[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR0175156B1 - 작업차의 주행변속시스템 - Google Patents

작업차의 주행변속시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR0175156B1
KR0175156B1 KR1019950019463A KR19950019463A KR0175156B1 KR 0175156 B1 KR0175156 B1 KR 0175156B1 KR 1019950019463 A KR1019950019463 A KR 1019950019463A KR 19950019463 A KR19950019463 A KR 19950019463A KR 0175156 B1 KR0175156 B1 KR 0175156B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
operated
hydraulic
speed
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1019950019463A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960003543A (ko
Inventor
아키히로 아사다
아키오 이나모리
가즈시게 고모리
시게오 사카모토
히로노부 구보다
Original Assignee
미츠이 고헤이
가부시키가이샤 구보다
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP15769494A external-priority patent/JP3164734B2/ja
Priority claimed from JP06157696A external-priority patent/JP3111145B2/ja
Application filed by 미츠이 고헤이, 가부시키가이샤 구보다 filed Critical 미츠이 고헤이
Publication of KR960003543A publication Critical patent/KR960003543A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0175156B1 publication Critical patent/KR0175156B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/111—Stepped gearings with separate change-speed gear trains arranged in series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H2059/006—Overriding automatic control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
    • F16H2059/088—Fast forward-reverse-sequence, e.g. rocking mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F16H2061/1216—Display or indication of detected failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1244—Keeping the current state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/20—Timing of gear shifts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/22—Swap shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/44—Removing torque from current gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/52—Applying torque to new gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
    • F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
    • F16H39/34—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type in which a rotor on one shaft co-operates with a rotor on another shaft
    • F16H39/36—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type in which a rotor on one shaft co-operates with a rotor on another shaft toothed-gear type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/22—Locking of the control input devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y10T74/19256—Automatic
    • Y10T74/1926—Speed responsive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

엔진(1)으로 부터의 동력을 주클러치(5, 6), 주변속장치(10) 및 부변속장치(11)를 통하여 주행장치(14, 19)에 전달하는 작업차의 주행변속시스템으로서, 상기 주변속장치는 제1유압 클러치군(21, 22, 23, 24)과 이들 클러치의 온·오프 조작을 실시하는 제1제어밸브군(31b, 32b, 33b, 34b)을 가지고, 또한, 상기 부변속장치(12)는 제2유압클러치(26, 27) 및 이들 클러치의 온·오프 조작을 실시하는 제2제어밸브(38, 39)를 가지고, 상기 제1유압클러치군의 어느 한 유압클러치와 상기 제2유압클러치의 어는 한 유압클러치에 압유를 공급함으로써 바람직한 변속을 실시가능하게 구성되어 있다.
여기서, 상기 주행변속시스템은, (A) 상기 주변속장치용으로 변속지령을 발신하는 변속 조작구(61, 62) ; (B) 상기 변속조작구의 지령에 의거하여 상기 지령 발신전부터 압유공급측으로 조작되고 있는 상기 제1제어밸브군(31b, 32b, 33b, 34b)의 제어밸브를 배유측으로 조작하고, 상기 지령에 대응하는 상기 제1제어밸브군의 제어밸브를 공급측으로 조작하는 제1제어수단; (C) 상기 변속조작구로부터의 지령에 의거하여, 상기 제2제어밸브(38, 39)의 작동유 공급측으로 조작되고 있는 제어밸브를 작동유의 배유측으로 조작하고, 그후, 점차적으로 작동유의 공급측으로 조작하는 제2제어수단을 갖는다.

Description

작업차의 주행변속시스템
제1도는 본 발명이 적용되는 1예로서의 작업차의 전체 측면도.
제2도는 미션케이스내의 전동계를 나타내는 개략도.
제3도는 변속레버와 제2부변속장치와의 연계상태, 변속표시부 및 각부의 연계상태 표시도.
제4도는 주변속장치 및 제1부변속장치 등의 유압 회로도.
제5도는 변속레버를 저속위치 또는 고속위치로 조작하고 있는 상태에서의 시프트업 버튼과 시프트다운 버튼에 의한 변속조작 및 이상검출제어의 전반(前半)의 흐름도.
제6도는 변속레버를 저속위치 또는 고속위치로 조작하고 있는 상태에서의 시프트업 버튼과 시프트다운 버튼에 의한 변속조작 및 이상검출제어의 후반의 흐름도.
제7도는 변속레버를 중립정지위치로 조작하고 있는 상태에서의 시프트업 버튼과 시프트다운 버튼에 의한 변속조작 및 이상검출제어의 흐름도.
제8도는 변속레버를 저속위치 또는 고속위치로 조작하고 있는 상태에서의 시프트업 버튼과 시프트다운 버튼에 의한 변속조작시에 있어서, 주 및 제1부변속장치측의 상태표시도.
제9도는 제8도에 있어서의 제1부변속장치측의 소정저압(P3)의 설정의 흐름도.
제10도는 제8도에 있어서의 제1부변속장치측의 소정저압(P3)의 설정시에 있어서, 엔진의 액셀위치와 엔진의 무부하시의 회전수와의 관계 표시도.
제11도는 제8도에 있어서의 제1부변속장치측의 소정저압(P3) 설정시에 있어서, 엔진의 무부하시의 회전수 및 현재의 회전수 차와, 엔진에 걸리는 부하와의 관계 표시도.
제12도는 변속레버 및 조작핀에 의해 제2부변속장치를 변속조작할 경우의 전진 또는 후진클러치, 및 제1부변속장치측의 상태 표시도.
제13도는 미션케이스내의 전동계의 다른 실시형태 표시 개략도.
[발명의 분야]
본 발명은 작업차의 주행변속시스템에 관한 것이다.
[종래기술의 설명]
작업차에 있어서는 주행용 변속장치를 복수개의 다판식의 유압클러치를 병렬적으로 배치하고, 복수의 유압클러치중의 하나에 작동유를 공급하여 전동측으로 조작함으로써 변속조작하는 유압클러치 형식으로 구성한 것이 있다.
상기와 같이 주행용 변속장치의 각 변속위치에 대응하여 유압클러치를 설치하면 이 변속장치를 변속조작할 경우에 변속지령전의 유압클러치를 전동차단측으로 조작함과 동시에 변속지령에 대응하는 유압클러치의 작동압을 점차적으로 상승조작하여 이 유압클러치를 전동측으로 조작함으로써 쇼크가 적은 원활한 변속조작이 행해진다. 이와 같은 주행용의 변속장치를 갖는 작업차에 있어서, 더욱 변속단수를 증가시키면서, 더욱 쇼크가 적은 원활한 변속조작이 행해지도록 한다고 하는 점에서 개선의 여지가 있다.
본 발명은 유압클러치식의 주행용 변속장치를 구비한 작업차의 주행변속구조에 있어서, 더욱 변속단수를 증가시키면서 더욱 쇼크가 적은 원활한 변속조작이 행해지는 구성을 얻는 것을 목적으로 하고 있다.
[발명의 개요]
본 발명의 특징은 이상과 같은 작업차의 주행변속시스템에 있어서, 다음과 같이 구성하는데 있다.
즉, 엔지으로부터의 동력을 주클러치, 주변속장치 및 부변속장치를 통하여 주행장치에 전달하는 작업자의 주행변속시스템으로서, 상기 주변속장치는 제1유압클러치군(群)과 이들 클러치의 온·오프 조작을 실시하는 제1제어밸브군을 가지고, 또한 상기 부변속장치는 제2유압클러치 및 그 클러치의 온·오프 조작을 실시하는 제2제어밸브를 가지고,
상기 제1유압클러치군과 상기 제2유압클러치의 어느 한쪽의 유압클러치에 유압을 공급함으로써 소망하는 속도를 실시가능하게 구성되어 있고,
상기 주행변속시스템은:
(A) 상기 주변속장치용에 변속지령을 발신하는 변속조작구;
(B) 상기 변속조작구의 지령에 의거하여 상기 지령 발신전부터 압유공급측으로 조작되어 있는 상기 제1제어밸브군의 제어밸브를 배유측으로 조작하고, 상기 지령에 대응하는 상기 제1제어밸브군의 제어밸브를 공급측으로 조작하는 제1제어수단;
(C) 상기 변속조작구로부터의 지령에 의거하여 상기 제2제어밸브의 작동유의 공급측으로 조작되고 있는 제어밸브를 작동유의 배유측으로 조작하고, 그후 점차적으로 작동유의 공급측으로 조작하는 제2제어수단으로 구성되어 있다.
상기와 같이 구성하면 유압클러치 형식의 주변속장치의 아래쪽으로 유압클러치 형식의 부변속장치가 배치된다. 이에 따라 주변속장치와 부변속장치를 합칠 경우에 변속단수는 주변속장치의 변속단수에 부변속장치의 변속단수를 곱한 값이 되고, 다수의 변속위치가 설정된다.
예컨대, 변속조작구에서 변속지령이 발신되면 주변속장치에 있어서, 전동측으로 조작되고 있는 유압클러치의 제어밸브가 배유측으로 조작되고, 이 유압클러치가 전동차단측으로 조작된다. 이와 동시에 변속지령에 대응하는 유압클러치의 제어밸브가 작동유의 공급측으로 조작되어서 이 유압클러치가 작동측으로 조작된다.
그리고, 상기와 같은 주변속장치의 변속조작과 동시에 부변속장치의 유압클러치의 제어 밸브가 배유측으로 조작되고, 이 부변속장치의 유압클러치가 전동차단측으로 조작되어서 이 부변속장치의 유압클러치의 제어밸브가 점차적으로 작동유 공급측으로 조작되고(작동유가 점차적으로 상승조작되어서), 부변속장치의 유압클러치가 전동측으로 조작되어간다.
이 경우, 주변속장치에 비하여 부변속장치 쪽이 주행장치(차륜 등)에 가까운 쪽으로 배치되어 있으므로 주클러치측에서 주변속장치에 전달되어 오는 동력보다 주변속장치측에서 부변속장치에 전달되어 오는 동력쪽이 저회전 고토크의 동력이 된다.
따라서, 부변속장치의 유압클러치 작동압을 점차적으로 상승조작해 갈 때에 부변속장치에 있어서 작은 토크 변동이 생기더라도, 부변속장치의 유압클러치가 용이하게 미끄러져 이 작은 토크 변동이 전동 쇼크로서 나타나는 일 없이 확실히 흡수된다.
이상과 같이 유압클러치 형식의 주변속장치의 아래쪽에 유압클러치 형식의 부변속장치를 배치하여 주변속장치의 변속조작을 행할 경우에 부변속장치의 유압클러치를 점차적으로 전동측으로 조작하도록 구성함으로써 작은 토크변동으로도 확실히 흡수되게 되어 변속조작시의 쇼크가 적게 되고, 작업차의 변속성능을 향상시킬 수 있었다. 또, 주변속장치에 대하여 부변속장치를 직렬로 배치하고 있기 때문에 다수의 변속위치가 얻어진다.
[바람직한 실시예의 상세한 설명]
이하, 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
(Ⅰ) 작업차와 그 트랜스미션의 구조
제1도는 본 발명이 적용되는 작업차의 한 예로서의 농업용 트랙터의 전체 측면도를 도시한다.
제2도는 제1도의 농업용 트랙터의 미션케이스(8)내를 나타내고 있으며, 엔진(1)으로부터의 동력이 전동축(2) 및 유압다판식 PTO 클러치(3)를 통하여, PTO 축(4)에 전달된다.
엔진(1)으로부터의 동력이 전진클러치(5; 주클러치에 상당) 또는 후진클러치(6; 주클러치에 상당), 원통축(7), 주변속장치(10), 제1부변속장치(11; 부변속장치에 상당), 제2부변속장치(12), 및 후륜자동장치(13)를 통하여 좌우의 후륜(14; 주행장치에 상당)에 전달된다. 후륜자동장치(13)의 직전에서 분기한 동력이 전동축(15), 유압클러치 형식의 전륜변속장치(16), 전륜전동축(17) 및 전륜차동장치(18)를 통하여 좌우의 전륜(19; 주행장치에 상당)에 전달된다.
전진클러치(5) 및 후진클러치(6)는 마찰판(도시않음)과 피스톤(도시않음)을 조합한 유압다판식으로 작동유를 공급함으로써 전동측으로 조작된다. 전진클러치(5)를 전동축으로 조작하면, 엔진(1)의 동력이 전진클러치(5)에서 원통축(7)에 직접 인도되어 기체는 전진한다. 후진클러치(6)를 전동측으로 조작하면 엔진(1)의 동력이 후진클러치(6) 및 전동축(20)을 통하여 역전상태로 원통축(7)에 전달되어 기체는 후진한다.
주변속장치(10)는 4개의 유압다판식의 1속 클러치(21; 유압클러치에 상당), 2속 클러치(22; 유압클러치에 상당), 3속 클러치(23; 유압클러치에 상당) 및 4속 클러치(24; 유압클러치에 상당)를 병렬적으로 배치한 유압클러치 형식으로 구성되어 4단으로 변속가능하고, 1속∼4속 클러치(21∼24)중의 하나를 전동측으로 조작함으로써 엔진(1)측의 원통축(7)으로부터의 동력이 4단으로 변속조작되어 아래쪽의 전동축(25)에 전달된다.
제1부변속장치(11)도 2개의 유압다판식 저속클러치(26; 유압클러치에 상당) 및 고속클러치(27; 유압클러치에 상당)를 병렬적으로 배치한 유압클러치 형식으로 구성되어 2단으로 변속가능하다. 그리고, 저속 및 고속클러치(26, 27)의 한쪽을 전동측으로 조작함으로써 주변속장치(11)측 전동축(25)으로부터의 동력이 2단으로 변속조작되어서 아래쪽의 제2부변속장치(12)에 전달된다.
제2부변속장치(12)는 시프트 부재(53)를 슬라이드 조작하는 신크로메쉬 형식으로 구성되어 2단으로 변속가능하고, 후술하는 변속레버(28)에 의해 기계적으로 변속조작된다.
(Ⅱ) 전후진클러치 및 주변속장치의 유압회로
다음에 전진과 후진클러치(5, 6), 주변속장치(10)용의 유압회로에 대하여 설명한다.
제4도에 도시하는 바와 같이 펌프(29)로부터의 유로(30)에 전진과 후진클러치(5, 6)에 대한 전자비례밸브(35) 및 파일롯 조작식의 전환밸브(36a, 37a), 주변속장치(10)의 1속∼4속 클러치(21∼24; 제1유압클러치군에 상당)에 대한 파일롯 조작식의 전환밸브(31a, 32a, 33a, 34a; 제1전환밸브군에 상당), 제1부변속장치(11)의 저속 및 고속클러치(26, 27; 제2유압클러치에 상당)에 대한 전자비례밸브(38, 39; 제어밸브에 상당)가 병렬적으로 접속되어 있다.
유로(30)에서 분기한 유로(40)에 전륜차동장치(18)에 있어서의 차동장치 잠금조작용 유압클러치(41)에 대한 파일롯 조작식의 전환밸브(42a), 후륜자동장치(13)에 있어서의 차동장치 잠금조작용 유압클러치(43)에 대한 파일롯 조작식의 전환밸브(44a), 전륜변속장치(16)의 표준클러치(45) 및 증속클러치(46; 제2도 참조)에 대한 파일롯 조작식의 전환밸브(47a, 48a)가 병렬적으로 접속되어 있다. 각 전환밸브(31a∼34a; 제1전환밸브군에 상당), (36a; 제2전환밸브에 상당), (37a; 제2전환밸브에 상당), (42a, 44a, 47a, 48a)는 스프링으로 배유측(클러치의 전동차단측)으로 가압되어 있고, 후기하는 바와 같이 파일롯 작동유가 공급됨으로써 공급측(클러치의 전동측)으로 조작된다.
유로(30)에서 감압밸브(49)를 통하여 파일롯 유로(50)가 분기하여 이 파일롯 유로(50)가 전환밸브(31a∼34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a)의 조작부에 접속되어 있고, 각 조작부에 전자조작밸브(31b; 제어밸브에 상당), (32b; 제어밸브에 상당). (33b; 제어밸브에 상당). (34b; 제어밸브에 상당), (36b, 37b, 42b, 44b, 47b, 48b)가 접속되어 있다. 각 전자조작밸브(31b∼34b; 제1제어밸브군에 상당), (36b, 37b, 42b, 44b, 47b, 48b)는 스프링으로 배유측(전동차단측)으로 가압되어 있고, 이들을 전기적으로 공급측으로 조작하면, 파일롯 작동유가 전환밸브(31a∼34a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a)의 조작부에 공급되어서 이들이 공급측(전동측)으로 조작된다.
(Ⅲ) 전후진클러치 및 주변속장치의 조작부의 구성
다음에 전진과 후진클러치(5, 6), 주변속장치(10) 등의 조작부 구성에 대하여 설명한다.
제3도 및 제4도에 도시하는 바와 같이 전진 및 후진클러치(5, 6)의 전환밸브(36a, 37a)의 조작부에 파일롯 작동유를 배유가능한 개폐밸브(51)가 구비되어, 개폐밸브(51)가 스프링으로 폐측으로 가압되어 있다. 개폐밸브(51)를 기계적으로 개측으로 조작하는 클러치 페달(52)을 구비하고 있으며, 클러치 페달(52)의 조작위치를 검출하는 위치센서(68)를 구비하고 있다. 전륜(19)용 조종핸들(58)의 기초부에 전기적인 전진신호 및 후진신호를 발신하는 전후진레버(59)를 구비하고 있다. 엔진(1)의 액셀위치를 인위적으로 변경조작하는 액셀페달(69)을 구비하고 있어, 액셀페달(69)의 조작위치를 검출하는 위치센서(70)를 구비하고 있다.
제3도에 도시하는 바와 같이 기체 조종부의 횡축심 주위에 변속레버(28)가 요동조작자재로 지지되어 제2부변속장치(12; 제2도 참조)의 시프트 부재(53)를 슬라이드조작하는 시프트 포크(54)와 변속레버(28)가 연계기구(55)에 의해 기계적으로 연동연결되어 있다. 그리고, 변속레버(28)를 중립정지위치(N), 저속위치(L) 및 고속위치(H)의 3위치로 조작하여 제2부변속장치(12)를 변속조작한다.
변속레버(28)는 조종부의 조종석(도시않음)에 대하여 우전측에 배치되어서 기체좌우방향에 대하여 변속레버(28)의 횡축심이 기체전후방향으로 경사하고 있다. 이에 의해 변속레버(28)를 우경사 전방으로 요동조작하여 저속위치(L)로 조작하고, 변속레버(28)를 좌경사 후반(기체중앙측)으로 요동조작하여 고속위치(H)로 조작하는 상태가 된다.
변속레버(28)의 횡측부에 출퇴조작자재의 로크핀(56)이 구비되어 있고, 로크핀(56)을 출퇴조작하는 조작핀(57)이 변속레버(28)의 상부에 구비되어 있다. 로크핀(56)은 스프링(도시않음)에 의해 지면(紙面) 우측의 고정위치에 돌출하도록 가압되어 있고 (조작핀(57)도 지면 좌측의 돌출측으로 가압되어 있다), 고정측의 가이드판(60)에 로크핀(56)을 결합시킴으로써 변속레버(28)를 중립정지위치(N), 저속위치(L) 및 고속위치(H) 각각으로 고정한다. 그리고, 조작핀(57)을 누르기 조작하면 로크핀(56)이 지면 좌측의 고정해제위치로 퇴입(退入) 조작되어 변속레버(28)를 중립정지위치(N), 저속위치(L) 및 고속위치(H)로 조작할 수 있다. 변속레버(28)의 기초부에 변속레버(28)의 조작위치를 검출하는 위치센서(63)가 구비되어 있다.
변속레버(28)의 좌횡측면에 시프트업 버튼(61; 변속조작구에 상당), 및 시프트다운 버튼(62; 변속조작구에 상당)이 상하에 배치되어 있고, 후기하는 바와 같이 시프트업 버튼(61) 및 시프트다운 버튼(62)을 한번 누르기 조작하면 하나의 시프트업 신호(변속지령에 상당) 또는 시프트다운 신호(변속지령에 상당)가 발신되어서 제2도의 주 및 제1부변속장치(10, 11)의 변속조작이 행해진다.
제3도에 도시하는 바와 같이 주 및 제1부변속장치(10, 11)의 변속위치(1속∼8속)를 표시하는 7 세그멘트의 변속표시부(64), 전후진레버(59)에 의해 전진과 후진클러치(5, 6) 어느쪽이 전동측으로 조작되고 있는가를 표시하는 전진램프(65) 및 후진램프(66), 변속레버(28)가 중립정지위치(N)로 조작되고 있는 것을 나타내는 중립정지램프(67)가 조종부에 구비되어 있다. 제4도에 도시하는 바와 같이 전진과 후진 클러치(5, 6)의 작동압이 전동상태측의 소정압에 도달하고 있는지 아닌지를 검출하는 압력센서(74)가 구비되어 있고, 이 압력센서(74)의 검출에 의해 전진과 후진램프(65, 66)를 점등시킨다.
(Ⅳ) 시프트업 및 시프트다운 변속조작
다음에, 변속레버(28)의 시프트업 버튼(61) 및 시프트다운 버튼(62)에 의한 변속조작 및 변속조작에서의 이상검출에 대하여 설명한다.
제5도에 도시하는 바와 같이, 우선, 제4도의 전진과 후진클러치(5, 6)용의 전자비례밸브(35)에 있어서 이상유무가 검출되고(스텝 S1), 이상이 없으면 전자비례밸브(35)에 조작전류가 보내어진다(스텝 S2).
다음에, 전후진레버(59)가 전진위치(F)로 조작되고 있으면(스텝 S3), 제3도의 전자조작밸브(36b)에 조작전류가 보내어지고(스텝 S5), 전환밸브(36a)가 공급측으로 조작되어 전진클러치(5)가 전동측으로 조작되고, 전진램프(65)가 점등된다(스텝 6).
반대로, 전후진레버(59)가 후진위치(R)로 조작되고 있으면(스텝 S3), 제4도의 전자조작밸브(37b)에 조작전류가 보내어지고(스텝 S8), 전환밸브(37a)가 공급측으로 조작되어 후진클러치(6)가 전동측으로 조작되고, 후진램프(66)가 점등하고(스텝 S9), 제3도의 버저(71)가 간헐적으로 작동한다(스텝 S10).
이상의 상태의 스텝(S1, S4, S7)에 있어서, 전진과 후진클러치(5, 6)용의 전자비례밸브(35) 및 전자조작밸브(36b, 37b)에 조작전류의 쇼트 등의 이상이 검출되면 제3도의 변속표시부(64)의 하반부의 세그멘트로 소문자의 「c」가 표시되어 점멸하고(스텝 S11), 버저(71)가 연속적으로 작동한다(스텝 S12). 이에 따라 작업자가 전진과 후진클러치(5, 6)의 조작계에 이상이 발생하고 있다는 것을 인식한다.
제2도에 도시하는 바와 같이 주변속장치(10)가 4단으로 변속가능하고, 제1부변속장치(11)가 2단으로 변속가능하기 때문에 주변속장치와 제1부변속장치(10, 11)에 의해 8단의 변속이 가능하다. 이 경우, 제1부변속장치(11)의 저속클러치(26)가 전동측으로 조작되고 있는 상태로, 주변속장치(10)의 1속∼4속 클러치(21∼24)가 1속∼4속의 변속위치에 대응하는 것이고, 제1부변속장치(11)의 고속클러치(27)가 전동측으로 조작되고 있는 상태로, 주변속장치(10)의 1속∼4속 클러치(21∼24)가 5속∼8속의 변속위치에 대응한다.
제4도에 도시하는 바와 같이 주변속장치(10)의 1속∼4속 클러치(21∼24), 제1부변속장치(11)의 저속 및 고속클러치(26, 27)의 각각에 이들 작동압이 전동상태측 소정압에 도달하고 있는지 아닌지를 검출하는 압력센서(74)를 설치하고 있으며, 각 압력센서(74)의 검출에 의해 현재의 주 및 제1부변속장치(10, 11)의 변속위치(1속∼8속)가 검출되어, 이 검출된 변속위치가 변속표시부(64)에 표시된다(스텝 S13).
다음에 제3도의 변속레버(28)가 저속위치(L) 또는 고속위치(H)로 조작되고 있는 상태에 있어서(스텝 S14), 변속레버(28)의 시프트업 버튼(61) 또는 시프트다운 버튼(62)을 한번 누르기 조작한다(스텝 S15, S16). 제6도에 도시하는 바와 같이 시프트업 버튼(61)을 누르기 조작할 경우에는 현재의 변속위치보다 1단 고속측의 변속위치에 있어서의 주변속장치(10)용 전자조작밸브(31b∼34b)의 이상유무가 검출되고, 4속의 변속위치에서 5속의 변속위치에의 변속조작시에는 제1부변속장치(11)에 있어서의 고속클러치(27)용의 전자비례밸브(39)의 이상유무도 동시에 검출된다. 반대로 시프트다운 버튼(62)을 누르기 조작할 경우는 현재의 변속위치보다 1단 저속측의 변속위치에 있어서의 주변속장치(10)용의 전자조작밸브(31b∼34b)의 이상유무가 검출되고, 5속의 변속위치에서 4속의 변속위치에의 변속조작시에는 제1부변속장치(11)에 있어서의 저속클러치(26)용의 전자비례밸브(38)의 이상유무도 동시에 검출된다(스텝 S17).
이하에, 1속에서 2속, 2속에서 3속, 3속에서 4속에의 증속 또는 4속에서 3속, 3속에서 2속, 2속에서 1속에의 감속, 즉, 제1부변속장치(11)의 클러치의 전환조작을 필요로 하지 않을 경우의 제1부변속장치(11)의 작동상태에 관하여 설명한다.
상기 상태에서 이상이 검출되지 않으면(스텝 S18), 제8도에 도시하는 바와 같이 제1부변속장치(11)에 있어서, 전동측으로 조작되고 있는 저속 또는 고속클러치(26, 27)의 소정저압(P3)이 후기하는 바와 같이 구해진다(스텝 S19). 그리고, 제8도의 실선(A1; 시점 B1)으로 표시하는 바와 같이 시프트업 버튼(61)을 누르기 시작할 경우에는 현재의 변속위치보다 1단 고속측의 변속위치에 있어서의 주변속장치(10)용 전자조작밸브(31b∼34b)에 대하여 조작전류가 공급되기 시작하고, 반대로 시프트다운 버튼(62)을 누르기 조작할 경우에는 현재의 변속위치보다 1단 저속측의 변속위치에 있어서의 주변속장치(10)용 전자조작밸브(31b∼34b)에 대하여 조작 전류가 공급되기 시작한다(스텝 S20)(제1제어수단에 상당).
이와 동시에 제8도의 실선(A2; 시점 B1)으로 표시하는 바와 같이 제1부변속장치(11)에 있어서 전동측으로 조작되고 있는 저속 또는 고속클러치(26, 27)의 전자비례밸브(38, 39)에 의해 전동측으로 조작되고 있는 저속 또는 고속클러치(26, 27)의 작동압이 전동상태의 작동압(P2)에서 상기 소정저압(P3)으로까지 감압조작된다(스텝 S21).
다음에, 제1부변속장치(11)의 전환조작을 필요로 하는 4속의 변속위치에서 5속의 변속위치에의 변속조작시에는 제1부변속장치(11)의 저속클러치(26)의 작동압이 P2가 제로까지 떨어지고, 고속클러치(27)의 작동압이 제로에서 소정저압(P3)까지 상승조작된다. 반대로 5속의 변속위치에서 4속의 변속위치에의 변속조작시에는 제1부변속장치(11)의 고속클러치(27)의 작동압이 제로까지 떨어지고, 저속클러치(26)의 작동압이 제로에서 소정저압(P3)까지 상승조작된다.
그리고, 제8도의 실선(A1; 시점 B2에서 시점 B3)으로 표시하는 바와 같이 주변속장치(10)에 있어서의 1단 고속측 또는 1단 저속측의 1속∼4속 클러치(21∼24)의 작동압이 전자조작밸브(31b∼34b)에 의해 전동상태의 작동압(P1)까지 상승조작된다. 이와 동시에 제8도의 1점 쇄선(A3; 시점 B2에서 시점 B3)으로 표시하고 있는 바와 같이 주변속장치(10)에 있어서의 시프트업 버튼(61) 또는 시프트다운 버튼(62)의 누르기 조작전의 1속∼4속 클러치(21∼24)의 작동압이 전자조작밸브(31b∼34b)에 의해 전동상태의 작동압(P1)에서 제로까지 하강조작된다(스텝 S22)(제1제어수단에 상당).
다음에, 소정저압(P3)으로 유지되고 있던 제1부변속장치(11)의 저속 또는 고속클러치(26, 27)의 작동압이 제8도의 실선(A2; B2의 시점에서 B4)에 도시하는 바와 같이 전자비례밸브(38, 39)에 의해 점차적으로 상승조작되어 가고, 저속 또는 고속클러치(26, 27)의 작동압이 전동상태의 작동압(P2)에 도달한다(스텝 S23). 여기서 A2선으로 표시되는 제1부변속장치(11)측의 작동압의 저하는 주클러치의 작동압이 실질적인 상승을 개시하는 시점(B2)보다 약 200(msec) 앞쪽에서 실시된다. 이 경우, 제8도의 실선(A2)의 시점(B3)으로부터 시점(B4)에 있어서, 저속 또는 고속클러치(26, 27)의 작동압의 상승특성이 각 변속위치에 대하여 설정되어 있고, 저속측(1속측)의 변속위치일수록 시점(B2)에서 시점(B4)의 작동압이 단시간에 또한 급상승 조작된다.
이상과 같이하여 시프트업 버튼(61) 또는 시프트다운 버튼(62)의 누르기 조작에 의한 1회의 변속조작을 종료하므로 변속조작이 종료되면 변속조작후의 변속위치가 변속표시부(64)에 표시되고(스텝 S24), 버저(71)가 1회만 작동하여 변속조작 종료가 작업자에 통지된다(스텝 S25). 이상과 같은 변속조작은 시프트업 버튼(61) 또는 시프트다운 버튼(62)을 계속 누르고 있어도 연속적으로 행해지지 않고, 시프트업 버튼(61) 또는 시프트다운 버튼(62)을 한번 리턴조작하여 재차 누르기 시작하지 않으면 다음 1회의 변속조작은 행해지지 않는다.
상기한 바와 같은 통상의 변속조작에 대하여 제6도의 스텝(S18)에 있어서, 주변속장치(10) 및 제1부변속장치(11)에 있어서의 변속예정(조작전류의 공급예정)의 전자조작밸브(31b∼34b), 전자비례밸브(38, 39)에 조작전류의 쇼트 등의 이상이 발견되면 이상이 있는 변속위치가 변속표시부(64)에 표시되어 이 표시가 소정시간(가령, 10초 정도) 동안만 점멸한다(스텝 S26).
그리고, 이상이 있는 변속예정(조작전류의 공급예정)의 전자조작밸브(31b∼34b), 전자비례밸브(38, 39)에 조작전류는 공급되지 않고, 시프트업 버튼(61) 또는 시프트다운 버튼(62)의 누르기 조작전의 변속단(變速段)의 상태로 남겨져서 이 누르기 조작전의 변속위치가 변속표시부(64)에 표시된다(스텝 S27).
(Ⅴ) 주변속장치에 이상이 있을 경우의 변속조작
제6도의 스텝(S18)에 있어서, 이상이 발견되면 변속레버(28)를 저속위치(L) 또는 고속위치(H)로 조작하고 있을 경우, 이상이 있는 변속위치를 넘는 변속조작은 행해지지 않게 되나, 변속레버(28)를 중립정지위치(N)로 리턴 조작하면 이상이 있는 변속위치를 넘는 변속조작이 행해지므로 다음에 이 변속조작에 대하여 설명한다.
제6도의 스텝(S18)에 있어서, 이상이 발견되면 작업자는 후기하는 바와 같이 변속레버(28)를 저속위치(L) 또는 고속위치(H)에서 중립정지위치(N)로 조작한다(제5도의 스텝(S14)으로 복귀한다). 이에 의해 제2도의 중립정지램프(67)가 점등하고(제7도의 스텝(S28)으로 이행한다), 이 상태로 시프트업 버튼(61) 또는 시프트다운 버튼(62)을 누르기 조작하면(스텝 S29, S30), 누르기 조작전에 공급측으로 조작되고 있는 전자조작밸브(31b∼34b)에의 조작전류가 차단되고(스텝 S31), 현재의 변속위치보다 1단 고속측 또는 1단 저속측의 전자조작밸브(31b∼34b)에 대하여 조작전류가 공급된다(스텝 S32∼S33).
이 경우, 변속조작 후의 전자조작밸브(31b∼34b)에 이상이 없으면 이 전자조작밸브(31b∼34b)에 대응하는 현재의 변속위치가 변속표시부(64)에 표시되어(스텝 S34, S35), 버저(71)가 1회만 작동한다(스텝 S37). 반대로 변속조작 후의 전자조작밸브(31b∼34b)에 이상이 있으면 이 전자조작밸브(31b∼34b)에 대응하는 현재의 변속위치가 변속표시부(64)에 표시되어 이 표시가 점멸하고(스텝 S34, S36), 버저(71)가 1회만 작동한다(스텝 S37).
그리고, 또한 시프트업 버튼(61) 또는 시프트다운 버튼(62)을 누르기 조작하면 스텝(S37)에서 스텝(S14; 제5도 참조), (S28, S29; 제7도 참조)로 복귀하고, 상기와 같은 변속조작이 행해진다. 이에 의해 이상이 있는 변속위치를 넘는 변속조작이 행해진다.
이와 같이 변속레버(28)를 중립정지위치(N)에 조작하고 있는 상태에서는 시프트업 버튼(61) 또는 시프트다운 버튼(62)을 계속 누르고 있으면 상기와 같은 변속조작이 연속적으로 행해져 간다. 그리고, 이 상태에서는 제2도의 제2부변속장치(12)가 중립정지위치로 조작되고 있으므로 4속의 변속위치와 5속의 변속위치 사이의 변속조작 이외에는 제8도의 실선(A2)으로 도시한 바와 같은 제1부변속장치(11)측 조작은 행해지지 않는다.
(Ⅵ)
전항(Ⅳ) 및 (Ⅴ)의 상태를 다시 구체적으로 설명하면, 가령 2속의 변속위치에서 3속의 변속위치로 변속조작할 때에 3속의 변속위치에 이상이 있으면, 시프트업 버튼(61)을 누르기 조작하면 변속표시부(64)가 2속의 변속위치의 표시에서 3속의 변속위치의 표시로 변하고, 3속의 변속위치의 표시가 점멸한다. 이에 의해 작업자는 3속의 변속위치에 이상이 있다는 것을 인식할 수 있고, 다음에 변속표시부(64)가 2속의 변속위치 표시로 복귀하고, 실제의 변속위치도 2속의 변속위치에 남아 있다.
반대로, 가령 4속의 변속위치에서 3속의 변속위치로 변속조작할 때에 3속의 변속위치에 이상이 있으면 시프트다운 버튼(62)을 누르기 조작하면, 변속표시부(64)가 4속의 변속위치의 표시에서 3속의 변속위치의 표시로 바뀌고, 이 3속의 변속위치 표시가 점멸한다. 이에 의해 작업자는 3속의 변속위치에 이상이 있는 것을 인식할 수 있고, 다음에 변속표시부(64)가 4속의 변속위치 표시로 복귀하며, 실제의 변속위치도 4속의 변속위치에 남아 있다.
다음에, 상기 상태로 변속레버(28)를 저속위치(L) 또는 고속위치(H)에서 중립정지위치(N)로 조작한다. 이와 같이 조작하면, 시프트업 버튼(61)을 누르기 조작하면 변속표시부(64)가 2속의 변속위치 표시에서 3속의 변속위치 표시로 바뀌고, 이 3속의 변속위치표시가 점멸한다. 또한, 시프트업 버튼(61)을 누르기 조작하면 변속표시부(64)가 4속의 변속위치의 표시가 되고, 실제의 변속위치도 4속의 변속위치로 변속조작된다.
반대로, 시프트다운 버튼(62)을 누르기 조작하면 변속표시부(64)가 4속의 변속위치의 표시에서 3속의 변속위치의 표시로 바뀌고, 이 3속의 변속위치의 표시가 점멸하다. 또한, 시프트다운 버튼(62)을 누르기 조작하면 변속표시부(64)가 2속의 변속위치 표시가 되고, 실제의 변속위치도 2속의 변속위치로 변속조작된다.
(Ⅶ) 제1부변속장치의 소정저압(P3)의 설정
다음에, 제6도의 스텝(S19)에 있어서의 제1부변속장치(11)의 저속 또는 고속클러치(26, 27)용의 소정저압(P3)의 설정에 대하여 설명한다.
제9도에 도시하는 바와 같이 현재의 액셀페달(69)의 조작위치가 위치센서(70)에 의해 검출되고(스텝 S38), 현재의 액셀페달(69)의 조작위치(엔진(1)의 액셀위치)에 대응한 엔진(1)의 무부하시의 회전수(N1)가 제10도에 의거하여 추정되어서 이 회전수(N1)가 기억갱신된다(스텝 S39).
다음에, 엔진(1)의 현재의 회전수(N2)가 제2도 및 제3도에 도시하는 회전수 센서(72)에 의해 검출되어(스텝 S40), 무부하시의 회전수(N1)와 현재의 회전수(N2)와의 차(N3)가 산출되고(스텝 S41), 주변속장치(10), 제1 및 제2변속장치(11,12)의 현재의 변속위치(1속∼16속)(시프트업 버튼(61) 및 시프트다운 버튼(62)의 누르기 조작전)가 검출된다(스텝 S42).
이에 의해 회전수(N1, N2)의 차(N3) 및 현재의 변속위치(1속∼16속)에 의거하여 제11도에 의해 엔진(1)에 걸려있는 부하(T)가 산출되고(스텝 S43), 이 부하(T)에 의거하여 제6도의 스텝(S19) 및 제8도의 실선(A2)의 소정저압(P3)이 설정된다(스텝 S44).
이 경우, 제11도에 도시하는 바와 같이 무부하시의 회전수(N1)와 현재의 회전수(N2)의 차(N3)가 클수록 엔진(1)에 걸리는 부하가 크다고 판단되어 제8도의 실선(A2)의 소정저압(P3)이 높은 것(전동상태의 작동압(P2)에 가까운 쪽)으로 설정되는 것이고, 반대로 차(N3)가 작을수록 엔진(1)에 걸리는 부하가 작다고 판단되어, 제8도의 실선(A2)의 소정저압(P3)이 낮은 것(제로쪽)으로 설정된다. 제11도에 도시하는 바와 같이 현재의 변속위치가 저속측(1속측)일수록 엔진(1)에 걸리는 부하가 크다고 판단되어서 제8도의 실선(A2)의 소정저압(P3)이 높은 것(전동상태의 작동압(P2)에 가까운 쪽)으로 설정된다.
이상과 같이하여 소정저압(P3)이 반복 설정되어 갱신되어 가는 것이며, 제5도의 스텝(S19)에 도달했을 때에 기억되고 있는 최신의 소정저압(P3)이 수용되어 간다.
(Ⅷ) 변속레버(28)의 중립, 저속, 고속위치에의 변속
다음에, 제3도에 도시하는 변속레버(28)의 중립정지위치(N), 저속위치(L) 및 고속위치(H)에의 변속조작에 대하여 설명한다.
전항(Ⅲ)에서 설명한 바와 같이 로크핀(56)에 의해 변속레버(28)는 중립정지위치(N), 저속위치(L) 및 고속위치(H)의 어느 하나로 고정되어 있고, 변속레버(28)를 다른 위치로 조작할 경우에는 변속레버(28)의 조작핀(57)을 누르기 조작하여 로크핀(56)에 의한 고정을 해제할 필요가 있다.
이 경우, 제12도에 도시하는 바와 같이 변속레버(28)를 가령 저속위치(L)로 조작하고 있는 상태에 있어서, 조작핀(57)을 누르기 조작하면(ON)(시점 B11), 로크핀(56)이 가이드판(60)에서 해제조작된다. 이와 동시에 조작핀(57)으로부터의 조작신호(제4도의 전자비례밸브(35)에 대한 조작전류 I)에 의해 전자조작밸브(36b, 37b)가 작동하고, 전진 또는 후진클러치(5, 6)가 전동차단측으로 조작된다.
그리고, 이 조작핀(57)으로부터의 조작신호에 의한 전자비례밸브(38, 39)의 작동에 의해 제1부변속장치(11)의 저속 또는 고속클러치(26, 27)가 전동차단측으로 조작된다.
그리고, 이 조작핀(57)으로부터의 조작신호에 의한 전자비례밸브(38, 39)의 작동에 의해 제1부변속장치(11)의 저속 또는 고속클러치(26, 27)가 전동차단측으로 조작된다.
이에 의해, 조작핀(57)을 누르기 조작한 상태로 변속레버(28)를 저속위치(L)에서 중립정지위치(N)로 조작된다. 이경우, 제2도의 도시하는 바와 같이 변속레버(28)로 변속조작되는 제2부변속장치(12)의 바로 위쪽의 제1부변속장치(11)가 전동차단상태로 조작되어 있으므로 변속레버(28)에 의해 중립정지위치(N)에의 변속조작이 용이하게 행하여진다.
변속레버(28)를 중립정지위치(N)로 조작한 후, 조작핀(57)에서 손을 떼어 이것을 리턴조작하면(OFF)(시점 B12), 로크핀(56)에 의해 변속레버(28)가 중립정지위치(N)로 고정되고, 전진 또는 후진클러치(5, 6) 및 제1부변속장치(11)의 저속 또는 고속클러치(26, 27)는 전동차단측으로 조작된 상태를 유지한다.
다음에, 변속레버(28)를 중립정지위치(N)로 조작하고 있는 상태에 있어서, 조작핀(57)을 누르기 조작하면(ON)(시점 B13), 상기와 동일하게 로크핀(56)이 가이드판(60)에서 해제조작된다. 단, 이 시점에서는 전진 또는 후진클러치(5, 6), 제1부변속장치(11)의 저속 또는 고속클러치(26, 27)는 전동차단측으로 조작된 상태를 유지한다.
이에 의해, 가령 조작핀(57)을 누르기 조작한 상태로 변속레버(28)를 중립정지위치(N)에서 고속위치(H)로 조작할 경우, 상기와 동일하게 제2부변속장치(12)의 바로 위쪽의 제1부변속장치(11)가 전동차단상태로 조작되어 있으므로 변속레버(28)에 의한 고속위치(H)에의 변속조작이 용이하게 행해진다.
변속레버(28)를 고속위치(H)로 조작한 후, 조작핀(57)에서 손을 떼고 이것을 리턴 조작하면(OFF)(시점 B14), 로크핀(56)에 의해 변속레버(28)가 고속위치(H)로 고정됨과 동시에 전자비례밸브(38, 39)에 의해 제1부변속장치(11)의 저속 또는 고속클러치(26, 27)가 곧바로 전동측으로 조작된다. 이에 비해, 전진 또는 후진클러치(5, 6)는 이하의 설명과 같이 점차적으로 전동측으로 조작되어 간다.
제2도에 도시하는 바와 같이 전지 및 후진클러치(5, 6)와 주변속장치(10) 사이의 원통축(7)의 회전수를 검출하는 회전수 센서(73)를 설치하고 있으며, 조작핀(57)이 리턴 조작된 시점(B14)에서 회전수 센서(73)의 검출치 상승률이 설정치를 넘지 않도록, 제4도의 전자비례밸브(35)에 의해 전진 또는 후진클러치(5, 6)의 작동압이 상승조작되어가고, 전동측으로 조작되어간다(시점 B15).
그리고, 제3도와 제4도에 도시하는 클러치 페달(52)을 밟기 조작하여 개폐밸브(51)에 의해 전진 또는 후진클러치(5, 6)를 반(半) 클러치 상태로 조작했다고 하자. 이 경우, 제2도에 도시하는 바와 같이 전진과 후진클러치(5, 6)의 아래쪽과 위쪽에 회전수 센서(72, 73)를 배치하고 있으므로 양 회전수 센서(72, 73)의 검출치의 차에 의해 전진 또는 후진클러치(5, 6)에서 흡수되는 엔진(1)의 동력이 산출되고, 흡수되는 동력의 적산치가 설정치에 도달하면 전진 또는 후진클러치(5, 6)에 용착이 발생한다고 판단되어 버저(71)가 짧은 간격으로 간헐적으로 작동하여 작업자에게 알리도록 구성하고 있다.
[다른 실시예]
제13도에 도시하는 바와 같이 상기 실시예에 있어서의 제1부변속장치(11)의 위치에 보조클러치(300)를 설치하고, 이 클러치를 온·오프 조작하기 위한 전자비례밸브(제2제어밸브에 상당)를 구비하는 것으로도 상기 실시예에서 설명한 바와 같은 원활한 변속전환을 실시할 수 있다.
즉, 시프트업 또는 시프트다운 버튼(61, 62)을 누르기 조작하면 보조클러치(300)를 작동하기 위한 제어밸브의 작동상태가 제8도의 하단에 표시하는 제1부변속장치(11)의 작동상태와 동일한 특성을 나타내도록 구성할 수 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서의 주변속장치(100)는 상기 실시예에서 설명한 주변속장치(10)와 제1부변속장치(11)의 조합으로 실시가능한 변속단수를 구비하는 것으로 하여도 된다.
제3도의 실시예에서는 시프트업 버튼(61)과 시프트다운 버튼(62)을 별도로 구비하였으나 하나의 변속스위치(도시않음)를 시프트업측과 시프트다운측으로 조작함으로써 시프트업 신호 및 시프트다운 신호가 발신되도록 구성하여도 된다.
제2도와 제4도의 주변속장치(10) 및 제1부변속장치(11)를 유압클러치 형식이 아니고, 제2부변속장치(12)와 동일한 복수단의 기어 변속식으로 구성하고, 유압실린더에 의해 시프트 부재가 슬라이드 조작되어 변속조작되도록 구성하여도 된다. 이 경우에는 시프트업 신호 및 시프트다운 신호에 의해 전진 또는 후진클러치(5, 6)가 자동적으로 전동차단되고 유압실린더에 의해 전진 또는 후진클러치(5, 6)가 자동적으로 전동차단측으로 조작되어 전진 또는 후진클러치(5, 6)가 자동적으로 전동측으로 조작되도록 구성되어도 좋다.
또한, 특허청구범위의 항에서 도면과의 대조를 편리하게 하기 위하여 부호를 기입하나 그 기입에 의해 본 발명은 첨부도면의 구성에 한정되는 것은 아니다.

Claims (8)

  1. 엔진(1)으로 부터의 동력을 주클러치(5, 6), 주변속장치(10) 및 부변속장치(11)를 통하여 주행장치(14, 19)에 전달하는 작업차의 주행변속시스템으로서, 상기 주변속장치는 제1유압클러치군(21, 22, 23, 24)과 이들 클러치의 온·오프 조작을 실시하는 제1제어밸브군(31b, 32b, 33b, 34b)을 가지고, 또한, 상기 부변속장치(11)는 제2유압클러치(26, 27) 및 이들 클러치의 온·오프 조작을 실시하는 제2제어밸브(38, 39)를 가지며, 상기 제1유압클러치군과 상기 제2유압클러치의 어느 한 유압클러치에 압유를 공급함으로써 바람직한 속도를 실시가능하게 구성되어 있고, 상기 주행변속시스템은, (A) 상기 주변속장치 및 상기 부변속장치에 변속지령을 발신하는 변속조작구(61, 62); (B) 상기 변속조작구의 지령에 의거하여, 상기 지령의 발신전부터 압유공급측으로 조작되어 있는 상기 제1제어밸브군(31b, 32b, 33b, 34b)의 제어밸브를 배유측으로 조작하고, 상기 지령에 대응하는 상기 제1제어밸브군의 제어밸브를 공급측으로 조작하는 제1제어수단; 및 (C) 상기 변속조작구로부터의 지령에 의거하여, 상기 제2제어밸브(38, 39)의 작동유의 공급측으로 조작되고 있는 제어밸브를 작동유의 배유측으로 조작하고, 그후, 점차적으로 작동유의 공급측으로 조작하는 제2제어수단을 갖는 것을 특징으로 하는 주행변속시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2제어수단은 상기 변속조작구로부터의 변속지령에 의거하여 상기 제2제어밸브의 작동유를 배유측으로 조작할 때, 상기 제2유압클러치(26, 27)의 작동압을 소정저압(P3)으로 감압조작하는 것을 특징으로 하는 주행변속시스템.
  3. 제2항에 있어서, (A) 상기 엔진의 액셀위치를 검출하는 액셀센서(70); 상기 엔진의 회전수(N2)를 검출하는 회전수 센서(72); 및 상기 액셀센서의 검출치에 대응하는 엔진의 무부하 회전수(N1)와 현재의 엔진 회전수(N2)와의 차(N3)를 검출하는 회전차 검출부재를 포함하는 검출수단, 및 (B) 상기 회전차 검출부재에 의해 검출되는 회전수의 차(N3)가 커질 수록 상기 제2제어수단에 의해 감압조작되는 유압클러치의 상기 소정저압(P3)을 고압측으로 보정하는 제3제어수단을 갖는 것을 특징으로 하는 주행변속시스템.
  4. 제1항에 있어서, 저속, 중립, 고속위치와의 사이에서 전환조작이 가능한 상기 부변속장치의 하류측에 설치된 제2부변속장치; 그 제2부변속장치와 기계적으로 연동연결되고, 상기 제2부변속장치를 상기 3 위치중 어느 하나로 전환조작하는 변속레버(28); 상기 변속레버(28)를 상기 3 위치중 어느 하나의 위치에 있어서 고정상태 및 고정해제상태로 전환조작가능한 로크 조작구(57); 및 상기 로크 조작구(57)가 고정해제측으로 조작되면 상기 주클러치(5, 6)로부터의 작동유를 배출하여 이것을 전동차단측으로 조작하고, 상기 로크 조작구(57)가 고정측으로 조작되면 상기 주클러치(5, 6)에 작동유를 공급하여 이것을 전동측으로 조작하는 제어수단을 갖는 것을 특징으로 하는 주행변속시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 로크 조작구가 고정해제측으로 조작되는 것과, 상기 부변속장치의 상기 제2제어밸브군중 작동유의 공급측으로 조작되는 제어밸브를 작동유의 배유측으로 조작하는 것을 특징으로 하는 주행변속시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 변속조직구(61, 62)는 상기 변속조작레버에 설치된 누르기 조작식 스위치(61, 62)인 것을 특징으로 하는 주행변속시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 변속구는 상기 주변속장치(10)를 증속측으로 시프트하는 시프트업 버튼(61)과 상기 주변속장치(10)를 감속측으로 시프트하는 시프트다운 버튼(62)을 갖는 것을 특징으로 하는 주행변속시스템.
  8. 엔진(1)으로부터의 동력을 주클러치(5, 6), 주변속장치(10) 및 보조클러치(300)를 통하여 주행장치(14, 19)에 전달하는 작업차의 주행변속시스템으로서, 상기 주변속장치가 제1유압클러치군(21, 22, 23, 24)과 이들 클러치의 온·오프 조작을 실시하는 제1제어밸브군(31b, 32b, 33b, 34b)을 가지고, 또한, 상기 보조클러치(300)의 온·오프 조작을 실시하는 제2제어밸브군을 가지고, 상기 보조클러치(300)가 상기 주행장치(14, 19)와 상기 주변속장치(10) 사이에 설치되고, 상기 제1유압클러치군의 어느하나의 유압클러치에 유압을 공급함으로써 원하는 변속을 실시가능하게 구성되어 있는 것에 있어서, 상기 주행변속시스템은 (A) 상기 주변속장치에 변속지령을 발신하는 변속조작구(61, 62); (B) 상기 변속조작구의 지령에 의거하여 상기 지령의 발신전부터 압유공급측으로 조작되고 있는 상기 제1제어밸브군(31B, 32b, 33b, 34b)의 제어밸브를 배유측으로 조작하고, 상기 지령에 대응하는 상기 제1제어밸브의 제어밸브를 공급측으로 조작하는 제1제어수단; 및 (C) 상기 변속조작구로부터의 지령에 의거하여 상기 제2제어밸브를 작동유의 배유측으로 조작하고, 그후 그 제어밸브를 점차적으로 작동유 공급측으로 조작하는 제2제어수단을 갖는 것을 특징으로 하는 주행변속시스템.
KR1019950019463A 1994-07-08 1995-07-04 작업차의 주행변속시스템 Expired - Fee Related KR0175156B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP94-157694 1994-07-08
JP15769494A JP3164734B2 (ja) 1994-07-08 1994-07-08 作業車の走行変速構造
JP06157696A JP3111145B2 (ja) 1994-07-08 1994-07-08 作業車の走行変速構造
JP94-157696 1994-07-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960003543A KR960003543A (ko) 1996-02-23
KR0175156B1 true KR0175156B1 (ko) 1999-02-18

Family

ID=26485057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950019463A Expired - Fee Related KR0175156B1 (ko) 1994-07-08 1995-07-04 작업차의 주행변속시스템

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5651289A (ko)
KR (1) KR0175156B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998029302A1 (en) * 1996-12-30 1998-07-09 Ab Volvo Penta Valve assembly and a method of operating a power transmission
US6003391A (en) * 1997-09-01 1999-12-21 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Transmission mechanism for a working vehicle
US6241066B1 (en) * 1998-08-03 2001-06-05 Kubota Corporation Working vehicle
TWI594912B (zh) * 2013-02-28 2017-08-11 井關農機股份有限公司 作業車輛
JP5742977B2 (ja) * 2014-01-31 2015-07-01 井関農機株式会社 作業車両の走行伝動装置
JP6575313B2 (ja) * 2015-11-12 2019-09-18 いすゞ自動車株式会社 デュアルクラッチ式変速機
US10935109B2 (en) * 2017-06-22 2021-03-02 Kubota Corporation Work vehicle transmission and work vehicle having the same
US10927926B2 (en) 2017-08-22 2021-02-23 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for a transmission having a multi-speed range section
CN108506480B (zh) * 2018-05-24 2024-01-16 湖南农业大学 农用耕作机械自动换档多档位变速装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2791660B2 (ja) * 1987-04-10 1998-08-27 株式会社小松製作所 変速機の制御装置
DE3856005T2 (de) * 1987-06-24 1998-03-19 Komatsu Mfg Co Ltd Anordnung zur Steuerung eines Getriebes
JP2816480B2 (ja) * 1989-08-01 1998-10-27 三菱農機株式会社 トラクタにおけるパワーシフト変速装置
JPH0439464A (ja) * 1990-06-05 1992-02-10 Kubota Corp 作業車の走行変速構造
US5172603A (en) * 1991-05-03 1992-12-22 Macinnis Richard F Electrically actuated shifting method and apparatus
JP2806462B2 (ja) * 1992-07-03 1998-09-30 株式会社クボタ 作業車の走行変速構造
JP3161853B2 (ja) * 1993-01-20 2001-04-25 株式会社クボタ 作業車の走行変速構造
JPH06221427A (ja) * 1993-01-25 1994-08-09 Kubota Corp 作業車の走行変速構造
US5487004A (en) * 1993-10-29 1996-01-23 Eaton Corporation Control system/method for automated mechanical transmission systems

Also Published As

Publication number Publication date
US5651289A (en) 1997-07-29
KR960003543A (ko) 1996-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0547598B1 (en) Electronically controlled automatic transmission for vehicles
JP2009257181A (ja) 作業車
US5845224A (en) Method and apparatus for preselecting gear ratios in a power transmission
KR0175156B1 (ko) 작업차의 주행변속시스템
JP3164734B2 (ja) 作業車の走行変速構造
EP1717123B1 (en) Transmission controllers
JP3495316B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JP3164733B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JP3274362B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JP3266805B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JP3625758B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JP3234447B2 (ja) 車輌の動力伝達装置の制御方法
JP3495127B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JP3096572B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JP3295230B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JP3370236B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JP4066996B2 (ja) 作業車両の変速制御装置
JP3274354B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JP3495094B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JPH08337128A (ja) 作業車の走行変速装置
JPH05164226A (ja) 動力農機の自動ギヤシフト装置
JP2002104003A (ja) 作業車の走行変速構造
JP4971903B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JPS6225930Y2 (ko)
JPH08258584A (ja) 油圧クラッチの操作構造

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19950704

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19950704

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 19980225

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19980828

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19981109

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19981109

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20011010

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20021011

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20031022

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20041025

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20051025

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20061026

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20071026

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20081024

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20091022

Start annual number: 12

End annual number: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20101027

Start annual number: 13

End annual number: 13

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20111019

Start annual number: 14

End annual number: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121023

Year of fee payment: 15

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20121023

Start annual number: 15

End annual number: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131022

Year of fee payment: 16

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20131022

Start annual number: 16

End annual number: 16

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20151009