5a에 도시된 베이스의 평면도이다. 도 6은 도 5의 일부를 확대한 것이다. 도 7 및 도 8은 비산수 감지센서와 베이스와의 결합구조를 설명하기 위한 확대도이다. 도 9는 도 6의 A-A를 따라 절개한 단면을 도시한 것이다.FIG. 5A is a perspective view showing the base shown in FIG. 1; FIG. Figure 5B is a top view of the base shown in Figure 5A. Fig. 6 is an enlarged view of a part of Fig. FIGS. 7 and 8 are enlarged views for explaining a coupling structure between the non-aqueous acid sensor and the base. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig.

도 5a 내지 도 9를 참조하면, 베이스(100)는 베이스(100)의 둘레를 따라 연장되어 비산수가 저수되는 둘레 저수부(I), 둘레 저수부(I)에 의해 둘러 싸인 내측 영역 중 전방에 형성되어 베이스(100)의 전방으로 비산된 세탁수를 저수하는 전방 저수부(II), 둘레 저수부(I)에 의해 둘러 싸인 내측 영역 중 후방에 형성되어 베이스(100)의 후방으로 비산된 세탁수를 저수하는 후방 저수부(III)를 포함한다.5A to 9, the base 100 includes a peripheral reservoir portion I extending along the periphery of the base 100 and storing the scattered water, and an inner region surrounded by the peripheral reservoir portion I, A front storage section II formed to store washing water scattered forward of the base 100 and a rear storage section formed at the rear of an inner area surrounded by the peripheral storage section I and scattered toward the rear of the base 100, And a rear reservoir III for storing the water.

둘레 저수부(I)는 세탁기(1)의 작동 중 세탁조(10)로부터 비산되어 캐비닛(2)의 내측벽을 따라 흘러내린 세탁수가 저수된다. 둘레 저수부(I)는 세탁수를 저수하기 위해 유로가 형성되고, 상기 유로는 둘레 저수부(I)의 양측을 이루며 베이스(100)의 둘레를 따라 연장되는 리브(121)(122)에 의해 형성될 수 있다. 제 1 리브(121)와 제 2 리브(122) 사이에는 격벽(123)이 형성될 수 있다.The peripheral portion I is scattered from the washing tub 10 during the operation of the washing machine 1, and the washing water flowing along the inner side wall of the cabinet 2 is stored. The circumferential reservoir I is provided with a flow path for storing the washing water and the flow path is formed by the ribs 121 and 122 extending along the circumference of the base 100 forming both sides of the circumferential reservoir I . A partition 123 may be formed between the first rib 121 and the second rib 122.

전방 저수부(II)는 둘레 저수부(I)에 의해 둘러싸인 베이스(100)의 내측 중 전방에 형성되어, 외조(4)를 타고 흘러 내리는 세탁수 또는 캐비닛(2)의 전면 내측으로 비산되어 튕겨진 세탁수를 저수한다. 전방 저수부(II)에는 베이스(100)의 강성을 보강하기 위한 격자형의 보강 리브(131)가 형성될 수 있으며, 보강 리브(131)에 의해 격자형으로 구획된 공간에 비산수가 저수된다.The front reservoir portion II is formed in front of the inside of the base 100 surrounded by the peripheral reservoir portion I and is scattered toward the inside of the front surface of the cabinet 2 to be washed down flowing down the outer tub 4, Store genuine wash water. A grid-like reinforcing rib 131 for reinforcing the rigidity of the base 100 may be formed in the front reservoir portion II, and scattered water is stored in a space defined by the reinforcing ribs 131 in a lattice shape.

후방 저수부(III)는 둘레 저수부(I)에 의해 둘러싸인 베이스(100)의 내측 중 후방에 형성되어, 외조(4)를 타고 흘러 내리는 세탁수 또는 캐비닛(2)의 후면 내측으로 비산되어 튕겨진 세탁수를 저수한다. 후방 저수부(III)에는 펌프(24)가 장착되는 펌프 장착부(142)와, 비산수 감지센서(80)가 장착되는 센서 장착부 (150)가 형성된다.The rear reservoir portion III is formed on the rear side of the inside of the base 100 surrounded by the peripheral reservoir portion I and is scattered toward the inside of the rear surface of the cabinet 2 for running down on the outer tub 4, Store genuine wash water. A pump mounting portion 142 to which the pump 24 is mounted and a sensor mounting portion 150 to which the scattered water detection sensor 80 is mounted are formed in the rear reservoir portion III.

후방 저수부(III)는 둘레 저수부(I)의 제 2 리브(122) 및 베이스(100) 중앙의 개구된 부분(IV)의 둘레를 따라 형성된 리브(125)가 형성하는 공간에 세탁수를 저수한다.The rear reservoir portion III is provided with the washing water in the space defined by the second rib 122 of the peripheral reservoir portion I and the rib 125 formed along the periphery of the opened portion IV in the center of the base 100 Save.

후방 저수부(III)는, 후방 저수부(III)로 모인 세탁수를 센서 장착부(150) 측으로 안내하기 위하여 센서 장착부(150) 측으로 하향 경사를 이루며 형성되는 집수 경사면(143)을 포함한다.The rear reservoir portion III includes a collecting inclined surface 143 formed to be inclined downward toward the sensor mounting portion 150 to guide the wash water collected in the rear reservoir portion III to the sensor mounting portion 150 side.

집수 경사면(143)상에는, 집수 경사면(143)을 따라 안내되는 세탁수가 측방향으로 유동하는 것을 제한하도록 집수 경사면(143)의 경사 방향을 따라 연장된 리브(144)가 형성된다.A rib 144 extending along the inclined direction of the water collecting slope 143 is formed on the water collecting slope 143 so as to restrict lateral flow of the washing water guided along the water collecting slope 143.

센서 장착부(150)는 비산수 감지센서(80)가 체결되는 브래킷(151)과, 집수 경사면(143)을 따라 안내된 세탁수가 모이도록 홈을 이루는 집수부(152)를 포함한다. 집수부(152)는 집수 경사면(143)을 따라 안내된 세탁수가 통과하는 면(155)으로부터 함몰되어 형성된다. 면(155)의 테두리를 따라 리브(154)가 형성된다.The sensor mounting portion 150 includes a bracket 151 to which the scattered water detecting sensor 80 is fastened and a catching portion 152 that is recessed so as to collect wash water guided along the collecting slope 143. The water collecting part 152 is formed by being recessed from the surface 155 through which the washing water guided along the water collecting inclined surface 143 passes. A rib 154 is formed along the rim of the surface 155.

한편, 센서 장착부(150)에는 집수부(152)의 수용량 보다 많은 양의 세탁수가 집수될 경우에 초과분을 하류로 방출하기 위한 유출부(153)가 형성된다. 유출부(153)는, 비산수 감지센서(80)가 센서 장착부(150)에 장착될 시, 비산수 감지센서(80)와 리브(154) 사이에 간격이 형성되도록 함으로써 구현될 수 있다. On the other hand, the sensor mounting portion 150 is formed with an outlet 153 for discharging the excessive amount downstream when the amount of washing water is larger than the capacity of the collecting portion 152. The outflow portion 153 can be realized by forming a gap between the scattered water detection sensor 80 and the rib 154 when the scattered water detection sensor 80 is mounted on the sensor mounting portion 150.

유출부(153)에 의해 집수부(152)로부터 넘친 세탁수가 배수됨으로써, 비산수 감지센서(80)의 양 전극(82a)(82b)이 오랜 시간 동안 침수되어 부식되는 것을 방지할 수 있다.The washing water overflowed from the water collecting part 152 by the outflow part 153 is drained so that the electrodes 82a and 82b of the scattered water detection sensor 80 can be prevented from being flooded and corroded for a long time.

유출부(153)를 통해 유출된 세탁수는 리브(125)에 의해 세탁기(1)가 거치된 바닥(IV)으로 누설되지 않고, 후방 저수부(III) 내에 저장되어 자연 증발된다.The washing water flowing out through the outlet 153 is not leaked to the bottom IV where the washing machine 1 is mounted by the rib 125 but is stored in the rear bottom portion III and spontaneously evaporated.

비산수 감지센서(80)의 양 전극(82a)(82b)은 집수부(152)의 바닥으로부터 일정 간격을 두고 이격되어 수평을 이루며 나란하게 배치되고, 집수부(152)에 모인 세탁수의 수위가 일정 수위 이상이 되어 양 전극(82a)(82b)이 세탁수에 잠기면 양 전극(82a)(82b)에 의해 감지되는 전기적 신호를 검출하여 세탁수의 비산 여부를 감지한다.The electrodes 82a and 82b of the scattered water detection sensor 80 are arranged horizontally and side by side at a predetermined distance from the bottom of the water collecting part 152, When the electrodes 82a and 82b are submerged in the washing water, an electrical signal sensed by the electrodes 82a and 82b is detected to detect whether or not the washing water is scattered.

제 1 단자(83a) 및 제 2 단자(83b)는 제어부(55)와 전기적으로 연결되어, 제 1 전극(82a) 및 제 2 전극(82b)사이에서 검출되는 전기적 신호를 제어부(55)측으로 전달한다. 제어부(55)는 비산수 감지센서(80) 측으로부터 전달된 전기적 신호에 따라 세탁수를 감지하고, 이를 통해 내조(6)의 회전 속도를 감속 제어함으로써, 더 이상의 세탁수가 비산되는 것을 방지할 수 있다.The first terminal 83a and the second terminal 83b are electrically connected to the control unit 55 to transmit an electrical signal detected between the first electrode 82a and the second electrode 82b to the control unit 55 side do. The controller 55 senses the wash water in accordance with the electrical signal transmitted from the scatterer sensor 80 and decelerates the rotational speed of the inner bath 6 to thereby prevent further washing water from being scattered have.

본 실시예에서 비산수 감지센서(80)는 양 전극(82a)(82b)이 수평을 이루고 있으나 이에 한정되지 않으며, 양 전극(82a)(82b)이 수직하게 배치되어 각각의 단부가 집수부(152)의 바닥과 일정 간격을 두고 이격되는 구조도 가능하다. 상기와 같은 구조로 비산수 감지센서(80)를 배치하기 위해서는 브래킷(151)의 구성을 적절하게 변경하면 될 것이고, 이는 본원발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 실시가 가능할 것이다.In the present embodiment, the scattered water detection sensor 80 is constructed such that both electrodes 82a and 82b are horizontal, but not limited thereto, and both electrodes 82a and 82b are vertically arranged, 152 may be spaced apart from the bottom of the base plate 152 by a predetermined distance. In order to dispose the scatterer sensor 80 in the above-described structure, the configuration of the bracket 151 may be appropriately changed, and it may be variously practiced by those skilled in the art will be.

세탁기(1)의 작동 중에는 내조(6) 및/또는 펄세이터(9)의 회전 제어에 의해 다양한 형태의 세탁모션을 구현하는 것이 가능한데, 이하 도 10 내지 도 16을 참조하여 각각의 수류 발생을 위해 살펴보도록 한다.During the operation of the washing machine 1, it is possible to realize various types of washing motions by controlling the rotation of the inner tank 6 and / or the pulsator 9, and referring to FIGS. 10 to 16, Let's take a look.

도 10은 두드림세탁 모션을 도시한 개념도이다.FIG. 10 is a conceptual diagram showing the beat laundry motion.

두드림세탁 모션은 내조(6)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 외조(4)와 내조(6) 사이를 따라 상승하여 다시 내조(6)로 쏟아지는 세탁 물살의 힘(Wave Force)에 의해 세탁물이 세탁되도록 하는 세탁모션이다. 따라서, 내조(6) 내로 쏟아지는 세탁수가 세탁물에 가하는 강한 충격에 의해 세탁물을 두드려 빠는 효과가 있다.The tapping washing motion is implemented by a method of controlling the rotation of the inner tub 6 and is a method of controlling the rotation of the inner tub 6 by raising the tub 2 between the outer tub 4 and the inner tub 6, Thereby allowing the laundry to be washed. Therefore, the washing water poured into the inner tank 6 has an effect of sucking laundry by striking it by a strong impact applied to the laundry.

보다 상세하게, 두드림 모션은 내조(6)의 회전 시 발생하는 원심력에 의해, 내조(6) 내의 세탁물이 내조(6)의 내측면에 달라붙고 외조(4) 내의 세탁수가 외조(4)와 내조(6) 사이를 따라 상승하여 내조(6) 내로 다시 투입될 수 있도록, 내조(6)를 일방향으로 연속하여 회전시킴으로써 구현된다.More specifically, the tapping motion causes the laundry in the inner tank 6 to adhere to the inner surface of the inner tank 6 due to the centrifugal force generated when the inner tank 6 rotates, and the washing water in the outer tank 4, (6) so as to be able to rise along the space between the inner tank (6) and the inner tank (6).

또한, 두드림세탁 모션 시, 내조(6) 내의 세탁수가 내조(6)에 형성된 홀을 통해 외조(4)로 배출되는 유동이 형성되고, 이때 내조(6)의 내측면에 달라붙어 있는 세탁물을 투과하게 됨으로써 세탁물을 구성하는 섬유질 사이에 낀 오염이 효과적으로 제거된다. 특히, 세탁수에 세제가 혼합된 경우에는 상기와 같은 투과작용에 의해 세제가 세탁물에 골고루 스며드는 효과가 있다.The washing water in the inner tank 6 is discharged through the hole formed in the inner tank 6 into the outer tank 4 during the tapping washing motion and the laundry attached to the inner surface of the inner tank 6 is permeated The contamination between the fibers constituting the laundry is effectively removed. Particularly, when the detergent is mixed with the washing water, the detergent permeates the laundry evenly by the above-mentioned permeating action.

또한, 세탁물이 내조(6)의 내측면에 달라 붙은 상태를 유지함으로써, 세탁물의 위치변동이 발생하지 않아 세탁물들 간의 마찰작용이 줄어들며 세탁물의 손상을 줄일 수 있다.In addition, since the laundry is stuck to the inner surface of the inner tank 6, the position of the laundry is not changed, and the friction between the laundry is reduced.

한편, 두드림세탁 모션 시 내조(6)와 펄세이터(9)가 일체로 회전할 수 있음은 물론이다.It is a matter of course that the inner tub 6 and the pulsator 9 can rotate integrally during the tapping laundry motion.

도 11은 주무름세탁 모션을 도시한 개념도이다.11 is a conceptual diagram showing kneading laundry motion.

주무름세탁 모션은 펄세이터(9)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 외조(4) 내에 설정수위 이하로 세탁수가 담긴 상태(H1)에서, 펄세이터(9)를 일방향으로 회전시키다 반대 방향으로 회전시키는 것을 반복하여, 즉 정/역방향으로 교대로 회전시킴으로써 내조(6) 내의 세탁수를 교반시키는 세탁모션이다. 이때, 내조(6) 내의 세탁물이 정/역방향으로 부드럽게 흔들릴 수 있도록, 펄세이터(9)의 회전 속도는 비교적 낮은 속도로 제어되는 것이 바람직하다. 세탁물이 정/역방향으로 반복적으로 흔들림으로써 주물러 빠는 효과가 있다.The kneading laundry motion is realized by a method of controlling the rotation of the pulsator 9. In the state H1 in which washing water is contained in the outer tub 4 at a set water level or lower, the pulsator 9 is rotated in one direction The washing water in the inner tank 6 is agitated by alternately rotating the washing water in the forward and reverse directions. At this time, the rotation speed of the pulsator 9 is preferably controlled at a relatively low speed so that the laundry in the inner tank 6 can smoothly vibrate in the forward / reverse direction. The laundry is repeatedly shaken in the forward / reverse direction, thereby sucking the laundry.

주무름세탁 모션은 펄세이터(9)가 저속으로 회전되기 때문에 펄세이터(9)에 의해 세탁물에 가해지는 기계력이 상대적으로 낮아 세탁물의 손상을 줄일 수 있다. 특히, 후술하는 교반세탁 모션이 강한 기계력을 형성하여 세탁력을 높이는 것인 반면에, 주무르기 모션은 약한 기계력을 발생시켜 세탁물의 손상을 줄일 수 있는 점에서 차이가 있다.Since the pulsator 9 is rotated at a low speed, the kneading laundry motion can reduce the damage of the laundry due to the relatively low mechanical force applied to the laundry by the pulsator 9. Particularly, the agitation laundry motion to be described later forms a strong mechanical force to enhance the washing power, while the handwheel motion generates a weak mechanical force to reduce the damage of the laundry.

한편, 주무름세탁 모션은 외조(4) 내의 수위가 낮은 상태에서 세제가 투입된 상태, 다시말해, 세탁수의 농도가 높은 상태에서 수행되는 것이 바람직하며, 이 경우 비록 펄세이터(9)가 세탁물에 가하는 기계력은 낮지만, 세제가 고농도로 혼합된 세탁수에 의해 세탁이 이루어 짐으로써, 세제에 의한 화화작용으로 세탁성능이 향상되는 효과가 있다.Meanwhile, it is preferable that the kneading and washing motion is performed in a state where the detergent is put in a state in which the water level in the outer tub 4 is low, that is, in a state where the concentration of the washing water is high. Although the mechanical force is low, washing is performed by washing water mixed with a high concentration of detergent, so that the washing performance is improved by the chemical action by the detergent.

도 12는 교반세탁 모션을 도시한 개념도이다.12 is a conceptual diagram showing agitation washing motion.

교반세탁 모션은 펄세이터(9)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 펄세이터(9)를 일방향으로 회전시키다 반대 방향으로 회전시키는 것을 반복하여, 즉 정/역방향으로 교대로 회전시킴으로써 내조(40) 내의 세탁수를 교반시키는 세탁모션이다. 이때, 펄세이터(9)의 회전에 의해 내조(6)의 하부로부터 상부로 세탁수류가 형성될 수 있도록 펄세이터(9)가 강하게 회전된다.The agitation washing motion is realized by a method of controlling the rotation of the pulsator 9, and by repeatedly rotating the pulsator 9 in one direction and rotating it in the opposite direction, that is, alternately rotating in the forward / And the washing water in the washing tub 40 is stirred. At this time, the pulsator 9 is strongly rotated so that the washing water can be formed from the lower part of the inner tank 6 to the upper part by the rotation of the pulsator 9.

교반세탁 모션은, 펄세이터(9)의 마찰작용에 의해 세탁물에 가해지는 강한 기계력 및 펄세이터(9)의 회전에 의해 내조(6)의 하부에서 상부로 회오리치며 형성되는 강한 수류 작용에 의해 세탁물을 비벼 빠는 효과가 있다. 교반세탁 모션은 전술한 주무르기 모션에 비해 펄세이터(9)가 강하게 회전하므로, 세탁물(m)의 전복이 원활하게 이루어진다.The agitation washing motion is caused by the strong mechanical force applied to the laundry by the friction action of the pulsator 9 and the strong water flow action formed by the rotation of the pulsator 9, Which has an effect of scratching. In the agitated laundry motion, the pulsator 9 is rotated more strongly than the above-described hand-wrung motions, so that the laundry m is smoothly rolled over.

특히, 펄세이터(9)의 회전 방향이 바뀌는 과정에서, 세탁수와 세탁물 간의 관성의 차이로 인하여, 세탁수의 관성에 의한 회전 성향과 세탁물의 관성에 의한 회전 성향이 서로 반대 방향을 향하게 되는 상태가 일정시간 동안 지속되고, 이때 세탁수가 세탁물에 강한 충격을 가하게 됨으로써 강력 세탁이 이루어진다.Particularly, in the process of changing the rotational direction of the pulsator 9, the rotational propensity due to the inertia of the washing water and the rotational propensity due to the inertia of the laundry face each other due to the difference in inertia between the washing water and the laundry For a certain period of time. At this time, the washing water is subjected to a strong impact by applying a strong impact to the laundry.

도 13은 교반세탁 모션의 수행 시 발생하는 연직역방향순환 모션을 도시한 것이다.Figure 13 shows the vertical backward circular motion that occurs during the performance of agitated laundering motion.

교반세탁 모션의 수행시 펄세이터(9)가 회전함에 따라, 세탁물(L)은 내조(6) 하측의 가장자리(A)로부터 내조(6)의 중심(B) 측으로 수렴된 후 상승(C)하고, 다시 상측의 가장자리(D)로 분산된 후 하강함으로써, 도 13에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 순환하는 움직임을 보인다. 이 경우, 세탁물(L)의 순환 방향은, 펄세이터(9)의 회전 시 발생하는 원심력에 의해 내조(6)의 중심(B)에서 가장자리(A)로 발산되는 세탁수의 유동과는 반대 방향이기 때문에, 이하, 펄세이터(9)의 회전에 의해 도출되는 도 13에 도시된 바와 같은 세탁물의 움직임을 '연직 역방향 순환 모션(inverse toroidal rollover motion) '이라고 정의한다. The laundry L is converged to the center B side of the inner tank 6 from the lower edge A of the inner tank 6 and then ascends C as the pulsator 9 rotates during the stirring / , And further dispersed to the upper edge D and then lowered to thereby exhibit a movement in the vertical direction as shown in Fig. In this case, the circulation direction of the laundry L is changed in the direction opposite to the flow of the washing water which is diverted from the center B of the inner tank 6 to the edge A by the centrifugal force generated when the pulsator 9 rotates The motion of the laundry as shown in Fig. 13, which is derived by rotation of the pulsator 9, is defined as an " inverse toroidal rollover motion. &Quot;

연직 역방향 순환 모션은 다양한 원인에 의해 발생할 수 있는데, 그 중 2 가지를 살펴보도록 한다.Vertical Cyclic motion can be caused by a variety of causes, two of which are discussed below.

연직 역방향 순환 모션이 발생하는 첫 번째 원인으로 세탁물(L)과 펄세이터(9) 사이에 발생하는 마찰력의 영향을 살펴본다.The influence of frictional forces generated between laundry (L) and pulsator (9) as the first cause of vertical backward circular motion is examined.

내조(6)의 하부에 위치한 세탁물(L_A)은 펄세이터(9)와의 접촉면에서 내조(6)의 중심방향을 향하는 마찰력(F1)을 받게 된다. 이때, 마찰력(F1)의 크기는 세탁물(L_A)과 펄세이터(9)의 형상, 펄세이터(9)와 세탁물(L_A)의 접촉 면적 및 펄세이터(9)의 회전 세기/속도 등의 영향을 받는다.Lower laundry (L _A) is located on the inner tank (6) is subjected to frictional force (F1) toward the center of the inner tank (6) at the contact surface between the pulsator (9). At this time, the frictional force (F1) size of the laundry (L _A), and such rotation intensity / speed of the contour, pulsator of the pulsator (9) (9) and the laundry (L _A), a contact area and a pulsator (9) get affected.

하부 이동 영역(M1)에서는 펄세이터(9)와 사이에 작용하는 마찰력(F1)에 의해 세탁물(L_A)이 내조(6)의 중심 방향으로 이동하게 된다. 이때, 하부 이동 영역(M1)에서 세탁물(L_A)에 작용하는 주요 힘들을 살펴보면, 펄세이터(9)와 사이에 작용하는 마찰력(F1), 세탁물(L_B)의 자중(F2), 내조(6)의 바닥면과의 사이에 작용하는 마찰력 및 펄세이터(9)의 회전에 의한 원심력 등을 들 수 있다.In the lower movement area (M1) it is moved toward the center of the pulsator 9 and the frictional force by the laundry (F1) (L _A), the inner tank (6) acting between. At this time, in the lower movement area (M1) Looking at the main forces acting on the laundry (L _A), the weight (F2) of the frictional force (F1), the laundry (L _B) acting between the pulsator (9), the inner tank ( 6 and the centrifugal force due to the rotation of the pulsator 9, and the like.

세탁물(L_A)이 하부 이동 영역(M1)을 따라 내조(6)의 중심 방향으로 수렴하면서 생긴 빈자리는 세탁물(L_B)이 채우게 됨으로써, 세탁물들이 계속적으로 내조(6)의 중심을 향해 수렴하게 된다.Laundry (L _A) along the lower movement area (M1) vacancy caused while converging toward the center of the inner tank (6) is being filled the laundry (L _B), the laundry will be continuously converge towards the center of the inner tank (6) do.

상승 영역(M2)에서는 내조(6)의 중심으로 수렴된 세탁물들이 상승하게 되고, 상부 이동 영역(M3)에서는 내조(6)의 중심 방향으로부터 가장 자리 방향으로 세탁물이 이동하게 되고, 다시 하강 영역(M4)을 따라 세탁물이 하강하는 세탁물 순환 사이클이 형성되면서, 연직 역방향 순환 모션이 형성된다.The laundry converged to the center of the inner tank 6 is raised in the rising area M2 and the laundry is moved from the center direction of the inner tank 6 to the edge direction in the upper moving area M3, M4), a vertical backward recirculating motion is formed.

도 14는 투과세탁 모션을 도시한 개념도이다.Fig. 14 is a conceptual diagram showing permeation laundering motion.

투과세탁 모션은 내조(6)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 내조(6)의 회전시 발생하는 원심력에 의해, 내조(6) 내의 세탁물이 내조(6)의 내측면에 달라붙고 내조(6) 내의 세탁수가 내조(6)에 형성된 홀을 통해 외조(4)로 유동하도록, 내조(6)를 일방향으로 연속하여 회전시킴으로써 구현된다.The permeation laundering motion is realized by a method of controlling the rotation of the inner tank 6. The laundry in the inner tank 6 adheres to the inner surface of the inner tank 6 by the centrifugal force generated when the inner tank 6 rotates The inner tank 6 is continuously rotated in one direction so that the washing water in the inner tank 6 flows into the outer tank 4 through the hole formed in the inner tank 6. [

투과세탁 모션은 전술한 두드림 모션과는 달리 원심력에 의해 내조(6)와 외조(4) 사이를 따라 상승한 세탁수가 다시 내조(6)로 쏟아지지는 않는다. 따라서, 세탁수가 내조(6)와 외조(4) 사이를 따라 상승하되 외조(4)의 상단보다는 낮은 높이까지 상승하도록 내조(6)의 회전이 제어된다.Unlike the tapping motion described above, the permeated laundering motion does not cause the washing water rising along the inner tub 6 and the outer tub 4 to flow back to the inner bath 6 due to the centrifugal force. Therefore, the rotation of the inner tub 6 is controlled so that the wash water rises along the space between the inner tub 6 and the outer tub 4, but rises to a lower level than the upper end of the outer tub 4.

투과세탁 모션 시, 내조(6) 내의 세탁수가 내조(6)에 형성된 홀을 통해 외조(4)로 배출되는 유동이 형성되고, 이때 내조(6)의 내측면에 달라붙어 있는 세탁물을 투과하게 됨으로써 세탁물을 구성하는 섬유질 사이에 낀 오염이 효과적으로 제거된다. 특히, 세탁수에 세제가 혼합된 경우에는 상기와 같은 투과작용에 의해 세제가 세탁물에 골고루 스며드는 효과가 있다.The washing water in the inner tank 6 is discharged to the outer tank 4 through the hole formed in the inner tank 6 and permeates the laundry attached to the inner surface of the inner tank 6 at this time The contamination between the fibers constituting the laundry is effectively removed. Particularly, when the detergent is mixed with the washing water, the detergent permeates the laundry evenly by the above-mentioned permeating action.

한편, 투과세탁 모션 시 내조(6)와 펄세이터(9)가 일체로 회전할 수 있음은 물론이다.It is a matter of course that the inner tank 6 and the pulsator 9 can rotate integrally during permeation washing motion.

도 15는 흔듦세탁 모션을 도시한 개념도이다.Fig. 15 is a conceptual diagram showing swing washing motion. Fig.

흔듦세탁 모션은 펄세이터(9)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 전술한 주무름세탁 모션과 동일한 방식으로 펄세이터(9)의 회전이 제어되므로 이하, 중복되는 설명은 생략한다.Since the rotation of the pulsator 9 is controlled in the same manner as the kneading laundry motion described above, a duplicate description will be omitted below.

흔들세탁 모션은 외조(4) 내에 설정수위 또는 설정수위 이상으로 세탁수가 담긴다는 점에서 주무름세탁 모션과 차이가 있다. 주무름세탁 모션에서 보다 많은 양의 세탁수가 담긴 상태(H2)에서 펄세이터(9)가 회전하기 때문에, 내조(6) 내에 부유하며 세탁수에 의해 흔들리는 세탁물의 비율이 주무름세탁 모션 시 보다 높고, 따라서, 펄세이터(9)와 세탁물의 마찰은 더욱 줄어들게 되어 세탁물의 손상이 최소화되는 효과가 있다. (Gentle Washing)The shaking laundry motion is different from the kneading laundry motion in that the washing water is contained in the outer tub (4) at a set water level or a set water level or more. Since the pulsator 9 rotates in the state H2 containing a larger amount of washing water in the kneading laundry motion, the ratio of the laundry floated in the inner tub 6 and shaken by the washing water is higher than that in the kneading laundry motion, The friction between the pulsator 9 and the laundry is further reduced, thereby minimizing damage to the laundry. (Gentle Washing)

도 16은 풀림세탁 모션을 도시한 개념도이다.Fig. 16 is a conceptual diagram showing the unloading laundry motion. Fig.

풀림세탁 모션은 내조(6)의 회전을 제어하는 방식에 의해 구현되는 것으로, 내조(6) 내에 수용된 세탁물의 엉킴 상태가 풀리도록, 내조(6)가 정/역방향으로 교대로 회전되도록 제어된다. (Rotating)The laundry washing motion is implemented by a method of controlling the rotation of the inner tub 6 so that the inner tub 6 is controlled to rotate alternately in the forward / reverse direction so that the entangled laundry contained in the inner tub 6 is released. (Rotating)

이때, 내조(6)의 회전속도는 원심력에 의해 세탁물이 내조(6)의 내측면에 달라붙을 수 있는 속도로 제어될 수 있다. 따라서, 내조(6)가 정방향 또는 역방향의 회전을 유지하는 구간에서는 세탁물이 내조(6)의 내측면에 달라붙게 되고, 내조(6)의 회전 방향이 바뀌는 구간에서는 세탁물이 내조(6)의 내측면으로부터 떨어지게 되는 과정이 반복됨으로써, 도 9에 도시된 바와 같은 세탁물(m)의 순환이 이루어지게 되어, 세탁물이 내조(6) 내에 고르게 분산(Distribution)되는 효과가 있다.At this time, the rotational speed of the inner tank 6 can be controlled at a speed at which the laundry can stick to the inner surface of the inner tank 6 by the centrifugal force. The laundry is adhered to the inner side surface of the inner tank 6 while the inner tank 6 is rotating in the forward direction or the reverse direction, The laundry m is circulated as shown in FIG. 9 by repeating the process of separating the laundry from the side surface, and the laundry is distributed evenly in the inner tank 6.

풀림세탁 모션의 수행 중에, 내조(6)의 회전특성에 근거하여, 내조(6) 내에서의 세탁물의 분산 정도인 편심량(Unbalance)을 측정하는 것도 가능하고, 상기 편심량 측정은 내조(6)의 가속 시 또는 감속 시의 모터(51)의 출력특성을 관찰하여 측정될 수 있다.It is also possible to measure the amount of eccentricity which is the degree of dispersion of the laundry in the inner tank 6 based on the rotation characteristic of the inner tank 6. During the execution of the laundry washing motion, Can be measured by observing the output characteristics of the motor 51 at the time of acceleration or deceleration.

한편, 풀림세탁 모션은, 내조(6)를 정/역방향으로 반복하여 회전시키는 것이 아니라, 일방향으로 회전시키되 내조(6)의 가속과 감속을 반복함으로써 형성하는 것도 가능하다. 즉, 모터(51)에 인가되는 전원의 ON/OFF를 반복하여, 내조(6)가 회전 및 정지를 반복하도록 한다. 이때, 내조(6)의 회전 구간에서는 세탁물이 원심력에 의해 내조(6)의 내측면에 달라붙고, 내조(6)가 정지하는 구간에서는 내조(6)의 내측면으로부터 떨어지는 것을 반복함으로써, 세탁물이 내조(6) 내에 고르게 분산된다.On the other hand, the unclamping laundry motion can be formed by repeating acceleration and deceleration of the inner tank 6 while rotating the inner tank 6 in one direction, not rotating the inner tank 6 repeatedly in the forward / reverse direction. That is, the ON / OFF of the power applied to the motor 51 is repeated so that the inner tank 6 is repeatedly rotated and stopped. At this time, in the rotation section of the inner tank 6, laundry is adhered to the inner surface of the inner tank 6 by the centrifugal force, and in the section where the inner tank 6 is stopped, the laundry is repeatedly dropped from the inner surface of the inner tank 6, Is uniformly dispersed in the inner tank (6).

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 순서도이다.17 is a flowchart illustrating a washing method according to an embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법은 세제박스(30) 또는 분사노즐(50)을 통해 세탁조(10)로 세탁수를 급수하는 급수단계와, 내조(6) 내의 세탁물이 풀리도록 내조(6)를 회전시키는 포풀림 단계와, 세탁조(10)의 외부로 세탁수가 비산된 것이 감지되면, 내조(6)의 회전방식 및 세탁수의 급수방식 중 적어도 하나를 변경하는 비산수제어구동 단계를 포함한다.17, a washing method according to an embodiment of the present invention includes a water supplying step of supplying washing water to a washing tub 10 through a detergent box 30 or an injection nozzle 50, And a water supply system for changing the water supply system of the washing tub and the water supply system of the washing water when the washing water is scattered to the outside of the washing tub (10) And a number control driving step.

상기 급수단계에서는 전술한 바와 같이 세제박스(30)를 통해 급수가 이루어지거나, 분사노즐(50)을 통해 분사가 이루어진다.In the water supply step, water is supplied through the detergent box 30 or sprayed through the spray nozzle 50 as described above.

한편, 세탁기(1)의 급수유로(11)는 온수를 공급하는 외부수원과 냉수를 공급하는 외부 수원과 각각 연결될 수 있으며, 이때, 급수유로(11)는 온수를 공급하는 외부수원과 연결된 호스와 냉수를 공급하는 외부수원과 연결된 호스를 포함할 수 있으며, 이 경우 급수밸브(12)는 상기 각각의 호수를 선택적으로 단속하도록 복수의 밸브를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The water supply channel 11 of the washing machine 1 may be connected to an external water source for supplying hot water and an external water source for supplying cold water. In this case, the water supply channel 11 is connected to an external water source And a hose connected to an external water source for supplying cold water. In this case, the water supply valve 12 preferably includes a plurality of valves for selectively interrupting the respective lakes.

입력부(19)를 통해 입력된 제어명령에 따라, 제어부(27)는 세탁조(10) 내의 수온이 설정온도에 도달하도록 제어하며, 이를 위해 제어부(27)는 급수밸브(12)를 제어하여 적정량의 온수 및/또는 냉수가 급수되도록 한다.The control unit 27 controls the water supply valve 12 to control the water temperature in the washing tub 10 to reach the set temperature in accordance with the control command inputted through the input unit 19. For this purpose, Thereby allowing hot water and / or cold water to be supplied.

세탁조(10) 내의 세탁수의 온도를 감지하는 온도센서(미도시)가 더 구비될 수 있고, 제어부(27)는 상기 온도센서에 의해 감지된 온도값에 따라 온수 및/또는 냉수가 공급되도록 제어한다. 이때, 온수 및/또는 냉수의 급수를 조절하여 세탁조(10) 내의 세탁수의 수온이 설정온도가 되도록 제어하는 방법은, 먼저 일정량의 온수를 급수한 후 냉수를 급수함으로써, 1차적으로 고온의 온수에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 것이, 먼저 냉수를 급수하고 이후 온수를 급수하는 것보다 세탁성능 향상을 위해 바람직하다.The control unit 27 may further include a temperature sensor (not shown) for sensing the temperature of the washing water in the washing tub 10 and the control unit 27 may control the washing water to be supplied with hot water and / or cold water according to the temperature value sensed by the temperature sensor do. The method of controlling the water temperature of the washing water in the washing tub 10 by controlling the water supply of the hot water and / or the cold water is such that firstly a certain amount of hot water is supplied and then the cold water is supplied, Is preferable for the purpose of improving the washing performance than the case of supplying the cold water first and then supplying the hot water.

본 실시예에서는 세제박스(30)를 통해 세탁수의 급수가 이루어지고(S10), 세탁수의 급수가 수행되는 중에 또는 설정수위까지의 급수가 완료된 후 풀림세탁 모션이 수행되는 포풀림 단계가 수행된다. 여기서, 풀림세탁 모션은 전술한 바와 같이 내조(6)를 정/역방향으로 반복하여 회전시키는 것뿐만 아니라, 내조(6)의 가속과 감속을 반복하는 방식 또한 가능함은 물론이나, 이하, 포풀림 단계에서는 내조(6)를 정/역방향으로 교대로 회전시키는 포풀림 모션이 수행되는 것으로 설명한다. (S20)In this embodiment, the washing water is supplied through the detergent box 30 (S10), and a collecting step is performed in which laundry washing motion is performed during the water supply of the washing water or after the water supply to the set water level is completed do. Herein, the unclamping laundry motion is not only a method of repeatedly rotating the inner tub 6 in the forward / reverse direction as described above, but also a method of repeating acceleration and deceleration of the inner tub 6, It will be explained that the pulling motion in which the inner tank 6 is alternately rotated in the forward and reverse directions is performed. (S20)

포풀림 단계(S20)가 수행되는 중에 비산수 감지센서(80)는 베이스(100)로 세탁수가 비산되는지 여부를 계속적으로 감지한다. 비산수 감지센서(80)에 의해 세탁조(10)로부터 세탁수가 비산된 것으로 감지되면(S30), 내조(6)의 회전 방식을 변경하여 더 이상의 세탁수가 비산되지 않도록 하는 비산수제어구동 단계가 수행된다. 상기 비산수제어구동 단계에서는 내조(6)가 일방향으로 연속하여 회전된다. (S40)While the unwrapping step S20 is being performed, the non-aqueous acid sensor 80 continuously detects whether the wash water is scattered to the base 100 or not. If it is detected by the scattered water detection sensor 80 that the wash water has been scattered from the washing tub 10 (S30), the scattered water control driving step for changing the rotating manner of the inner tub 6 to prevent further washing water from being scattered is performed do. In the scattered water control driving step, the inner tank 6 is continuously rotated in one direction. (S40)

포풀림 모션은 내조(6)의 회전 방향 또는 회전 속도가 변하는 변속 구간이 존재하고, 상기 변속 구간에서는 관성에 의해 세탁수가 세탁조(10) 외부로 비산될 수 있다. 예를 들어, 내조(6)가 정방향으로 회전하는 중에는 내조(6) 내에 정방향으로 회전하는 회전수류가 형성된다. 이후, 내조(6)의 회전방향이 역방향으로 전환되는 과정에서 내조(6)의 회전 방향은 정방향에서 역방향으로 급격하게 전환되나, 세탁조(10) 내의 세탁수는 관성에 의해 여전히 정방향으로 회전하려는 성향을 갖기 때문에 수류에 교란이 일어나며 세탁수가 출렁이게 된다. 따라서, 이 경우 세탁조(10) 외부로 세탁수가 비산될 가능성이 높아진다.In the forbidden motion, there is a speed change section in which the rotational direction or rotation speed of the inner tank 6 is changed, and in the shifting section, the wash water can be scattered out of the washing tub 10 due to inertia. For example, while the inner tank 6 is rotating in the normal direction, a rotating water stream rotating in the normal direction is formed in the inner tank 6. [ The rotation direction of the inner tank 6 is rapidly changed from the forward direction to the reverse direction in the course of the rotation of the inner tank 6 in the reverse direction, but the washing water in the washing tub 10 is still tend to rotate in the forward direction due to the inertia So that the disturbance occurs in the water stream and the washing water becomes swollen. Therefore, in this case, there is a high possibility that wash water is scattered to the outside of the washing tub 10.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법은 상기와 같이 포풀림세탁 모션 수행 시, 세탁조(10)로부터 세탁수가 비산되는 것이 감지되면 내조(6)를 일방향으로 연속하여 회전시킴으로써 세탁조(10) 내에서의 수류 교란을 줄이고 비산수가 더 이상 발생하지 않도록 한다. (S40)In the washing method according to the embodiment of the present invention, when it is sensed that the washing water is scattered from the washing tub 10, the inner tub 6 is continuously rotated in one direction in the washing tub 10, To reduce the disturbance of the water flow and to prevent the scattered water from further developing. (S40)

비산수제어구동 단계(S40)는 내조(6)를 일방향으로 연속하여 회전시키는 단계로써, 전술한 두드림세탁 모션 또는 투과세탁 모션이 수행될 수 있다.The scattered water control driving step S40 is a step of continuously rotating the inner tank 6 in one direction, and the aforementioned tapping laundry washing or permeation washing laundry can be performed.

도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 순서도이다.18 is a flowchart showing a washing method according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁방법은, 분사노즐(50)을 통해 세탁수의 분사가 이루어짐으로써 급수(S110)가 이루어지고, 분사노즐(50)로부터 분사된 세탁수가 세탁물에 고르게 닿을 수 있도록 내조(6)가 회전된다. (S120) 이때, 내조(6)의 회전시에는 내조(6) 내의 세탁물의 엉킴상태가 풀릴 수 있도록 포풀림세탁 모션이 수행될 수 있다.The washing method according to the present embodiment is characterized in that the washing water is sprayed through the spray nozzle 50 to supply water S110 and the washing water sprayed from the spray nozzle 50 is sprayed to the laundry 6 Is rotated. (S120) At this time, when the inner tank 6 is rotated, the laundry washing motion in the inner tank 6 can be released so that the laundry tangled state can be released.

내조(6)가 회전하는 중에 비산수 감지센서(80)는 베이스(100)로 세탁수가 비산되는지 여부를 계속적으로 감지한다. 비산수 감지센서(80)에 의해 세탁조(10)로부터 세탁수가 비산된 것으로 감지되면(S130), 세탁수 급수방식을 변경하여 더 이상의 세탁수가 비산되지 않도록 하는 비산수제어구동 단계가 수행된다. 상기 비산수제어구동 단계는, 분사노즐(50)을 통한 분사를 중지하고 (S140), 세젝박스(30)를 통해 세탁수가 급수되도록 한다. (S150)While the inner tank 6 is rotating, the non-aqueous acid sensor 80 continuously detects whether or not the wash water is scattered to the base 100. When it is detected that the wash water has been scattered from the washing tub 10 by the scattered water detection sensor 80 (S130), the scattered water control driving step is performed to change the washing water supply mode so as to prevent further washing water from being scattered. In the scattered water control driving step, the injection through the injection nozzle 50 is stopped (S140), and the wash water is supplied through the clean box 30. [ (S150)

한편, 분사노즐(50)을 통해 세탁수의 분사가 이루어질 시, 세탁조(10) 외부로 세탁수가 비산되는 경우로, 내조(6) 내에 수용된 세탁물의 부피가 큰 경우를 가정해 볼 수 있다. 예를 들어, 이불이나 겨울 의류 같이 부피가 큰 세탁물은 내조(6)의 상부까지 채우며 수용될 것이고, 분사노즐(50)로부터 분사된 세탁수가 세탁물에 맞고 튕긴 후 세탁조(10) 외부로 비산될 가능성이 크다.It can be assumed that the washing water is scattered to the outside of the washing tub 10 when the washing water is injected through the injection nozzle 50 and the volume of laundry contained in the inner tub 6 is large. For example, a bulky laundry such as a futon or a winter garment may be filled up to the upper part of the inner tank 6, and the laundry water sprayed from the spray nozzle 50 may be scattered to the outside of the washing tub 10 This is big.

특히, 분사노즐(50)을 통해서는 세제박스(30)를 경유한 급수시보다 높은 수압으로 세탁수가 분사되기 때문에 세탁조(10) 외부로 세탁수가 비산될 가능성이 세제박스(30)를 통해 급수할 시 보다 높음을 예측할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 세탁방법은 분사노즐(50)을 통해 세탁수가 분사될 시 세탁조(10) 외부로 세탁수가 비산된 것으로 감지되면, 분사노즐(50)을 통한 분사를 중지시키고 세제박스(30)를 통해 급수가 이루어지도록 함으로써, 세탁조(10) 외부로 더 이상의 세탁수가 비산되는 것을 방지할 수 있다.
Particularly, since the washing water is sprayed at a higher water pressure than the water sprayed through the detergent box 30 through the spray nozzle 50, the possibility of splashing the wash water outside the washing tub 10 is supplied through the detergent box 30 Can be predicted higher than the hour. Accordingly, in the washing method according to the present embodiment, when the wash water is sprayed through the spray nozzle 50, when the wash water is detected to be scattered outside the washing tub 10, the spray is stopped through the spray nozzle 50, 30 so that the washing water can be prevented from being further scattered to the outside of the washing tub 10.

발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

Claims

A washing machine comprising: an outer tub containing washing water; an inner tub rotatably installed in the outer tub to receive washing water and laundry; and a non-acid water detecting sensor for detecting laundry scattered by the base disposed below the outer tub In the washing method,
A water supply step of supplying the washing water into the inner tank through a detergent box or an injection nozzle;
A loosening step of rotating the inner tank so that laundry is released; And
And a scattered water control driving step of continuously rotating the inner tank in one direction when it is detected that the washing water has been scattered to the outside of the outer tank through the scattered water detecting sensor,
Wherein the pre-
In the course of rotating the inner tank alternately in the forward direction and the reverse direction while the forward rotation of the inner tub is maintained, the laundry adheres to the inner surface of the inner tub, and in the course of changing the rotating direction of the inner tub, A method of washing away from the inner side.

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The method according to claim 1,
Wherein the non-aqueous acid solution control driving step includes:
Rotating the inner tank continuously in one direction so that the laundry in the inner tank adheres to the inner surface of the inner tank due to the centrifugal force generated when the inner tank rotates and the washing water in the inner tank permeates the inner tank and flows to the outer tank .

The method according to claim 1,
Wherein the non-aqueous acid solution control driving step includes:
The laundry in the inner tub is adhered to the inner surface of the inner tub by the centrifugal force generated when the inner tub rotates, so that the wash water in the outer tub rises along the inner tub and the inner tub to be injected back into the inner tub Thereby continuously rotating the laundry.

The method according to claim 1,
In the water supplying step,
Wherein washing water supplied from the outside is supplied to the inner tank via a detergent box.

The method according to claim 1,
Wherein the unwrapping step and the scattered water control driving step comprise:
Wherein the washing step is performed during the water supplying step.

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