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KR101184659B1 - Ball perceiving apparatus of a golf trainer - Google Patents

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Publication number
KR101184659B1
KR101184659B1 KR1020120003674A KR20120003674A KR101184659B1 KR 101184659 B1 KR101184659 B1 KR 101184659B1 KR 1020120003674 A KR1020120003674 A KR 1020120003674A KR 20120003674 A KR20120003674 A KR 20120003674A KR 101184659 B1 KR101184659 B1 KR 101184659B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
light
light receiving
light emitting
case
Prior art date
Application number
KR1020120003674A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최성열
Original Assignee
주식회사 유니골프
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유니골프 filed Critical 주식회사 유니골프
Priority to KR1020120003674A priority Critical patent/KR101184659B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101184659B1 publication Critical patent/KR101184659B1/en
Priority to PCT/KR2012/009623 priority patent/WO2013105726A1/en

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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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    • G—PHYSICS
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Abstract

PURPOSE: A ball sensor of a golf training device is provided to increase the accuracy of a light receiving sensor by blocking noises from being introduced into the light receiving sensor. CONSTITUTION: A ball sensor of a golf training device includes a plurality of sensing units(1), a frame(3), and an infrared ray filter(5). The sensing units include a light emitting sensor, a light receiving sensor, and a sensor case. A light emitting sensor receiving part and a light receiving sensor receiving part are formed in the sensor case. The light emitting sensor receiving part guides light from the light emitting sensor to external side. The light receiving sensor receiving part is parallelly spaced apart from the light emitting sensor receiving part and guides light from the light emitting sensor, which is reflected from a golf ball, to the light receiving sensor. The frame serially arranges the sensing units. The infrared ray filter is positioned on the upper side of the sensor case.

Description

골프연습기의 공 감지장치{Ball perceiving apparatus of a golf trainer}Ball perceiving apparatus of a golf trainer

본 발명은 골프연습기의 공 감지장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 노이즈를 차단하고, 수광센서의 검출능력을 향상시킬 수 있는 골프연습기의 공 감지장치에 대한 것이다.The present invention relates to a ball sensing device of a golf exerciser, and more particularly to a ball sensing device of a golf exerciser that can block noise and improve the detection capability of the light receiving sensor.

스크린 골프연습장은 골프공의 속도 및 비행각도 등의 타격 정보를 측정하고, 이를 바탕으로 골프공의 위치를 파악하여 타석 앞에 설치된 스크린에 영상으로 출력한다. 그래서 골프공의 속도 및 비행각도 등의 정보를 파악하기 위하여 골프연습기의 공 감지장치가 사용된다.Screen golf driving range measures the hitting information such as the speed and flight angle of the golf ball, based on this to determine the location of the golf ball and outputs the image on the screen installed in front of the plate. Therefore, the ball detection device of the golf exerciser is used to grasp the information such as the speed and flight angle of the golf ball.

이러한 골프연습기의 공 감지장치에 대해서는 다수의 특허가 출원되어 있으며, 특히 공개특허 제10-2010-0111559호에는 골프연습기의 공 감지장치에 사용되는 센서장치가 공개되어 있다.A number of patents have been applied for the ball sensing device of the golf exerciser, and in particular, Patent Publication No. 10-2010-0111559 discloses a sensor device used for the ball sensing device of the golf exerciser.

도 7은 공개특허 제10-2010-0111559호에 개시된 종래의 센서장치로서, 종래의 센서장치는 수광적외선다이오드(31b, 21b)와, 발광적외선다이오드(31a, 21a)와, 적외선투과필름(5)을 구비한다. 7 is a conventional sensor device disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0111559, which includes a light receiving infrared diodes 31b and 21b, a light emitting infrared diodes 31a and 21a, and an infrared light transmitting film 5. ).

발광적외선다이오드(31a, 21a)에서 빛을 발광한 후 골프공에서 반사되는 빛을 수광적외선다이오드(31b, 21b)에서 감지하여 골프공의 위치를 파악한다. 각각 한 쌍의 센서(21, 31)에서 골프공의 위치 및 시각을 파악하여 골프공의 속도 및 비행각도 등을 계산할 수 있다.After emitting light from the light emitting infrared diodes 31a and 21a, the light reflected from the golf ball is detected by the light receiving infrared diodes 31b and 21b to determine the position of the golf ball. Each of the pair of sensors 21 and 31 grasps the position and time of the golf ball to calculate the speed and flight angle of the golf ball.

골프연습기의 공 감지장치에 사용되는 센서의 정확도는 수광적외선다이오드의 정밀도에 달려있다. 종래의 공 감지장치에 사용되는 센서의 수광적외선다이오드는 빛을 받아들이는 각도가 넓게 형성되어 있다. 이 경우 넓은 범위의 골프공의 위치를 감지하므로 빛의 직진성이 좋지 않다. 그래서 골프공의 정확한 위치를 파악할 수 없다는 문제점이 있다. The accuracy of the sensor used in the golf simulator's ball detector depends on the precision of the light-receiving infrared diode. The light-receiving infrared diode of the sensor used in the conventional ball sensing device has a wide angle of receiving light. In this case, since the position of the golf ball in a wide range is sensed, the straightness of the light is not good. So there is a problem that can not determine the exact position of the golf ball.

또한, 종래의 골프연습기의 공 감지장치에 사용되는 센서는 수광적외선다이오드가 노출되어 있으므로 수광적외선다이오드에 노이즈가 유입되어 수광적외선다이오드의 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다.In addition, the sensor used in the ball detection device of the conventional golf practice machine has a problem that the light receiving infrared diode is exposed because noise is introduced into the light receiving infrared diode so that the accuracy of the light receiving infrared diode is reduced.

또한, 공 감지장치에 사용되는 센서는 발광적외선다이오드에서 발광되는 빛은 상부로 발광된 후 골프공에서 반사되는 빛만 수광적외선다이오드로 유입되어야 한다. 그러나 종래의 센서장치는 발광적외선다이오드에서 발광되는 빛의 일부가 직접 수광적외선다이오드로 유입되어 수광적외선다이오드가 오동작을 일으킬 수 있다는 문제점이 있다.In addition, the sensor used in the ball detection device is that the light emitted from the light emitting infrared diode is emitted to the top only the light reflected from the golf ball should be introduced into the light receiving infrared diode. However, the conventional sensor device has a problem in that a part of the light emitted from the light emitting infrared diode directly flows into the light receiving infrared diode so that the light receiving infrared diode may malfunction.

또한, 종래의 골프연습기의 공 감지장치에 사용되는 센서장치는 적외선투과필름(5)과 센서들이 이격되어 형성된다. 이 경우 발광적외선다이오드에서 발광되는 빛은 적외선투과필름(5)을 투과하여 방출되지만 일부는 적외선투과필름(5)에서 반사되어 수광적외선다이오드(5)로 유입된다. 이 경우에도 수광적외선다이오드(5)가 오동작을 일으킬 수 있다는 문제점이 있다.In addition, the sensor device used in the ball detection device of the conventional golf exerciser is formed by separating the infrared transmission film 5 and the sensors. In this case, the light emitted from the light emitting infrared diode is transmitted through the infrared transmission film 5, but part of the light is reflected from the infrared transmission film 5 and flows into the light receiving infrared diode 5. Even in this case, there is a problem that the light-receiving infrared diode 5 may cause a malfunction.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 수광센서로 유입되는 빛의 직진성을 높여서 수광센서의 정밀도를 향상시킬 수 있는 골프연습기의 공 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above problems. It is an object of the present invention to provide a ball sensor of a golf exerciser that can improve the accuracy of the light receiving sensor by increasing the straightness of the light flowing into the light receiving sensor.

또한, 본 발명은 수광센서로 유입되는 노이즈를 차단하여 수광센서의 정확도를 높일 수 있는 골프연습기의 공 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a ball sensing device of the golf exerciser that can block the noise flowing into the light receiving sensor to increase the accuracy of the light receiving sensor.

또한, 본 발명은 발광센서에서 수광센서로 빛이 직접 유입되는 것을 차단하여 수광센서의 오동작이 일어나는 것을 방지할 수 있는 골프연습기의 공 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a ball detection device of the golf exerciser that can prevent the malfunction of the light receiving sensor by blocking the direct inflow of light from the light emitting sensor to the light receiving sensor.

또한, 본 발명은 발광센서에서 발광되는 빛이 적외선필터에서 반사되어 수광센서로 유입되는 것을 방지할 수 있는 골프연습기의 공 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a ball sensing device of the golf exerciser that can prevent the light emitted from the light emitting sensor is reflected from the infrared filter to enter the light receiving sensor.

본 발명에 따른 골프연습기의 공 감지장치는 복수의 센싱수단과, 프레임과, 적외선필터를 포함한다. 상기 센싱수단은 발광센서와, 수광센서와, 상기 발광센서를 수용하며 수용된 상기 발광센서의 빛을 외부로 안내하는 발광센서수용부와 상기 발광센서수용부와 일정간격 이격하여 나란하게 위치하고 상기 수광센서를 수용하여 골프공에서 반사되는 상기 발광센서의 빛을 상기 수광센서로 안내하는 수광센서수용부가 형성된 센서케이스를 구비한다. 상기 프레임은 상기 센싱수단을 일렬로 배치시킨다. 상기 적외선필터는 상기 센서케이스의 상부에 위치한다. 이 경우 특히 상기 센서케이스는 상기 수광센서수용부로 유입되는 빛의 직진성을 높이기 위하여 상기 수광센서수용부의 입구가 좁아지도록 단이져서 형성된다.The ball sensing device of the golf exerciser according to the present invention includes a plurality of sensing means, a frame, and an infrared filter. The sensing means includes a light emitting sensor, a light receiving sensor, a light emitting sensor accommodating part accommodating the light emitting sensor and guides the light of the light emitting sensor to the outside, and is spaced apart from the light emitting sensor accommodating part by a predetermined distance. It is provided with a sensor case formed with a light receiving sensor receiving portion for guiding the light of the light emitting sensor reflected from the golf ball to the light receiving sensor. The frame arranges the sensing means in a row. The infrared filter is located above the sensor case. In this case, in particular, the sensor case is formed by being shortened so that the entrance of the light receiving sensor accommodating part is narrowed to increase the straightness of the light flowing into the light receiving sensor accommodating part.

또한, 상기의 골프연습기의 공 감지장치에 있어서, 상기 센서케이스는 상기 수광센서수용부의 내부가 도금처리된 것이 바람직하다.In the ball sensing device of the golf practice machine, the sensor case is preferably plated inside the light receiving sensor accommodation portion.

또한, 상기의 골프연습기의 공 감지장치에 있어서, 상기 적외선필터는 상기 센서케이스의 상부에 접착된 것이 바람직하다.In addition, in the ball sensing device of the golf exerciser, the infrared filter is preferably bonded to the upper portion of the sensor case.

또한, 상기의 골프연습기의 공 감지장치에 있어서, 상기 센서케이스는 제1케이스부와 제2케이스부가 결합되어 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 제1케이스부는 상기 발광센서수용부의 일측을 형성하는 제1발광센서수용홈가 형성되고, 상기 수광센서수용부의 일측을 형성하는 제1수광센서수용홈이 형성되며, 상기 발광센서수용부에 수용된 발광센서에서 발광된 빛이 상기 수광센서수용부에 수용된 수광센서로 직접 도달하는 것을 방지할 수 있도록 상기 제1발광센서수용홈과 상기 제1수광센서수용홈 사이에서 돌기된 차단막이 형성된다. 상기 제2케이스부는 상기 제1발광센서수용홈과 결합하여 상기 발광센서수용부를 형성할 수 있도록 상기 발광센서수용부의 타측을 형성하는 제2발광센서수용홈과, 상기 제1수광센서수용홈과 결합하여 상기 수광센서수용부를 형성할 수 있도록 상기 수광센서수용부의 타측을 형성하는 제2수광센서수용홈이 형성되고, 상기 차단막이 삽입될 수 있는 차단홈이 형성된 제2케이스부가 결합되어 형성된다.In addition, in the ball sensing device of the golf exerciser, the sensor case is preferably formed by combining the first case portion and the second case portion. In this case, the first case portion is formed with a first light emitting sensor receiving groove forming one side of the light emitting sensor accommodating portion, a first light receiving sensor accommodating groove forming one side of the light receiving sensor accommodating portion is formed, and the light emitting sensor accommodating portion is formed. A blocking film is formed between the first light emitting sensor accommodating groove and the first light receiving accommodating groove to prevent the light emitted from the received light emitting sensor from directly reaching the light receiving sensor accommodated in the light receiving sensor accommodating portion. The second case part is coupled to the first light emitting sensor accommodating groove, and the second light emitting sensor accommodating groove to form the other side of the light emitting sensor accommodating part to form the light emitting sensor accommodating part, and the first light receiving sensor accommodating groove. A second light receiving sensor receiving groove is formed to form the other side of the light receiving sensor receiving portion so that the light receiving sensor accommodating portion is formed, and a second case portion having a blocking groove into which the blocking film can be inserted is formed.

본 발명에 의하면, 수광센서가 입구가 좁아지도록 단이 져서 형성된 수광센서수용부에 장착됨으로 인하여 수광센서로 유입되는 빛의 직진성을 좋게 할 수 있다. 그래서 수광센서의 정밀도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since the light receiving sensor is mounted on the light receiving sensor accommodating portion formed by narrowing the inlet, the linearity of the light flowing into the light receiving sensor can be improved. Therefore, the accuracy of the light receiving sensor can be improved.

또한, 본 발명에 의하면 수광센서수용부 내부를 도금처리함으로 인하여 수광센서로 유입되는 노이즈를 차단할 수 있다. 따라서 수광센서의 정밀도를 향상시킬 수 있는 골프연습기의 공 감지장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention it is possible to block the noise flowing into the light receiving sensor by plating the inside of the light receiving sensor receiving portion. Therefore, it is possible to provide a ball sensing device of the golf exerciser that can improve the accuracy of the light receiving sensor.

또한, 본 발명에 의하면 적외선필터가 센서케이스에 접착됨으로 인하여 발광센서에서 발광된 빛이 적외선필터에서 반사되더라도 수광센서로 유입되지 않는다. 그래서 적외선필터에서 반사되어 수광센서로 유입되어 수광센서의 오동작이 일어나는 것을 방지시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since the infrared filter is adhered to the sensor case, the light emitted from the light emitting sensor does not flow into the light receiving sensor even though the light reflected from the infrared filter is reflected. Therefore, it is reflected from the infrared filter and introduced into the light receiving sensor can prevent the malfunction of the light receiving sensor.

또한, 본 발명에 의하면, 수광센서와 발광센서의 사이에 차단막을 구비함으로 인하여 발광센서에서 발광되는 빛이 수광센서로 유입되는 것을 방지한다. 그래서 수광센서의 오동작이 일어나는 것을 방지시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the light emitted from the light emitting sensor is prevented from entering the light receiving sensor by providing a blocking film between the light receiving sensor and the light emitting sensor. Therefore, malfunction of the light receiving sensor can be prevented from occurring.

도 1은 본 발명에 따른 골프연습기의 공 감지장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 단면도,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 센서케이스의 사시도,
도 4는 도 3의 평면도,
도 5는 도 3에 도시된 센서케이스의 분리사시도,
도 6은 수광센서의 동작의 개념도,
도 7은 종래의 센서장치이다.1 is a perspective view of one embodiment of a ball sensing device of a golf practice machine according to the present invention;
2 is a cross-sectional view of the embodiment shown in FIG.
3 is a perspective view of the sensor case of the embodiment shown in FIG.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3,
5 is an exploded perspective view of the sensor case shown in FIG. 3;
6 is a conceptual diagram of the operation of the light receiving sensor;
7 is a conventional sensor device.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 골프연습기의 공 감지장치의 일 실시예를 설명한다.With reference to Figures 1 to 6 will be described an embodiment of the ball sensing device of the golf practice machine according to the present invention.

본 발명에 따른 골프연습기의 공 감지장치는 복수의 센싱수단(1)과, 프레임(3)과, 적외선필터(5)를 포함한다.The ball sensing device of the golf exerciser according to the present invention includes a plurality of sensing means (1), a frame (3), and an infrared filter (5).

센싱수단(1)은 발광센서(11)와 수광센서(13)와 센서케이스(15)를 구비한다. 발광센서(11)는 감지할 골프공에 빛을 발광하는 수단으로 발광적외선다이오드로 구성될 수 있다. 수광센서(13)는 골프공으로부터 반사되는 발광센서(11)의 빛을 감지하는 수단으로서 수광적외선다이오드로 구성될 수 있다.The sensing means 1 includes a light emitting sensor 11, a light receiving sensor 13, and a sensor case 15. The light emitting sensor 11 may be configured as a light emitting infrared diode as a means for emitting light to the golf ball to be detected. The light receiving sensor 13 may be configured as a light receiving infrared diode as a means for detecting the light of the light emitting sensor 11 reflected from the golf ball.

센서케이스(15)는 발광센서(11)를 수용하는 발광센서수용부(155)와, 수광센서(13)를 수용하는 수광센서수용부(157)를 구비한다. 발광센서수용부(155)는 발광센서(11)를 수용하며, 수용된 발광센서(11)의 빛을 외부로 안내하는 역할을 한다. 수광센서수용부(157)는 발광센서수용부(155)와 일정간격 이격하여 나란하게 위치하고 수광센서(13)를 수용하며, 골프공에서 반사되는 발광센서(11)의 빛을 수광센서(13)로 안내하는 역할을 한다. The sensor case 15 includes a light emitting sensor accommodating part 155 accommodating the light emitting sensor 11 and a light receiving sensor accommodating part 157 accommodating the light receiving sensor 13. The light emitting sensor accommodating part 155 accommodates the light emitting sensor 11 and serves to guide the light of the received light emitting sensor 11 to the outside. The light receiving sensor accommodating part 157 is positioned side by side with the light emitting sensor accommodating part 155 at a predetermined interval to accommodate the light receiving sensor 13, and receives the light of the light emitting sensor 11 reflected from the golf ball. It serves as a guide.

센싱수단(1)은 수광센서(13)로 유입되는 빛을 감지하여 골프공의 위치를 파악한다. 골프공의 정확한 위치를 파악하기 위해서는 골프공에서 반사되어 수광센서(13)로 유입되는 입구가 좁아야 한다. 만약 빛이 유입되는 입구가 넓을 경우 넓은 범위에 걸쳐서 골프공의 위치를 감지하므로 그 정확도가 떨어진다. 그래서 본 실시예에서와 같이 수광센서수용부(157)는 그 입구(157a)가 좁아지도록 단이져서 형성된다. 그러면 빛의 직진성을 좋게 할 수 있어서 수광센서(13)의 정밀도를 향상시킬 수 있다.The sensing means 1 detects the light flowing into the light receiving sensor 13 to determine the position of the golf ball. In order to determine the exact position of the golf ball should be narrow inlet that is reflected from the golf ball to the light receiving sensor (13). If the entrance to the light is wide, the accuracy of the golf ball is detected over a wide range because the position is reduced. Thus, as in the present embodiment, the light receiving sensor accommodating part 157 is formed by being stepped so that the inlet 157a is narrowed. Then, the linearity of the light can be improved, and the accuracy of the light receiving sensor 13 can be improved.

한편, 발광센서수용부(155) 및 수광센서수용부(157)는 비스듬한 각도로 형성된다. 예를들면 발광센서수용부(155) 및 수광센서수용부(157)가 직각으로 형성되면 발광센서수용부(155)에서 빛은 직각으로 발광되어 수광센서수용부(157)로 직각으로 들어간다. 이 경우 그립(71)에 의하여 골프공(73)이 타격이 되어 도 6의 (a)와 같이 골프공(73)이 날아가면 골프공(73) 보다 그립(71)이 먼저 감지된다. 그래서 잘못된 정보가 검출될 수 있다. 만약 발광센서수용부(155) 및 수광센서수용부(157)가 비스듬한 각도로 형성될 경우 도 6의 (b)와 같이 그립(71)에 의하여 골프공(73)이 타격이 되더라도 그립(71) 보다 골프공(73)이 먼저 감지될 수 있다. 그래서 발광센서수용부(155) 및 수광센서수용부(157)는 비스듬한 각도로 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the light emitting sensor accommodating part 155 and the light receiving sensor accommodating part 157 are formed at an oblique angle. For example, when the light emitting sensor accommodating part 155 and the light receiving sensor accommodating part 157 are formed at right angles, the light is emitted at right angles from the light emitting sensor accommodating part 155 to enter the light receiving sensor accommodating part 157 at a right angle. In this case, when the golf ball 73 is hit by the grip 71 and the golf ball 73 flies as shown in FIG. 6A, the grip 71 is detected before the golf ball 73. So wrong information can be detected. If the light emitting sensor accommodating part 155 and the light receiving sensor accommodating part 157 are formed at an oblique angle, even when the golf ball 73 is hit by the grip 71 as shown in FIG. More golf balls 73 can be detected first. Thus, the light emitting sensor accommodating part 155 and the light receiving sensor accommodating part 157 are preferably formed at an oblique angle.

또한, 수광센서(13)에 노이즈가 유입되면 수광센서(13)의 감지능력이 떨어진다. 그래서 외부로부터 노이즈가 유입되는 것을 방지하기 위하여 수광센서수용부(157)는 내부가 도금처리된다. 수광센서수용부(157)가 도금처리되면 노이즈를 방지할 수 있어서 수광센서(13)의 감지능력을 향상시킬 수 있다.In addition, when noise flows into the light receiving sensor 13, the detection capability of the light receiving sensor 13 is reduced. Thus, in order to prevent noise from flowing outside, the light receiving sensor accommodating part 157 is plated inside. When the light receiving sensor accommodating part 157 is plated, noise can be prevented, thereby improving the detection capability of the light receiving sensor 13.

또한, 수광센서(13)의 감지능력을 높이기 위해서는 수광센서(13)로는 골프공에 의해서 반사된 빛만 유입될 수 있어야 한다. 만약 외부의 다른 빛이 유입될 경우 수광센서(13)의 감지능력은 떨어진다. 그래서 발광센서(11) 및 수광센서(13)는 센서케이스(15)의 내부의 발광센서수용부(155) 및 수광센서수용부(157)에 삽입된다. 이때 일반적으로 센서케이스(15)는 사출성형되어 형성되는데 발광센서(11) 및 수광센서(13)가 센서케이스(15)의 내부에 삽입되므로 센서케이스(15)가 일체로 형성되면 그 조립이 어렵다. 그래서 조립공정상 센서케이스(15)는 2개의 부분으로 제작되어 조립되어 형성되어야 한다.In addition, in order to increase the detection capability of the light receiving sensor 13, only the light reflected by the golf ball should be introduced into the light receiving sensor 13. If other external light is introduced, the detection capability of the light receiving sensor 13 is reduced. Thus, the light emitting sensor 11 and the light receiving sensor 13 are inserted into the light emitting sensor accommodating part 155 and the light receiving sensor accommodating part 157 in the sensor case 15. At this time, in general, the sensor case 15 is formed by injection molding. Since the light emitting sensor 11 and the light receiving sensor 13 are inserted into the sensor case 15, the assembly is difficult when the sensor case 15 is integrally formed. . So, in the assembly process, the sensor case 15 should be manufactured and assembled into two parts.

즉 센서케이스(15)는 본 실시예에서와 같이 제1케이스부(151) 및 제2케이스부(153)로 제작되어 제1케이스부(151) 및 제2케이스부(153)가 조립되어 완성된다. 그래서 제1케이스부(151)의 일측에는 발광센서수용부(155)의 일측을 형성하는 제1발광센서수용홈(151a)가 형성되고, 수광센서수용부(157)의 일측을 형성하는 제1수광센서수용홈(151b)가 형성된다. 그리고 제2케이스부(153)의 일측에는 제1발광센서수용홈(151a)와 결합하여 발광센서수용부(155)를 형성하는 제2발광센서수용홈(153a)가 형성되고, 제1수광센서수용홈(151b)과 결합하여 수광센서수용부(157)를 형성하는 제2수광센서수용홈(153b)가 형성된다. 제1케이스부(151)와 제2케이스부(153)가 결합하면 센서케이스(15)가 완성된다. 그래서 제1케이스부(151)의 제1발광센서수용홈(153a)에 발광센서(11)를 위치시키고 제1수광센서수용홈(153b)에 수광센서(13)를 위치시킨 후 제2케이스부(153)를 결합시키면 센싱수단(1)을 조립할 수 있다.That is, the sensor case 15 is manufactured by the first case part 151 and the second case part 153 as in this embodiment, and the first case part 151 and the second case part 153 are assembled and completed. do. Thus, a first light emitting sensor accommodating groove 151a is formed at one side of the first case part 151 to form one side of the light emitting sensor accommodating part 155, and a first side forming one side of the light receiving sensor accommodating part 157. A light receiving sensor receiving groove 151b is formed. A second light emitting sensor accommodating groove 153a is formed at one side of the second case part 153 to form the light emitting sensor accommodating portion 155 in combination with the first light emitting sensor accommodating groove 151a. A second light receiving sensor accommodating groove 153b is formed in combination with the receiving groove 151b to form the light receiving sensor accommodating portion 157. When the first case part 151 and the second case part 153 are combined, the sensor case 15 is completed. Thus, the light emitting sensor 11 is positioned in the first light emitting sensor accommodating groove 153a of the first case part 151 and the light receiving sensor 13 is positioned in the first light receiving sensor accommodating groove 153b. Combining the 153 can assemble the sensing means (1).

그런데 제1케이스부(151)와 제2케이스부(153)가 결합하여 형성되므로 제1케이스부(151)와 제2케이스부(153)의 결합면에 틈이 존재한다. 이 경우 발광센서(11)에서 발광된 빛이 모두 발광센서수용부(155)를 통하여 외부로 방출되는 것이 아니라 제1케이스부(151)와 제2케이스부(153)의 결합면에 형성된 틈으로 방출되어 수광센서수용부(157)로 유입된다. 그러면 수광센서(13)에는 골프공에 의하여 반사되어 유입되는 빛만 감지되는 것이 아니라 발광센서(11)에서 직접 방출된 빛도 함께 감지되므로 수광센서(13)의 감지능력이 감소된다. 이를 방지하기 위하여 본 실시예의 경우 제1케이스부(151)에는 발광센서(11)에서 발광된 빛이 수광센서(13)로 직접 도달하는 것을 방지할 수 있도록 제1발광센서수용홈(153a)과 제1수광센서수용홈(153b) 사이에서 돌기된 차단막(153c)이 형성된다. 그리고 제2케이스부(153)에는 차단막(153c)이 삽입될 수 있는 차단홈(155c)이 형성된다. 그래서 발광센서(11)에서 발광된 빛이 제1케이스부(153)와 제2케이스부(155)의 결합면으로 방출되더라도 차단막(151c)이 이를 차단하므로 수광센서(13)에서 감지되는 것을 방지시킬 수 있다.However, since the first case part 151 and the second case part 153 are formed to be coupled to each other, a gap exists in the coupling surface of the first case part 151 and the second case part 153. In this case, not all of the light emitted from the light emitting sensor 11 is emitted to the outside through the light emitting sensor accommodating part 155, but a gap formed in the coupling surface of the first case part 151 and the second case part 153. It is discharged and flows into the light receiving sensor accommodating part 157. Then, the light receiving sensor 13 detects not only the light reflected by the golf ball, but also the light emitted directly from the light emitting sensor 11, thereby reducing the detection capability of the light receiving sensor 13. In order to prevent this, the first case part 151 has a first light emitting sensor accommodating groove 153a to prevent the light emitted from the light emitting sensor 11 from reaching the light receiving sensor 13 directly. A blocking film 153c is formed between the first light receiving sensor accommodating grooves 153b. In addition, a blocking groove 155c into which the blocking film 153c may be inserted is formed in the second case part 153. Thus, even though the light emitted from the light emitting sensor 11 is emitted to the coupling surface of the first case portion 153 and the second case portion 155, the blocking film 151c blocks it, thereby preventing it from being detected by the light receiving sensor 13. You can.

프레임(3)은 복수 개의 센싱수단(1)을 일렬로 배치시킨다. 센싱수단(1)이 일렬로 배치되어야만 골프공의 위치를 파악할 수 있다. 복수 개의 센싱수단(1)은 프레임(3)에 삽입되어 일렬로 배치된다.The frame 3 arranges the plurality of sensing means 1 in a row. Only when the sensing means 1 is arranged in a line can determine the position of the golf ball. The plurality of sensing means 1 is inserted into the frame 3 and arranged in a row.

적외선필터(5)는 센서케이스(15)의 상부에 센서케이스(15)에 접착되어 형성된다. 즉 센서케이스(15)와 적외선필터(5) 사이에 공간이 발생하지 않는다. 발광센서(11)에서 발광된 빛은 적외선필터(5)를 통과하여 방출된다. 이때 대부분의 빛은 적외선필터(5)를 통과하여 방출되지만 일부의 빛은 적외선필터(5)에서 반사된다. 만약 적외선필터(5)와 센서케이스(15) 사이에 공간이 발생할 경우 적외선필터(5)에서 반사된 빛이 수광센서수용부(157)로 유입되어 수광센서(13)에서 감지된다. 이 경우 수광센서(13)는 오동작을 일으킬 수 있다. 그래서 적외선필터(5)는 센서케이스(15)에 접착된다. 그러면 센서케이스(15)와 적외선필터(5) 사이에 공간이 발생하지 아니하므로 발광센서(11)에서 발광된 빛이 적외선필터(5)에서 반사되더라도 발광센서수용부(155)로 반사되며 수광센서수용부(157)로 반사되는 것이 방지된다. 따라서 수광센서(13)로 잘못된 빛이 들어와서 수광센서(13)가 오동작이 일어나는 것을 방지할 수 있다.The infrared filter 5 is attached to the sensor case 15 on the sensor case 15. That is, no space is generated between the sensor case 15 and the infrared filter 5. Light emitted from the light emitting sensor 11 is emitted through the infrared filter (5). At this time, most of the light is emitted through the infrared filter 5, but some of the light is reflected by the infrared filter (5). If a space occurs between the infrared filter 5 and the sensor case 15, the light reflected from the infrared filter 5 is introduced into the light receiving sensor accommodating part 157 and sensed by the light receiving sensor 13. In this case, the light receiving sensor 13 may cause a malfunction. Thus, the infrared filter 5 is attached to the sensor case 15. Then, since there is no space between the sensor case 15 and the infrared filter 5, the light emitted from the light emitting sensor 11 is reflected by the light emitting sensor accommodating part 155 even though the light emitted from the light emitting sensor 11 is reflected by the light receiving sensor. Reflection into the receiving portion 157 is prevented. Therefore, when the wrong light enters the light receiving sensor 13, it is possible to prevent the light receiving sensor 13 from malfunctioning.

따라서 본 실시예의 경우 수광센서수용부(157)의 입구(157a)가 단이져서 형성되므로 그 입구가 좁아서 빛의 직진성을 좋게 할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, since the inlet 157a of the light receiving sensor accommodating part 157 is formed in a step, the inlet is narrow so that the straightness of the light can be improved.

또한 수광센서수용부(157)의 내부가 도금처리됨으로 인하여 노이즈가 수광센서(13)로 유입되는 것을 방지시킬 수 있다.In addition, since the inside of the light receiving sensor accommodating part 157 is plated, noise may be prevented from entering the light receiving sensor 13.

또한, 센서케이스(15)가 제1케이스부(151) 및 제2케이스부(153)로 분리되어 형성되므로 발광센서(11) 및 수광센서(13)의 조립을 용이하게 할 수 있으며, 이때 제1케이스부(151)에 차단막(151c)가 형성됨으로 인하여 발광센서(11)에서 방출된 빛이 수광센서(13)로 직접 유입되는 것을 차단시킬 수 있다.In addition, since the sensor case 15 is formed by being separated into the first case part 151 and the second case part 153, the light emitting sensor 11 and the light receiving sensor 13 may be easily assembled. Since the blocking film 151c is formed in the case part 151, the light emitted from the light emitting sensor 11 may be prevented from directly flowing into the light receiving sensor 13.

그리고 적외선필터(5)를 센서케이스(15)에 접착을 시킴으로써 발광센서(11)에서 방출된 빛이 적외선필터(5)에서 일부 반사되더라도 반사된 빛이 수광센서(13)로 유입되는 것을 방지시킬 수 있다.By attaching the infrared filter 5 to the sensor case 15, the reflected light may be prevented from entering the light receiving sensor 13 even though the light emitted from the light emitting sensor 11 is partially reflected from the infrared filter 5. Can be.

1 : 센싱수단 11 : 발광센서
13 : 수광센서 15 : 센서케이스
151 : 제1케이스부 151a : 제1발광센서수용홈
151b : 제1수광센서수용홈 151c : 차단막
153 : 제2케이스부 153a : 제2발광센서수용홈
153b : 제2수광센서수용홈 153c : 차단홈
155 : 발광센서수용부 157 : 수광센서수용부
157a : 입구 3 : 프레임
5 : 적외선필터 71 : 그립
73 : 골프공1: sensing means 11: light emitting sensor
13: light receiving sensor 15: sensor case
151: 1st case part 151a: 1st light emitting sensor accommodation groove
151b: first light receiving sensor receiving groove 151c: blocking film
153: second case portion 153a: second light emitting sensor receiving groove
153b: second light receiving sensor receiving groove 153c: blocking groove
155: light emitting sensor receiving portion 157: light receiving sensor receiving portion
157a: entrance 3: frame
5: infrared filter 71: grip
73: golf ball

Claims (4)

발광센서와, 수광센서와, 상기 발광센서를 수용하며 수용된 상기 발광센서의 빛을 외부로 안내하는 발광센서수용부와 상기 발광센서수용부와 일정간격 이격하여 나란하게 위치하고 상기 수광센서를 수용하여 골프공에서 반사되는 상기 발광센서의 빛을 상기 수광센서로 안내하는 수광센서수용부가 형성된 센서케이스를 구비하는 복수의 센싱수단과,
상기 센싱수단을 일렬로 배치시키는 프레임과,
상기 센서케이스의 상부에 위치한 적외선필터를 포함하며,
상기 센서케이스는 상기 수광센서수용부로 유입되는 빛의 직진성을 높이기 위하여 상기 수광센서수용부의 입구가 좁아지도록 단이져서 형성된 것을 특징으로 하는 골프연습기의 공 감지장치.A light emitting sensor, a light receiving sensor, and a light emitting sensor accommodating part accommodating the light emitting sensor and guide the light from the light emitting sensor received to the outside and the light emitting sensor accommodating part are positioned side by side at a predetermined distance to accommodate the light receiving sensor golf A plurality of sensing means including a sensor case in which a light receiving sensor accommodating part guides the light of the light emitting sensor reflected from the ball to the light receiving sensor;
A frame for arranging the sensing means in a line;
Including an infrared filter located above the sensor case,
The sensor case is a ball sensing device of the golf exerciser, characterized in that the step is formed so that the inlet of the light receiving sensor receiving portion to increase the straightness of the light flowing into the light receiving sensor receiving portion. 제1항에 있어서, 상기 센서케이스는 상기 수광센서수용부의 내부가 도금처리된 것을 특징으로 하는 골프연습기의 공 감지장치.The apparatus of claim 1, wherein the sensor case is plated inside the light receiving sensor accommodating part. 제2항에 있어서,
상기 적외선필터는 상기 센서케이스의 상부에 접착된 것을 특징으로 하는 골프연습기의 공 감지장치.The method of claim 2,
The infrared filter is a ball sensing device of the golf exerciser, characterized in that attached to the upper portion of the sensor case. 제3항에 있어서, 상기 센서케이스는
상기 발광센서수용부의 일측을 형성하는 제1발광센서수용홈가 형성되고, 상기 수광센서수용부의 일측을 형성하는 제1수광센서수용홈이 형성되며, 상기 발광센서수용부에 수용된 발광센서에서 발광된 빛이 상기 수광센서수용부에 수용된 수광센서로 직접 도달하는 것을 방지할 수 있도록 상기 제1발광센서수용홈과 상기 제1수광센서수용홈 사이에서 돌기된 차단막이 형성된 제1케이스부와,
상기 제1발광센서수용홈과 결합하여 상기 발광센서수용부를 형성할 수 있도록 상기 발광센서수용부의 타측을 형성하는 제2발광센서수용홈과, 상기 제1수광센서수용홈과 결합하여 상기 수광센서수용부를 형성할 수 있도록 상기 수광센서수용부의 타측을 형성하는 제2수광센서수용홈이 형성되고, 상기 차단막이 삽입될 수 있는 차단홈이 형성된 제2케이스부가 결합되어 형성된 것을 특징으로 하는 골프연습기의 공 감지장치.The method of claim 3, wherein the sensor case
A first light emitting sensor accommodating groove is formed to form one side of the light emitting sensor accommodating part, and a first light receiving sensor accommodating groove is formed to form one side of the light receiving sensor accommodating part, and the light emitted from the light emitting sensor accommodated in the light emitting sensor accommodating part is formed. A first case part in which a blocking film is formed between the first light emitting sensor accommodating groove and the first light receiving accommodating groove to prevent direct reaching of the light receiving sensor accommodated in the light receiving sensor accommodating part;
A second light emitting sensor accommodating groove which forms the other side of the light emitting sensor accommodating portion so as to form the light emitting sensor accommodating portion in combination with the first light emitting sensor accommodating groove, and the light receiving sensor accommodating groove is combined with the first light receiving sensor accommodating groove. The second light receiving sensor accommodating groove is formed to form the other side of the light receiving sensor accommodating part to form a part, and the ball of the golf exerciser, characterized in that the second case part formed with a blocking groove into which the blocking film can be inserted is formed. Sensing device.
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