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JPS61250671A - 地図表示装置 - Google Patents

地図表示装置

Info

Publication number
JPS61250671A
JPS61250671A JP60093054A JP9305485A JPS61250671A JP S61250671 A JPS61250671 A JP S61250671A JP 60093054 A JP60093054 A JP 60093054A JP 9305485 A JP9305485 A JP 9305485A JP S61250671 A JPS61250671 A JP S61250671A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map
area
map data
information
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60093054A
Other languages
English (en)
Inventor
武 山田
藤井 友康
敬久 藤井
健三 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP60093054A priority Critical patent/JPS61250671A/ja
Priority to CA000507422A priority patent/CA1250354A/en
Publication of JPS61250671A publication Critical patent/JPS61250671A/ja
Priority to US07/231,642 priority patent/US4937572A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863Structures of map data
    • G01C21/387Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • G01C21/3881Tile-based structures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863Structures of map data
    • G01C21/387Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • G01C21/3878Hierarchical structures, e.g. layering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は地図表示装置に関し、特に表示対象となる全領
域の地図データが予め記録された記録媒体より必要な地
図データを読み出して表示する地図表示装置に関するも
のである。
[従来の技術] 従来から、CRT等を用いて道路地図等を表示する地図
表示装置の1つとして、表示対象となる全領域の地図デ
ータを、例えば磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク
等からなる地図データ記録媒体内に予め記録しておき、
表示区域の地図データを上記地図データ記録媒体内から
読み出し、CRTに地図や地域情報を表示するといった
ものがある。
[発明が解決しようとする問題点] ところで、この種の地図表示装置にあっては、通常、地
図データ記録媒体内に地図対象となる全領域の地図デー
タを所定の区画毎に区切って記録し、その中から表示に
必要な区画の地図データ(区画情報)を抽出して、CR
Tに表示するようになされているのであるが、これらの
区画化された各区画情報は、例えば第2図に示す如く、
北から南に(あるいは東から西に)と単に順番に並べて
記録されていることから、地図上では隣接している区画
でも、地図データ記録媒体上では離れて存在し、地図を
CRTに表示づる際、あるいは表示地図を変更する際に
は、地図データ記録媒体を最初から順に検索してゆき、
必要な区画情報を抽出しなければならず、地図データの
読み込みに時間がかかるといった問題があった。
そこで、本発明は、地図上で近接する区画の地図データ
を地図データ記録媒体上でも近接して記録させることに
よって、所望の地図データの抽出が短時間で行なうこと
ができるようにした地図表示装置を提供することを目的
としており、以下の如き構成をとった。
[問題点を解決するための手段] 即ち、上記問題点を解決するための手段としての本発明
の構成は、例えば第1図に示す如く、地図を表示する表
示手段M1と、 該表示手段M1への表示対象となる全領域の地図データ
が、該領域を分割してなる区画毎に、区画情報31.3
2.33・・・とじて連続的に記録された地図データ記
録媒体M2と、 上記表示手段M1に表示すべき地図の区域を指定する表
示区域指定手段M3と、 上記地図データ記録媒体M2より、上記表示区域指定手
段M3にて指定された区域に属する区画情報を読み込み
、上記表示手段M1に地図を表示する地図表示制御手段
M4と、 を備えた地図表示装置において、 上記地図データ記録媒体M2が、 上記区画情報S1,32.83・・・を、所定の地域■
、■・・・毎に、しかも近接する区画情報毎に記録して
なることを特徴とする地図表示装置を要旨としている。
ここで、表示手段M1は地図を表示するためのものであ
り、CRT、液晶ドツトディスプレイ、LED等で構成
することができる。また、表示区域指定手段M3は上記
表示手段M1に表示すべき地図を指定するだめのもので
あって、例えば当該地図表示装置を車両に搭載した場合
、車両走行中に刻々と変化する車両位置を検出し、車両
が現在表示されている地図の所定のエリア内より外れた
時、その方向にずれた区域の地図を指定するとか、ある
いは車両運転者が表示地図を指定するための操作部を設
け、車両運転者の操作によって地図が指定されるよう構
成すればよく、更に車両運転者の操作によって連続的に
地図を移動させるようにしてもよい。
次に、地図データ記録媒体M2は、上記表示手段M1に
表示される全領域の地図データを所定の区画毎に分割し
てなる各区画情報毎に連続的に記憶するものであって、
磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク等より構成され
る。そして、この地図データ記録媒体M2内には、必要
な地図データがより早く抽出できるよう、各区画情報が
、所定の地域毎に、しかも近接する区画情報毎に記録さ
れている。
地図表示制御手段M4は、CPU、ROM、RAM等か
らなるマイクロコンピュータを中心に構成され、上記表
示区域指定手段M3にて指定された区域の区画情報を読
み出し、表示手段に地図を表示させる。
[作用] このように構成された本発明の地図表示装置では表示区
域指定手段M3にて指定された区域の地図データが地図
データ記録媒体M2から読み込まれ、その区域の地図が
表示手段M1に表示されることとなるのであるが、本発
明では地図データ記録媒体M2内の区画情報が、所定の
地域毎に、しかも近接する区画情報毎に記録されている
ことから、表示される区域に属する区画情報は地図デー
タ記録媒体M2内で近接して存在することとなり、その
区域の地図データを抽出する際、短時間で処理すること
ができるようになる。
[実施例] 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。
第3図は本実施例の車載用地図表示装置の全体構成を表
わすブロック図である。
図において10は地図を表示するために用いられるCR
T、12はCRTIOに表示される地図データが予め記
録された地図データ記録媒体、14は運転者等、車両乗
員がCRTloに表示する各種情報を指定するための操
作部、16は当該地図表示装置が搭載された車両の走行
方位を検出する方位センサ、18はその走行距離を検出
する距離センサ、20は操作部14、方位センサ16及
び距離センサ18からの信号に応じてCRTlo上に各
種地図情報を表示させる制御装置である。
操作部14、方位センサ16及び距離センサ18は夫々
前記表示区域指定手段M3に相当し、操作部14.は表
示地図の縮尺を指定したり、地図上に表示させる各種地
域あるいは地点の名称を指定するために用いられ、複数
の操作キーを有するもの、方位センサ16はリング状の
パーマロイコア、励磁コイル及び互いに直交する2個の
コイルを備え、この2個のコイルの出力電圧に基づいて
地磁気に対する車両の進行方向を検出するもの、距離セ
ンサ18は、スピードメータケーブルやトランスミッシ
ョンの出力軸の回転を、リードスイッチ、磁気感応素子
、又は、充電変換素子等により電気信号として検出する
ものである。
次に地図データ記録媒体12は本発明にかかわる主要な
部分で市って、本実施例では光ディスクが用いられ、こ
の中には、地図表示対象となる全領域の地図を所定の条
件で細分割してなる階層構造の地図データが連続的に記
録されている。
即ち、第4図に示す如く、CRT上への地図表示対象と
なる全領域の地図30を所定の地域A。
B、C,・・・毎に分割すると共に、該地域A、B。
C2・・・を4つの区画a、b、c、dに分割し、更に
これら区画a、b、c、dを4つの小区画に分割してな
る地図データが、小区画情報Aal、 Aa2゜・・・
として各区画毎に、また各地域毎に連続して記録されて
いるのである。
第5図はこの地図データ記録媒体12内に記録された地
域A及び地域Bにおける各小区画毎の地図データの並び
を表わすものであるが、図に示す如く、各小区画情報A
a1、Aa2.・・・は、各区画Aa、Ab、・・・毎
に、しかも各地域A、B、・・・毎に連続して記録され
る他、各地域A、B、・・・毎の地図データ内にはその
隣接する地域内の小区画情報、例えばCa1. Ca2
.・・・等も、共に記録されている。
また上記各小区画情報Aa1. Aa2.・・・には、
その区画毎の地図情報が記録されているのであるが、図
に示すように各地図情報は、道路、河川、鉄道、行政区
の境界線等、地図の形状を表わすパターンデータと、そ
の地図上の各部の名称等を表わす名称情報とから構成さ
れている。
次に制御装置20は前記地図表示制御手段M4に相当し
、CPtJ、ROM、RAM、I10ポート等からなる
マイクロコンピュータ20aと、CRTloに地図情報
を表示させるCRTコントローラ20bとからなるもの
である。この制御装置20では、上記方位センサ16及
び距離センサ18からの出力信号に応じて車両の現在位
置を検出すると共に、その検出された車両位置及び乗り
の操作部14の操作によって指定された縮尺に応じた区
域の地図データを地図データ記録媒体12より読み込み
、CRT上に地図を表示するといった一連の地図表示処
理が実行され、乗員の指示による各種名称情報の表示処
理等も同時に実行される。
第6図は上記制御袋@20で実行される地図表示処理を
表わすフローチャートである。
図に示す如く処理が開始されるとまずステップ101に
て初期化の処理を実行し、ステップ102に移行する。
ステップ102では車両乗員に表示させたい地図の区域
を指定させるため、CRT10上に地図データのメニュ
ーを表示する。そしてステップ103においては地図の
表示区域が指定されたか否かを判断し、表示区域が指定
されると次ステツプ104に移行する。
ステップ104では上記指定された区域の地図データを
上記地図データ記録媒体12より読み込み、次ステツプ
105に移行する。ステップ105では上記読み込んだ
地図データに応じてCRTコントローラ20bを駆動さ
せ、CRT10上に地図を表示する。
次にステップ106においては、CRTloに表示され
ている地図上での車両の位置が車両乗員によって入力さ
れたか否かを判断し、現在位置が入力されると続くステ
ップ107に移行して、CRTlo上に表示する。
ステップ108では、現在CRT10上に表示している
車両位置から、車両が所定距離以上走行したか否かを、
上記距離セン−f、1−18から出力される距離信号に
基づき判断する。そして車両が所定距離以上走行した旨
判断されると、続くステップ109に移行して、車両走
行中、上記方位センサ16より出力された方位信号を基
に、車両の現在位置を算出し、次ステツプ110に移行
する。
ステップ110においては、上記水められた車両の現在
位置が表示地図上の所定のエリア内にあるか否かを判断
し、所定のエリア内にある場合には再度ステップ107
に移行する。一方、車両の現在位置が現在CRT10上
に表示している地図の所定のエリアから外れた時にはス
テップ111に移行して、車両進行方向の、現在表示さ
れている区域の地図に隣接する小区画情報を入力する。
そして続くステップ112に移行して上記入力された小
区画情報と、現在表示中の地図データとを組み合わ甘、
表示地図を変更し、再度ステップ107に移行する。
上記の如く構成された本実施例の車載用地図表示装置に
おいては、現在表示されている地図の区域が例えば第4
図における区画Aaである時、車両が第7図に示すよう
にCRTlo上の地点P1から地点P2に移動し、一点
鎖線で示すエリア内より外れるとステップ111にてそ
の方向に近接する小区画情報、即ちAbl及びAb2が
入力され、表示地図が第8図に示す如く変更される。
この時従来の車載用地図表示装置におい士は地図データ
記録媒体12には各小区画情報が単に順番に記録されて
いるだけであるので、該当する小区画情報を入力する際
、地図データ記録媒体12内の各小区画情報を最初から
順に検索してゆかなければならないのであるが、本実施
例では地図、上で隣接する小区画情報が地図データ記録
媒体12内に近接して記録されているので、現在表示中
の小区画情報近傍を検索するだけでよく、情報の抽出を
早く行なうことができるようになる。
また現在表示されている区画レベルの地図を地域レベル
まで縮小し、広域地図をCRT10上に表示する場合に
も、現在表示されている区域の小区画情報近傍に、その
周囲の地図データが存在するので、表示対象となる小区
画情報の抽出を早く行なうことができるようになる。
更に本実施例では小区画情報が、単に近接する区画毎に
、また近接する地域毎に順に記録されているだけでなく
、各地域毎の地図データ内には、その隣接する他の地域
の小区画情報が重複して記録されていることから、情報
量は多くなるものの、車両の移動に伴い表示地図を変更
する際の小区画情報の検索をより早く行なうことができ
るようになる。即ち、車両が例えばA地域からB地域に
かけて移動する時、まず最初にA地域に隣接するB地域
内の小区画情報が必要となるのであるが、この時にはA
地域の地図データ内にその小区画情報が記録されている
ので、その情報を早く抽出して表示地図を変更すること
ができ、その後改めてB地域の地図データが記録されて
いるエリアに地図データ記録媒体を頭出ししておけばよ
いのである。
尚、本実施例では地図データ記録媒体12内のデータ構
造を、各々4個の小区画情報からなる区画情報、4個の
区画情報からなる地域情報として、三層の階層構造とし
て説明したが、例えば、第9図に示す如く、9個の区画
情報からなる地域情報を複数個有する二層の階層構造の
もの等、その構造は何層でもよく、地図データ記録媒体
内に最小単位区画の地図データ(区画情報)が、各地域
毎に、しかも近接する区画毎に記録されていれば、上記
と同様の効果を得ることができるようになる。
尚、この場合にも各地域毎に隣接する地域の区画情報を
重複して記録するようすれば、地図データの抽出をより
早く行なうことができるようになる。
また上記実施例では各小区画情報Aa1.Aa2・・・
毎にその地図の形状を表わすパターンデータと、地図上
各部の名称等を表わす名称情報とからなる地図情報が記
録されているものとしたが、この他にも例えば各小区画
情報Aa1.Aa2・・・内にはその地図の形状を表わ
ずパターンデータのみを記録しておき、名称情報は、名
称情報列として上記地図データとは別体に備えるものと
してもよい。
[発明の効果] 以上詳述した如く、本発明の地図表示装置においては、
地図データ記録媒体内には、区画毎に分割された地図デ
ータ(区画情報)が、所定の地域毎に、しかも近接する
区画情報毎に記録されていることから、地図上で隣接す
る区画の地図データは地図データ記録媒体内でも近接し
て存在することとなり、表示手段に表示する区域の地図
データを早く抽出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の詳細な説明するブロック図、第2図は
従来の地図データ記録媒体を説明する説明図、第3図な
いし第8図は本発明の一実施例であって、第3図は本実
施例の地図表示装置の全体構成を表わすブロック図、第
4図は地図データの構成を表わす説明図、第5図はその
地図データが記録される地図データ記録媒体の構成を表
わす説明図、第6図は制御回路2Qにて実行される地図
表示処理を表わすフローチャート、第7図及び第8図は
その処理によりCRT上に表示される地図面像の変化を
説明する画像データ図、第9図は本実施例とは異なる地
図データの構成の一例を表わす説明図である。 10・・・CRT 12・・・地図データ記録媒体 14・・・操作部 16・・・方位センサ 18・・・距離センサ 20・・・制御装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 1. 地図を表示する表示手段と、 該表示手段への表示対象となる全領域の地図データが、
    該領域を分割してなる区画毎に、区画情報として連続的
    に記録された地図データ記録媒体と、 上記表示手段に表示すべき地図の区域を指定する表示区
    域指定手段と、 上記地図データ記録媒体より、上記表示区域指定手段に
    て指定された区域に属する区画情報を読み込み、上記表
    示手段に地図を表示する地図表示制御手段と、 を備えた地図表示装置において、 上記地図データ記録媒体が、 上記区画情報を、所定の地域毎に、しかも近接する区画
    情報毎に記録してなることを特徴とする地図表示装置。
  2. 2. 地図データ記録媒体が、各地域毎の地図データと
    して当該地域に隣接する他の地域の区画情報を重複して
    記録してなる特許請求の範囲第1項記載の地図表示装置
JP60093054A 1985-04-27 1985-04-27 地図表示装置 Pending JPS61250671A (ja)

Priority Applications (3)

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JP60093054A JPS61250671A (ja) 1985-04-27 1985-04-27 地図表示装置
CA000507422A CA1250354A (en) 1985-04-27 1986-04-24 Map display apparatus
US07/231,642 US4937572A (en) 1985-04-27 1988-08-09 Map display apparatus storing data of physically adjacent map sections in physically adjacent storage locations

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JP60093054A JPS61250671A (ja) 1985-04-27 1985-04-27 地図表示装置

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Family

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