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KR100863745B1 - Apparatus and method for processing an ultrasound image in an ultrasound image diagnostic system - Google Patents

Apparatus and method for processing an ultrasound image in an ultrasound image diagnostic system Download PDF

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KR100863745B1
KR100863745B1 KR1020050075657A KR20050075657A KR100863745B1 KR 100863745 B1 KR100863745 B1 KR 100863745B1 KR 1020050075657 A KR1020050075657 A KR 1020050075657A KR 20050075657 A KR20050075657 A KR 20050075657A KR 100863745 B1 KR100863745 B1 KR 100863745B1
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KR
South Korea
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image
ultrasound
ultrasound image
roi
processing
Prior art date
Application number
KR1020050075657A
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박종민
김성윤
김태윤
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주식회사 메디슨
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Publication date
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Abstract

초음파 영상 진단 시스템에서 초음파 영상의 영상 처리 방법은 a) 대상체로부터 프로브를에 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여 초음파 영상 데이터를 형성하는 단계; b) 상기 초음파 영상 데이터를 초음파 영상으로 디스플레이하는 단계; c) 상기 초음파 영상에 적어도 하나 이상의 관심영역(region of interest)을 설정하는 단계; d) 상기 하나 이상의 ROI 내의 초음파 영상에 대해서 영상 처리를 수행하는 단계; 및 e) 영상 처리된 초음파 영상을 디스플레이하는 단계를 포함한다.In the ultrasound imaging system, an image processing method of an ultrasound image may include: a) forming ultrasound image data based on an ultrasound echo signal received at a probe from an object; b) displaying the ultrasound image data as an ultrasound image; c) setting at least one region of interest in the ultrasound image; d) performing image processing on the ultrasound image in the one or more ROIs; And e) displaying the processed ultrasound image.

초음파 영상 처리, 관심영역(ROI), 게인(gain), 수도(pseudo), 감마 커브(gamma curve) Ultrasound Image Processing, ROI, Gain, Pseudo, Gamma Curve

Description

초음파 영상 진단 시스템에서 초음파 영상 처리 장치 및 방법{Apparatus and method for processing an ultrasound image in an ultrasound image diagnostic system}Apparatus and method for processing an ultrasound image in an ultrasound image diagnostic system

도 1a, 1b 및 1c는 종래기술에 따라 전체 초음파 영상 데이터에 대해서 후 게인 제어(post gain control)를 실시하는 것을 보여주는 도면.1A, 1B and 1C show post gain control on all ultrasound image data according to the prior art;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 진단 시스템의 구성을 보이는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 초음파 영상 데이터를 X-Y 좌표계 상에 보이는 도면.3 shows ultrasound image data on an X-Y coordinate system.

도 4는 영상 처리부를 보여주는 블록도.4 is a block diagram illustrating an image processor.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라서 초음파 영상 진단 시스템에서 ROI를 이용하여 초음파 영상을 신호 처리하는 방법을 보여주는 흐름도.5 is a flowchart illustrating a method of signal processing an ultrasound image using ROI in an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention.

도 6a는 초음파 영상에 디스플레이된 ROI를 보여주는 도면.6A shows an ROI displayed in an ultrasound image.

도 6b, 도 6c 및 도 6d는 본발명의 일실시예에 따라서 초음파 영상에 설정된 관심영역에 대해서 영상 처리한 초음파 영상을 보여주는 도면.6B, 6C, and 6D are diagrams illustrating ultrasound images processed by an image on a ROI set in an ultrasound image, according to an exemplary embodiment.

본 발명은 초음파 영상 진단 시스템에 관한 것으로, 특히, 초음파 영상 진단 시스템에서 관심영역(Region Of Interest, ROI)을 이용하여 초음파 영상을 처리하는 초음파 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasound imaging system, and more particularly, to an ultrasound image processing apparatus and method for processing an ultrasound image using a region of interest (ROI) in an ultrasound imaging system.

초음파 진단 장치는 대상체에 초음파를 송신한 후, 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 검출하여 진단하고자 하는 대상체를 초음파 영상으로 제공한다. 초음파 진단 장치는 프로브(probe)를 통하여 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 획득하여 전기적 수신 신호로 변환한 후, 수신 신호를 적절한 신호처리 하여 얻은 초음파 영상을 디스플레이(display) 장치에 디스플레이한다.The ultrasound diagnosis apparatus transmits ultrasound to the object, and then detects an ultrasound signal reflected from the object and provides an object to be diagnosed as an ultrasound image. The ultrasound diagnosis apparatus obtains an ultrasound signal reflected from an object through a probe, converts the ultrasound signal into an electrical reception signal, and displays the ultrasound image obtained by proper signal processing on the display device.

대상체로부터 반사된 초음파 신호를 전기적 신호로 변환한 수신 신호를 초음파 영상으로 디스플레이하기 위해서 영상 신호 처리를 하여 초음파 영상 데이터를 얻는다. 영상 신호 처리를 통하여 얻은 초음파 영상 데이터에 대해서 사용자는 감마 커브(gamma curve), 필터링(filtering), 게인(gain) 등을 조절하여 초음파 영상 내의 잡음을 제거하고 밝기 등을 보상할 수 있다.In order to display the received signal obtained by converting the ultrasound signal reflected from the object into an electrical signal as an ultrasound image, image signal processing is performed to obtain ultrasound image data. With respect to the ultrasound image data obtained through the image signal processing, the user may adjust the gamma curve, filtering, and gain to remove noise in the ultrasound image and compensate for brightness.

도 1a, 1b 및 1c는 종래기술에 따라 전체 초음파 영상 데이터에 대해서 후 게인 제어(post gain control)를 실시하는 것을 보여주는 도면이다. 도 1a, 1b 및 1c는 게인을 '0', '3' 및 '5'로 제어하였을 경우의 초음파 영상을 각각 보여준다. 도 1a, 1b 및 1c에 보이는 바와 같이, 게인을 제어함으로써 초음파 영상의 밝기를 조절할 수 있다.1A, 1B and 1C are diagrams illustrating post gain control on all ultrasound image data according to the prior art. 1A, 1B and 1C show ultrasound images when the gains are controlled as '0', '3' and '5', respectively. As shown in Figures 1a, 1b and 1c, the brightness of the ultrasound image can be adjusted by controlling the gain.

그러나, 종래에는 초음파 영상의 명암, 콘트라스트 등을 조절하기 위해서 전체의 초음파 영상 데이터에 대해서 영상 처리를 적용하기 때문에 영상 처리 시간이 길어 질 수밖에 없다. 따라서, 초음파 영상 진단 시스템의 디스플레이(display) 장치에 디스플레이되는 초음파 영상의 프레임 레이트(frame rate)가 떨어지는 문제점이 있다.However, conventionally, since image processing is applied to the entire ultrasonic image data in order to adjust the contrast, contrast, and the like of the ultrasonic image, the image processing time becomes inevitably long. Accordingly, there is a problem that the frame rate of the ultrasound image displayed on the display device of the ultrasound imaging system is lowered.

상술한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 초음파 영상 데이터에서 관심영역으로 설정된 부분의 초음파 영상 데이터에 대해서만 영상 처리를 함으로써, 초음파 영상 데이터의 영상 처리 시간을 줄여 초음파 영상의 프레임 레이트를 향상 시킬 수 있다.In order to solve the above problem, the present invention can improve the frame rate of the ultrasound image by reducing the image processing time of the ultrasound image data by performing the image processing only on the ultrasound image data of the portion set as the region of interest in the ultrasound image data. .

본 발명에 따르면, 초음파 영상 진단 시스템에서 초음파 영상의 영상 처리 방법은 a) 대상체로부터 프로브를에 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여 초음파 영상 데이터를 형성하는 단계; b) 상기 초음파 영상 데이터를 초음파 영상으로 디스플레이하는 단계; c) 상기 초음파 영상에 적어도 하나 이상의 관심영역(region of interest)을 설정하는 단계; d) 상기 하나 이상의 ROI 내의 초음파 영상에 대해서 영상 처리를 수행하는 단계; 및 e) 영상 처리된 초음파 영상을 디스플레이하는 단계를 포함한다.According to the present invention, a method of processing an ultrasound image in an ultrasound imaging system includes: a) forming ultrasound image data based on an ultrasound echo signal received at a probe from an object; b) displaying the ultrasound image data as an ultrasound image; c) setting at least one region of interest in the ultrasound image; d) performing image processing on the ultrasound image in the one or more ROIs; And e) displaying the processed ultrasound image.

본 발명에 따르면, 초음파 영상 진단 시스템에서 초음파 영상의 영상 처리 장치는 대상체로부터 반사된 초음파 에코신호를 수신하여 전기적 수신 신호로 하기 위한 프로브; 상기 수신 신호들을 적절하게 시간 지연시키고, 시간 지연된 수신 신호들을 합산 수신 집속빔을 출력하기 위한 빔 형성부; 상기 빔 형성부에서 출력된 수신 집속빔에 기초한 영상 신호 처리로 초음파 영상 데이터를 형성하기 위한 영상 신호 처리부; 상기 영상 신호 처리부에서 출력되는 초음파 영상 데이터를 초음파 영상으로 디스플레이하기 위해서 좌표를 변환하기 위한 스캔 변환부; 초음파 영상에 하나 이상의 관심영역(ROI)을 설정하고 설정된 ROI 내의 초음파 영상에 대해서 사용자가 선택한 임의의 영상 처리를 하기 위한 영상 처리부; 및 상기 영상 처리된 초음파 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이부를 포함한다.According to the present invention, in the ultrasound imaging system, an image processing apparatus of an ultrasound image includes a probe for receiving an ultrasound echo signal reflected from an object to be an electrical reception signal; A beam forming unit suitable for time delaying the received signals and outputting a received focused beam summating the time delayed received signals; An image signal processor for forming ultrasound image data by image signal processing based on the reception focus beam output from the beam former; A scan converter for converting coordinates to display ultrasound image data output from the image signal processor as an ultrasound image; An image processor configured to set at least one region of interest (ROI) on the ultrasound image and perform arbitrary image processing selected by the user on the ultrasound image within the set ROI; And a display unit for displaying the image-processed ultrasound image.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 진단 시스템의 구성을 보이는 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 진단 시스템(200)은 프로브(210), 빔 형성부(220), 영상 신호 처리부(230), 스캔 변환부(240), 영상 처리부(250), 메모리(260) 및 디스플레이부(270)를 포함한다. 그리고, 영상 신호 처리부(230) 및 영상 처리부(250)는 하나의 프로세서로써 구현될 수도 있다.As shown, the ultrasound diagnostic system 200 according to the present invention includes a probe 210, a beam forming unit 220, an image signal processor 230, a scan converter 240, an image processor 250, and a memory ( 260 and a display unit 270. The image signal processor 230 and the image processor 250 may be implemented as one processor.

프로브(210)는 1D(Dimension) 또는 2D 변환자(212)를 포함한다. 프로브(210)는 각 변환자(212)에 입력되는 펄스들의 입력 시간을 적절하게 지연시킴으로써 집속된 초음파 빔(Beam)을 송신 스캔 라인(Scan line)을 따라 대상체(도시하지 않음)로 송신한다. 한편, 대상체로부터 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)들은 각 변환자(212)에 서로 다른 수신 시간을 가지면서 입력되어 전기적 수신 신호로 변환된다. 각 변환자(212)로부터 출력된 수신 신호는 빔 형성부(220)로 입력된다.The probe 210 includes a 1D (Dimension) or 2D transducer 212. The probe 210 transmits a focused ultrasound beam to an object (not shown) along a transmission scan line by appropriately delaying an input time of pulses input to each transducer 212. Meanwhile, the ultrasonic signals (ultrasound echo signals) reflected from the object are input to the transducers 212 having different reception times, and are converted into electrical reception signals. The received signal output from each transducer 212 is input to the beam forming unit 220.

빔 형성부(220)는 각 변환자(212)로부터 입력된 수신 신호들을 적절하게 시간 지연시키고, 시간 지연된 수신 신호들을 합산함으로써 송신 스캔 라인 상의 집속점에서 반사된 에너지의 레벨을 디스플레이하는 신호인 수신 집속빔을 출력한다.The beam forming unit 220 appropriately time-delays the received signals input from the respective transducers 212, and adds the time-delayed received signals to receive the signal, which is a signal displaying the level of energy reflected at the focal point on the transmission scan line. Output the focused beam.

영상 신호 처리부(230), 예를 들어 DSP(Digital Signal Processor)는 빔 형성부(220)에서 출력된 수신 집속빔에 기초하여, 수신 신호의 세기를 검출하는 포락선 검파(envelope detection)를 통하여 초음파 영상 데이터를 형성한다. 즉, 영상 신호 처리부(230)는 도 3에 도시된 바와 같이, 각 스캔 라인(320) 상에 존재하는 다수의 점(330)의 위치 정보 및 각 점(330)에서 얻어지는 데이터에 기초하여 초음파 영상 데이터를 형성한다. 여기서, 초음파 영상 데이터는 각 점(330)의 X-Y 좌표계(310) 상의 좌표, 수직 스캔 라인(221)에 대한 각 스캔 라인(320)의 각도 정보 및 각 점에서 얻어지는 데이터 등을 포함한다.The image signal processor 230, for example, a digital signal processor (DSP), uses an envelope detection to detect the intensity of a received signal based on the received focused beam output from the beam former 220. Form the data. That is, as shown in FIG. 3, the image signal processor 230 may determine an ultrasound image based on location information of a plurality of points 330 existing on each scan line 320 and data obtained from each point 330. Form the data. Here, the ultrasound image data includes coordinates on the X-Y coordinate system 310 of each point 330, angle information of each scan line 320 with respect to the vertical scan line 221, data obtained at each point, and the like.

스캔 변환부(240)는 영상 신호 처리부(230)에서 출력되는 초음파 영상 데이터를 디스플레이부(270)의 디스플레이 영역에 맞는 좌표로 초음파 영상 데이터의 좌표를 변환한다.The scan converter 240 converts the ultrasound image data output from the image signal processor 230 into coordinates corresponding to the display area of the display unit 270.

영상 처리부(250)는 스캔 변환부(240)에서 출력되는 초음파 영상 데이터에 기초하여 사용자가 원하는 초음파 영상을 얻기 위해서 적절한 영상 처리를 하며, 영상 처리부(250)에서 영상 처리된 초음파 영상은 디스플레이부(270)에서 디스플레이된다.The image processor 250 performs appropriate image processing in order to obtain a desired ultrasound image based on the ultrasound image data output from the scan converter 240, and the ultrasound image processed by the image processor 250 may be displayed on a display unit ( 270.

영상 처리부(250)는 초음파 영상에서 잡음을 제거하고 명암 및 콘트라스트 등을 높이기 위한 영상 처리를 실시한다. 본 발명의 일실시예에 따라서 사용자는 초음파 영상에 대해서 원하는 영상 처리를 위해서 초음파 영상에 관심영역(region of interest, ROI)을 설정한다. 영상 처리부(250)는 초음파 영상 데이터에서 관심영역으로 설정된 부분의 초음파 영상에 대해서 사용자가 선택한 임의의 영상 처리를 한다. 초음파 영상 처리에는 초음파 영상의 콘트라스트를 높이고 경계면의 구분력을 좋게 하기 위한 감마 커브(gamma curve) 조절, 초음파 영상에 특정 칼라(color)를 매핑(mapping)하여 특정 칼라에서 초음파 영상의 구분력을 높이기 위한 수도(pseudo)처리, 초음파 영상의 게인(gain)을 조절하여 초음파 영상의 밝기를 보상하기 위한 게인 제어 및 초음파 영상의 잡음을 제거하고 콘트라스트를 높이기 위한 다이나믹(dynamic) MRTM 등이 있다.The image processor 250 performs image processing to remove noise from the ultrasound image and to increase contrast and contrast. According to an embodiment of the present invention, a user sets a region of interest (ROI) in an ultrasound image in order to process a desired image with respect to the ultrasound image. The image processor 250 performs arbitrary image processing selected by the user on the ultrasound image of the portion set as the ROI in the ultrasound image data. Ultrasonic image processing includes adjusting gamma curves to increase contrast of ultrasound images and improving the distinction between interfaces, and mapping specific colors to ultrasound images to enhance the distinction of ultrasound images at specific colors. Pseudo processing, gain control for compensating the brightness of the ultrasound image by adjusting the gain (gain) of the ultrasound image, and dynamic MR TM for removing noise and increasing the contrast of the ultrasound image.

메모리(260)에는 영상 처리에 필요한 변환 테이블(table) 등을 저장하여 영상 처리 시간을 줄일 수 있다.In the memory 260, a conversion table required for image processing may be stored to reduce image processing time.

영상 처리부(250)에 의해 처리된 초음파 영상은 디스플레이부(270)에 디스플레이된다.The ultrasound image processed by the image processor 250 is displayed on the display unit 270.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 영상 진단 시스템에서 영상 처리부(250)를 보여주는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating an image processor 250 in an ultrasound imaging system, according to an exemplary embodiment.

본 발명에 따른 영상 처리부(250)는 초음파 영상에 ROI를 설정하기 위한 ROI 설정부(252) 및 ROI가 설정된 초음파 영상에 대해서 사용자가 선택한 임의의 영상처리를 하기 위한 선택 영상 처리부(524)를 포함한다. ROI 설정부(252)에서는 복수개의 ROI를 설정할 수 있으며, 선택 영상 처리부(524)에서는 복수개의 ROI로 설정된 초음파 영상에 대해서 각 ROI 별로 서로 다른 영상처리를 실시할 수 있다.The image processor 250 according to the present invention includes a ROI setting unit 252 for setting an ROI on an ultrasound image and a selection image processor 524 for performing arbitrary image processing selected by a user on an ultrasound image in which the ROI is set. do. The ROI setting unit 252 may set a plurality of ROIs, and the selection image processor 524 may perform different image processing for each ROI on the ultrasound image set as the plurality of ROIs.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라서 초음파 영상 진단 시스템에서 ROI를 이 용하여 초음파 영상을 신호 처리하는 방법을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of signal processing an ultrasound image using ROI in an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 대상체로부터 반사된 초음파 에코 신호를 프로브를 통하여 전기적 수신 신호로 변환하고, 수신 신호에 기초하여 초음파 영상 데이터를 형성한다(단계 S510). 형성된 초음파 영상 데이터를 스캔 변환하고 적절한 영상 처리를 하여 디스플레이부(270)를 통하여 초음파 영상을 디스플레이한다(단계 S520).Referring to FIG. 5, an ultrasound echo signal reflected from an object is converted into an electrical reception signal through a probe, and ultrasound image data is formed based on the reception signal (step S510). The ultrasound image data is scanned and converted and appropriate image processing is performed to display the ultrasound image through the display unit 270 (step S520).

초음파 영상에 관심영역이 설정되어 디스플레이부(270)에 디스플레이되었는 가를 판단한다(단계 S514). 만약에 관심영역이 디스플레이되어 있다면, 두 개 이상의 관심영역이 디스플레이가 되었는지를 판단한다 (단계 S516). 반면에, 초음파 영상에 관심영역이 설정되지 않았으면 초음파 영상 신호 처리를 종료한다. 두 개 이상의 관심 영역이 디스플레이부(270)에 디스플레이되어 있으면, 사용자는 임의의 관심 영역을 선택한다(단계 S518). 만약에 한 개의 관심 영역만 설정되어 있으면, 관심 영역을 사용자가 원하는 크기 또는 위치로 조정할 것인가를 판단하다(S520).It is determined whether the ROI is set in the ultrasound image and displayed on the display unit 270 (step S514). If the ROI is displayed, it is determined whether two or more ROIs are displayed (step S516). On the other hand, if the ROI is not set in the ultrasound image, the ultrasound image signal processing ends. If two or more regions of interest are displayed on the display unit 270, the user selects an arbitrary region of interest (step S518). If only one ROI is set, it is determined whether the ROI is adjusted to a size or position desired by the user (S520).

또한, 단계 S518에서 선택한 관심영역에 대해서 사용자가 원하는 크기 또는 위치로 조정할 것인가를 판단하다(S520). 판단 결과에 따라서 ROI의 크기를 조정하거나(단계 S522), ROI를 이동한다(단계 S524).In addition, it is determined whether the user adjusts the size or position desired by the user to the ROI selected in step S518 (S520). According to the determination result, the size of the ROI is adjusted (step S522) or the ROI is moved (step S524).

ROI의 크기나 이동이 조정되면, 해당 관심영역에 대해서 사용자가 선택한 영상 처리를 한다(단계 S526). 해당 관심영역에 대해서 영상 처리가 완료되면, 다른 관심영역에 대해서 영상 처리를 할 것인지를 판단한다(단계 S528). 만약에 다른 관심영역에 대해서 영상 처리를 계속 수행할 경우, 단계 S518 내지 단계 S526를 반복 수행한다.When the size or movement of the ROI is adjusted, image processing selected by the user with respect to the ROI is performed (step S526). When image processing is completed for the region of interest, it is determined whether to process the image for another region of interest (step S528). If image processing is continued for another ROI, steps S518 to S526 are repeatedly performed.

도 6a는 초음파 영상에 디스플레이된 ROI를 보여주는 도면이다.6A is a diagram illustrating a ROI displayed on an ultrasound image.

도 6b, 도 6c 및 도 6d는 본발명의 일실시예에 따라서 초음파 영상에 설정된 관심영역에 대해서만 영상처리한 초음파 영상을 보여주는 도면이다.6B, 6C, and 6D are diagrams illustrating ultrasound images processed by only an ROI set in an ultrasound image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6b는 관심영역에 있는 초음파 영상에 대해서 게인을 '5'로 제어한 초음파 영상을 보여주는 도면이고, 도 6c는 ROI내의 초음파 영상에 대해서 컬러 매핑(color mapping)을 하는 수도(pseudo) 영상 처리를 적용한 초음파 영상을 보여주는 도면이며, 도 6d는 초음파 영상에 두 개의 ROI를 설정하고 각 ROI 내의 초음파 영상에 대해서 서로 다른 영상 처리를 한 초음파 영상을 보여주는 도면이다.FIG. 6B is a view showing an ultrasound image in which a gain is controlled to '5' for an ultrasound image in a region of interest, and FIG. 6C is a pseudo image processing for performing color mapping on an ultrasound image in a ROI. FIG. 6D illustrates an ultrasound image in which two ROIs are set in an ultrasound image and different image processing is performed on the ultrasound images in each ROI.

상술한 실시예는 본 발명의 원리를 응용한 다양한 실시예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않음을 이해해야 한다. 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질로부터 벗어남이 없이 여러 가지 변형이 가능함을 명백히 알 수 있을 것이다.It is to be understood that the above described embodiments are merely illustrative of some of the various embodiments employing the principles of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the spirit of the invention.

본 발명에 따른 초음파 영상의 영상 처리 방법은 전체의 초음파 영상 데이터에 대해서 영상 신호 처리를 하는 대신에 초음파 영상에서 ROI를 설정하고, ROI 내에 있는 초음파 영상에 대해서만 영상처리를 함으로써, 영상 처리 시간을 줄여 초음파 영상 진단 시스템의 디스플레이 장치에 디스플레이되는 초음파 영상의 프레임 레이트를 향상시킬 수 있다.In the image processing method of the ultrasound image according to the present invention, instead of performing image signal processing on the entire ultrasound image data, the ROI is set in the ultrasound image, and the image processing time is reduced by performing the image processing only on the ultrasound image within the ROI. The frame rate of the ultrasound image displayed on the display device of the ultrasound imaging system may be improved.

Claims (9)

초음파 영상 진단 시스템에서 초음파 영상의 영상 처리 방법에 있어서,An image processing method of an ultrasound image in an ultrasound imaging system, a) 대상체로부터 프로브에 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여 초음파 영상 데이터를 형성하는 단계;a) forming ultrasound image data based on an ultrasound echo signal received by a probe from an object; b) 상기 초음파 영상 데이터를 초음파 영상으로 디스플레이하는 단계;b) displaying the ultrasound image data as an ultrasound image; c) 상기 초음파 영상에 적어도 하나 이상의 관심영역(region of interest, ROI)을 설정하는 단계;c) setting at least one region of interest (ROI) on the ultrasound image; d) 상기 하나 이상의 ROI 내의 초음파 영상에 대해서 영상 처리를 수행하는 단계; 및d) performing image processing on the ultrasound image in the one or more ROIs; And e) 영상 처리된 초음파 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하고,e) displaying the imaged ultrasound image, 상기 d) 단계는 상기 ROI 내의 초음파 영상에 대해서 감마 커브(gamma curve) 조절, 수도(pseudo)처리, 게인 조절(gain control) 또는 잡음 제거를 수행하는 초음파 영상의 영상 처리 방법.In step d), a gamma curve adjustment, pseudo processing, gain control, or noise removal is performed on the ultrasound image in the ROI. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 c)는,Step c) is c1) 상기 ROI 중에서 임의의 ROI를 선택하는 단계;c1) selecting any ROI from the ROI; c2) 상기 선택한 ROI의 크기를 조절하는 단계; 및c2) adjusting the size of the selected ROI; And c3) 크기가 조절된 ROI의 위치를 조절하는 단계c3) adjusting the position of the scaled ROI 를 포함하는 초음파 영상의 영상 처리 방법.Image processing method of the ultrasound image comprising a. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 ROI들 내의 초음파 영상에 대해서 적어도 하나 이상의 서로 다른 영상처리를 하는 초음파 영상의 영상 처리 방법.And at least one different image processing method for the ultrasound images in the ROIs. 삭제delete 초음파 영상 진단 시스템에서 초음파 영상의 영상 처리 장치에 있어서,An image processing apparatus of an ultrasound image in an ultrasound imaging system, 대상체로부터 반사된 초음파 에코신호를 수신하여 전기적 수신 신호로 하기 위한 프로브;A probe for receiving the ultrasonic echo signal reflected from the object to be an electrical reception signal; 상기 수신 신호들을 시간 지연시키고, 시간 지연된 수신 신호들을 합산하여 수신 집속빔을 출력하기 위한 빔 형성부;A beam forming unit configured to time-delay the received signals and add the time-delayed received signals to output a received focused beam; 상기 빔 형성부에서 출력된 수신 집속빔에 기초한 영상 신호 처리로 초음파 영상 데이터를 형성하기 위한 영상 신호 처리부;An image signal processor for forming ultrasound image data by image signal processing based on the reception focus beam output from the beam former; 상기 영상 신호 처리부에서 출력되는 초음파 영상 데이터를 초음파 영상으로 디스플레이하기 위해서 좌표를 변환하기 위한 스캔 변환부;A scan converter for converting coordinates to display ultrasound image data output from the image signal processor as an ultrasound image; 초음파 영상에 하나 이상의 관심영역(ROI)을 설정하고 설정된 ROI 내의 초음파 영상에 대해서 사용자가 선택한 임의의 영상 처리를 하기 위한 영상 처리부; 및An image processor configured to set at least one region of interest (ROI) on the ultrasound image and perform arbitrary image processing selected by the user on the ultrasound image within the set ROI; And 상기 영상 처리된 초음파 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이부를 포함하고,A display unit for displaying the image-processed ultrasound image, 상기 영상 처리부는 상기 ROI 내의 초음파 영상에 대해서 감마 커브(gamma curve) 조절, 수도(pseudo)처리, 게인 조절(gain control) 또는 잡음 제거를 수행하는 초음파 영상의 영상 처리 장치.And the image processor is configured to perform a gamma curve adjustment, pseudo processing, gain control, or noise removal on the ultrasound image in the ROI. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 초음파 영상의 영상 처리에 필요한 변환 테이블을 저장하기 위한 메모리부를 더 포함하는 초음파 영상의 영상 처리 장치.And a memory unit for storing a conversion table for image processing of the ultrasound image. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 영상 처리부는,The image processor, 복수개의 ROI를 설정하기 위한 ROI 설정부; 및A ROI setting unit for setting a plurality of ROIs; And 상기 복수개의 ROI 중 임의의 ROI를 선택하고, 선택한 ROI 내에 있는 초음파 영상에 대해서 사용자가 선택한 영상 처리를 하기 위한 선택 영상 처리부A selection image processor for selecting an ROI among the plurality of ROIs and performing image processing selected by a user on an ultrasound image within the selected ROI 를 포함하는 초음파 영상의 영상 처리 장치.Image processing apparatus of the ultrasound image comprising a. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 복수개의 ROI들 내의 초음파 영상에 대해서 적어도 하나 이상의 서로 다른 영상 처리를 하는 초음파 영상의 영상 처리 장치.And at least one different image processing apparatus for the ultrasound images in the plurality of ROIs. 삭제delete
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