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JPS62163109A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

Info

Publication number
JPS62163109A
JPS62163109A JP61004355A JP435586A JPS62163109A JP S62163109 A JPS62163109 A JP S62163109A JP 61004355 A JP61004355 A JP 61004355A JP 435586 A JP435586 A JP 435586A JP S62163109 A JPS62163109 A JP S62163109A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coordinate system
orthogonal
axis
orthogonal coordinate
cylindrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61004355A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Shirakata
白方　憲治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP61004355A priority Critical patent/JPS62163109A/ja
Priority to US07/000,336 priority patent/US4811235A/en
Priority to DE19873700887 priority patent/DE3700887A1/de
Publication of JPS62163109A publication Critical patent/JPS62163109A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は数値制御装置、特に回転軸と該回転軸に対し
て直角で互いに直交する直線２軸を有する複合工作機械
において、直交座標系の移動指令により同時３軸補間を
行える数値制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
切削加工用の工作機械、たとえば旋盤においては、通常
１回転対称形の工作物を加工するため。
円筒座標系の指令による制御が行われている。ｆた。非
回転対称形の工作物を加工する場合には、直交座標系の
制御軸を持つ工作機械を用いている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の旋盤を制御する数値制御装置を用いてフライス的
な加工を行いたい場合には、直交座標系の直線軸の移動
指令を、円筒座標系の回転軸と直線軸の移動指令に変換
しなければならず、非常に複雑なプログラミングが必要
で、また、直交座標系の制御軸を持つ工作機械に対して
精度が劣るなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので１通常１円筒座標系の制御軸を持つ工作機械に
おいて、プログラミングの容易な直交座標系での移動指
令を円筒座標系の移動指令に変換することにより、同時
３軸補間（フライス加工）を行える数値制御装置を得る
ことを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る数値制御装置は、加工プログラムから入
力された直交座標系の移動指令に基づいて補間単位時間
後の座標値を求める補間回路および該座標値を円筒座標
値に変換する座標変換回路を設け、今回変換された前記
円筒座標値と前回変換された該円筒座標値との差分に基
づいて各軸ごとの前記補間単位時間当りの移動量を軸移
動量算出回路で算出し１回転軸と直線２軸の同時３軸補
間により切削加工するようにしたものである。
〔作用〕
この発明における数値制御装置は、工作物を直交座標系
上のデータとして設定した直交座標系の移動指令を円筒
座標系の移動指令に変換して工作機械に出力することに
より、フライス的な加工を旋削加工として実現する。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例について説明する。
ｉｃ１図において、Ｗは回転軸Ｃと直交する直線軸ｘ、
ｚｉ持つ３軸旋盤において加工する工作物である。
０は旋盤のプログラミフグ上の座標系（円筒座標系）の
原点であり、各点は円筒座標系（Ｒ、Ｚ。
Ｃ）で与えられる。工具は始点ｂ　（ＲＢ　＋　Ｚ　Ｂ
　＋Ｃｓ）にある。
上記工作物Ｗの端面を加工する際、Ｘ軸とＣ軸で加工す
ることになり、第２図に示すように、直線ＳＥ上を工具
（図示せず）が移動するようにしたい場合、Ｘ軸とＣ軸
で指令すると、各微小ブロックΔＦ’ｌｉ−それぞれ指
令しなければならない。
そこで、上記直線軸Ｘ、ＺＶＣ＠交する直線軸Ｙを仮想
し、終点座標Ｅ　（ｘ　Ｂ　＋　ｙ　Ｂ　）を指令する
だけで、数値制御装置内部でＸ、Ｃ軸により補関し、直
線ＳＥ上を工具が移動するように制御する。
このとき、円筒座標系と直交座標系の原点は一致し、工
具は直交座標系（Ｘｓ　、ｙｓ　、ｚｓ）上にあシ、Ｘ
５＝Ｒ日、ｙｓ＝ｏである。工作物Ｗ上の直線ＳＥに沿
って切削を行う際には、まず直交座標系で指令された移
動指令により１通常の補間方法によって直交座標系上の
座標値（Ｘ　Ｎ＋　Ｙ　Ｎ＋ＺＮ）を求める。
次に、この直交座標系上の座標値を次式によって円筒座
標系上の座標値に変換する。
ＲＮ＝、／ｉ呂■７ ｚ＝ｚｎ　　　　　　　　　　　・・・・・・（１）Ｃ
ｎ＝　　ｊａｎ−１（ＹＮ／ＸＮ）＊１８０／πこれに
より、工具がＸ、ｚ軸方向に△Ｒ１Δ２移動し、工作物
が同時に△Ｃだけ回転すれば、工具は直線ＳＥに沿って
移動し、フライス的な加工を実現できる。
第３図は制御過程の構成を示すブロック図である。第３
図において、１は加工プログラム、２は加工プログラム
を入力する制御回路で、補間回路３、座標変換回路４．
軸移動量算出回路５とからなる。６は軸移動量出力回路
、７はパルス分配回路、８はサーボユニット、９はモー
タ、１０は検出器、１１は工作機械である。
つぎに動作について説明する。直交座標系指令’Ｇｌｌ
’が入力されると、加工プログラムから直交座標系の移
動指令ｘ、ｙ、ｚが補間回路３に入力され、補間単位時
間△Ｔ後の座標値ｘＮ、ｙＮ。
ｚＮが求められる。
次に、これらの座標値を座標変換回路４にて前記（１）
式を用いて１円筒座標値ＲＮ、ＺＮ、ＣＮに変換する。
そして、軸移動量算出回路５で前回の値ＲＮ−１ｔＺＮ
−１＋ＣＮ−１７！：Ｏ差分ｔ−求メ。
八Ｒ＝ＲＮ−ＲＮ−１ △２＝２Ｎ−２，１ Δｃ＝ｃＮ−ｃＮ−１ 各軸ごとの補間単位時間ΔＴ当りの移動量へＲ２△２．
△Ｃを算出する。
これらの結果を軸移動量出力回路６に与え、この軸移動
量出力回路の出力を受けたパルス分配回路７からパルス
を出力させ、このパルスでサーボユニット８を作動させ
、モータ９を駆動する。検出器１０はモータ９の変位量
を検出し、サーボユニット８にフィードバックして所定
量の駆動を行う。これにより、工作物はあたかも直交座
標系の制御軸によって補間されたかのように同時３軸補
間により切削加工される。
なお、上記実施例では、直交座標系指令として”Ｇｌｌ
’を用いたが、その他の使用されていないＧコードを用
いることができる。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、直交座標系の移動指
令を円筒座標系の移動指令に変換して工作機械に出力す
るようにしたので、加工プログラムにプログラミングが
容易な直交座標系指令を挿入するだけで旋削加工用の工
作機械上でフライス的な加工を実現することができると
いう効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は工作物の直交座標系設定の一例を示す図、第２
図はその工作物の加工説明図、第３図は制御過程の構成
を示すブロック図である。 Ｃは回転軸、Ｘ、Ｚは直線２軸、Ｙは仮想軸。 なお１図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特許出願人　　　三菱電機株式会社 （外２名） 手続補正書（自発） ６１．６．−２ 昭和　　年　　月　　日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 回転軸と該回転軸に対して直角で互いに直交する直線２
    軸を有する複合多軸工作機械の数値制御装置において、
    加工プログラムから入力された直交座標系の移動指令に
    基づいて補間単位時間後の座標値を求める補間回路と、
    前記座標値を円筒座標値に変換する座標変換回路と、今
    回変換された前記円筒座標値と前回変換された該円筒座
    標値との差分に基づいて前記各軸ごとの前記補間単位時
    間当りの移動量を算出する軸移動量算出回路とを備え、
    直交座標系の移動指令を円筒座標系の移動指令に変換し
    て同時３軸補間により切削加工することを特徴とする数
    値制御装置。
JP61004355A 1986-01-14 1986-01-14 数値制御装置 Pending JPS62163109A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61004355A JPS62163109A (ja) 1986-01-14 1986-01-14 数値制御装置
US07/000,336 US4811235A (en) 1986-01-14 1987-01-05 Coordinate interpolation in numerical control apparatus
DE19873700887 DE3700887A1 (de) 1986-01-14 1987-01-14 Numerische steuervorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

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JP61004355A JPS62163109A (ja) 1986-01-14 1986-01-14 数値制御装置

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JPS62163109A true JPS62163109A (ja) 1987-07-18

Family

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JP61004355A Pending JPS62163109A (ja) 1986-01-14 1986-01-14 数値制御装置

Country Status (3)

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JP (1) JPS62163109A (ja)
DE (1) DE3700887A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
US4811235A (en) 1989-03-07
DE3700887C2 (ja) 1990-08-30
DE3700887A1 (de) 1987-08-20

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