KR101074125B1 - 실행파일 송신장치 및 센서노드 - Google Patents

Abstract

실행파일 송신장치 및 센서노드가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실행파일 송신장치는 프로그램 변경에 따라, 실행파일을 포함하는 산출파일을 생성하고, 생성된 산출파일을 프로그램 변경 이전에 저장된 실행파일을 포함하는 산출파일과 비교하고, 변경된 부분에 해당되는 데이터 파일을 생성하여 생성된 데이터 파일을 센서노드로 전송한다. 이에 의해 프로그램 변경에 따른 실행파일 전송시 불필요한 전력 소모를 줄이며, 센서노드의 수명을 연장하여 무선센서 네트워크의 가동 시간을 연장할 수 있다.

무선센서 네트워크, 센서노드, 실행파일, 부분 다운로드

Description

실행파일 송신장치 및 센서노드 {Apparatus for transmitting executable file and sensor node}

본 발명의 일 양상은 무선센서 네트워크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선센서 네트워크의 데이터 송수신 기술에 관한 것이다.

본 연구는 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발 사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다. [과제관리번호 : 2008-F-053-01, 과제명 : QoS 및 확장성지원(S-MoRe) 센서네트워크 고도화 기술개발 (표준화연계)]

무선센서 네트워크(Wireless Sensor Network)는 센서를 통해 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 감지하고 이를 외부와 연결하여 정보를 처리하고 관리하는 네트워크이다. 기존의 네트워크와 다르게 의사소통의 수단이 아니라 자동화된 원격정보 수집을 기본 목적으로 한다.

이러한 무선센서 네트워크에 있어서 프로그램 변경에 따라 재프로그래밍을 하게 되는 경우, 재프로그래밍을 위한 파일이 무선센서 네트워크 내의 센서노드들에게 전송되어 재프로그래밍된다. 그런데, 재프로그래밍을 위해서 파일 전체가 센서노드들에 전송됨에 따라 전력이 낭비될 수 있으며, 센서노드의 수명이 단축되어 전체 무선센서 네트워크의 가동시간이 줄어들 수 있다.

일 양상에 따라, 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있는 실행파일 송신장치 및 센서노드를 제안한다.

일 양상에 따른 실행파일 송신장치는, 프로그램 변경에 따라 실행파일을 포함하는 산출파일을 생성하는 산출파일 생성부, 생성된 산출파일을 프로그램 변경 이전에 저장된 실행파일을 포함하는 산출파일과 비교하는 산출파일 비교부 및 비교결과를 기초로 하여 변경된 부분에 해당되는 데이터 파일을 생성하고 생성된 데이터 파일을 센서노드로 전송하는 데이터파일 전송부를 포함한다.

한편 다른 양상에 따른 센서노드는, 프로그램 변경에 따라 실행파일을 송신하는 실행파일 송신장치가 실행파일을 포함하는 산출파일을 프로그램 변경 이전에 저장된 실행파일을 포함하는 산출파일과 비교하여 변경된 부분에 해당되는 데이터 파일을 생성하면, 실행파일 송신장치로부터 생성된 데이터 파일을 수신하는 무선통신부 및 수신된 데이터 파일을 이용해 실행파일 송신장치를 통해 생성된 실행파일에 대응되는 새로운 실행파일을 생성하는 제어부를 포함한다.

전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로그램 변경에 따른 실행파일 전송시 변경된 부분에 해당되는 실행파일을 전송함에 따라 불필요한 전력 소모를 절감할 수 있다. 나아가 전력 소모가 절감됨에 따라 센서노드의 수명이 연 장되고 무선센서 네트워크의 가동시간이 연장될 수 있다. 나아가 변경된 부분에 해당되는 실행파일을 전송하므로, 전송시간 및 재프로그래밍 시간이 단축됨에 따라 재프로그래밍시 센싱작업 등의 다른 작업을 하지 못하게 되는 시간낭비를 줄일 수 있다. 나아가, 실행파일 송신 및 수신 과정에서 실행파일을 다양한 저장공간에 저장함으로써 저장공간을 효율적으로 활용할 수 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크(1)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크(1)는 실행파일 송신장치(10) 및 센서노드(20)를 포함하며, 싱크노드(30)를 더 포함할 수 있다. 센서노드(20)는 복수 개일 수 있다.

무선센서 네트워크(1)의 센서노드(20)는 자신의 메모리에 실행하여야 할 프로그램의 내용을 저장하여 해당되는 프로그램을 수행한다. 무선센서 네트워크에서 실행하여야 할 프로그램의 내용이 변경되면 실행파일 송신장치(10)에서 변경된 내용이 반영된 실행파일을 생성하고, 실행파일 송신장치(10)가 메모리 쓰기 도 구(Memory writing tool)을 이용하여 센서노드(20)와 연결되어 새롭게 생성된 실행파일을 센서노드(20)의 메모리에 직접 쓸 수 있다. 또한 실행파일 송신장치(10)에 싱크노드(Sink node)(30)를 유선으로 연결하여 신규 실행파일을 싱크노드(30)에 전송하고, 싱크노드(30)로부터 무선을 통해 센서노드(20)에 신규 실행파일을 전송할 수 있다.

실행파일 송신장치(10)가 싱크노드(30)를 경유하여 신규 실행파일을 센서노드(20)에 송신하는 경우, 싱크노드(30)에서 멀리 떨어진 센서노드에 대하여서도 신규 실행파일을 송신할 수 있다. 예를 들면, 싱크노드(30)에 가까운 센서노드가 먼저 무선을 통해 신규 실행파일을 수신하여 이를 저장하고, 저장한 신규 실행파일을 다음 센서노드에 전달하는 릴레이 방식을 이용하여 싱크노드(30)에서 멀리 배치된 센서노드에게도 신규 실행파일을 송신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 실행파일 송신장치(10)는 프로그램 변경에 따라 변경된 부분에 해당되는 실행파일을 센서노드(20) 또는 싱크노드(30)에 전송한다. 즉, 새로 생성된 실행파일의 전체를 전송하는 것이 아니라 변경된 부분에 대하여서만 파일을 송신함으로써 전력 낭비를 줄일 수 있다. 또한 센서노드(20)의 수명이 연장되어 전체 무선센서 네트워크(1)의 가동 기간이 연장될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실행파일 송신장치(10)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 실행파일 송신장치(10)는 산출파일 생성부(100), 산출파일 비교부(110), 데이터파일 전송부(120) 및 산출파일 저장부(130)를 포함한다.

산출파일 생성부(100)는 프로그램 변경에 따라, 컴파일을 수행하여 실행파일을 포함하는 산출파일을 생성한다. 여기서, 프로그램 변경에 따라 새로운(新) 실행파일과 부가정보파일들이 생성될 때, 이전(舊) 실행파일과 부가정보파일들은 제거되지 않는다. 일반적으로 프로그램 컴파일 환경에서는 변경 이전 파일들은 자동적으로 제거하나, 본 발명의 일 실시예에 따른 산출파일 생성부(100)는 변경 이전의 파일들을 제거하지 않고 재활용한다. 그러므로 실행파일 송신장치(10)에는 변경 이전의 실행파일과 부가정보파일들 및 변경 이후의 새로운 실행파일과 부가정보파일들이 함께 존재한다.

한편, 산출파일 비교부(110)는 산출파일 생성부(100)를 통해 생성된 산출파일을, 프로그램 변경 이전에 산출파일 저장부(130)에 저장된 실행파일을 포함하는 산출파일과 비교한다. 구체적으로, 산출파일 비교부(110)는 산출파일 생성부(100)를 통해 생성된 산출파일에 포함된 부가정보파일에 해당되는 함수이름, 시작 및 종료 주소 및 크기정보와, 산출파일 저장부(130)에 저장된 변경 이전의 산출파일에 포함된 부가정보파일에 해당되는 함수이름, 시작 및 종료주소 및 크기정보를 분석할 수 있다. 그리고, 분석결과를 이용하여 산출파일 생성부(100)를 통해 생성된 산출파일의 부가정보파일에 해당되는 함수내용과 산출파일 저장부(130)에 저장된 산출파일의 부가정보파일에 해당되는 함수내용을 비교할 수 있다.

데이터파일 전송부(120)는 산출파일 비교부(110)를 통한 비교결과를 기초로 하여 변경된 부분에 해당되는 데이터 파일을 생성하고, 생성된 데이터 파일을 센서노드로 전송한다. 여기서 생성된 데이터 파일은, 생성된 산출파일 중 저장된 산출 파일과 다른 부분에 해당되는 변경 산출파일 및 생성된 산출파일과 저장된 산출파일이 동일한 부분에 대해 변경없음을 알리는 메시지를 포함할 수 있다. 변경 산출파일은, 생성된 산출파일의 갱신되거나 새로 삽입된 함수 또는 변수값에 해당되는 실행파일일 수 있다.

요약하면, 일 실시예에 따른 실행파일 송신장치(10)는 프로그램 변경에 따른 실행파일 전송시 변경된 부분에 해당되는 실행파일을 전송함에 따라 불필요한 전력 소모를 절감할 수 있다. 나아가 전력 소모가 절감됨에 따라 센서노드의 수명이 연장되고 무선센서 네트워크의 가동시간이 연장될 수 있다. 나아가 변경된 부분에 해당되는 실행파일을 전송하므로, 전송시간 및 재프로그래밍 시간이 단축됨에 따라 재프로그래밍시 센싱작업 등의 다른 작업을 하지 못하게 되는 시간낭비를 줄일 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드(20)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 센서노드(20)는 제어부(210) 및 무선 통신부(200)를 포함하며, 플래시 메모리(220), 에스램(SRAM)(230) 및 이피롬(EPROM)(240)을 포함하는 저장공간을 더 포함할 수 있다.

무선 통신부(200)는 프로그램 변경에 따라, 실행파일을 송신하는 실행파일 송신장치로부터 생성된 데이터 파일을 수신한다. 이때 수신된 데이터 파일은, 실행파일 송신장치가 프로그램 변경에 따라 생성된 실행파일을 포함하는 산출파일을 프로그램 변경 이전에 저장된 실행파일을 포함하는 산출파일과 비교했을 때 변경된 부분에 해당되는 실행파일이다.

한편, 제어부(210)는 무선 통신부(200)를 통해 수신된 데이터 파일을 이용해 실행파일 송신장치로부터 생성된 실행파일에 대응되는 새로운 실행파일을 생성한다. 여기서, 제어부(210)는 수신된 데이터 파일 및 프로그램 변경 이전에 저장된 실행파일을 비교하여, 비교 결과 변경된 부분에 해당되는 데이터 파일 및 변경되지 않은 부분에 해당되는 저장된 실행파일을 조합하여 새로운 실행파일을 생성할 수 있다.

한편, 일 실시예에 따라 실행파일 송신장치로부터 수신된 실행파일을 다양한 저장공간에 저장함으로써 저장공간을 효율적으로 활용할 수 있다. 즉, 수신된 데이터 파일은 에스램(SRAM)(230) 또는 플래시 메모리(220)의 부트로더(224)에 저장되고, 프로그램 변경 이전의 실행파일은 플래시 메모리(220)의 프로그램 영역(222)에 저장될 수 있다. 이에 따라, 제어부(210)는 에스램(230) 또는 플래시 메모리(220)의 부트로더(234)에 저장된 데이터 파일 및 플래시 메모리(220)의 프로그램 영역(222)에 저장된 프로그램 변경 이전의 실행파일을 부트로더(224)를 통해 비교하고, 비교결과를 기초로 조합된 새로운 실행파일을 플래시 메모리(220)의 프로그램 영역(222)에 저장할 수 있다.

나아가, 일 실시예에 따른 센서노드(20)는 실행파일 송신장치로부터 수신된 데이터 파일을 다른 센서노드로 릴레이 전송하는 데이터파일 릴레이전송부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실행파일 송신장치의 데이터 파일 생성과정을 설명하기 위한 참조도이다.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 실행파일 송신장치는 프로그램 변경에 따라 소스 파일에 대해 컴파일을 수행하여 실행파일을 생성한다. 예를 들면, GCC(GNU Compiler Collection) 환경하에서는 소스 파일에 대하여 컴파일을 수행하면 미리 정한 실행파일 이름에 다음과 같은 접미사들이 붙은 파일들이 생성된다.

(1) elf: ELF(Executable and Linkable Format) file

(2) lst: Listing file

(3) lss: Extended listing file

(4) sym: Symbols file

(5) hex: Hexadecimal file

여기서, elf 접미사를 가진 파일은 이 파일을 센서노드로 송신하여 센서노드에서 수행되는 실행파일이며 가시성(可視性)이 없다. lss 접미사를 가진 파일은 소스 파일 내의 function 이름, 시작 주소, function 내용에 대한 어셈블리 코드 등 해당 정보가 들어 있으며 가시성이 있다. 또한 hex 접미사를 가진 파일은 ELF 파일에서 function 내용과 주소 및 데이터 부분에 대한 내용을 16진법(Hexadecimal)으로 나타낸 가시성을 가진 파일이다. 그러나, GCC 환경이 아닌 다른 컴파일 환경에서도 소스 코드의 디버깅을 위하여 이와 유사하거나 동등한 기능들을 제공한다. 본 발명에서는 GCC 환경하에서 생성된 파일명을 기준으로 기술하나 다른 컴파일 환경에서도 본 발명을 유사한 방법으로 적용할 수 있다.

도 4를 참조하면, 실행파일 송신장치가 프로그램 변경에 따라 프로그램의 컴파일을 수행하면 실행파일(elf)(410)과 부가정보파일들(lss,hex)(420,430)을 포함 한 산출파일(400)이 산출된다. 이때 실행파일 송신장치는 프로그램 변경 이전에 생성되어 저장된 실행파일(elf)(510) 및 부가정보파일(lss,hex)(520,530)들을 포함하는 산출파일(500)을, 새로 생성된 실행파일(elf)(410)과 부가정보파일들(lss,hex)(420, 430)을 포함하는 산출파일(400)과 비교하여 변경된 부분을 추출하고 이를 데이터 파일(delta)(600)로 구성한다.

구체적으로, 프로그램 변경 이전에 산출되어 저장된 산출파일(500)에 포함되는 부가정보파일(lss)(520)에는 각 프로그램의 함수(function) 이름, 시작 및 종료 주소 및 크기가 정보가 들어 있다. 또한 프로그램 변경 이후에 산출된 산출파일(400)에 포함되는 부가정보파일(lss)(420)에도 동일한 부가정보인 각 프로그램의 함수 이름, 시작 및 종료 주소 및 크기가 정보가 들어 있다. 이때 실행파일 송신장치는 변경 이전 부가정보파일(lss)(520)에서 각 함수 이름, 시작 및 종료 주소, 크기를 조사하고, 변경 이후 부가정보파일(lss)(420)에서 각 함수 이름, 시작 및 종료 주소, 크기를 조사한다.

이어서, 변경 이전 부가정보파일(lss)(520)에서 조사된 함수 이름, 시작/종료 주소 및 크기 정보를 가지고 변경 이전 부가정보파일(hex)(530)에서 각 함수의 내용을 가져온다. 마찬가지로 변경 이후 생성된 부가정보파일(lss)(420)에서 조사된 함수 이름, 시작/종료 주소 및 크기 정보를 가지고 변경 이전 부가정보파일(hex)(430)에서 각 함수의 내용을 가져온다. 이때 변경 이전의 실제 함수 내용과 변경 이후의 실제 함수 내용을 비교하면 변경 차이점을 알 수 있다. 이를 세부적으로 기술하면 변경된 함수, 신규 삽입 함수, 변경 없는 함수 및 변수 값 변경 부분을 분석할 수 있다.

이어서, 전술한 과정에서 도출된 차이점과 변경 이전 실행파일(500)을 기초로 센서노드로 송신할 데이터 파일(delta)(600)을 구성한다. 도출된 차이점을 기초로, 변경 이전 실행파일(elf)(510)에서 변경된 부분, 즉 신규로 삽입된 함수와 변수값은 신규 실행파일(elf)(410)에서 해당 부분을 가져와 데이터 파일(delta)(600)을 구성할 수 있다. 또한 변경이 없는 함수는 변경 없음을 알리는 단순 메시지로 데이터 파일(delta)(600)에 추가하여 구성할 수 있다. 이에 따라 실행파일 송신장치에서 싱크노드를 거쳐 센서노드로 송신할 데이터 파일(delta)(600)이 구성될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드의 실행파일 생성 과정을 설명하기 위한 참조도이다.

도 5를 참조하면, 센서노드의 신규 실행파일(800)은 실행파일 송신장치로부터 수신한 데이터 파일(600)의 변경 또는 신규로 삽입된 실행파일(610)과, 미리 저장된 변경이전 실행파일(700) 중 변경이 없는 실행파일(720)이 조합된 형태일 수 있다.

즉, 센서노드에서 수신한 데이터 파일(600)과 미리 저장된 변경 이전 실행파일(700)을 분석하여, 변경 또는 신규로 삽입된 부분은 데이터 파일(600)의 변경 또는 신규로 삽입된 부분과 매칭되는 부분(610)으로 신규 실행파일(800)을 구성할 수 있다. 또한 변경이 없음을 나타내는 단순 메시지(620)의 경우에는 변경 이전 실행파일(700)에서 단순 메시지(620)와 매칭되는 부분에 해당되는 내용(720)을 가져와 신규 실행파일(800)을 구성할 수 있다. 이때 구성된 신규 실행파일을 플래시 메모리의 프로그램 영역에 저장할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실행파일 송신방법을 도시한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 실행파일 송신장치는, 프로그램 변경에 따라 실행파일을 포함하는 산출파일을 생성한다(S900). 그리고, 생성된 산출파일을, 프로그램 변경 이전에 저장된 실행파일을 포함하는 산출파일과 비교한다(S910). 이어서 비교결과를 기초로 하여 변경된 부분에 해당되는 데이터 파일을 생성한다(S920). 그리고, 생성된 데이터 파일을 센서노드로 전송한다(S930). 나아가 생성된 데이터 파일을 다른 센서노드에 릴레이 전송될 수 있다.

요약하면, 일 실시예에 따른 실행파일 송신장치에서 실행파일의 변경된 부분을 반영하는 데이터 파일이 구성되고, 이 데이터 파일이 싱크노드를 거쳐 센서노드로 무선송신되는 과정과, 센서노드에서 다른 센서노드로 릴레이 과정을 거쳐 송신되는 과정에서 신규 실행파일 전체가 아닌 변경된 부분을 반영하는 데이터 파일을 전송할 수 있다. 이에 따라 센서노드의 전력 사용이 감소하게 되어 센서노드의 수명이 연장되며, 결과적으로 무선센서 네트워크의 수명이 연장되고 안정적으로 동작될 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것 이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크의 구성을 나타내는 블록도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실행파일 송신장치의 구성을 나타내는 블록도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드의 구성을 나타내는 블록도,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실행파일 송신장치의 데이터 파일 생성과정을 설명하기 위한 참조도,

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드의 실행파일 생성 과정을 설명하기 위한 참조도,

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실행파일 송신방법을 도시한 흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 무선센서 네트워크 10 : 실행파일 송신장치

20 : 센서노드 30 : 싱크노드

100 : 산출파일 생성부 110 : 산출파일 비교부

120 : 데이터파일 전송부 130 : 산출파일 저장부

200 : 무선 통신부 210 : 제어부

Claims (10)

1. 프로그램 변경에 따라, 실행파일을 포함하는 산출파일을 생성하는 산출파일 생성부;

   상기 생성된 산출파일을, 상기 프로그램 변경 이전에 저장된 실행파일을 포함하는 산출파일과 비교하는 산출파일 비교부; 및

   상기 비교결과를 기초로 하여 변경된 부분에 해당되는 데이터 파일을 생성하고 상기 생성된 데이터 파일을 센서노드로 전송하는 데이터파일 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실행파일 송신장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 생성된 데이터 파일은, 상기 생성된 산출파일 중 상기 저장된 산출파일과 다른 부분에 해당되는 변경 산출파일 및 상기 생성된 산출파일과 상기 저장된 산출파일이 동일한 부분에 대해 변경없음을 알리는 메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 실행파일 송신장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 변경 산출파일은, 상기 생성된 산출파일의 갱신되거나 새로 삽입된 함수 또는 변수값에 해당되는 실행파일인 것을 특징으로 하는 실행파일 송신장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 산출파일 비교부는,

   상기 생성된 산출파일에 포함된 부가정보파일에 해당되는 함수이름, 시작 및 종료 주소 및 크기정보와 상기 저장된 산출파일에 포함된 부가정보파일에 해당되는 함수이름, 시작 및 종료주소 및 크기정보를 분석하고, 상기 분석결과를 이용하여 상기 생성된 산출파일의 부가정보파일에 해당되는 함수내용과 상기 저장된 산출파일의 부가정보파일에 해당되는 함수내용을 비교하는 것을 특징으로 하는 실행파일 송신장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터파일 전송부는,

   상기 생성된 데이터 파일을 상기 센서노드로 전송시에 싱크노드를 경유하는 것을 특징으로 하는 실행파일 송신장치.
6. 프로그램 변경에 따라, 실행파일을 송신하는 실행파일 송신장치가 실행파일을 포함하는 산출파일을 상기 프로그램 변경 이전에 저장된 실행파일을 포함하는 산출파일과 비교하여 변경된 부분에 해당되는 데이터 파일을 생성하면, 상기 실행파일 송신장치로부터 상기 생성된 데이터 파일을 수신하는 무선 통신부; 및

   상기 수신된 데이터 파일을 이용해 상기 실행파일 송신장치를 통해 생성된 실행파일에 대응되는 새로운 실행파일을 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서노드.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 수신된 데이터 파일 및 상기 프로그램 변경 이전에 저장된 실행파일을 비교하여, 비교 결과 변경된 부분에 해당되는 데이터 파일 및 변경되지 않은 부분에 해당되는 저장된 실행파일을 조합하여 상기 새로운 실행파일을 생성하는 것을 특징으로 하는 센서노드.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 수신된 데이터 파일은 에스램 또는 플래시 메모리의 부트로더에 저장되고, 상기 프로그램 변경 이전의 실행파일은 플래시 메모리의 프로그램 영역에 저장되는 것을 특징으로 하는 센서노드.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 에스램 또는 플래시 메모리의 부트로더에 저장된 데이터 파일 및 상기 플래시 메모리의 프로그램 영역에 저장된 프로그램 변경 이전의 실행파일을 상기 부트로더를 통해 비교하여, 상기 비교결과 생성된 상기 새로운 실행파일을 상기 플래시 메모리의 프로그램 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 센서노드.
10. 제 7 항에 있어서,

    상기 실행파일 송신장치로부터 수신된 데이터 파일을 다른 센서노드로 릴레이 전송하는 데이터파일 릴레이전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서노 드.

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