KR100812370B1

KR100812370B1 - Robot Cleaner Combination Air Conditioner

Info

Publication number: KR100812370B1
Application number: KR1020070044929A
Authority: KR
Inventors: 김석균; 진동식
Original assignee: 위니아만도 주식회사
Priority date: 2007-05-09
Filing date: 2007-05-09
Publication date: 2008-03-11
Anticipated expiration: 2027-05-09

Abstract

An air conditioner with a robot cleaner is provided to mount a docking die for a robot cleaner at a lower part of an indoor unit together and charge and control the robot cleaner via the docking die. An air conditioner with a robot cleaner includes a docking die(30) mounted at a lower part of an indoor unit to dock the robot cleaner(20), wherein the docking die is in the complementary shape with the robot cleaner and has a charging part for the robot cleaner. A robot cleaner connection part is mounted to the docking die for transmitting/receiving various signals, and an indoor unit connection part is mounted to the robot cleaner to be connected to the robot cleaner connection part as the robot cleaner is docked on the docking die. The indoor unit connection part carries out communications between the indoor unit and the robot cleaner for various signals.

Description

Robot cleaner composite type air conditioner

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 복합식 에어콘의 정면도. 1 is a front view of the robot vacuum cleaner composite air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 복합식 에어콘의 측면도.Figure 2 is a side view of the robot vacuum cleaner composite air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 에어콘 전면 패널을 도시한 도면. 3 illustrates an air conditioner front panel according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 복합식 에어콘의 실내기측 블럭 구성도.Figure 4 is a block diagram of the indoor unit side of the robot vacuum cleaner composite air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기의 블럭 구성도. 5 is a block diagram of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 실내기 11: 패널10: indoor unit 11: panel

110: 마이컴 120: 키입력부110: microcomputer 120: key input unit

130: 청소기 연결부 140: 실내기 마이컴130: cleaner connection 140: indoor unit microcomputer

160: 청소기 충전부 170: 청소기 감지센서160: cleaner charging unit 170: cleaner detection sensor

20: 로봇청소기 220: 청소기 마이컴20: robot cleaner 220: vacuum cleaner microcomputer

230: 실내기 연결부 240: 키입력부230: indoor unit connection unit 240: key input unit

250: 충전량 감지부 210: 충전부250: charging amount detection unit 210: charging unit

211: 충전단자 260: 흡입모터 구동부211: charging terminal 260: suction motor drive unit

270: 공간감지 센서 280: 무빙운전 구동부270: space sensor 280: moving driving unit

본 발명은 에어콘에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기를 충전 및 제어할 수 있도록 한 로봇청소기 복합식 에어콘에 관한 것이다. The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to a robot cleaner composite air conditioner capable of charging and controlling a robot cleaner.

최근 들어, 로봇제어기술을 이용한 로봇청소기의 수요가 폭발적이다. Recently, the demand for the robot cleaner using the robot control technology is exploding.

로봇청소기는 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기를 말한다.The robot cleaner refers to a device that automatically cleans an area to be cleaned by inhaling foreign substances such as dust from the floor while driving itself in the area to be cleaned without a user's operation.

이러한 로봇청소기는 내장된 프로그램에 따라 미리 설정된 청소경로를 주행하면서 청소동작을 수행하도록 되어 있는데, 이와 같이 기설정된 청소 경로를 자동적으로 주행하면서 청소동작을 수행하기 위해서는 로봇청소기의 위치와 주행거리 및 장애물 등을 감지하기 위해 많은 수의 센서들이 사용된다.The robot cleaner is configured to perform a cleaning operation while driving a predetermined cleaning path according to a built-in program. In order to perform the cleaning operation while automatically driving the preset cleaning path, the position, the driving distance, and the obstacle of the robot cleaner are A large number of sensors are used to detect the back.

또한, 충전 등을 자동으로 수행할 수 있는 도킹대를 구비하고 있는데, 이러한 도킹대는 별도의 공간이 필요하고 관련 제어용 리로콘 및 제반 부품 등이 별도로 요구되어 사용자에게 편리함을 제공하지만, 가격부담이 크고 거실 공간 등의 활 용도가 좋지 못한 문제점이 있었다.In addition, the dock is provided with a docking stand that can automatically perform the charging, such docking stand is required for a separate space, and the related control rerocon and all the components required separately to provide convenience, but the price burden is large There was a problem that the use of the living room is not good.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 에어콘의 실내기 하부에 로봇청소기의 도킹이 가능한 도킹대를 구비하고, 이 도킹대를 통해서 로봇청소기를 충전 및 제어할 수 있도록 한 로봇청소기 복합식 에어콘을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above-mentioned problems, and has a docking stand that can dock a robot cleaner under an indoor unit of an air conditioner, and a robot cleaner combined air conditioner that can charge and control the robot cleaner through the docking stand. The purpose is to provide.

전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다. 본 발명의 로봇청소기 복합식 에어콘은 압축기와 응축기, 및 팬을 구비하여 상기 응축기를 통해 실외공기를 응축시키는 실외기와, 증발기와 팬을 구비하여 실내공기가 상기 실외기에서 응축되어 상기 증발기를 통과하는 실외공기와 열교환된 후 다시 실내로 토출되도록 하는 실내기를 구비한 에어콘에 있어서, 상기 실내기의 하부에 설치되어 로봇청소기가 도킹될 수 있도록 하는 도킹대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention devised to achieve the above object is as follows. The robot cleaner hybrid air conditioner of the present invention includes an outdoor unit including a compressor, a condenser, and a fan to condense outdoor air through the condenser, and an outdoor air including an evaporator and a fan to condense the indoor air and pass through the evaporator. In the air conditioner having an indoor unit to be discharged back to the room after heat exchange with, characterized in that it comprises a docking table is installed in the lower portion of the indoor unit so that the robot cleaner can be docked.

상기 도킹대는 상기 로봇청소기의 외형에 대응하여 형성되는 것을 특징으로 한다.The dock may be formed to correspond to the outer shape of the robot cleaner.

상기 실내기는 상기 로봇청소기를 충전시키는 청소기 충전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The indoor unit is characterized in that it comprises a cleaner charging unit for charging the robot cleaner.

상기 청소기 충전부는 상기 도킹대에 설치되는 것을 특징으로 한다.The cleaner charging unit is installed on the dock.

상기 도킹대에 설치되어 각종 신호를 송수신하는 청소기 연결부와, 상기 로봇청소기에 설치되어 상기 로봇청소기가 상기 도킹대에 도킹되면 상기 청소기 연결부와 연결되어 상기 실내기와 상기 로봇청소기와의 각종 신호를 통신하는 실내기 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A cleaner connection unit installed at the docking station to transmit and receive various signals, and a robot cleaner installed at the docking station and connected to the cleaner connection unit when the robot cleaner is docked at the docking station to communicate various signals between the indoor unit and the robot cleaner. It characterized in that it comprises an indoor unit connection.

상기 실내기의 마이컴은 키입력부로부터 상기 로봇청소기를 제어하기 위한 제어신호가 입력되면, 상기 로봇청소기의 청소기 마이컴으로 상기 로봇청소기를 제어하기 위한 제어신호를 전송하고, 상기 청소기 마이컴은 상기 로봇청소기를 제어하기 위한 제어신호에 따라 상기 로봇청소기를 제어하는 것을 특징으로 한다.When a control signal for controlling the robot cleaner is input from a key input unit, the microcomputer of the indoor unit transmits a control signal for controlling the robot cleaner to the cleaner microcomputer of the robot cleaner, and the cleaner microcomputer controls the robot cleaner. The robot cleaner is controlled according to a control signal for controlling the robot cleaner.

상기 실내기는 상기 도킹대에 상기 로봇청소기의 도킹여부를 감지하는 청소기 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The indoor unit may include a cleaner detection sensor configured to detect whether the robot cleaner is docked on the dock.

상기 로봇청소기는 상기 청소기 충전부와 연결되어 상기 로봇청소기를 충전시키는 충전부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The robot cleaner further comprises a charging unit connected to the cleaner charging unit to charge the robot cleaner.

상기 로봇청소기는 상기 충전부에 충전된 충전량을 감지하여 충전 감지신호를 출력하는 충전량 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The robot cleaner may further include a charge amount detecting unit configured to output a charge detection signal by detecting a charge amount charged in the charging unit.

상기 실내기의 마이컴은 상기 충전 감지신호가 입력되면 상기 실내기에 설치된 패널의 디스플레이부를 통해 상기 로봇청소기의 충전량을 디스플레이하도록 하는 것을 특징으로 한다.The microcomputer of the indoor unit may display the charging amount of the robot cleaner through the display unit of the panel installed in the indoor unit when the charging detection signal is input.

이하에서는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 복합식 에어콘의 정면도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 복합식 에어콘의 측면도이며, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 에어콘 전면 패널을 도시한 도면이며, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 복합식 에어콘의 블럭 구성도이며, 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기의 블럭 구성도이다. 1 is a front view of the robot vacuum cleaner composite air conditioner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the robot vacuum cleaner composite air conditioner according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an air conditioner front panel according to an embodiment of the present invention 4 is a block diagram of a robot cleaner combined air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 복합식 에어콘은 로봇청소기(20)가 도킹(docking)되고 이와 함께 로봇청소기(20)를 충전시키는 것으로서, 도 1 과 도 2 에 도시된 바와 같이, 실내기(10)의 하부에 도킹대(30)가 설치된다. The robot cleaner combined air conditioner according to the embodiment of the present invention is a robot cleaner 20 is docked (docking) and together with the filling the robot cleaner 20, as shown in Figures 1 and 2, the indoor unit 10 At the bottom of the docking stand 30 is installed.

도킹대(30)는 상기한 바와 같이, 로봇청소기(20)가 실내기(10)에 수용될 수 있도록 도킹되는 것으로서, 로봇청소기(20)가 도킹될 수 있도록 실내기(10)의 하부에 설치되고, 로봇청소기(20)의 외형에 대응되게 형성된다.As described above, the docking table 30 is docked so that the robot cleaner 20 may be accommodated in the indoor unit 10, and installed below the indoor unit 10 so that the robot cleaner 20 may be docked. It is formed to correspond to the outer shape of the robot cleaner 20.

또한, 도킹대(30)의 내부에는 청소기 충전부(160)가 형성되어 로봇청소기(20)가 도킹대(30)에 도킹되었을 경우 충전단자(211)가 청소기 충전부(160)에 접속되어 로봇청소기(20)의 방전상태에 따라 로봇청소기(20)에 설치된 충전부(210)가 충전된다.In addition, when the robot cleaner 20 is docked to the docking table 30, the charging terminal 211 is connected to the cleaner charger 160 so that the cleaner cleaner 160 is formed inside the docking table 30. According to the discharge state of 20), the charging unit 210 installed in the robot cleaner 20 is charged.

한편, 실내기(10)의 전면 패널에는 리모콘(미도시)과 같은 키입력부(120)를 통해 입력되는 사용자의 제어명령을 수신하는 수신부(12)가 설치된다. 수신부(12)로 입력된 제어명령은 마이컴(110)으로 입력된다.On the other hand, the front panel of the indoor unit 10 is provided with a receiver 12 for receiving a user's control command input through a key input unit 120, such as a remote control (not shown). The control command input to the receiver 12 is input to the microcomputer 110.

이와 같이, 마이컴(110)으로 입력된 제어신호는 이 제어신호가 에어콘의 동작에 관련된 제어신호인 경우에는 실내기 마이컴(140)으로 입력되고, 로봇청소 기(20)의 동작에 관련된 제어신호인 경우에는 로봇청소기(20)의 청소기 마이컴(220)으로 입력된다. As such, the control signal input to the microcomputer 110 is input to the indoor unit microcomputer 140 when the control signal is a control signal related to the operation of the air conditioner, and is a control signal related to the operation of the robot cleaner 20. Is input to the cleaner microcomputer 220 of the robot cleaner 20.

로봇청소기의 동작과 관련된 제어신호는 실내기 연결부(230)와 같은 커넥터 포트(connector port)를 통해 청소기 마이컴(220)으로 입력된다.The control signal related to the operation of the robot cleaner is input to the cleaner microcomputer 220 through a connector port such as the indoor unit connecting unit 230.

이에 따라, 로봇청소기(20)는 상기한 제어신호에 응답하여 해당 동작을 수행한다.Accordingly, the robot cleaner 20 performs a corresponding operation in response to the control signal.

한편, 도 3 은 실내기의 전면에 설치되는 패널(11)을 도시한 것으로서, 이 패널(11)은 에어콘의 동작 및 실내 온도 등과 로봇청소기(20)의 동작상태 및 청소기 충전상태를 디스플레이부(13)를 통해 디스플레이한다.Meanwhile, FIG. 3 illustrates a panel 11 installed at the front of the indoor unit. The panel 11 displays the operation state of the air conditioner and the room temperature, and the operation state of the robot cleaner 20 and the state of charge of the cleaner. To display.

아울러, 에어콘 및 로봇청소기(20)의 동작을 위한 사용자의 제어 명령을 수신하는 에어콘 수신부(12)가 설치되는데, 이 에어콘 수신부(12)로 입력된 제어신호는 실내기 마이컴(110)으로 입력된다.In addition, the air conditioner receiving unit 12 for receiving a user's control command for the operation of the air conditioner and the robot cleaner 20 is installed, the control signal input to the air conditioner receiving unit 12 is input to the indoor unit microcomputer 110.

본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 복합식 에어콘의 실내기측에는 도 4 에 도시된 바와 같이, 청소기 연결부(130)와, 마이컴(110), 청소기 충전부(160), 및 청소기 감지센서(170)가 구비된다.As shown in FIG. 4, a cleaner cleaner 130, a microcomputer 110, a cleaner charger 160, and a cleaner sensor 170 are provided at the indoor unit side of the robot cleaner hybrid air conditioner according to the embodiment of the present invention. .

먼저, 청소기 연결부(130)는 마이컴(110)으로부터 출력되는 로봇청소기 제어신호를 청소기 마이컴(220)으로 입력하는 것으로서, 로봇청소기(20)가 도킹대(30)에 도킹되면, 후술한 로봇청소기(20)의 실내기 연결부(230)와 접속되어 로봇청소기 제어신호를 포함한 각종 신호를 통신하도록 한다.First, the cleaner connection unit 130 inputs the robot cleaner control signal output from the microcomputer 110 to the vacuum cleaner microcomputer 220. When the robot vacuum cleaner 20 is docked to the docking table 30, the robot vacuum cleaner (to be described later) 20 is connected to the indoor unit connection unit 230 to communicate various signals, including the robot cleaner control signal.

청소기 충전부(160)는 상기한 도킹대(30)에 설치되어 로봇청소기(20)가 도킹 대(30)에 도킹되면, 로봇청소기(20)의 충전부(210)를 충전시킨다. The cleaner charging unit 160 is installed in the docking table 30, and when the robot cleaner 20 is docked in the docking table 30, the charging unit 210 of the robot cleaner 20 is charged.

청소기 감지센서(170)는 도킹대(30)에 도킹된 로봇청소기(20)의 도킹 여부를 감지하는 것으로서, 로봇청소기(20) 도킹시 로봇청소기(20)를 감지하여 그 감지신호를 마이컴(110)으로 출력하고, 마이컴(110)은 감지신호 입력에 따라 로봇청소기(20)의 도킹을 판단할 수 있다.The cleaner detecting sensor 170 detects whether the robot cleaner 20 docked on the docking table 30 is detected, and when the robot cleaner 20 is docked, the cleaner cleaner 20 detects the robot cleaner 20 and converts the detected signal into the microcomputer 110. ) And the microcomputer 110 may determine the docking of the robot cleaner 20 according to the detection signal input.

한편, 로봇청소기(20)는 키입력부(240), 충전량 감지부(250), 충전단자(211), 흡입모터 구동부(260), 공간감지 센서(270), 무빙운전 구동부(280), 실내기 연결부(230) 및 청소기 마이컴(220)을 구비한다. Meanwhile, the robot cleaner 20 includes a key input unit 240, a charge amount detecting unit 250, a charging terminal 211, a suction motor driver 260, a space sensor 270, a moving driving driver 280, and an indoor unit connection unit. 230 and a cleaner microcomputer 220.

키입력부(240)는 리모콘과 같이, 사용자의 각종 제어명령을 입력하는 것이다. 이러한 키입력부(240)는 상기한 실내기측의 키입력부(120)와 별도로 로봇청소기 제어를 위해 구비될 수 있다. The key input unit 240 inputs various control commands of the user like the remote controller. The key input unit 240 may be provided for the robot cleaner control separately from the key input unit 120 of the indoor unit.

실내기 연결부(230)는 로봇청소기(20)가 도킹대(30)에 도킹시 상기한 청소기 연결부(130)와 접속되어 각종 신호 등이 입출력하도록 하는 것으로서, 예를 들어, 사용자가 키입력부(120)를 통해 로봇청소기(20)가 동작하도록 제어명령을 입력하면 이 제어신호가 마이컴(110)으로부터 청소기 제어신호에 입력되도록 전송한다. 아울러, 청소기 마이컴(220)으로부터 마이컴(110)으로 입력되는 충전신호를 전송한다. The indoor unit connection unit 230 is connected to the cleaner connection unit 130 when the robot cleaner 20 is docked to the docking table 30 to input and output various signals. For example, the user inputs the key input unit 120. When a control command is inputted so that the robot cleaner 20 operates, the control signal is transmitted from the microcomputer 110 to the cleaner control signal. In addition, the charging signal input to the microcomputer 110 from the cleaner microcomputer 220 is transmitted.

충전량 감지부(350)는 충전부(210)에 충전된 충전량을 감지하고, 충전부(210)는 청소기 충전부(160)와 접속된 충전단자(211)를 통해 충전된다.The charging amount detecting unit 350 detects the charging amount charged in the charging unit 210, and the charging unit 210 is charged through the charging terminal 211 connected to the cleaner charging unit 160.

흡입모터 구동부(260)는 실내 등의 바닥에 먼지 등을 흡입하는 흡입모터(미 도시)를 청소기 마이컴의 구동 제어신호에 응답하여 구동시키고, 무빙운전 구동부(280)는 로봇청소기(20)에 설치된 바퀴(21) 등을 통해 로봇청소기(20)가 주행할 수 있도록 하며, 공간감지 센서(270)는 상기한 무빙운전 구동부(280)에 의해 주행하는 실내 공간의 구조 등을 감지하여 벽면과의 충돌 또는 돌출된 바닥의 턱부 등을 감지하여 그 감지신호를 청소기 마이컴(220)으로 출력한다. The suction motor driver 260 drives a suction motor (not shown) that sucks dust and the like to the floor of the room in response to a drive control signal of the cleaner microcomputer, and the moving driving driver 280 is installed in the robot cleaner 20. The robot cleaner 20 may be driven through the wheels 21 and the like, and the space sensor 270 detects the structure of the indoor space driven by the moving driving driver 280 and collides with the wall surface. Alternatively, the jaw portion of the protruding floor is sensed and the detection signal is output to the cleaner microcomputer 220.

청소기 마이컴(220)은 로봇청소기(20)를 전반적으로 제어한다. The cleaner microcomputer 220 controls the robot cleaner 20 as a whole.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 복합식 에어콘의 동작 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, an operation process of the robot cleaner composite air conditioner according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 사용자가 키입력부(120 또는 240)을 통해 로봇청소기 동작명령을 입력하면, 청소기 마이컴(220)은 무빙운전 구동부(280)를 제어하여 로봇청소기(20)가 주행하도록 하며, 이와 함께, 공간감지 센서(270)로부터 입력되는 벽면 또는 턱부 등의 공간 구조에 따라 주행 방향 등을 조정하고 흡입모터 구동부(260)를 제어하여 실내 바닥의 먼지와 같은 이물질 등을 흡입하도록 한다. First, when the user inputs the robot cleaner operation command through the key input unit 120 or 240, the cleaner microcomputer 220 controls the moving driving driver 280 to allow the robot cleaner 20 to travel, and together with the space. The driving direction may be adjusted according to a spatial structure such as a wall surface or a jaw input from the detection sensor 270, and the suction motor driving unit 260 may be controlled to suck foreign substances such as dust on the indoor floor.

한편, 로봇청소기 자체의 키입력부(240)를 통해 동작명령이 입력되면, 청소기 마이컴(220)으로 그 제어신호가 입력되나, 에어콘의 키입력부(120)를 통해 제어신호가 입력되면, 마이컴(110)이 청소기 연결부(130)를 통해 제어신호를 전송하고, 청소기 마이컴(220)은 실내기 연결부(230)를 통해 그 제어신호를 수신한다.On the other hand, when the operation command is input through the key input unit 240 of the robot cleaner itself, the control signal is input to the cleaner microcomputer 220, but when the control signal is input through the key input unit 120 of the air conditioner, the microcomputer 110 ) Transmits a control signal through the cleaner connection unit 130, and the cleaner microcomputer 220 receives the control signal through the indoor unit connection unit 230.

상기한 바와 같은 로봇청소기(20)의 동작이 완료되면, 로봇청소기(20)는 도킹대(30)에 도킹되는데, 도킹시 실내기 연결부(230)와 청소기 연결부(130)가 서로 접속되고, 충전단자(211)가 실내기(10)의 청소기 충전부(160)와 접속되어 충전 부(210)가 충전되고, 이와 함께 충전량 감지부(250)가 충전부(210)에 충전된 충전량을 감지하여 그 충전 감지신호를 청소기 마이컴(220)으로 출력한다. When the operation of the robot cleaner 20 as described above is completed, the robot cleaner 20 is docked to the docking table 30, when docking the indoor unit connection unit 230 and the cleaner connection unit 130 is connected to each other, the charging terminal 211 is connected to the cleaner charging unit 160 of the indoor unit 10, the charging unit 210 is charged, and the charge detection unit 250 detects the charge amount charged in the charging unit 210 and the charge detection signal The cleaner outputs the microcomputer 220.

청소기 마이컴(220)은 충전량 감지부(250)로부터 충전 감지신호가 입력되면, 이 충전 감지신호를 실내기 연결부(230)를 통해 마이컴(110)으로 전송하고, 마이컴(110)은 청소기 연결부(130)를 통해 충전 감지신호를 입력받아 전면 패널(11)을 통해 충전량을 디스플레이한다. When the charge detection signal is input from the charge amount detecting unit 250, the cleaner microcomputer 220 transmits the charge detection signal to the microcomputer 110 through the indoor unit connecting unit 230, and the microcomputer 110 connects the cleaner connection unit 130. The charge detection signal is input through the front panel 11 to display the charge amount.

한편, 청소기 감지센서(170)는 로봇청소기(20)를 도킹대(30)에 도킹되었는 지를 감지하여 그 도킹 감지신호를 마이컴(110)으로 출력한다.Meanwhile, the cleaner detection sensor 170 detects whether the robot cleaner 20 is docked to the docking table 30 and outputs the docking detection signal to the microcomputer 110.

마이컴(110)은 청소기 감지센서(170)로부터 도킹 감지신호가 입력되면, 도킹대(30)에 로봇청소기(20)가 도킹되었음을 판단하여, 키입력부(120)로부터 동작 제어명령 입력시 상기한 과정을 수행한다.When the docking detection signal is input from the cleaner detection sensor 170, the microcomputer 110 determines that the robot cleaner 20 is docked to the docking table 30, and when the operation control command is input from the key input unit 120, the above-described process. Do this.

본 발명은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 에어콘의 실내기 하부에 로봇청소기의 도킹이 가능한 도킹대를 구비하고, 이 도킹대를 통해서 로봇청소기를 충전 및 제어할 수 있다. According to the present invention configured as described above, a docking table capable of docking the robot cleaner is provided under the indoor unit of the air conditioner, and the robot cleaner can be charged and controlled through the docking table.

또한, 실내기 하부에 도킹대를 구비하여 사용자에게 공간활용도를 향상시킬 수 있다.In addition, the docking table is provided below the indoor unit to improve space utilization to the user.

Claims

An outdoor unit having a compressor, a condenser, and a fan to condense the outdoor air through the condenser, and an evaporator and a fan to condense the outdoor air to heat the outdoor air passing through the evaporator, and to discharge the indoor air again. In an air conditioner having an indoor unit to

A robot cleaner combined air conditioner installed at a lower portion of the indoor unit and including a docking table for docking the robot cleaner.

The robot cleaner combined air conditioner according to claim 1, wherein the docking table is formed corresponding to the outer shape of the robot cleaner.

The robot cleaner combined air conditioner according to claim 1, wherein the indoor unit comprises a cleaner charging unit for charging the robot cleaner.

The robot cleaner composite air conditioner according to claim 3, wherein the cleaner charging unit is installed in the dock.

The vacuum cleaner of claim 3, further comprising: a cleaner connection part installed on the docking table to transmit and receive various signals; and a robot cleaner installed on the robot cleaner and connected to the cleaner connection part when the robot cleaner is docked to the docking table. Robot cleaner composite air conditioner comprising an indoor unit connection portion for communicating various signals.

The microcomputer of claim 5, wherein when a control signal for controlling the robot cleaner is input from a key input unit, the microcomputer of the indoor unit transmits a control signal for controlling the robot cleaner to the cleaner microcomputer of the robot cleaner, and the cleaner microcomputer The robot cleaner combined air conditioner, characterized in that for controlling the robot cleaner in accordance with a control signal for controlling the robot cleaner.

The robot cleaner combined air conditioner according to claim 1, wherein the indoor unit further comprises a cleaner detecting sensor detecting whether the robot cleaner is docked on the dock.

The robot cleaner combined air conditioner according to claim 6, wherein the robot cleaner further comprises a charging unit connected to the cleaner charging unit to charge the robot cleaner.

[Claim 10] The robot cleaner hybrid air conditioner according to claim 8, wherein the robot cleaner further comprises a charge amount detector for detecting a charge amount charged in the charging unit and outputting a charge detection signal.

The robot cleaner combined air conditioner according to claim 9, wherein the microcomputer of the indoor unit displays the charging amount of the robot cleaner through the display unit of the panel installed in the indoor unit when the charging detection signal is input.