KR101517580B1

KR101517580B1 - goods dispensing apparatus for vending machine

Info

Publication number: KR101517580B1
Application number: KR1020130145749A
Authority: KR
Inventors: 차성민
Original assignee: 롯데알미늄 주식회사
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2015-05-06
Anticipated expiration: 2033-11-27

Abstract

자동판매기의 상품 반출장치에 관한 것으로,
적재 상품의 전후방향 이송을 안내하는 반출가이드; 상기 반출가이드의 내부 후방에 전후방향으로 이송가능하게 설치되어 상기 반출가이드에 적재된 상품을 전방으로 이송시키는 이송판; 상기 반출가이드의 선단부 양측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되어 반출가이드에 적재된 상품 중에서 최전방에 위치한 상품의 낙하를 제지하는 반출셔터; 상기 반출가이드 내부의 상기 반출셔터의 후방에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 최전방 상품의 반출되는 과정에서 그 후방의 상품이 반출가이드 전방으로 이동되지 않도록 하는 계류셔터; 상기 반출셔터 및 계류셔터를 회전 작동시켜 적재가이드에 적재된 상품 중에서 최전방 상품만을 안전하게 반출할 수 있도록 하는 반출작동수단;을 포함하는 기술 구성을 통하여
상품 구매자의 상품 선택에 따라 반출가이드에 적재된 상품을 1회에 1개씩 정확하고 원활하게 반출할 수 있게 되는 것이다.The present invention relates to a product carry-out apparatus for a vending machine,
An export guide for guiding the forward and backward transport of the load product; A transfer plate which is provided at an inner rear side of the take-out guide so as to be transferable in the forward and backward directions and which transfers the goods stacked on the take-out guide forward; A take-out shutter installed on both sides of the leading end of the carry-out guide so as to be rotatable in the left-right direction to stop falling of the product placed at the foremost position among the products stacked on the carry-out guide; A mooring shutter installed so as to be rotatable in the left and right direction behind the carry-out shutter in the carry-out guide so as to prevent the goods on the rear side from being moved forward of the carry-out guide in the course of carrying out the forefront goods; And a carry-out operation means for rotating the take-out shutter and the mooring shutter so as to safely take out only the front-most goods from among the goods loaded on the stacking guide
It is possible to accurately and smoothly carry out the products stacked in the export guide one at a time according to the product selection of the product purchaser.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a goods dispensing apparatus for a vending machine,

본 발명은 자동판매기의 상품 반출장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 반출가이드에 전후방향으로 연속 적재된 다수의 상품 중에서 최전방의 단 하나의 상품만을 안전하게 상품 배출구로 낙하시킬 수 있도록 하는 것에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a product carry-out apparatus for a vending machine, and more particularly to a method for safely dropping only one product at the foremost position from a plurality of products continuously stacked in a back-

일반적으로 자동판매기는 본체 내부에 적재된 상품을 무인 판매하기 위한 것이다.In general, a vending machine is for unattended sale of goods loaded in the main body.

자동판매기는 상품구매자가 구매하고자 하는 상품에 상당하는 요금을 투입하고, 구매 상품을 선택하게 되면 선택된 상품이 상품 배출구로 자동 배출되도록 구성된다.The vending machine is configured such that a fee corresponding to a product to be purchased by the buyer of the product is charged, and the selected product is automatically discharged to the product outlet when the purchased product is selected.

상기 자동판매기는 본체 내부에 상품의 적재 및 반출을 위한 반출가이드가 마련되며, 상기 반출가이드에 적재된 다수의 상품 중에서 한 개만을 상품 배출구로 배출할 수 있도록 하는 상품 반출장치를 구비하게 된다.The automatic vending machine includes a take-out guide for loading and unloading a product inside the main body, and a product take-out device for allowing only one of the plurality of products loaded on the take-out guide to be discharged to a product discharge port.

하기의 특허문헌 1에는 자동판매기용 반출장치가 개시되어 있다.The following Patent Document 1 discloses a delivery device for a vending machine.

특허문헌 1의 자동판매기용 반출장치는 반출하기 위한 상품들을 갖는 샤프트, 펌프, 샤프트의 저부 가까이에 실질적으로 위치하고 반복적인 팽창과 수축을 하기 위한 펌프에 연결된 제1튜브, 제1튜브의 위에 간격을 두고 제공되며 반복적인 팽창과 수축을 위한 펌프에 연결된 제2튜브를 포함한다.The delivery device for a vending machine of Patent Document 1 is composed of a shaft having articles for carrying out, a pump, a first tube substantially located near the bottom of the shaft and connected to a pump for repeated expansion and contraction, And a second tube connected to the pump for repeated expansion and contraction.

하기의 특허문헌 2에는 자동판매기의 스파이럴 위치고정형 상품 반출장치가 개시되어 있다.The following Patent Document 2 discloses a spiral position fixed type article take-out device for an automatic vending machine.

특허문헌 2의 상품 반출장치는 몸체 한쪽판의 내부에 형성되며, 중앙부분을 외측으로 돌출시키는 돌출부를 포함하며, 상기 돌출부의 내측으로 상기 스파이럴을 수직으로 가이드하도록 상기 스파이럴과 기설정된 간격을 두고 형성되는 가이드스페이서; 및 상기 가이드스페이서의 끝단에 형성되어, 상기 스파이럴의 끝단을 밑받침단과 측받침단으로 형성된 내부로 삽입시켜 상기 스파이럴의 요동을 방지하는 고정스페이서;를 포함한다.The product take-out device of Patent Document 2 is formed inside one side plate of the body and includes a protrusion for projecting the center portion outwardly, and is formed at a predetermined interval from the spiral so as to guide the spiral vertically to the inside of the protrusion Guide spacers; And a fixed spacer formed at an end of the guide spacer to insert the end of the spiral into the inside formed by the bottom end and the side support end to prevent the spiral from swinging.

특허문헌 1 및 특허문헌 2를 비롯한 선행 기술에 개시된 바와 같이 자동판매기의 상품 반출장치는 상품에 따라 다양한 형태의 것이 사용되고 있는 실정이다.As disclosed in the prior art including Patent Document 1 and Patent Document 2, various types of product dispensing apparatuses for vending machines are used depending on products.

본 발명은 특히 캔이나 병 등의 원형 상품에 적합한 자동판매기의 상품 반출장치에 관계한다.The present invention relates to a product carry-out apparatus for a vending machine, which is particularly suitable for a circular product such as a can and a bottle.

특허문헌 3에는 원형 상품에 적합한 자동판매기의 상품 반출장치가 개시되어 있다.Patent Document 3 discloses a product carry-out apparatus for an automatic vending machine suitable for a circular product.

특허문헌 3의 자동판매기의 탠덤 게이트 릴리스 메가니즘에 개시된 상품 반출장치는 상하 구동 리프트에 위치한 레버를 통해 선반에 마련된 링크 시스템을 구동시켜 상품을 반출하는 형태이다.The product dispensing apparatus disclosed in the tandem gate release mechanism of the automatic vending machine disclosed in Patent Document 3 drives the link system provided on the shelf through a lever located in the up-down drive lift to take out the product.

대한민국 공개특허공보 제10-2001-0101719호(2001년 11월 14일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2001-0101719 (published on November 14, 2001) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0461385호(2012년 7월 12일 공고)Korean Registered Utility Model No. 20-0461385 (announced on July 12, 2012) 미국 등록특허공보 US 7,784,644(2010년 8월 31일 공고)U.S. Patent Publication No. 7,784,644 (issued on August 31, 2010)

그러나 특허문헌 3을 포함한 종래 기술에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 구성부품이 많고 복잡하여 제작이 번거로울 뿐 아니라 동작이 원활하지 못하여 잦은 고장이 유발되는 문제가 있었다.However, according to the conventional art including the patent document 3, there is a problem that a product take-out device of a vending machine is complicated due to a large number of components and complicated to manufacture, and the operation is not smooth and frequent failures are caused.

또한, 종래 기술에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 규격화된 상품을 적재하여야만 링크 시스템에서 상품을 원활하게 이동 및 반출할 수 있게 되는 문제가 있었다. In addition, the conventional product dispensing apparatus for a vending machine has a problem that a product can be smoothly moved and unloaded from the link system only when a standardized product is loaded.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 상품 대금을 투입한 상품 구매자의 상품 선택에 따라 1회에 1개의 상품만을 원활하게 상품 구매자에게 인도할 수 있도록 하는 자동판매기의 상품 반출장치를 제공하는 데에 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vending machine product which can smoothly guide only one product at a time to a goods purchaser, In order to provide a delivery device.

본 발명은 그 다른 목적이 적은 수의 부품으로 간편하게 제작할 수 있도록 하고 원활한 동작으로 고장의 우려가 없는 자동판매기의 상품 반출장치를 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention is intended to provide a product take-out apparatus for a vending machine that can be easily manufactured with a small number of other parts and is free from trouble due to smooth operation.

본 발명은 그 또 다른 목적이 일정 범위 내의 직경을 갖는 상품을 수용할 수 있도록 하여 판매 가능 상품의 범위를 확장할 수 있도록 하는 자동판매기의 상품 반출장치를 제공하는 데에 있는 것이다.Another object of the present invention is to provide a merchandise dispensing apparatus for a vending machine that allows a merchandise having a diameter within a certain range to be accommodated, thereby expanding the range of merchandise available for sale.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 다수의 상품을 적재하고, 각 상품의 전후방향 이송을 안내하는 반출가이드; 상기 반출가이드의 내부 후방에 전후방향으로 이송가능하게 설치되어 상기 반출가이드에 적재된 상품을 전방으로 이송시키는 이송판; 상기 반출가이드의 선단부 양측에 설치되어 반출가이드에 적재된 상품 중에서 최전방에 위치한 상품의 낙하를 제지하는 반출셔터; 상기 반출가이드 내부의 상기 반출셔터의 후방에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 최전방 상품의 반출되는 과정에서 그 후방의 상품이 반출가이드 전방으로 이동되지 않도록 하는 계류셔터; 상기 반출가이드의 하단에 설치되어 상기 반출셔터와 계류셔터를 작동하는 작동링크체; 상기 반출가이드의 하단에 마련되어 상기 작동링크체를 통해 반출셔터 및 계류셔터를 작동시키는 구동액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an article dispensing apparatus for a vending machine, comprising: an unloading guide for loading a plurality of articles and guiding the forward and backward directions of the articles; A transfer plate which is provided at an inner rear side of the take-out guide so as to be transferable in the forward and backward directions and which transfers the goods stacked on the take-out guide forward; A carry-out shutter provided on both sides of the leading end of the carry-out guide for restricting the fall of the article placed at the foremost position among the articles stacked on the carry-out guide; A mooring shutter installed so as to be rotatable in the left and right direction behind the carry-out shutter in the carry-out guide so as to prevent the goods on the rear side from being moved forward of the carry-out guide in the course of carrying out the forefront goods; An operating link provided at a lower end of the carry-out guide and operating the take-out shutter and the mooring shutter; And a drive actuator provided at a lower end of the carry-out guide and operating the take-out shutter and the mooring shutter through the operating link.

본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 상기 작동링크체가 한 쌍의 반출셔터를 서로 연결하는 연결링크; 상기 계류셔터를 구동링크와 연결하는 접속링크; 상기 계류셔터와 반출셔터를 연결하여 동시 동작할 수 있도록 하는 연동링크; 구동액츄에이터와 접속링크의 사이에 설치되어 전후방향으로 왕복이동하면서 상기 계류셔터와 반출셔터를 작동하는 구동링크;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for delivering a product of a vending machine according to the present invention is characterized in that the operating link includes a connection link for connecting a pair of delivery shutters to each other; An attachment link connecting the mooring shutter to a drive link; An interlocking link connecting the mooring shutter and the take-out shutter so as to be operated simultaneously; And a drive link provided between the drive actuator and the connection link and reciprocating in the longitudinal direction to operate the mooring shutter and the take-out shutter.

본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 상기 반출가이드가 수평판; 수평판의 양측 상부에 마련되는 수직판;을 포함하고, 수평판의 하단 전방 양측과 하단 양측 전방에 가로장공과 세로장공이 형성되며, 상기 반출셔터가 최전방 상품의 낙하를 차단하는 차단판; 차단판의 외측 후방 중앙에 마련되어 최전방 상품을 반출하는 반출판;을 포함하고, 차단판의 하단 양측에 상기 반출가이드의 가로장공 또는 세로장공에 삽입 결합되는 접속돌기가 마련된 것을 특징으로 한다.The product takeout apparatus of a vending machine according to the present invention is characterized in that the takeout guide is a horizontal plate; A vertical plate provided on both sides of the horizontal plate and having a longitudinal hole and a longitudinal slot formed on both sides of the lower front side and the lower side both sides of the horizontal plate and the take-out shutter blocking the drop of the foremost article; And a connection protrusion provided at the center of the outer rear side of the blocking plate to release the frontmost product and to be inserted into the lateral slot or the longitudinal slot of the outlet guide on both sides of the lower end of the blocking plate.

본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 상기 계류셔터 하단의 반출가이드 외부 쪽에 반출가이드에 접속되는 힌지접속돌기가 마련되고, 상기 계류셔터 하단의 반출가이드 내부 쪽에 작동링크체와 접속되는 링크접속돌기가 마련된 것을 특징으로 한다.The product dispensing apparatus of a vending machine according to the present invention is characterized in that a hinge connection protrusion connected to a carry-out guide is provided at the outer side of the carry-out guide at the lower end of the mooring shutter, Is provided.

본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 상기 구동액츄에이터가 상기 반출가이드의 하단에 고정 설치되는 본체; 상기 본체의 전방에 출몰가능하게 설치되고, 전방 부위가 상기 작동링크체에 접속되는 작동플런저;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for delivering a product of a vending machine according to the present invention includes: a main body in which the drive actuator is fixedly installed at a lower end of the carry-out guide; And an operating plunger which is installed in front of the main body so as to be capable of projecting and retracting and whose front portion is connected to the operating link member.

본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치에 의하면, 상품 구매자의 상품 선택에 따라 반출가이드에 적재된 상품을 1회에 1개씩 정확하고 원활하게 반출할 수 있게 된다.According to the merchandise dispensing apparatus of the automatic vending machine according to the present invention, it is possible to accurately and smoothly carry out the merchandise stored in the delivery guide one at a time according to the merchandise selection by the merchandise purchaser.

또한, 본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치에 의하면, 적은 수의 부품을 사용하여 간편하게 제작할 수 있게 되고, 각 구성부품의 원활한 작동으로 고장의 우려가 적게 된다.In addition, according to the merchandise dispensing apparatus of the automatic vending machine according to the present invention, it is possible to easily produce a small number of parts, and there is less risk of malfunction due to smooth operation of the respective parts.

또한, 본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치에 의하면, 반출가이드에 일정 범위 직경을 갖는 상품을 수용할 수 있게 되므로 판매 가능 상품의 범위를 확장할 수 있게 되어 자동판매기의 상품성 향상을 도모할 수 있게 된다.In addition, according to the product take-out apparatus of the automatic vending machine according to the present invention, it is possible to accommodate a product having a certain range diameter in the carry-out guide, so that the range of the sellable product can be expanded, .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 저면 사시도,
도 2는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 평면도,
도 3은 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 반출셔터의 사시도,
도 4는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 계류셔터의 사시도,
도 5는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 상품 반출 전의 요부 평면도,
도 6은 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 상품 반출 후의 요부 평면도.1 is a bottom perspective view of a product takeout apparatus of a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a plan view of a product takeout apparatus of a vending machine according to the embodiment,
3 is a perspective view of a carry-out shutter of a goods take-out device of a vending machine according to the embodiment,
4 is a perspective view of the mooring shutter of the goods take-out device of the vending machine according to the embodiment,
Fig. 5 is a plan view of a main part of a product take-out device of a vending machine according to the embodiment,
Fig. 6 is a plan view of the main part after the product is taken out of the product takeout apparatus of the vending machine according to the embodiment; Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a vending machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.In the following, the terms "upward", "downward", "forward" and "rearward" and other directional terms are defined with reference to the states shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 저면 사시도이고, 도 2는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 평면도이다.FIG. 1 is a bottom perspective view of a product takeout apparatus of a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a product takeout apparatus of the automatic telling apparatus according to the embodiment.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치(100)는 반출가이드(110), 이송판(120), 반출셔터(130), 계류셔터(140), 작동링크체(150), 구동액츄에이터(160)를 포함한다.The apparatus for taking out a product of a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention includes a delivery guide 110, a delivery plate 120, a delivery shutter 130, a mooring shutter 140, an operating link 150, And an actuator 160.

반출가이드(110)는 다수의 상품(200)을 적재하는 역할 및 각 상품(200)의 전후방향 이송을 안내하는 역할을 하며, 수평판(111)의 양측 상부에 수직판(112)이 마련된 U 형태이다.The delivery guide 110 serves to load a plurality of products 200 and to guide the forward and backward transport of the products 200. The delivery guide 110 includes a vertical plate 111, .

상기 반출가이드(110)는 수평판(111)의 하단 전방 양측에 가로장공(113)이 형성되고, 수평판(111)의 하단 양측 전방에 세로장공(114)이 형성되며, 수평판(115) 하단 양측의 세로장공(114) 후방에 원호상의 가이드구멍(115)이 형성된다.The outflow guide 110 is formed with transverse slots 113 on both sides of the lower front side of the horizontal plate 111 and longitudinal slots 114 are formed in front of both sides of the lower end of the horizontal plate 111, And a circular guide hole 115 is formed behind the longitudinal slots 114 on both sides of the lower end.

이송판(120)은 상기 반출가이드(110)에 적재된 상품(200)을 전방으로 이송시키는 역할을 하는 것으로, 상기 반출가이드(110)의 내부 후방에 전후방향으로 이송가능하게 설치된다.The conveying plate 120 serves to convey the article 200 stacked on the carry-out guide 110 forward and is installed in the backside of the take-out guide 110 so as to be transportable in the forward and backward directions.

상기 이송판(120)은 스프링(미도시)의 탄성력을 이용하여 상기 반출가이드(110)에 적재된 상품(200)을 전방으로 밀게 된다.The conveying plate 120 pushes the article 200 loaded on the carry-out guide 110 forward using the elastic force of a spring (not shown).

도 3은 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 반출셔터의 사시도이다.3 is a perspective view of a carry-out shutter of a goods take-out apparatus of a vending machine according to the embodiment.

반출셔터(130)는 상기 반출가이드(110)의 선단부 양측에 설치되어 반출가이드(110)에 적재된 상품(200) 중에서 최전방에 위치한 상품(200)의 낙하를 제지하는 역할 및 최전방 상품(200)을 반출하는 역할을 한다.The carry-out shutter 130 is provided on both sides of the leading end of the carry-out guide 110 to prevent falling of the article 200 located at the foremost position among the articles 200 stacked on the carry-out guide 110, And the like.

상기 반출셔터(130)는 최전방 상품(200)의 낙하를 차단하는 차단판(131); 차단판(131)의 외측 후방 중앙에 마련되어 최전방 상품(200)을 반출하는 반출판(132);을 포함한다.The delivery shutter 130 includes a blocking plate 131 for blocking the fall of the frontmost merchandise 200; And a semi-publication 132 provided at the center of the outer rear side of the blocking plate 131 for carrying out the forefront product 200.

상기 반출셔터(130)의 차단판(131)의 하단 양측에는 상기 반출가이드(110)의 가로장공(113) 또는 세로장공(114)에 삽입 결합되는 접속돌기(133)(134)가 마련된다.The connection protrusions 133 and 134 are formed on both sides of the lower end of the blocking plate 131 of the removal shutter 130. The connection protrusions 133 and 134 are inserted into the longitudinal slots 113 or the longitudinal slots 114 of the removal guide 110.

상기 반출셔터(130)의 접속돌기(133)(134) 중에서 반출가이드(110)의 내부 쪽의 내측 접속돌기(133)는 가로장공(113)에 삽입 결합되고, 반출가이드(110) 외부 쪽의 외측 접속돌기(134)는 세로장공(114)에 삽입 결합된다.The inner connecting protrusions 133 on the inner side of the carry-out guide 110 of the connecting protrusions 133 and 134 of the carry-out shutter 130 are inserted into the transverse slots 113 and the outer connecting protrusions 133 on the outer side The outer connection protrusion 134 is inserted into the longitudinal slot 114.

도 4는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 반출셔터의 사시도이다.4 is a perspective view of a carry-out shutter of a product take-out device of a vending machine according to the embodiment.

계류셔터(140)는 최전방 상품(200)의 반출되는 과정에서 그 후방의 상품(200)들이 반출가이드(110) 전방으로 이동되지 않도록 하는 역할을 한다.The mooring shutter 140 serves to prevent the rearward products 200 from moving to the front of the carry-out guide 110 during the process of removing the forefront product 200.

상기 계류셔터(140)는 상기 반출셔터(130) 후방의 상기 반출가이드(110)의 내부 양측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치된다.The mooring shutter 140 is rotatably installed on both sides of the inside of the carry-out guide 110 behind the carry-out shutter 130 in the left-right direction.

상기 계류셔터(140)는 하단의 반출가이드(110) 외부 쪽에 상기 반출가이드(110)의 수평판(111)에 힌지 결합되는 힌지접속돌기(141)가 마련되고, 하단의 반출가이드(110) 내부 쪽에 상기 반출가이드(110)의 가이드구멍(115)에 삽입 결합되는 링크접속돌기(142)가 마련된다.The mooring shutter 140 is provided with a hinge connection protrusion 141 hinged to the horizontal plate 111 of the carry-out guide 110 at the lower side of the carry-out guide 110, A link connection protrusion 142 inserted into the guide hole 115 of the carry-out guide 110 is provided.

작동링크체(150)는 상기 반출가이드(110)의 하단에 설치되어 상기 반출셔터(130)와 계류셔터(140)를 작동하는 역할을 하는 것으로, 연결링크(151), 접속링크(152), 연동링크(153), 구동링크(154)를 포함한다.The operating link member 150 is installed at the lower end of the outgoing guide 110 to operate the takeoff shutter 130 and the mooring shutter 140. The connecting link 151, the connecting link 152, An interlocking link 153, and a driving link 154. [

연결링크(151)는 한 쌍의 반출셔터(130)를 서로 연결하기 위한 것으로, 일단부가 상기 반출가이드(110)의 좌측 세로장공(114)의 하단으로 돌출되는 좌측 반출셔터(130)의 접속돌기(134)에 접속되고, 타단부가 상기 반출가이드(110)의 우측 세로장공(114)의 하단으로 돌출되는 우측 반출셔터(130)의 접속돌기(134)에 접속된다.The connection link 151 is for connecting the pair of the release shutters 130 to each other and has one end connected to the connection projection 151 of the left side release shutter 130 protruded to the lower end of the left longitudinal hole 114 of the release guide 110, And the other end is connected to the connection protrusion 134 of the right take-out shutter 130 which protrudes to the lower end of the right longitudinal slot 114 of the carry-out guide 110.

접속링크(152)는 상기 계류셔터(140)를 구동링크(154)와 연결하기 위한 것으로, 일단부가 상기 반출가이드(110)의 가이드구멍(115)의 하단으로 돌출되는 계류셔터(140)의 링크접속돌기(142)에 접속되고, 타단부가 구동링크(154)에 접속된다.The connecting link 152 connects the mooring shutter 140 to the driving link 154 and is connected to the mooring shutter 140 having one end protruded to the lower end of the guide hole 115 of the carry- And the other end thereof is connected to the drive link 154. The drive link 154,

연동링크(153)는 상기 계류셔터(140)와 반출셔터(130)를 연결하여 동시 동작할 수 있도록 하는 것으로, 선단부가 상기 연결링크(151)의 하단으로 돌출되는 반출셔터(130)의 접속돌기(134)에 접속되고, 후단부가 상기 접속링크(152)의 하단으로 돌출되는 계류셔터(140)의 링크접속돌기(142)에 접속된다.The interlocking link 153 connects the mooring shutter 140 and the release shutter 130 to allow simultaneous operation of the mooring shutter 140. The interlocking link 153 has a connecting projection 151 having a distal end protruded to the lower end of the connecting link 151, And the rear end portion is connected to the link connection projection 142 of the mooring shutter 140 projecting to the lower end of the connection link 152. [

구동링크(154)는 구동액츄에이터(160)에 의해 전후방향으로 왕복이동하면서 상기 계류셔터(140)와 반출셔터(130)를 구동하기 위한 것으로, 선단부에 상기 접속링크(152)가 접속되고, 후단부에 구동액츄에이터(160)의 작동플런저(162)가 접속된다.The drive link 154 is reciprocated in the forward and backward directions by the drive actuator 160 to drive the mooring shutter 140 and the take-out shutter 130. The drive link 154 is connected to the connection link 152 at its tip end, And the operation plunger 162 of the drive actuator 160 is connected to the end.

구동액츄에이터(160)는 상기 작동링크체(150)를 통해 반출셔터(130) 및 계류셔터(140)를 작동시켜 적재가이드(110)에 적재된 상품(200) 중에서 최전방 상품(200)만을 안전하게 반출할 수 있도록 하는 것이다.The driving actuator 160 operates the take-out shutter 130 and the mooring shutter 140 through the operating link member 150 to safely carry out only the frontmost product 200 out of the products 200 loaded on the loading guide 110 To be able to do so.

상기 구동액츄에이터(160)는 상기 반출가이드(110)의 하단 중앙에 마련되고, 그에 접속되는 작동링크체(150)의 구동링크(154)를 전후방향으로 이동시킨다.The driving actuator 160 is provided at the lower center of the carry-out guide 110 and moves the driving link 154 of the operating link member 150 connected thereto in the forward and backward directions.

상기 구동액츄에이터(160)는 솔레노이드가 바람직하지만 리니어 모터를 비롯한 그 밖의 다른 것이 사용될 수 있다.Although the drive actuator 160 is preferably a solenoid, other things, such as a linear motor, may be used.

상기 구동액츄에이터(160)는 상기 반출가이드(110)의 하단에 고정 설치되는 본체(161); 상기 본체(161)의 전방에 출몰가능하게 설치되고, 전방 부위가 상기 작동링크체(150)의 구동링크(154)에 접속되는 작동플런저(162);를 포함한다.The drive actuator 160 includes a main body 161 fixed to the lower end of the carry-out guide 110; And an operation plunger 162 which is installed in front of the main body 161 so as to protrude and retract and whose front portion is connected to the drive link 154 of the actuating link member 150.

도 5는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 상품 반출 전의 요부 평면도이고, 도 6은 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 상품 반출 후의 요부 평면도이다.Fig. 5 is a plan view of the main part of the product take-out device of the automatic vending machine according to the embodiment before the product is taken out, and Fig. 6 is a plan view of the main part after the product is taken out of the product take-

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치(100)는 구동액츄에이터(160)가 1회 동작할 때마다 반출가이드(110)에 적재된 상품(200) 중에서 최전방의 상품(200)이 반출된다.The product dispensing apparatus 100 of the automatic vending machine according to the preferred embodiment of the present invention may be configured such that the frontmost product 200 among the products 200 loaded on the dispensing guide 110 is operated every time the driving actuator 160 operates once Out.

즉, 상품 판매 대기 상태에서는 도 3과 같이 이송판(120)에 의해 수납가이드(120)에 적재된 모든 상품(200)이 수납가이드(120)의 전방 쪽으로 압축되는 탄성 가압력을 받게 된다.That is, in the wait state of the merchandise sales, as shown in FIG. 3, the elastic plate 100 receives the elastic pressing force that all the articles 200 stacked on the storage guide 120 are compressed by the delivery plate 120 toward the front of the storage guide 120.

또한, 상품 판매 대기 상태에서는 최전방 상품(200)이 수납가이드(120)의 선단부 개구를 밀폐하는 반출셔터(130)의 차단판(131)에 의해 차단되어 상품 배출구 쪽으로 낙하하지 않게 된다.The frontmost merchandise 200 is blocked by the shutoff plate 131 of the delivery shutter 130 that seals the front end opening of the storage guide 120 and does not fall to the product discharge port.

상기의 상품 판매 대기 상태에서 상품구매자의 요금투입, 상품선택에 의해 구동액츄에이터(160)가 작동하게 되면 도 4와 같이 작동플런저(162)가 후방으로 당겨지게 된다.When the drive actuator 160 is operated by the charge of the goods purchaser and the product selection in the above-described state of waiting for sales of the product, the operation plunger 162 is pulled backward as shown in FIG.

상기 후방으로 당겨지는 작동플런저(162)는 그의 전방에 접속된 작동링크체(150)의 구동링크(154)를 후방으로 이동시키게 된다.The actuating plunger 162 pulled rearward moves the driving link 154 of the operating link member 150 connected in front thereof to the rear.

상기 작동링크체(150)의 구동링크(154)가 후방으로 이동되는 과정에서는 그에 접속된 접속링크(152), 연동링크(153), 연결링크(151)가 동시에 후방으로 이송된다.The connecting link 152, the interlocking link 153, and the connecting link 151 connected thereto are simultaneously transported rearward in the process of moving the driving link 154 of the operating link member 150 rearward.

상기 연동링크(153)와 연결링크(151)가 후방으로 이송되는 과정에서는 각 반출셔터(130)의 외측 접속돌기(134)가 세로장공(114)을 따라 후방으로 이동하게 되고, 그에 따라 내측 접속돌기(133)가 가로장공(113)을 따라 수납가이드(110)의 수직판(112) 쪽의 외측으로 이동하게 된다.In the process of transferring the interlocking link 153 and the connecting link 151 backward, the outer connecting protrusion 134 of each of the unloading shutters 130 moves backward along the longitudinal slot 114, The projection 133 is moved along the transverse slot 113 to the outside of the vertical guide 112 side of the storage guide 110. [

따라서, 좌측 반출셔터(130)는 평면에서 보았을 때에 시계방향으로 회전하는 형태로 작동되고, 우측 반출셔터(130)는 시계반대방향으로 회전하는 형태로 작동된다.Accordingly, the left-side take-out shutter 130 is operated in a clockwise direction when viewed from the plane, and the right-side take-out shutter 130 is operated in a form of rotating in a counterclockwise direction.

또한, 가로방향의 차단판(131)이 세로방향으로 되면서 반출가이드(110)의 선단부 개구가 개방되고, 반출판(132)이 반출가이드(110)의 최전방에 적재된 상품(200)을 전방으로 밀게 되므로 상기 최전방 상품(200)이 상품 배출구 쪽으로 낙하하게 된다.The blocking plate 131 in the transverse direction is oriented in the vertical direction so that the opening of the front end of the carry-out guide 110 is opened and the article 200 loaded at the frontmost position of the carry- So that the frontmost merchandise 200 falls toward the merchandise discharge port.

상기 반출셔터(130)에 의해 최전방 상품(200)이 반출되는 과정에서 후방으로 이송되는 접속링크(152)는 계류셔터(140)를 내측 방향으로 회전시키게 된다.The connection link 152, which is transported rearward in the process of transporting the forefront merchandise 200 by the delivery shutter 130, rotates the mooring shutter 140 inward.

즉, 후방으로 이송되는 접속링크(152)는 계류셔터(140)의 하단 내측의 링크접속돌기(142)를 후방으로 잡아당기게 되며, 그에 따라 좌측 계류셔터(140)가 평면에서 보았을 때에 시계반대방향으로 회전하게 되고, 우측 계류셔터(140)가 시계방향으로 회전하게 되면서 최전방 상품(200)의 바로 뒤의 상품(200)을 후방으로 밀게 된다.That is, the connection link 152 which is transported rearward pulls the link connecting protrusion 142 inside the lower end of the mooring shutter 140 backward so that when the left mooring shutter 140 is viewed in a plan view, And the right mooring shutter 140 rotates in the clockwise direction to push the article 200 immediately behind the forefront article 200 backward.

따라서, 반출셔터(130)에 의해 반출되는 최전방 상품(200)을 제외한 나머지 상품(200)이 전방으로 이동되지 않고 계류되는 상태를 유지하게 된다.Therefore, the remaining goods 200 excluding the forefront goods 200 carried out by the carry-out shutter 130 are maintained in a state of being plowed without moving forward.

한편, 구동액츄에이터(160)는 작동플런저(162)를 1회 일정 스트로크만큼 후방으로 당긴 후에 작동이 정지된다.On the other hand, the operation of the drive actuator 160 is stopped after pulling the operation plunger 162 backward by a predetermined stroke once.

상기에서 구동액츄에이터(160)의 작동이 정지되면 작동플런저(162)는 원위치로 복귀하면서 작동링크체(150)의 구동링크(154)를 전방으로 밀게 된다.When the operation of the driving actuator 160 is stopped, the operation plunger 162 returns to the home position and pushes the driving link 154 of the operating link 150 forward.

상기 작동링크체(150)의 구동링크(154)가 전방으로 이동되는 과정에서는 그에 접속된 접속링크(152), 연동링크(153), 연결링크(151)가 동시에 전방으로 이송된다.The connecting link 152, the interlocking link 153, and the connecting link 151 connected to the driving link 154 are forwarded at the same time in the process of moving the driving link 154 of the operating link member 150 forward.

상기 연동링크(153)와 연결링크(151)가 전방으로 이동되는 과정에서는 상품 반출시와는 반대로 반출셔터(130)의 외측 접속돌기(134)가 세로장공(114)을 따라 전방으로 이동하게 되고, 그에 따라 내측 접속돌기(133)가 가로장공(113)을 따라 수납가이드(110)의 수직판(112) 쪽의 내측으로 이동하게 된다.In the process of moving the interlocking link 153 and the connecting link 151 forward, the outer connecting protrusion 134 of the unloading shutter 130 is moved forward along the longitudinal slot 114 The inner connection protrusion 133 is moved to the inside of the vertical guide 112 side of the storage guide 110 along the transverse slot 113.

따라서, 좌측 반출셔터(130)는 평면에서 보았을 때에 시계반대방향으로 회전하는 형태로 작동되고, 우측 반출셔터(130)는 시계방향으로 회전하는 형태로 작동된다.Accordingly, the left-side shutter 130 is operated in a counterclockwise direction when viewed in a plan view, and the right-side shutter 130 is rotated in a clockwise direction.

또한, 세로방향의 차단판(131)이 가로방향으로 되면서 반출가이드(110)의 선단부 개구가 밀폐되고, 반출판(132)이 반출가이드(110)의 수직판(112) 쪽으로 이동하게 되므로 후속 상품(200)이 차단판(131) 쪽으로 이동할 수 있게 된다.The blocking plate 131 in the vertical direction is transversely oriented so that the front end opening of the removal guide 110 is closed and the semi-publication 132 is moved toward the vertical plate 112 of the removal guide 110, (200) can move toward the blocking plate (131).

상기 반출셔터(130)가 다시 반출가이드(110)의 선단부 개구를 밀폐하는 과정에서 전방으로 이송되는 접속링크(152)는 계류셔터(140)를 외측 방향으로 회전시키게 된다.The connecting link 152 forwarded in the process of sealing the opening of the leading end of the unloading guide 110 rotates the mooring shutter 140 outwardly.

즉, 전방으로 이송되는 접속링크(152)는 계류셔터(140)의 하단 내측의 링크접속돌기(142)를 전방으로 밀게 되며, 그에 따라 좌측 계류셔터(140)가 평면에서 보았을 때에 시계방향으로 회전하게 되고, 우측 계류셔터(140)가 시계반대방향으로 회전하게 되면서 반출가이드(110)의 수직판(112) 쪽으로 이동하게 된다.That is, the connection link 152 forwarded is pushed forward by the link connection projection 142 on the inner side of the lower end of the mooring shutter 140, so that the left mooring shutter 140 rotates clockwise And the right mooring shutter 140 rotates in the counterclockwise direction and moves toward the vertical plate 112 of the carry-out guide 110.

따라서, 계류셔터(140)에 의해 계류되었던 상품(200)들이 반출가이드(110)의 전방으로 이동할 수 있게 되고, 이러한 상품(200)들의 전방 이동은 그 중의 최전방 상품(200)이 반출셔터(130)의 차단판(131)에 밀착될 때까지 진행된다.Accordingly, the articles 200 moored by the mooring shutter 140 can be moved to the front of the carry-out guide 110, and the forward movement of the articles 200 can be prevented from being transmitted to the take- ) To the closing plate (131).

이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치(100)는 상품 대금을 투입한 상품구매자의 상품 선택에 의해 구동액츄에이터(160)가 1회 동작할 때마다 반출셔터(130)를 통해 최전방의 1개 상품(200)이 원활하게 반출된다.As described above, according to the preferred embodiment of the present invention, the product take-out apparatus 100 of the automatic vending machine can be operated by the product buyer who puts the commodity price, through the take-out shutter 130 every time the drive actuator 160 operates once The one product 200 at the foremost position is smoothly carried out.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

100 : 상품 반출장치 110 : 반출가이드
120 : 이송판 130 : 반출셔터
140 : 계류셔터 150 : 작동링크체
151 : 연결링크 152 : 접속링크
153 : 연동링크 154 : 구동링크
160 : 구동액츄에이터 200 : 상품100: Commodity export device 110: Export guide
120: transfer plate 130: carry-out shutter
140: mooring shutter 150: operating link body
151: connection link 152: connection link
153: interlock link 154: drive link
160: Driving actuator 200: Commodity

Claims

A carry-out guide (110) for loading a plurality of items (200) and guiding the forward and backward transfer of each item (200);
A transfer plate 120 installed in the rear of the inside of the carry-out guide 110 so as to be transported in the forward and backward directions and to transfer the articles 200 stacked on the carry-out guide 110 forward;
A carry-out shutter 130 installed on both sides of the leading end of the carry-out guide 110 to prevent falling of the article 200 located at the foremost position among the articles 200 stacked on the carry-out guide 110;
The product 200 is provided to be rotatable in the left and right direction behind the carry-out shutter 130 in the carry-out guide 110 so that the product 200 on the rear side of the carry- The mooring shutter 140 does not move to the second position;
An operating link 150 installed at a lower end of the carry-out guide 110 to operate the take-out shutter 130 and the mooring shutter 140;
And a driving actuator 160 provided at a lower end of the unloading guide 110 to operate the unloading shutter 130 and the mooring shutter 140 through the operating link 150,
The drive actuator 160 includes a main body 161 fixed to the lower end of the carry-out guide 110; Wherein the operating link member (150) includes an operation plunger (162), which is provided in front of the main body (161) so as to be capable of projecting and retracting.

The method according to claim 1,
The operating link member 150 includes
A connection link 151 connecting the pair of the release shutters 130 to each other;
An attachment link 152 connecting the mooring shutter 140 with the drive link 154;
An interlocking link 153 for connecting the mooring shutter 140 and the unloading shutter 130 to operate simultaneously;
And a drive link 154 installed between the drive actuator 160 and the connection link 152 and reciprocating in the forward and backward direction to operate the mooring shutter 140 and the release shutter 130. [ [Withdrawn] Product transfer equipment for vending machines.

The method according to claim 1,
The removal guide 110 includes a horizontal plate 111; And horizontal plates 113 and longitudinal slits 114 formed on both sides of the lower front side and the lower side of the lower side of the horizontal plate 111,
The delivery shutter 130 includes a blocking plate 131 for blocking the fall of the frontmost merchandise 200; A transverse slot 113 of the carry-out guide 110 is provided on both sides of the lower end of the blocking plate 131. The transverse slot 113 of the cut- Or the connecting protrusions (133) (134) inserted into and coupled to the longitudinal slot (114).

The method according to claim 1,
The mooring shutter 140 is provided with a hinge connection protrusion 141 connected to a carry-out guide 110 on the outer side of the lower carry-out guide 110, And a link connection protrusion (142) to be connected is provided.

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