JPS60241563A - 自走ロ−ラによる駆動装置 - Google Patents
自走ロ−ラによる駆動装置Info
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- JPS60241563A JPS60241563A JP9779984A JP9779984A JPS60241563A JP S60241563 A JPS60241563 A JP S60241563A JP 9779984 A JP9779984 A JP 9779984A JP 9779984 A JP9779984 A JP 9779984A JP S60241563 A JPS60241563 A JP S60241563A
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- Japan
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- propelled
- roller
- rollers
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/02—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/025—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a friction shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術的分野）
この発明は、２個の自走ローラを使用した自走ローラ駆
動方式により精密送りを行なう走査装置等の駆動装置に
関する。
動方式により精密送りを行なう走査装置等の駆動装置に
関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
自走ローラを使用した駆動方式は、静摩擦を利用した回
転運動−直線運動変換方式として一般に普及しており、
ねじ送り方式等に比較すればより安価に、またワイヤ、
ベルト等で引張る方式に比較すれば、より精度よく駆動
できるものである。
転運動−直線運動変換方式として一般に普及しており、
ねじ送り方式等に比較すればより安価に、またワイヤ、
ベルト等で引張る方式に比較すれば、より精度よく駆動
できるものである。
第１図は自走ローラを用いた走査装置の従来例を示し、
記録ヘッド（図示せず）等を有する走査台１は平行な２
本のガイド軸４＾、４Ｂに嵌合されて支持され、その軸
方向に自由に移動できるようになっている。駆動軸２を
挟持するようにして配設されている自走ローラ３Ａ、３
Ｂは、走査台ｌのＬ面四部に両端を軸受により支持され
る軸５Ａ 、５Ｂにて回転自在となっており、自走ロー
ラ３Ａ 、３Ｂは駆動軸２に対し、第２図（Ａ）に示す
ようにネジ等でいうピッチ角θだけ傾斜して接している
。また、２個の自走ローラ３Ａ及び３Ｂは、それぞれ第
２図（Ｂ）に示すような対向する位置関係で駆動軸２に
接している。即ち、ピッチ角θのネジを想定すると、そ
のネジ溝に沿うように２個の自走ローラ３＾及び３Ｂは
駆動軸２に接している。
記録ヘッド（図示せず）等を有する走査台１は平行な２
本のガイド軸４＾、４Ｂに嵌合されて支持され、その軸
方向に自由に移動できるようになっている。駆動軸２を
挟持するようにして配設されている自走ローラ３Ａ、３
Ｂは、走査台ｌのＬ面四部に両端を軸受により支持され
る軸５Ａ 、５Ｂにて回転自在となっており、自走ロー
ラ３Ａ 、３Ｂは駆動軸２に対し、第２図（Ａ）に示す
ようにネジ等でいうピッチ角θだけ傾斜して接している
。また、２個の自走ローラ３Ａ及び３Ｂは、それぞれ第
２図（Ｂ）に示すような対向する位置関係で駆動軸２に
接している。即ち、ピッチ角θのネジを想定すると、そ
のネジ溝に沿うように２個の自走ローラ３＾及び３Ｂは
駆動軸２に接している。
ここで、駆動軸２がたとえば図示Ｎ方向に回転されると
、ピッチ角θの傾斜でかつ所定の接触圧をもって接して
いる自走ローラ３Ａ及び３ＢがそれぞれＮＡ及びＮＢ力
方向回転することにより、ネジの作動と同じように、自
走ローラ３Ａ及び３Ｂに回転軸５Ａ及び５Ｂを介して連
結されている走査台ｌはガイド軸４Ａ、 ４Ｂに沿って
移動する。また、駆動軸２の回転方向を逆にすると、走
査台ｌの移動方向も逆転する。この場合、駆動軸２の偏
芯または円筒度のずれとか、ガイド軸４Ａ、４Ｂに対す
る平行度のずれがあれば、２個の自走口〜う３Ａ及び３
Ｂの駆動軸２に対する接触圧が変り、２個の自走ローラ
のうちの一方が強く、他方は弱く駆動軸２に押付けられ
ることになる。このため摩擦力が変化し、速度変動を生
して精密送りが困難になるという欠点があった。
、ピッチ角θの傾斜でかつ所定の接触圧をもって接して
いる自走ローラ３Ａ及び３ＢがそれぞれＮＡ及びＮＢ力
方向回転することにより、ネジの作動と同じように、自
走ローラ３Ａ及び３Ｂに回転軸５Ａ及び５Ｂを介して連
結されている走査台ｌはガイド軸４Ａ、 ４Ｂに沿って
移動する。また、駆動軸２の回転方向を逆にすると、走
査台ｌの移動方向も逆転する。この場合、駆動軸２の偏
芯または円筒度のずれとか、ガイド軸４Ａ、４Ｂに対す
る平行度のずれがあれば、２個の自走口〜う３Ａ及び３
Ｂの駆動軸２に対する接触圧が変り、２個の自走ローラ
のうちの一方が強く、他方は弱く駆動軸２に押付けられ
ることになる。このため摩擦力が変化し、速度変動を生
して精密送りが困難になるという欠点があった。
（発明の目的）
この発明の目的は、２個の自走ローラに常に同一の接触
圧を加える構造として精密送りを可能にするようにした
自走ローラによる駆動装置を提供することにある。
圧を加える構造として精密送りを可能にするようにした
自走ローラによる駆動装置を提供することにある。
（発明の概要）
この発明は自走ローラによる駆動装置に関するもので、
作動時に回転される駆動軸と、この駆動軸に平行に配設
されたガイド軸に沿って移動可能な基台と、駆動軸を挟
持するように対向して配設された２個の自走ローラと、
これら２個の自走ローラをそれぞれ回転自在に軸支する
と共に、各一端がそれぞれ基台に回動又は移動可能に連
結されている２個のローラ支持体と、これら自走ローラ
が駆動軸に圧着するようにローラ支持体に装架されてい
る弾性部材とで構成したものである。
作動時に回転される駆動軸と、この駆動軸に平行に配設
されたガイド軸に沿って移動可能な基台と、駆動軸を挟
持するように対向して配設された２個の自走ローラと、
これら２個の自走ローラをそれぞれ回転自在に軸支する
と共に、各一端がそれぞれ基台に回動又は移動可能に連
結されている２個のローラ支持体と、これら自走ローラ
が駆動軸に圧着するようにローラ支持体に装架されてい
る弾性部材とで構成したものである。
（発明の実施例）
第３図（Ａ）及び（Ｂ）はこの発明の一実施例を示して
おり、Ｌ字状の構体となっている基台としての走査台ｌ
Ｏは、その底部で平行に配設されている２本のガイド軸
１１Ａ及び１１Ｂに嵌合されて支持され、その軸方向に
自由に移動できるようになっており、駆動軸１２を挟持
して上下に対向して配設されている自走ローラ１３Ａ、
１３Ｂは、それぞれローラ支持枠１４Ａ、１４Ｂに軸受
（図示せず）を介して軸支される自走ローラ軸１５Ａ、
１５８にて回転自在となっている。ローラ支持枠１４Ａ
。
おり、Ｌ字状の構体となっている基台としての走査台ｌ
Ｏは、その底部で平行に配設されている２本のガイド軸
１１Ａ及び１１Ｂに嵌合されて支持され、その軸方向に
自由に移動できるようになっており、駆動軸１２を挟持
して上下に対向して配設されている自走ローラ１３Ａ、
１３Ｂは、それぞれローラ支持枠１４Ａ、１４Ｂに軸受
（図示せず）を介して軸支される自走ローラ軸１５Ａ、
１５８にて回転自在となっている。ローラ支持枠１４Ａ
。
１４Ｂはコの字状の筐体となって自走ローラ１３＾。
１３Ｂを包み込むような構造となっており、ローラ支持
枠１４Ａ、１４Ｂはそれぞれ軸１８Ａ 、 １８Ｂによ
り走査台ｌの立位部と連結されており、この軸１６Ａ、
１６Ｂを支点として回動できるようになっている。なお
、自走ローラ１３Ａ、１３Ｂは従来例で説明したと同じ
く、第２図のようにピッチ角θだけ傾斜して駆動軸ＩＯ
に接している。そして、ローラ支持枠１４Ａ 、 １４
Ｂの頂部にそれぞれ立設されたピン１７Ａと１？Ｈの間
にスプリング１８が装架され、ローラ支持枠１４Ａ及び
１４Ｂを所定の弾性力をもって引張り、自走ローラ１３
Ａ及び１３８を駆動軸に押圧するようになっている。な
お、第３図（Ａ）における自走ローラ１３Ａ及び１３Ｂ
は、実際は第２図（Ｂ）のようにピッチ角θにより自走
ローラの軸の面が現われるが、ここでは省略して示しで
ある。
枠１４Ａ、１４Ｂはそれぞれ軸１８Ａ 、 １８Ｂによ
り走査台ｌの立位部と連結されており、この軸１６Ａ、
１６Ｂを支点として回動できるようになっている。なお
、自走ローラ１３Ａ、１３Ｂは従来例で説明したと同じ
く、第２図のようにピッチ角θだけ傾斜して駆動軸ＩＯ
に接している。そして、ローラ支持枠１４Ａ 、 １４
Ｂの頂部にそれぞれ立設されたピン１７Ａと１？Ｈの間
にスプリング１８が装架され、ローラ支持枠１４Ａ及び
１４Ｂを所定の弾性力をもって引張り、自走ローラ１３
Ａ及び１３８を駆動軸に押圧するようになっている。な
お、第３図（Ａ）における自走ローラ１３Ａ及び１３Ｂ
は、実際は第２図（Ｂ）のようにピッチ角θにより自走
ローラの軸の面が現われるが、ここでは省略して示しで
ある。
このような構成において、走査時に先ず駆動軸ＩＯがモ
ータ等の駆動源で回転されると、ピッチ角θをもって接
している自走ローラ１３Ａ及び１３Ｂはそれぞれローラ
支持枠１４Ａ及び１４Ｂ、で前述した方向に回転する。
ータ等の駆動源で回転されると、ピッチ角θをもって接
している自走ローラ１３Ａ及び１３Ｂはそれぞれローラ
支持枠１４Ａ及び１４Ｂ、で前述した方向に回転する。
自走ローラ１３Ａ及び１３Ｂにはスプリング１８により
所定の接触圧ががかっているので、ネジが回転すること
により軸方向に移動するのと同様に自走ローラ１３Ａ及
び１３Ｂが所定方向に移動し、これに連結されているロ
ーラ支持枠＋４Ａ、１４８及び走査台１０は一体となっ
てガイド軸１１Ａ、ＩＩＢに沿って移動する。ここで、
駆動軸１２の偏芯または円筒度のいずれかと、ガイド軸
１１Ａ、１１８に対する平行度のずれがあったとしても
、ローラ支持枠＋４Ａ及び１４Ｂがそれぞれ軸１６Ａ及
び１６Ｂを介して回動されるようになっているので、走
査台ｌＯはガイド軸１１＾。
所定の接触圧ががかっているので、ネジが回転すること
により軸方向に移動するのと同様に自走ローラ１３Ａ及
び１３Ｂが所定方向に移動し、これに連結されているロ
ーラ支持枠＋４Ａ、１４８及び走査台１０は一体となっ
てガイド軸１１Ａ、ＩＩＢに沿って移動する。ここで、
駆動軸１２の偏芯または円筒度のいずれかと、ガイド軸
１１Ａ、１１８に対する平行度のずれがあったとしても
、ローラ支持枠＋４Ａ及び１４Ｂがそれぞれ軸１６Ａ及
び１６Ｂを介して回動されるようになっているので、走
査台ｌＯはガイド軸１１＾。
１１Ｂに沿って自走ローラ１３Ａ及び１３Ｂの走行に従
って円滑に移動することができる。また、スプリング１
８により所定の接触圧が自走ローラ１３Ａ、１３Ｂと駆
動軸１２との間にかけられているので、この間の摩擦力
は一定であり、走査台ｌＯの移動速度に変動は生じない
、なお、ここで使用する自走ローラ１３Ａ及び１３Ｂの
材質はたとえば金属あるいはゴム等であり、適度な硬さ
を有するものであるので、これによっても所定の摩擦力
を保持することが可能である。
って円滑に移動することができる。また、スプリング１
８により所定の接触圧が自走ローラ１３Ａ、１３Ｂと駆
動軸１２との間にかけられているので、この間の摩擦力
は一定であり、走査台ｌＯの移動速度に変動は生じない
、なお、ここで使用する自走ローラ１３Ａ及び１３Ｂの
材質はたとえば金属あるいはゴム等であり、適度な硬さ
を有するものであるので、これによっても所定の摩擦力
を保持することが可能である。
第４図はこの発明の他の実施例を第３図（Ｂ）に対応し
て示すもので、走査台ｌＯ＾が矩形状となっており、走
査台１０＾の１部にローラ支持枠１４Ａ及び１４Ｂが取
付けられている。これによっても上述と同様な走査を行
なうことができ、方向によりスペース的な制約がある場
合に有効にに利用できる。また、第５図はこの発明の他
の実施例を第３図（Ａ）に対応させて示すものであり、
ローラ支持枠１４Ａ及び１４Ｂに長形状の溝２０Ａ及び
２０Ｂを付設すると共に、走査台１０にこれと係合する
ピン２１Ａ及び２１Ｂを設けている。そして、ローラ支
持枠１４＾及び１４Ｂをスプリング２２．２３で引張る
ようにしており、駆動軸１２に対して偏心を生じた場合
にはローラ支持枠１４Ａ。
て示すもので、走査台ｌＯ＾が矩形状となっており、走
査台１０＾の１部にローラ支持枠１４Ａ及び１４Ｂが取
付けられている。これによっても上述と同様な走査を行
なうことができ、方向によりスペース的な制約がある場
合に有効にに利用できる。また、第５図はこの発明の他
の実施例を第３図（Ａ）に対応させて示すものであり、
ローラ支持枠１４Ａ及び１４Ｂに長形状の溝２０Ａ及び
２０Ｂを付設すると共に、走査台１０にこれと係合する
ピン２１Ａ及び２１Ｂを設けている。そして、ローラ支
持枠１４＾及び１４Ｂをスプリング２２．２３で引張る
ようにしており、駆動軸１２に対して偏心を生じた場合
にはローラ支持枠１４Ａ。
１４Ｂがピン２１Ａ、２１Ｂを介して、溝２０＾、２０
Ｂの」二下動によってその偏心を吸収する。さらに、第
６図はこの発明の更に別の実施例を第４図に対応させて
示すものであり、ローラ支持枠１４Ａ及′び１４８の下
端部に扇状に結合すると共に、結合部をピン２４で走査
台１０Ｂに回動自在に支持している。そして、走査台１
０Ｂの両側部には支持壁２７．２８が設けられており、
壁２７とローラ支持枠１４＾及び１４Ｂとの間、壁２８
とローラ支持枠＋４Ａとの間にそれぞれ伸張力を与える
スプリング２５．２８が取付けられており、ローラ支持
枠１４Ａ及び１４Ｂを駆動軸１２に圧着させるようにな
っている。このような構造によっても、ローラ支持枠１
４Ａ 、１４Ｂはピン２４を支点として自由に回転でき
るので、上述と同様な動作を行ない得る。
Ｂの」二下動によってその偏心を吸収する。さらに、第
６図はこの発明の更に別の実施例を第４図に対応させて
示すものであり、ローラ支持枠１４Ａ及′び１４８の下
端部に扇状に結合すると共に、結合部をピン２４で走査
台１０Ｂに回動自在に支持している。そして、走査台１
０Ｂの両側部には支持壁２７．２８が設けられており、
壁２７とローラ支持枠１４＾及び１４Ｂとの間、壁２８
とローラ支持枠＋４Ａとの間にそれぞれ伸張力を与える
スプリング２５．２８が取付けられており、ローラ支持
枠１４Ａ及び１４Ｂを駆動軸１２に圧着させるようにな
っている。このような構造によっても、ローラ支持枠１
４Ａ 、１４Ｂはピン２４を支点として自由に回転でき
るので、上述と同様な動作を行ない得る。
上述の名実流側では走査台１０．１０＾の移動をガイド
するガイド軸を２木とし、走査台の底部に嵌合、するよ
うにしているが、ガイド軸の数や嵌合する位置は任意で
ある。また、ローラ支持枠は枠構造とする必要はなく、
自走ローラと走査台とを回動可能に連結できる支持体で
あれば良い。さらに、自走ローラに押圧力を与えるため
にローラ支持体に取付けるスプリングの位置は任意であ
り、ゴム等の弾性材を用いても良い。
するガイド軸を２木とし、走査台の底部に嵌合、するよ
うにしているが、ガイド軸の数や嵌合する位置は任意で
ある。また、ローラ支持枠は枠構造とする必要はなく、
自走ローラと走査台とを回動可能に連結できる支持体で
あれば良い。さらに、自走ローラに押圧力を与えるため
にローラ支持体に取付けるスプリングの位置は任意であ
り、ゴム等の弾性材を用いても良い。
（発明の効果）
以上のようにこの発明の駆動装置によれば。
駆動軸及びガイド軸とそれらを支持する部分の加工精度
及び組立精度がある程度悪くても、充分な精度をもつ精
密送りが可能となりかつ安価となる利点がある。
及び組立精度がある程度悪くても、充分な精度をもつ精
密送りが可能となりかつ安価となる利点がある。
第１図は従来の自走ローラによる走査装置の−・例を示
す図、第２図（＾）、（８）はそれぞれ自走ローラと駆
動軸との関係を示す図、第３図（Ａ）はこの発明の一実
施例を示す側面図、同図（Ｂ）はその正面図、第４図は
この発明の他の実施例を示す正面図、第５図及び第６図
はそれぞれこの発明の更に別な実施例を示す図である。 １．１０・・・走査台、２．１２・・・駆動軸、３Ａ、
３８．１３Ａ、１３Ｂ・・・自走ローラ、４Ａ、４Ｂ
、ＩＩＡ、１１Ｂ・・・ガイド軸、５Ａ、５Ｂ、１５Ａ
、１５Ｂ・・・自走ローラ軸、７＾、７Ｂ、１４Ａ、１
４Ｂ・・・ローラ支持枠、１７Ａ、１７Ｂ・・・ピン、
１８・・・スプリング。 出願人代理人 安 形 雄 三 Ｌ １ 図 蔓 ２ 図 θ 蔓 ３ 図 （Ａ） ＣＢ） 第 ４ 図
す図、第２図（＾）、（８）はそれぞれ自走ローラと駆
動軸との関係を示す図、第３図（Ａ）はこの発明の一実
施例を示す側面図、同図（Ｂ）はその正面図、第４図は
この発明の他の実施例を示す正面図、第５図及び第６図
はそれぞれこの発明の更に別な実施例を示す図である。 １．１０・・・走査台、２．１２・・・駆動軸、３Ａ、
３８．１３Ａ、１３Ｂ・・・自走ローラ、４Ａ、４Ｂ
、ＩＩＡ、１１Ｂ・・・ガイド軸、５Ａ、５Ｂ、１５Ａ
、１５Ｂ・・・自走ローラ軸、７＾、７Ｂ、１４Ａ、１
４Ｂ・・・ローラ支持枠、１７Ａ、１７Ｂ・・・ピン、
１８・・・スプリング。 出願人代理人 安 形 雄 三 Ｌ １ 図 蔓 ２ 図 θ 蔓 ３ 図 （Ａ） ＣＢ） 第 ４ 図
Claims (1)
- 作動時に回転される駆動軸と、この駆動軸にＷ行に配設
されたガイド軸に沿って移動可能な基台と、前記駆動軸
を挟持するように対向して配設された２個の自走ローラ
と、これら２個の自走ローラをそれぞれ回転自在に軸支
すると共に、各一端がそれぞれ前記基台に回動又は移動
可能に連結されている２個のローラ支持体と、これら自
走ローラが前記駆動軸に圧着するように前記ローラ支持
体に装架されている弾性部材とで構成されていることを
特徴とする自走ローラによる駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9779984A JPS60241563A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 自走ロ−ラによる駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9779984A JPS60241563A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 自走ロ−ラによる駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241563A true JPS60241563A (ja) | 1985-11-30 |
Family
ID=14201832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9779984A Pending JPS60241563A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 自走ロ−ラによる駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60241563A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992000475A1 (de) * | 1990-06-22 | 1992-01-09 | Leica Mikroskopie Und Systeme Gmbh | Rollen-reibschraubantrieb |
| JP2017040345A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 日本精工株式会社 | 回転直動変換装置、これを備える電動パワーステアリング装置および車両並びに機械装置 |
| JP2017040344A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 日本精工株式会社 | 回転直動変換装置、これを備える電動パワーステアリング装置および車両並びに機械装置 |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9779984A patent/JPS60241563A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992000475A1 (de) * | 1990-06-22 | 1992-01-09 | Leica Mikroskopie Und Systeme Gmbh | Rollen-reibschraubantrieb |
| JP2017040345A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 日本精工株式会社 | 回転直動変換装置、これを備える電動パワーステアリング装置および車両並びに機械装置 |
| JP2017040344A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 日本精工株式会社 | 回転直動変換装置、これを備える電動パワーステアリング装置および車両並びに機械装置 |
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