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KR101297326B1 - Hi-pass combination lane control system - Google Patents

Hi-pass combination lane control system Download PDF

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Publication number
KR101297326B1
KR101297326B1 KR1020130035651A KR20130035651A KR101297326B1 KR 101297326 B1 KR101297326 B1 KR 101297326B1 KR 1020130035651 A KR1020130035651 A KR 1020130035651A KR 20130035651 A KR20130035651 A KR 20130035651A KR 101297326 B1 KR101297326 B1 KR 101297326B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
toll
entrance
information
exit
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020130035651A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김동철
이경수
Original Assignee
주식회사 스마트비전
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 스마트비전 filed Critical 주식회사 스마트비전
Priority to KR1020130035651A priority Critical patent/KR101297326B1/en
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    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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Abstract

PURPOSE: A high-pass integrated lane control system is provided to induce a driver to keep a regulation speed. CONSTITUTION: An entrance side integrated lane controller transmits entrance information and entrance entry time of a vehicle to an on board unit (OBU) terminal which is loaded in the vehicle and stores the entrance information and the entrance entry time information of the vehicle in the OBU terminal. An exit side integrated lane controller receives the entrance information and the entrance entry time information from the OBU terminal and transmits payment information which includes a toll to the OBU terminal by calculating the toll. The exit side integrated lane controller comprises a first toll determining unit (402) and a second toll calculation unit (403). The first toll determining unit determines a first toll based on the entrance information and exit information. The second toll calculation unit an average speed of the vehicle from an entrance to an exit based on the mileage from the entrance of a toll road to the exit, entrance entry time, and exit arrival time. The second toll calculation unit calculates a discount amount or a premium based on the average speed and calculates a second toll by deducting the discount amount in the first toll or adding the premium. [Reference numerals] (401) Main controller; (402) First toll determining unit; (403) Second toll calculation unit; (404) Payment information generating unit

Description

하이패스 통합차로 제어 시스템{Hi-pass combination lane control system}Hi-pass combination lane control system

본 발명은 도로 통행료 징수 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이패스 통합차로 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a road toll collection system, and more particularly to a high pass integrated lane control system.

일반적으로 유료도로 진출입구에는 유료도로 통행료를 정산할 수 있는 요금정산소가 설치되어 있으며, 유료도로 통행료 정산방식에는 일정 금액을 정산하는 개방식(정액제)과 유료도로 입구정보를 바탕으로 해서 변동금액을 정산하는 폐쇄식(종량제)으로 구별된다. 상기 폐쇄식은 운전자가 유료도로 진입구에서 입구정보카드를 뽑아 소지하고 있다가 유료도로 진출구를 나가기전에 소지하고 있던 입구정보카드를 정산원에게 제시하면 현금이나 유료도로 선불카드, 신용카드 등을 이용해서 요금을 결제할 수 있도록 된 시스템인데, 유료도로 진출입구 통과시마다 매번 입구정보카드를 뽑아서 소지하여야 하는 불편함이 있었으며, 입구정보카드를 뽑기 위해 유료도로 진입구에서 잠시 정차하여야 하므로 차량의 원활한 소통에 지장을 주게 되는 문제점이 있었다.Generally, toll road entrances and exits have toll settlements to settle the toll road tolls.Toll road tolls are settled on the basis of open-type (fixed amount) and toll road entrance information that settles a certain amount. It is divided into closed type (pay-as-you-go). In the closed type, when the driver pulls out the entrance information card from the toll road entrance and presents the entrance information card that he had before leaving the toll road exit, the driver uses cash or toll road prepaid card or credit card. It is a system that can make payments, but it was inconvenient to pull out the entrance information card every time it passes through the toll road entrance and exit, and it has to stop at the toll road entrance to pull out the entrance information card. There was a problem given.

이에 최근에는 운전자가 진행하는 차안에서 통행권을 뽑는 일없이 적외선(IR)이나 무선통신(RF)을 이용하여 통행료를 지불하는 최첨단 전자요금징수시스템인 하이패스 시스템이 널리 사용되고 있다. Recently, a high-pass system, which is a state-of-the-art electronic toll collection system that pays tolls using infrared (IR) or wireless communication (RF), is widely used without having to pull out a right in a car.

한편, 고속도로 등 유료도로는 규정속도가 정해져 있으며 일정 지점들마다 과속 단속 카메라가 설치되는데, 과속 단속 카메라들은 과속 차량을 촬영함으로써 과속을 단속함과 동시에 차량의 운전자로 하여금 속도를 줄이도록 유도하는 기능을 한다. On the other hand, toll roads, such as highways, have fixed speeds and speed cameras are installed at certain points. Speed cameras are designed to capture speeding cars and to speed up the vehicle's drivers to reduce speed. Do it.

그러나 과속 단속 카메라가 설치되는 지점에는 한계가 있으며 최근 내비게이션이 널리 보급됨에 따라 운전자는 과속 단속 카메라의 위치를 미리 인지할 수 있어서 과속 단속 카메라가 없는 구간에서는 과속 운전이 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.However, there is a limit to the point where the speed camera is installed, and as the navigation has become widespread recently, the driver can recognize the position of the speed camera in advance, so the speed driving is frequently occurring in the section without the speed camera.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 하이패스 시스템을 이용하여 운전자의 규정 속도 운행을 유도할 수 있는 하이패스 통합차로 제어 시스템을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a high-pass integrated lane control system that can induce a driver's prescribed speed driving using a high-pass system.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 하이패스 통합차로 제어 시스템은, 유료도로의 입구측 통합차로 제어기로서, 차량에 탑재되는 OBU 단말기로 입구 정보 및 상기 차량의 입구 진입 시간 정보를 전송하여 상기 OBU 단말기로 하여금 상기 입구 정보 및 상기 입구 진입 시간 정보를 저장하도록 하는 입구측 통합차로 제어기; 및 상기 유료도로의 출구측 통합차로 제어기로서, 상기 OBU 단말기로부터 상기 입구 정보 및 상기 입구 진입 시간 정보를 수신하고, 상기 차량의 통행료를 산출하여 상기 통행료를 포함하는 결제 정보를 상기 OBU 단말기로 전송하는 출구측 통합차로 제어기를 포함하고, 상기 출구측 통합차로 제어기는, 상기 입구 정보와 상기 출구 정보를 바탕으로 제1 통행료를 결정하는 제1 통행료 결정부; 및 상기 유료도로의 입구로부터 출구까지의 주행 거리와 상기 입구 진입 시간 및 출구 도착 시간을 바탕으로 상기 차량의 입구로부터 출구까지의 평균 속도를 계산하고, 상기 평균 속도를 바탕으로 할인액 또는 할증액을 산출하고, 상기 제1 통행료에서 상기 할인액을 차감하거나 또는 상기 할증액을 가산하여 제2 통행료를 산출하는 제2 통행료 산출부를 포함하고, 상기 제2 통행료를 포함하는 상기 결제 정보를 상기 OBU 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the high-pass integrated lane control system according to the present invention is an integrated lane controller of an entrance side of a toll road, and transmits entrance information and entrance entrance time information of the vehicle to an OBU terminal mounted in the vehicle. An inlet side integrated lane controller for causing an OBU terminal to store the inlet information and the inlet entry time information; And an exit side integrated lane controller of the toll road, receiving the entrance information and the entrance entry time information from the OBU terminal, calculating a toll of the vehicle, and transmitting payment information including the toll to the OBU terminal. An exit side integrated lane controller, wherein the exit side integrated lane controller comprises: a first toll determiner configured to determine a first toll based on the entrance information and the exit information; And calculating an average speed from the entrance to the exit of the vehicle on the basis of the driving distance from the entrance to the exit of the toll road, the entrance entry time, and the arrival time of the exit, and calculate a discount or a premium based on the average speed. And a second toll calculation unit that calculates a second toll by subtracting the discount amount from the first toll or adding the surcharge, and transmitting the payment information including the second toll to the OBU terminal. It is characterized by.

일 실시예서, 상기 제2 통행료 산출부는, 상기 평균 속도를 상기 유료도로의 입구로부터 출구까지의 평균 규정속도와 비교한 결과에 따라 상기 할인액 또는 할증액을 산출할 수 있다.In one embodiment, the second toll calculation unit may calculate the discount amount or the premium amount according to a result of comparing the average speed with the average prescribed speed from the entrance to the exit of the toll road.

일 실시예서, 상기 제2 통행료 산출부는, 상기 평균 규정속도를

Figure 112013028547419-pat00001
라 할 때, 상기 평균 속도가
Figure 112013028547419-pat00002
(여기서, α는 미리 정해진 값)보다 작은 경우 할인액을 산출하고 상기 제1 통행료에서 상기 할인액을 차감하여 상기 제2 통행료를 산출할 수 있다. 여기서 상기 제2 통행료 산출부는, 상기 평균 속도와
Figure 112013028547419-pat00003
의 비율에 따라 상기 할인액을 산출하는 것을 특징으로 하는 하이패스 통합차로 제어 시스템.In one embodiment, the second toll calculation unit, the average prescribed speed
Figure 112013028547419-pat00001
When the average speed is
Figure 112013028547419-pat00002
(Where α is less than a predetermined value), the discount amount can be calculated and the second toll can be calculated by subtracting the discount amount from the first toll. Here, the second toll calculation unit is the average speed and
Figure 112013028547419-pat00003
The high-pass integrated lane control system, characterized in that for calculating the discount amount.

일 실시예서, 상기 제2 통행료 산출부는, 상기 평균 규정속도를

Figure 112013028547419-pat00004
라 할 때, 상기 평균 속도가
Figure 112013028547419-pat00005
(여기서, β는 미리 정해진 값)보다 큰 경우 할증액을 산출하고 상기 제1 통행료에서 상기 할증액을 가산하여 상기 제2 통행료를 산출할 수 있다. 여기서 상기 제2 통행료 산출부는, 상기 평균 속도와
Figure 112013028547419-pat00006
의 비율에 따라 상기 할증액을 산출할 수 있다.In one embodiment, the second toll calculation unit, the average prescribed speed
Figure 112013028547419-pat00004
When the average speed is
Figure 112013028547419-pat00005
(Where β is a predetermined value), the premium may be calculated and the second toll may be calculated by adding the premium to the first toll. Here, the second toll calculation unit is the average speed and
Figure 112013028547419-pat00006
The premium may be calculated according to the ratio of.

일 실시예서, 상기 하이패스 통합차로 제어 시스템은, 상기 유료도로 내의 휴게소의 입구에 설치되며, 상기 OBU 단말기로 상기 차량의 휴게소 진입 시간 정보를 전송하여 상기 OBU 단말기로 하여금 상기 휴게소 진입 시간 정보를 저장하도록 하는 제1 노변 기지국; 및 상기 휴게소의 출구에 설치되며, 상기 OBU 단말기로 상기 차량의 휴게소 출발 시간 정보를 전송하여 상기 OBU 단말기로 하여금 상기 휴게소 출발 시간 정보를 저장하도록 하는 제2 노변 기지국을 더 포함하고, 상기 제2 통행료 산출부는 상기 차량의 상기 평균 속도를 계산함에 있어서, 상기 입구 진입 시간과 상기 출구 도착 시간에 의하여 결정되는 주행 시간에서 상기 휴게소 출발 시간 정보와 상기 휴게소 진입 시간 정보에 의하여 결정되는 휴게소 정차 시간을 뺀 값을 상기 차량의 주행 시간으로 결정하고, 상기 주행 거리를 상기 주행 시간으로 나눈 값을 상기 평균 속도로 계산할 수 있다.In one embodiment, the high-pass integrated lane control system is installed at the entrance of the rest area within the toll road, and transmits the rest area entry time information of the vehicle to the OBU terminal to allow the OBU terminal to store the rest area entry time information A first roadside base station configured to be used; And a second roadside base station installed at an exit of the rest area and transmitting the rest area departure time information of the vehicle to the OBU terminal to allow the OBU terminal to store the rest area departure time information. In the calculating unit calculating the average speed of the vehicle, a value obtained by subtracting the rest stop time determined by the rest area departure time information and the rest area entry time information from the driving time determined by the entrance entry time and the exit arrival time May be determined as the travel time of the vehicle, and a value obtained by dividing the travel distance by the travel time may be calculated as the average speed.

상기된 본 발명에 의하면, 하이패스 시스템을 이용하여 운전자로 하여금 규정 속도를 지키도록 유도할 수 있다. According to the present invention described above, it is possible to induce a driver to keep a prescribed speed by using a high pass system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스 통합차로 제어 시스템의 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입구측 통합차로 제어기(200)의 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 출구측 통합차로 제어기(400)의 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 제2 통행료 산출부(403)가 상기 제1 통행료로부터 할인되거나 할증된 제2 통행료를 산출하는 보다 구체적인 과정을 나타낸 흐름도이다. 1 is a block diagram of a high-pass integrated lane control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of the inlet side integrated lane controller 200 according to an embodiment of the present invention.
3 shows a block diagram of an exit integrated lane controller 400 according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a more detailed process of the second toll calculation unit 403 calculating a discounted or premium second toll according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스 통합차로 제어 시스템의 구성도를 나타낸다.1 is a block diagram of a high-pass integrated lane control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 통합차로 제어 시스템은, 유료도로의 입구 측에 마련되는 입구측 안테나(210)와 입구측 통합차로 제어기(200), 상기 유료도로의 출구 측에 마련되는 출구측 안테나(410)와 출구측 통합차로 제어기(400), 그리고 상기 유료도로 내의 휴게소의 입구에 설치되는 제1 노변 기지국(310)과 상기 휴게소의 출구에 설치되는 제2 노변 기지국(320)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the integrated lane control system according to the present exemplary embodiment includes an entrance antenna 210 and an entrance integrated lane controller 200 provided at an entrance side of a toll road and an exit side of the toll road. An exit side antenna 410, an exit side integrated lane controller 400, and a first roadside base station 310 installed at an entrance of a rest area within the toll road and a second roadside base station 320 installed at an exit of the rest area. It is made to include.

도시하지는 않았으나, 본 실시예에 따른 통합차로 제어 시스템은, 상기 유료도로의 입구 측과 출구 측에 각각 마련되는, 차종분류장치, 위반차량촬영장치, 안내전광판, 차량감지장치, 운전자표시기 등을 더 포함할 수 있다. 이들 구성요소는 통상의 하이패스 통합차로 제어 시스템과 동일하므로 도시 및 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Although not shown, the integrated lane control system according to the present embodiment further includes a vehicle classifier, a violating vehicle photographing device, a guide display board, a vehicle detection device, a driver indicator, and the like, which are provided at the entrance side and the exit side of the toll road, respectively. It may include. Since these components are the same as those of the conventional high pass integrated lane control system, illustration and detailed description thereof will be omitted.

도 1을 참조하면, 입구측과 출구측 안테나(210, 410)는 차량(100)에 탑재되는 OBU 단말기(110)와 무선주파수(RF) 방식 또는 적외선(IR) 방식을 이용하여 통행료 정산 관련 정보를 주고받는다. 입구측과 출구측 통합차로 제어기(200, 400)는 상기된 차종분류장치, 위반차량촬영장치, 안내전광판, 차량감지장치, 운전자표시기 등을 제어하고, 입구측과 출구측 안테나(210, 410)를 통하여 통행료 정상 관련 정보를 주고받음으로써 통행료 정산 기능을 수행한다. Referring to FIG. 1, the entrance and exit antennas 210 and 410 are related to toll settlement information using the OBU terminal 110 mounted on the vehicle 100 and a radio frequency (RF) method or an infrared (IR) method. Give and take. The inlet and outlet side integrated lane controllers 200 and 400 control the vehicle classifier, the violating vehicle photographing device, the guide display board, the vehicle detection device, the driver indicator, and the like. The toll settlement function is performed by sending and receiving toll-related information.

유료도로에 진입하려는 차량(100)에 탑재되는 OBU 단말기(110)는 차량(100)이 입구측 안테나(210)의 통신 영역 안에 들어오면 자신의 고유 정보를 입구측 통합차로 제어기(200)로 전송한다. 그러면 입구측 통합차로 제어기(200)는 OBU 단말기(110)로부터 수신한 고유 정보를 분석한 후 OBU 단말기(110)로 입구 정보 및 해당 차량(100)의 입구 진입 시간 정보(즉, 현재 시간)를 포함하는 진입 정보를 생성하고, 이를 OBU 단말기(110)로 전송한다. 그러면 OBU 단말기(110)는 입구측 통합차로 제어기(200)로부터 수신한 진입 정보를 저장한다.The OBU terminal 110 mounted on the vehicle 100 to enter the toll road transmits its own information to the entrance side integrated vehicle controller 200 when the vehicle 100 enters the communication area of the entrance antenna 210. do. Then, the inlet side integrated lane controller 200 analyzes the unique information received from the OBU terminal 110 and transmits the inlet information to the OBU terminal 110 and the entrance entry time information (ie, the current time) of the vehicle 100. It generates the entry information including, and transmits it to the OBU terminal 110. Then, the OBU terminal 110 stores the entry information received from the controller 200 in the entrance side integrated lane.

차량(100)은 계속 이동하여 유료도로의 출구 측에 다다르게 되고, 차량(100)에 탑재되는 OBU 단말기(110)는 차량(100)이 출구측 안테나(410)의 통신 영역 안에 들어오면 자신의 고유 정보 및 상기와 같이 저장하여 둔 진입 정보, 즉 입구 정보 및 입구 진입 시간 정보를 출구측 통합차로 제어기(400)로 전송한다. 그러면 출구측 통합차로 제어기(400)는 단말기(110)로부터 수신한 고유 정보와 진입 정보를 분석한 후 해당 차량(100)의 통행료를 산출하고, 이를 포함하는 결제 정보를 OBU 단말기(110)로 전송한다.The vehicle 100 continues to move to reach the exit side of the toll road, and the OBU terminal 110 mounted on the vehicle 100 has its own uniqueness when the vehicle 100 enters the communication area of the exit antenna 410. Information and the entrance information stored as described above, that is, the entrance information and the entrance entry time information are transmitted to the exit side integrated lane controller 400. Then, the exit integrated lane controller 400 calculates the toll of the vehicle 100 after analyzing the unique information and the entrance information received from the terminal 110 and transmits the payment information including the same to the OBU terminal 110. do.

OBU 단말기(110)는 출구측 통합차로 제어기(400)로부터 수신한 결제 정보에 따라 OBU 단말기(110)에 장착된 전자카드를 이용하여 요금을 정산 처리함으로써 통행료 징수가 완료된다.The OBU terminal 110 completes toll collection by processing a fare using an electronic card installed in the OBU terminal 110 according to the payment information received from the exit integrated lane controller 400.

기존의 하이패스 통합차로 제어 시스템에 의하면 출구측 통합차로 제어기는 유료도로의 입구 정보와 출구 정보만을 바탕으로 통행료를 산출한다. 즉, 유료도로의 입구와 출구가 특정되면, 차종에 따라 그에 대응하는 정해진 통행료를 부과하는 방식이다. 그런데 전술한 바와 마찬가지로 유료 도로에는 규정속도가 정해져 있으나 과속 단속 카메라로는 운전자로 하여금 규정속도를 준수하도록 하는데에 한계가 있는 바, 본원발명에서는 하이패스 통합차로 제어 시스템을 이용하여 규정속도 운행을 유도한다.According to the existing high-pass integrated lane control system, the exit integrated lane controller calculates a toll based only on the entrance information and the exit information of the toll road. That is, when the entrance and exit of the toll road are specified, a toll corresponding to the type of vehicle is charged. However, as mentioned above, the speed limit is defined on the toll road, but the speeding camera has a limitation in ensuring that the driver complies with the speed limit. In the present invention, the driving speed is regulated by using a high-pass integrated lane control system. do.

이를 위하여 본원발명에서는 입구측 통합차로 제어기(200)는 OBU 단말기(110)로 입구 정보와 더불어 해당 차량(100)의 입구 진입 시간 정보를 전송하여 OBU 단말기(110)가 입구 정보와 더불어 입구 진입 시간 정보를 저장하도록 하고, 출구측 통합차로 제어기(400)는 입구 정보와 출구 정보만으로 통행료를 산출하는 것이 아니라, 입구 정보와 출구 정보로 제1 통행료를 결정하고, 나아가서는 유료도로의 입구로부터 출구까지의 주행 거리와 해당 차량(100)의 입구 진입 시간 및 출구 도착 시간을 바탕으로 해당 차량(100)의 입구로부터 출구까지의 평균 속도를 계산하고, 상기 평균 속도를 바탕으로 할인액 또는 할증액을 산출하고, 상기 제1 통행료에서 상기 할인액을 차감하거나 또는 상기 할증액을 가산하여 제2 통행료를 산출한다. 그리고 이렇게 산출된 제2 통행료를 결제 정보에 포함시켜 OBU 단말기(110)로 전송한다. To this end, in the present invention, the entrance side integrated lane controller 200 transmits the entrance information to the OBU terminal 110 together with the entrance entry time information of the vehicle 100 so that the OBU terminal 110 enters the entrance entry time together with the entrance information. Information storage, the exit side integrated lane controller 400 does not calculate the tolls based on only the entrance information and the exit information, but determines the first toll based on the entrance information and the exit information, and further, from the entrance to the exit of the toll road. Calculate the average speed from the entrance to the exit of the vehicle 100 based on the driving distance of the vehicle 100 and the entrance entry time and the arrival time of the exit of the vehicle 100, and calculate a discount or a premium based on the average speed; The second toll is calculated by subtracting the discount amount from the first toll or adding the premium. The calculated toll is then included in the payment information and transmitted to the OBU terminal 110.

위와 같이 산출된 제2 통행료는, 차량이 규정속도 근처 또는 그 이하로 주행한 경우라면 입구 정보와 출구 정보로 결정되는 제1 통행료보다 할인된 금액이 될 수 있고, 차량이 규정속도를 초과하여 주행한 경우라면 상기 제1 통행료보다 할증된 금액이 될 수 있다. 따라서 차량의 운전자는 규정속도 근처 또는 그 이하로 주행하도록 자연스럽게 유도될 수 있다. The second toll calculated as described above may be a discounted amount than the first toll determined by the entrance information and the exit information when the vehicle travels near or below the prescribed speed, and the vehicle travels above the specified speed. In one case, it may be a premium amount than the first toll. Thus, the driver of the vehicle can be naturally induced to drive near or below the prescribed speed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입구측 통합차로 제어기(200)의 블록도를 나타낸다. 2 is a block diagram of the inlet side integrated lane controller 200 according to an embodiment of the present invention.

입구측 통합차로 제어기(200)는 주제어부(201)와 진입 정보 생성부(202)를 포함한다. 주제어부(201)는 입구측 안테나(210), 입구 측의 차종분류장치, 위반차량촬영장치, 안내전광판, 차량감지장치, 운전자표시기, 그리고 진입 정보 생성부(202)를 제어한다. 진입 정보 생성부(202)는 OBU 단말기(110)로부터 수신한 고유 정보를 분석한 후 OBU 단말기(110)로 전송할 입구 정보 및 해당 차량(100)의 입구 진입 시간 정보(즉, 현재 시간)를 포함하는 진입 정보를 생성한다. The entrance side integrated lane controller 200 includes a main controller 201 and an entry information generator 202. The main control unit 201 controls the entrance antenna 210, the vehicle type classification device on the entrance side, the violating vehicle photographing device, the guide display board, the vehicle detection device, the driver indicator, and the entry information generation unit 202. The entry information generation unit 202 analyzes the unique information received from the OBU terminal 110 and includes entrance information to be transmitted to the OBU terminal 110 and entrance entry time information (ie, current time) of the vehicle 100. Generate entry information.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 출구측 통합차로 제어기(400)의 블록도를 나타낸다.3 shows a block diagram of an exit integrated lane controller 400 according to an embodiment of the present invention.

출구측 통합차로 제어기(400)는 주제어부(401), 제1 통행료 결정부(402), 제2 통행료 산출부(403), 결제 정보 생성부(404)를 포함한다. 주제어부(401)는 출구측 안테나(410), 출구 측의 차종분류장치, 위반차량촬영장치, 안내전광판, 차량감지장치, 운전자표시기, 그리고 제1 통행료 결정부(402), 제2 통행료 산출부(403), 결제 정보 생성부(404)를 제어한다. The exit side integrated lane controller 400 includes a main controller 401, a first toll determiner 402, a second toll calculator 403, and a payment information generator 404. The main control unit 401 includes an exit antenna 410, an exit vehicle classifier, a violation photographing device, a guide board, a vehicle detection device, a driver indicator, and a first toll determiner 402 and a second toll calculator. 403, the payment information generation unit 404 is controlled.

제1 통행료 결정부(402)는 OBU 단말기(110)로부터 수신한 고유 정보와 진입 정보를 분석한 후, 진입 정보에 포함된 입구 정보와 출구측 통합차로 제어기(400)에 해당하는 출구 정보를 바탕으로 제1 통행료를 결정한다. 각 입구 정보와 출구 정보에 대응하는 제1 통행료는 미리 마련되어 테이블 형태로 저장되어 있을 수 있으며, 제1 통행료 결정부(402)는 OBU 단말기(110)로부터 얻은 입구 정보와 해당 출구 정보를 테이블에서 조회하여 제1 통행료를 결정할 수 있다.The first toll determiner 402 analyzes the unique information and the entry information received from the OBU terminal 110, and then based on the entrance information included in the entry information and the exit information corresponding to the exit side integrated lane controller 400. Determine the first toll. The first toll corresponding to each of the entrance information and the exit information may be prepared in advance and stored in a table form, and the first toll determination unit 402 inquires the entrance information and the corresponding exit information obtained from the OBU terminal 110 in the table. To determine the first toll.

제2 통행료 산출부(403)는 OBU 단말기(110)로부터 수신한 고유 정보와 진입 정보를 바탕으로, 유료도로의 입구로부터 출구까지의 주행 거리와 해당 차량(100)의 입구 진입 시간 및 출구 도착 시간(즉, 현재 시간)을 바탕으로 해당 차량(100)의 입구로부터 출구까지의 평균 속도를 계산하고, 상기 평균 속도를 바탕으로 할인액 또는 할증액을 산출하고, 상기 제1 통행료에서 상기 할인액을 차감하거나 또는 상기 할증액을 가산하여 제2 통행료를 산출한다.The second toll calculation unit 403, based on the unique information and the entry information received from the OBU terminal 110, the driving distance from the entrance to the exit of the toll road, the entrance entry time and the arrival time of the vehicle 100 Calculate the average speed from the entrance to the exit of the vehicle 100 based on the current time, calculate a discount amount or a premium amount based on the average speed, and subtract the discount amount from the first toll. Alternatively, the second toll is calculated by adding the premium.

결제 정보 생성부(404)는 상기 제2 통행료 산출부(403)에서 산출된 제2 통행료를 포함하는 결제 정보를 생성하고, 생성된 결제 정보를 OBU 단말기(110)로 전송한다.The payment information generator 404 generates payment information including the second toll calculated by the second toll calculator 403, and transmits the generated payment information to the OBU terminal 110.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 제2 통행료 산출부(403)가 상기 제1 통행료로부터 할인되거나 할증된 제2 통행료를 산출하는 보다 구체적인 과정을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a more detailed process of the second toll calculation unit 403 calculating a discounted or premium second toll according to the embodiment of the present invention.

우선, 제2 통행료 산출부(403)는 유료도로의 입구로부터 출구까지의 주행 거리와 해당 차량(100)의 입구 진입 시간 및 출구 도착 시간을 바탕으로 해당 차량(100)의 입구로부터 출구까지의 평균 속도를 계산한다(S410단계). 통상 유료도로의 특정 입구로부터 특정 출구까지의 주행 경로는 하나로 정해지므로, 유료도로의 입구로부터 출구까지의 주행 거리는 입구 정보와 출구 정보에 따라서 특정 값으로 결정된다. 제2 통행료 산출부(403)는 이렇게 결정된 주행 거리를 해당 차량(100)이 유료도로의 입구로부터 출구에 이르기까지 걸린 시간, 즉 출구 도착 시간에서 입구 도착 시간을 뺀 값으로 나누어 해당 차량(100)의 평균 속도를 계산할 수 있다.First, the second toll calculator 403 calculates an average of the entrance to the exit of the vehicle 100 based on the driving distance from the entrance to the exit of the toll road, the entrance entry time and the arrival time of the vehicle 100. Calculate the speed (step S410). Since the traveling route from the specific entrance to the specific exit of the toll road is usually determined as one, the traveling distance from the entrance to the exit of the toll road is determined to a specific value according to the entrance information and the exit information. The second toll calculation unit 403 divides the determined travel distance by the time taken by the vehicle 100 from the entrance of the toll road to the exit, that is, the value obtained by subtracting the entrance arrival time from the exit arrival time. The average speed of can be calculated.

다만, 유료도로에는 그 구간 내에 휴게소가 설치되는 것이 보통이고, 차량이 휴게소에 일정 시간 정차하는 경우가 많으므로, 차량의 평균 속도를 계산함에 있어서 휴게소에 정차한 시간을 고려할 필요가 있다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스 통합차로 제어 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이 유료도로 내의 휴게소(300)의 입구에 설치되며 OBU 단말기(110)로 차량(100)의 휴게소 진입 시간 정보를 전송하여 OBU 단말기(110)로 하여금 상기 휴게소 진입 시간 정보를 저장하도록 하는 제1 노변 기지국(310)과, 휴게소(300)의 출구에 설치되며 OBU 단말기(110)로 차량(100)의 휴게소 출발 시간 정보를 전송하여 OBU 단말기(110)로 하여금 상기 휴게소 출발 시간 정보를 저장하도록 하는 제2 노변 기지국(320)을 포함한다.However, rest stops are usually installed in the toll roads, and since the vehicles often stop at the rest areas for a predetermined time, it is necessary to consider the time when the rest stops in calculating the average speed of the vehicle. To this end, the high-pass integrated lane control system according to an embodiment of the present invention is installed at the entrance of the rest area 300 in the toll road as shown in FIG. 1 and enters the rest area of the vehicle 100 into the OBU terminal 110. The first roadside base station 310 for transmitting the time information to the OBU terminal 110 to store the rest area entry time information, and is installed at the exit of the rest area 300, the OBU terminal 110 of the vehicle 100 The second roadside base station 320 transmits the rest area departure time information to cause the OBU terminal 110 to store the rest area departure time information.

즉, 제1 노변 기지국(310)은 차량(100)이 휴게소(300)의 입구를 통과할 때, 무선주파수(RF) 방식 또는 적외선(IR) 방식으로 통신하여 OBU 단말기(110)로 휴게소 진입 시간을 전송하면, OBU 단말기(110)는 제1 노변 기지국(310)으로부터 수신한 휴게소 진입 시간을 저장한다. 그리고 제2 노변 기지국(320)은 차량(100)이 휴게소(300)의 출구를 통과할 때, 역시 무선주파수(RF) 방식 또는 적외선(IR) 방식으로 통신하여 OBU 단말기(110)로 휴게소 출발 시간을 전송하면, OBU 단말기(110)는 제2 노변 기지국(310)으로부터 수신한 휴게소 출발 시간을 저장한다.That is, when the vehicle 100 passes through the entrance of the rest area 300, the first roadside base station 310 communicates in a radio frequency (RF) method or an infrared (IR) method to enter the rest area into the OBU terminal 110. When transmitting, the OBU terminal 110 stores the resting place entry time received from the first roadside base station 310. When the vehicle 100 passes through the exit of the rest area 300, the second roadside base station 320 also communicates by radio frequency (RF) or infrared (IR) method to the rest area departure time to the OBU terminal 110. When transmitting, the OBU terminal 110 stores the rest area departure time received from the second roadside base station 310.

그러면 휴게소에 정차한 차량(100)의 OBU 단말기(110)는 출구측 통합차로 제어기(400)로 전송할 상기 진입 정보에 상기 휴게서 진입 시간 정보와 상기 휴게소 출발 시간 정보를 포함시킨다. 유료도로의 출구 측에 다다른 차량(100)의 OBU 단말기(110)는 상기 휴게소 진입 시간 정보와 휴게소 출발 시간 정보가 포함된 진입 정보를 출구측 통합차로 제어기(400)로 전송하게 된다. 출구측 통합차로 제어기(400)의 제2 통행료 산출부(403)는 S410단계에서 차량(100)의 평균 속도를 계산함에 있어서 입구 진입 시간과 출구 도착 시간에 의하여 결정되는 주행 시간에서 상기 휴게소 출발 시간 정보와 상기 휴게소 진입 시간 정보에 의하여 결정되는 휴게소 정차 시간을 뺀 값을 상기 차량의 주행 시간으로 결정하고, 상기 주행 거리를 상기 주행 시간으로 나눈 값을 평균 속도로 계산한다. 입구 진입 시간을 Tin, 출구 도착 시간을 Tout, 휴게소 진입 시간을 Tres_in, 휴게소 출발 시간을 Tres_out, 주행 거리를 D라 하면 차량(100)의 평균 속도

Figure 112013028547419-pat00007
는 다음 수학식에 따라 계산될 수 있다.Then, the OBU terminal 110 of the vehicle 100 stopped at the rest area includes the rest time entry time information and the rest time departure time information in the entry information to be transmitted to the exit side integrated lane controller 400. The OBU terminal 110 of the vehicle 100 approaching the exit side of the toll road transmits the entrance information including the resting place entry time information and the resting place departure time information to the exit side integrated lane controller 400. The second toll calculation unit 403 of the exit side integrated lane controller 400 calculates the average speed of the vehicle 100 in step S410, and the rest area departure time at a driving time determined by an entrance entry time and an exit arrival time. The value obtained by subtracting the rest stop time determined by the information and the resting place entry time information is determined as the traveling time of the vehicle, and the value obtained by dividing the traveling distance by the traveling time is calculated as an average speed. If the entrance entry time is T in , the exit arrival time is T out , the resting place entry time is T res_in , the resting place departure time is T res_out , and the driving distance is D, the average speed of the vehicle 100.
Figure 112013028547419-pat00007
May be calculated according to the following equation.

Figure 112013028547419-pat00008
Figure 112013028547419-pat00008

상기와 같이 차량(100)의 평균 속도가 구해지면, 제2 통행료 산출부(403)는 평균 속도를 해당 유료도로의 평균 규정속도에 일정 제1 오프셋을 적용한 값과 비교한다(S420단계). 여기서 제1 오프셋 값은 도로에서 통상적으로 적어도 일부 구간에서 정체 내지 지체가 발생함을 고려하여 할인액 산출의 기준이 되는 평균 규정속도를 보상하기 위한 값이다. 해당 유료도로의 평균 규정속도를

Figure 112013028547419-pat00009
, 제1 오프셋을 α라 하면, S420단계는 다음 수학식과 같이 표현될 수 있다.When the average speed of the vehicle 100 is obtained as described above, the second toll calculation unit 403 compares the average speed with a value of applying a predetermined first offset to the average prescribed speed of the toll road (step S420). Here, the first offset value is a value for compensating an average regulation speed, which is a basis for calculating a discount, in consideration of congestion or delay in at least some sections of the road. The average speed of the toll road
Figure 112013028547419-pat00009
If the first offset is α, step S420 may be expressed as the following equation.

Figure 112013028547419-pat00010
Figure 112013028547419-pat00010

여기서, 제1 오프셋 α는 예컨대 0≤α≤0.2 범위의 미리 정해진 값이 될 수 있다. 예를 들어 평균 규정속도

Figure 112013028547419-pat00011
=100km/h, α=0.05이라 하면
Figure 112013028547419-pat00012
=95km/h이고, S420단계에서는 평균 속도가 95km/h보다 작은지 판단하게 되며, 평균 속도가 95km/h보다 작다면 후술하는 바와 같이 통행료가 할인된다.Here, the first offset α may be, for example, a predetermined value in the range of 0 ≦ α ≦ 0.2. For example, average speed
Figure 112013028547419-pat00011
= 100km / h, α = 0.05
Figure 112013028547419-pat00012
= 95km / h, and in step S420 it is determined whether the average speed is less than 95km / h, if the average speed is less than 95km / h tolls are discounted as described below.

S420단계의 판단 결과 평균 속도가

Figure 112013028547419-pat00013
보다 작은 경우, 제2 통행료 산출부(403)는 통행료의 할인액을 산출한다(S440단계). 여기서 할인액은 평균 속도
Figure 112013028547419-pat00014
와
Figure 112013028547419-pat00015
의 비율에 따라 산출될 수 있다. 즉, 할인액(또는 할인율)은
Figure 112013028547419-pat00016
대
Figure 112013028547419-pat00017
의 비율의 구간 별로 차등적으로 정해질 수 있으며, 예컨대 다음 표와 같이 정해질 수 있다.The determination result of step S420 is that the average speed
Figure 112013028547419-pat00013
If smaller, the second toll calculation unit 403 calculates a discount amount of the toll (step S440). Where discount is average speed
Figure 112013028547419-pat00014
Wow
Figure 112013028547419-pat00015
It can be calculated according to the ratio of. That is, the discount amount (or discount rate)
Figure 112013028547419-pat00016
versus
Figure 112013028547419-pat00017
It can be determined differentially for each interval of the ratio of, for example, it can be determined as shown in the following table.

Figure 112013028547419-pat00018
대
Figure 112013028547419-pat00019
의 비율(%)
Figure 112013028547419-pat00018
versus
Figure 112013028547419-pat00019
% Of 할인액Discount 100~90100-90 통행료의 10%10% of tolls 90~8090-80 통행료의 20%20% of tolls 80 이하Below 80 통행료의 30%30% of tolls

위 표에 따르면,

Figure 112013028547419-pat00020
가 95km/h이고,
Figure 112013028547419-pat00021
가 90km인 경우,
Figure 112013028547419-pat00022
대
Figure 112013028547419-pat00023
의 비율(%)은 94.7%가 되어서, 통행료의 10%가 할인액으로 결정된다. 또한,
Figure 112013028547419-pat00024
가 80km인 경우,
Figure 112013028547419-pat00025
대
Figure 112013028547419-pat00026
의 비율(%)은 84.2%가 되어서, 통행료의 20%가 할인액으로 결정된다. According to the table above,
Figure 112013028547419-pat00020
Is 95 km / h,
Figure 112013028547419-pat00021
Is 90 km,
Figure 112013028547419-pat00022
versus
Figure 112013028547419-pat00023
The percentage (%) is 94.7%, so 10% of the tolls are determined as discounts. Also,
Figure 112013028547419-pat00024
Is 80 km,
Figure 112013028547419-pat00025
versus
Figure 112013028547419-pat00026
The percentage of the toll is 84.2%, so 20% of the tolls are determined as discounts.

S440단계에서 할인액이 산출되면, 제2 통행료 산출부(403)는 제1 통행료 산출부(402)에 결정된 제1 통행료에서 상기 할인액을 차감하여 제2 통행료를 산출한다(S450단계). 예컨대 통행료의 10%가 할인액으로 결정된다면, 입구 정보와 출구 정보에 따라 결정되는 제1 통행료의 90%에 해당하는 금액이 실제 징수할 통행료로 산출되어 차량(100)의 OBU 단말기(110)로 전송되는 것이다. When the discount amount is calculated in step S440, the second toll calculator 403 calculates the second toll by subtracting the discount from the first toll determined by the first toll calculator 402 (step S450). For example, if 10% of the toll is determined as a discount amount, an amount corresponding to 90% of the first toll determined according to the entrance information and the exit information is calculated as the toll to be actually collected and transmitted to the OBU terminal 110 of the vehicle 100. Will be.

상기 S420단계의 판단 결과 평균 속도가

Figure 112013028547419-pat00027
보다 작지 않다면, 제2 통행료 산출부(403)는 상기 구해진 차량(100)의 평균 속도를 해당 유료도로의 평균 규정속도에 일정 제2 오프셋을 적용한 값과 비교한다(S430단계). 여기서 제2 오프셋 값은 차량(100)이 평균 규정속도를 어느 정도 이상 초과할 경우에 통행료를 할증하기 위하여 할증액 산출의 기준이 되는 평균 규정속도를 보상하기 위한 값이다. 해당 유료도로의 평균 규정속도를
Figure 112013028547419-pat00028
, 제2 오프셋을 β라 하면, S430단계는 다음 수학식과 같이 표현될 수 있다.The determination result of the step S420 is the average speed
Figure 112013028547419-pat00027
If not smaller, the second toll calculation unit 403 compares the obtained average speed of the vehicle 100 with a value obtained by applying a predetermined second offset to the average prescribed speed of the corresponding toll road (S430). Here, the second offset value is a value for compensating the average regulated speed, which is a standard of premium calculation, in order to premium the toll when the vehicle 100 exceeds the average regulated speed to some extent. The average speed of the toll road
Figure 112013028547419-pat00028
If the second offset is β, step S430 may be expressed as the following equation.

Figure 112013028547419-pat00029
Figure 112013028547419-pat00029

여기서 제2 오프셋 β는 예컨대 0≤β≤0.2 범위의 미리 정해진 값이 될 수 있다. 예를 들어 평균 규정속도

Figure 112013028547419-pat00030
=100km/h, β=0.05이라 하면
Figure 112013028547419-pat00031
=105km/h이고, S430단계에서는 평균 속도가 105km/h보다 큰지 판단하게 되며, 평균 속도가 105km/h보다 크다면 후술하는 바와 같이 통행료가 할증된다. Here, the second offset β may be, for example, a predetermined value in the range of 0 ≦ β ≦ 0.2. For example, average speed
Figure 112013028547419-pat00030
= 100km / h, β = 0.05
Figure 112013028547419-pat00031
= 105km / h, and in step S430 it is determined whether the average speed is greater than 105km / h, if the average speed is greater than 105km / h is tolled as described below.

S430단계의 판단 결과 평균 속도가

Figure 112013028547419-pat00032
보다 큰 경우, 제2 통행료 산출부(403)는 통행료의 할증액을 산출한다(S460단계). 여기서 할인액은 평균 속도
Figure 112013028547419-pat00033
와
Figure 112013028547419-pat00034
의 비율에 따라 산출될 수 있다. 즉, 할인액(또는 할인율)은
Figure 112013028547419-pat00035
대
Figure 112013028547419-pat00036
의 비율의 구간 별로 차등적으로 정해질 수 있으며, 예컨대 다음 표와 같이 정해질 수 있다.Judgment result of step S430 is the average speed
Figure 112013028547419-pat00032
If larger, the second toll calculation unit 403 calculates a premium of the toll (step S460). Where discount is average speed
Figure 112013028547419-pat00033
Wow
Figure 112013028547419-pat00034
It can be calculated according to the ratio of. That is, the discount amount (or discount rate)
Figure 112013028547419-pat00035
versus
Figure 112013028547419-pat00036
It can be determined differentially for each interval of the ratio of, for example, it can be determined as shown in the following table.

Figure 112013028547419-pat00037
대
Figure 112013028547419-pat00038
의 비율(%)
Figure 112013028547419-pat00037
versus
Figure 112013028547419-pat00038
% Of 할증액Surcharge 100~110100-110 통행료의 10%10% of tolls 110~120110-120 통행료의 20%20% of tolls 120 이상More than 120 통행료의 30%30% of tolls

위 표에 따르면,

Figure 112013028547419-pat00039
가 105km/h이고,
Figure 112013028547419-pat00040
가 110km인 경우,
Figure 112013028547419-pat00041
대
Figure 112013028547419-pat00042
의 비율(%)은 104.8%가 되어서, 통행료의 10%가 할증액으로 결정된다. 또한,
Figure 112013028547419-pat00043
가 120km인 경우,
Figure 112013028547419-pat00044
대
Figure 112013028547419-pat00045
의 비율(%)은 114.3%가 되어서, 통행료의 20%가 할증액으로 결정된다. According to the table above,
Figure 112013028547419-pat00039
Is 105 km / h,
Figure 112013028547419-pat00040
Is 110 km,
Figure 112013028547419-pat00041
versus
Figure 112013028547419-pat00042
Percentage of% becomes 104.8%, so 10% of tolls are decided as premium. Also,
Figure 112013028547419-pat00043
Is 120 km,
Figure 112013028547419-pat00044
versus
Figure 112013028547419-pat00045
Percentage of the percentage is 114.3%, so 20% of the tolls are determined as premiums.

S460단계에서 할증액이 산출되면, 제2 통행료 산출부(403)는 제1 통행료 산출부(402)에 결정된 제1 통행료에서 상기 할증액을 가산하여 제2 통행료를 산출한다(S470단계). 예컨대 통행료의 10%가 할증액으로 결정된다면, 입구 정보와 출구 정보에 따라 결정되는 제1 통행료의 110%에 해당하는 금액이 실제 징수할 통행료로 산출되어 차량(100)의 OBU 단말기(110)로 전송되는 것이다. When the surcharge is calculated in step S460, the second toll calculator 403 calculates the second toll by adding the surcharge from the first toll determined by the first toll calculator 402 (step S470). For example, if 10% of the toll is determined as a premium, an amount corresponding to 110% of the first toll, which is determined according to the entrance information and the exit information, is calculated as the toll to be actually collected to the OBU terminal 110 of the vehicle 100. Will be sent.

상기 S430단계의 판단 결과 평균 속도가

Figure 112013028547419-pat00046
보다 크지 않다면, 평균 속도는
Figure 112013028547419-pat00047
에서
Figure 112013028547419-pat00048
사이의 값이라는 의미이고, 이 경우 제2 통행료 산출부(403)는 제2 통행료를 제1 통행료와 동일한 값으로 정함(S480단계)으로써 통행료는 할인 및 할증이 되지 않도록 한다. The determination result of the step S430 is the average speed
Figure 112013028547419-pat00046
If not greater than, average speed is
Figure 112013028547419-pat00047
in
Figure 112013028547419-pat00048
In this case, the second toll calculation unit 403 sets the second toll as the same value as the first toll (step S480) so that the toll does not become a discount and a premium.

상기된 본 발명의 실시예에 의하면, 차량의 운전자로 하여금 규정 속도를 지키도록 유도하는 효과가 있을 뿐만 아니라, 유료도로의 혼잡으로 인하여 정체나 지체가 발생하는 경우 통행료가 인하되는 결과를 가져오므로, 정체나 지체 때문에 운전자가 느끼게 되는 불만족을 완화시켜주는 효과 또한 발휘될 수 있다.According to the embodiment of the present invention described above, not only has the effect of inducing the driver of the vehicle to keep the prescribed speed, but also toll down when the congestion or delay occurs due to congestion of the toll road In addition, the effect of reducing the dissatisfaction felt by the driver due to congestion or delay can also be exerted.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.The above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be embodied as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD ROM,

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (8)

하이패스 통합차로 제어 시스템에 있어서,
유료도로의 입구측 통합차로 제어기로서, 차량에 탑재되는 OBU 단말기로 입구 정보 및 상기 차량의 입구 진입 시간 정보를 전송하여 상기 OBU 단말기로 하여금 상기 입구 정보 및 상기 입구 진입 시간 정보를 저장하도록 하는 입구측 통합차로 제어기; 및
상기 유료도로의 출구측 통합차로 제어기로서, 상기 OBU 단말기로부터 상기 입구 정보 및 상기 입구 진입 시간 정보를 수신하고, 상기 차량의 통행료를 산출하여 상기 통행료를 포함하는 결제 정보를 상기 OBU 단말기로 전송하는 출구측 통합차로 제어기를 포함하고,
상기 출구측 통합차로 제어기는,
상기 입구 정보와 상기 출구 정보를 바탕으로 제1 통행료를 결정하는 제1 통행료 결정부; 및
상기 유료도로의 입구로부터 출구까지의 주행 거리와 상기 입구 진입 시간 및 출구 도착 시간을 바탕으로 상기 차량의 입구로부터 출구까지의 평균 속도를 계산하고, 상기 평균 속도를 바탕으로 할인액 또는 할증액을 산출하고, 상기 제1 통행료에서 상기 할인액을 차감하거나 또는 상기 할증액을 가산하여 제2 통행료를 산출하는 제2 통행료 산출부를 포함하고,
상기 결제 정보는 상기 제2 통행료를 포함하고,
상기 제2 통행료 산출부는, 상기 평균 속도를 상기 유료도로의 입구로부터 출구까지의 평균 규정속도와 비교한 결과에 따라 상기 할인액 또는 할증액을 산출하되,
상기 평균 규정속도를
Figure 112013066424088-pat00064
라 할 때, 상기 평균 속도가
Figure 112013066424088-pat00065
(여기서 α는 0≤α≤0.2 범위의 미리 정해진 값임)보다 작은 경우 상기 평균 속도와
Figure 112013066424088-pat00066
의 비율의 구간 별로 차등적으로 할인액을 산출하고 상기 제1 통행료에서 상기 할인액을 차감하여 상기 제2 통행료를 산출하며, 상기 평균 속도가
Figure 112013066424088-pat00067
(여기서 β는 0≤β≤0.2 범위의 미리 정해진 값임)보다 큰 경우 상기 평균 속도와
Figure 112013066424088-pat00068
의 비율의 구간 별로 차등적으로 할증액을 산출하고 상기 제1 통행료에서 상기 할증액을 가산하여 상기 제2 통행료를 산출하고, 상기 평균 속도가 상기
Figure 112013066424088-pat00069
와 상기
Figure 112013066424088-pat00070
사이인 경우 상기 제2 통행료를 상기 제1 통행료와 동일한 값으로 정하고,
상기 유료도로 내의 휴게소의 입구에 설치되며, 상기 OBU 단말기로 상기 차량의 휴게소 진입 시간 정보를 무선주파수(RF) 방식 또는 적외선(IR) 방식을 이용하여 전송하여 상기 OBU 단말기로 하여금 상기 휴게소 진입 시간 정보를 저장하도록 하는 제1 노변 기지국; 및
상기 휴게소의 출구에 설치되며, 상기 OBU 단말기로 상기 차량의 휴게소 출발 시간 정보를 무선주파수(RF) 방식 또는 적외선(IR) 방식을 이용하여 전송하여 상기 OBU 단말기로 하여금 상기 휴게소 출발 시간 정보를 저장하도록 하는 제2 노변 기지국을 더 포함하고,
상기 제2 통행료 산출부는 상기 차량의 상기 평균 속도를 계산함에 있어서, 상기 입구 진입 시간과 상기 출구 도착 시간에 의하여 결정되는 주행 시간에서 상기 휴게소 출발 시간 정보와 상기 휴게소 진입 시간 정보에 의하여 결정되는 휴게소 정차 시간을 뺀 값을 상기 차량의 주행 시간으로 결정하고, 상기 주행 거리를 상기 주행 시간으로 나눈 값을 상기 평균 속도로 계산하는 것을 특징으로 하는 하이패스 통합차로 제어 시스템.
In the high pass integrated lane control system,
An integrated lane controller of an entrance side of a toll road, the entrance side of which transmits entrance information and entrance entrance time information of the vehicle to an OBU terminal mounted in a vehicle, so that the OBU terminal stores the entrance information and the entrance entrance time information. Integrated lane controller; And
An exit side integrated lane controller of the toll road, the entrance receiving the entrance information and the entrance entry time information from the OBU terminal, calculating a toll of the vehicle, and transmitting the payment information including the toll to the OBU terminal; Including a controller in the side integrated car,
The outlet side integrated lane controller,
A first toll determination unit that determines a first toll based on the entrance information and the exit information; And
Calculate the average speed from the entrance to the exit of the vehicle on the basis of the driving distance from the entrance to the exit of the toll road and the entrance entry time and the arrival time of the exit; and calculate a discount amount or a premium based on the average speed; A second toll calculation unit that calculates a second toll by subtracting the discount amount from the first toll or adding the surcharge;
The payment information includes the second toll,
The second toll calculation unit calculates the discount amount or the premium amount according to a result of comparing the average speed with the average prescribed speed from the entrance to the exit of the toll road,
Above average regulation speed
Figure 112013066424088-pat00064
When the average speed is
Figure 112013066424088-pat00065
(Where α is a predetermined value in the range 0 ≦ α ≦ 0.2),
Figure 112013066424088-pat00066
Calculate the discount value differentially for each interval of the ratio of and calculate the second toll by subtracting the discount amount from the first toll, and the average speed is
Figure 112013066424088-pat00067
(Where β is a predetermined value in the range 0 ≦ β ≦ 0.2),
Figure 112013066424088-pat00068
The premium is calculated differentially for each section of the ratio of, and the second toll is calculated by adding the premium to the first toll, wherein the average speed is
Figure 112013066424088-pat00069
And
Figure 112013066424088-pat00070
The second toll is set to the same value as the first toll,
It is installed at the entrance of the rest area in the toll road, and transmits the resting place entry time information of the vehicle to the OBU terminal by using a radio frequency (RF) method or an infrared ray (IR) method to allow the OBU terminal to enter the resting place entry time information. A first roadside base station configured to store a; And
It is installed at the exit of the rest area, and transmits the rest area departure time information of the vehicle to the OBU terminal by using a radio frequency (RF) method or an infrared (IR) method to allow the OBU terminal to store the rest area departure time information Further comprising a second roadside base station,
In calculating the average speed of the vehicle, the second toll calculation unit stops the rest area determined by the rest area departure time information and the rest area entry time information at a travel time determined by the entrance entry time and the exit arrival time. And determining the value obtained by subtracting the time as the traveling time of the vehicle, and calculating the value obtained by dividing the traveling distance by the traveling time as the average speed.
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