JPS58135203A

JPS58135203A - 転圧回数管理装置

Info

Publication number: JPS58135203A
Application number: JP1021882A
Authority: JP
Inventors: 山崎　久雄; 柴田　尚一; 建夫高橋; 伏見　力
Original assignee: Kajima Corp; Koito Industries Ltd
Current assignee: Kajima Corp; Koito Industries Ltd
Priority date: 1982-01-27
Filing date: 1982-01-27
Publication date: 1983-08-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ロックフィルダム、高速道路、空港土地造成などの大型
土木工事においては、盛立て用土妙などの締固め作業に
使用される建設機械として、ロードローラ、蚕動ローラ
、コンパクト等の締固め機械がある。

そして、これらの締固め機械は、前輪あるいは後輪のロ
ーラーの自販による転圧力、または内蔵する起振機構に
よる起振力を用いて、土砂などの締固め、すなわち、転
圧を行うものである。また、これら締固め作業の品質管
理９作業能率の向上および作業の安全管理は土木施行管
理の点で重要なものの１つにあげられてい・る。

本発明は上記締固め機械に搭載され、転圧回数の計数表
示と規定転圧完了の通報を操作者に与える転圧回数管理
装置に関するものである。

Ｌ２かして、従来、ロックフィルダムのコイル。

フィルタおよびロック等の盛立て用土砂の締固め作業に
おいては、指定され六転圧回数を操作者や誘導員が数え
て管理するという方法が採られていた。

しかしながら、このような方法においては、数え間違い
による過少、過多転圧があって、締固め作業の品質管理
との適合性に問題があった。また、誘４負と締固め機械
との接紗による重大災害も数多く発生し、労働安全管理
についても問題があった。

このことから、締固め作業の品質を確保するため、操作
者自身で安全にし２て、かつ確実に転圧回数の管理がで
きる方法が要望されていたが、いまだその的確容易な方
法がなかった。

本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解決すると
共に、かかる欠演を除去すべくなされたもので、その目
的は従来までの操作者および誘導員の数え間違いによる
過少、過多転圧を防止し、適正な転圧回数の管理を安全
にしてかつ確実に行うことができる転圧回数管理装置を
提供することＫある。

以下、その構成岬を図面に示す実施例によって詳細に説
明する。

８１１図は本発明による転圧回数管理装置を締固め機械
に搭載した一実施例を示す構成図である。

図において、１は地面、２はその地面１の締固め作業を
する締固め機械、３は前後進レバーに取付けたカウント
スイッチアッセンブリーで、近接スイッチなどで構成さ
れている。４は締固め機械２のローラーから締固め機械
の走行状態を検知する走行状態センサーで、近接スイッ
チなどで構成されている。５と６Ｆｉ運転台床面に取付
けられたフットスイッチで、この７ツトスイツチ５．６
から転圧回数の計数動作を規定する計数許可信号および
計数解除信号を与えるように構成されている。

Ｔは上記カウントスイッチアッセンブリー３と走行状態
センサー４およびフットスイッチ５，６からの各種信号
を受けて、転圧回数の計数表示および規定転圧完了の通
報を行う転圧回数管理装置本体である。

第２図は第１図の実施例における転圧回数管理装置の機
構概略を示す構成図である。この第２図で１は第１図に
示す転圧回数管理装置に対応し、同一符号のものは相当
部分を示す。そして、カウントスイッチアッセンブリー
３０Ｆはレバーの前進位置、Ｂはレバーの後進位置、Ｎ
はニュートラル位置を示し、■は前進、　ＢＷは後進を
示す。

また、走行状態センサー４０ＲＵＮは走行を示す。

！！３図は本発明による転圧回数管理装置の一実施例を
示すブロック図である。第３図において第１、図および
第２図と同一符号のものは相当部分を示し、カウントス
イッチアッセンブリ−３Ｆｉ前後進レバーから近接スイ
ッチ等で締固め機械２（第１図参照）の前進および後進
の状態信号を取り出すよう、に構成されている。また、
走行状態センサー４はローラーから近接スイッチなどで
締固め機械の走行状態検知信号を取り出すよ、うに構成
されている。８は走行状態センサー４の出力を入力とす
る計時回路で、走行状態センサー４からの走行状態検知
信号を受けて計時動作を行ない、予め設定され要時間以
上連続して走行状態検知信号が入力されたときにのみ走
行状態検定信号を出力するように構成され、これにより
、締固め機械が予め決められた転圧軌道を確実に走行し
たことを検出するものである。

したがって、走行状態センサーのＳ類によっては、この
計時回路８は走行距離の積算回路で置き換えることもで
きる。

そして、これら、走行状態の検定のための走行時間ある
いは走行距離は、作業管理者などＫよって予め作業の内
容に応じて設定されるものである。

フットスイッチ５．６の７ツトスイツチ５を暗むことに
より、転圧回数管理装置の計数許可状態と計数禁止状態
を交互に切替えるように構成され、ｔた、フットスイッ
チ６を踏むことにより、それまでの転圧回数の計数値を
零解除するように構成されている。

９Ｉｒｉカウントス４ツチアツセンブリ−３の出力を入
力とするオアゲート回路で、カウントスイツチアラセン
ブリ−３からの前進状態信号ＦＤ　、：後退状態信号Ｂ
Ｄとの論理和を行ない転圧回数入力を得るように構成さ
れている。１ａＦｉ計時回路８の出力と７ツトスイツチ
５の出力およびオアゲート回路９の出力を入力とし、７
ツトスイツチ５からの計数許可信号ＣＴ　−ＰＩＲと計
時回路８からの走行状態検知信号ＲＮ−ＤｇＴとを受け
て、オアゲート回路９よりの転圧回数計数入力との餉理
積出力を得るように構成されている。１１はアンドゲー
ト回路１０の出力を入力とし後述するオアゲート回路１
５の出力によって制御される計数回路で、アンドゲート
回路１０からの論理積処理された転圧回数計数入力を計
数動作し、また、オアゲート回路１５よりの出力によっ
て零解除されるように構成されている。１２は計数回路
１１の出力を入力とする転圧回数表示器で、計数回路１
１か。

らの計数出力ＣＴ・ＯＵＴを受けてディジタル表示する
ように構成されている。

１３は規定転圧回数の設定を行なう転圧回数設定器１，
１４は計数回路１１の出力と転圧回数設定。

器１３の出力を入力とする比較器で、計数回路１１から
の計数出力ＣＴ−ＯＵＴと転圧回数設定器１３よりの設
定出力５Ｔ−ＯＵＴ　との比較判別を行ない、計数出力
ＣＴ・ＯＵＴが設定出力ＢＴ　＠ＯＵＴと一致した時点
で一致信号ＡＭ−８Ｇを出力するように構成されている
。

１５＃′ｉフツトスイツチ６の出力と比較器１４の出力
を入力とするオアゲート回路で、フットスイッチ６から
のＩｔ数解除信号ＣＴ＠ＣＬ　　と比較器１４よりの一
致信号ＡＭ−８Ｇとの論理和を行ない、その出力によっ
て針数回路１１を零解除するように構成されている。し
たがって、計数回路１１／ｒｉフツトスイツチ６により
その計数値を零解除される場合と、比較器１４からの一
致信号ＡＭ−８Ｇにより零解除される場合とがある。そ
して、この場合、後者の比較器１４からの一致信号ＡＭ
−８Ｇにより零解除されるときには、転圧完了時の計数
回路１−６１の計数値の自動零解除に使用されるもので
ある。

１６は比較器１４からの一致信号ＡＭ−８Ｇを受けて転
圧完了の通報を行なう転圧完了通報ブザー、１７Ｆｉ同
じく比較器１４からの一散信号ＡＭ−８Ｇを受けて転圧
完了の点滅表示を行なう転圧完了表示灯である。

１８は計数回路１１からの計数出力ＣＴ−ＯＵＴを入力
とする記録器で、転圧の完了毎に転圧回数の記帰１行な
う丸めの、印字記録あるいは転圧回数情報の蓄積機能を
備えている。

つぎにこの第３図に示す実施例の動作を説明する。

まず、操作者が締固め機械２（第１図参照）を操作し、
転圧位置に着く。つぎに、転圧回数設定器１３で予め定
められた規定転圧回数を設定する。

そして、フットスイッチ５を踏み、計数許可信号ＣＴ−
ＰＥＲをアンドゲート回路１０を介して計数回路１１に
送出し、その計数回路１１を計数許可状態にする。

ζこで、カウントスイッチアッセンブリー３の前後進レ
バーを「前進１Ｆ側（第２図参照）に倒す。これにより
カウントスイッチアッセンブリー３から前進状態信号−
りが出力される・そして、さらに、操作者がアクセルペ
ダル（図示５ず）を踏むと・締固め機械２（第１図−照
）は前進を開始し、走行状−となる。これにより、走行
状態センサー４から走行状態検知信号が出力される。

このようＫして、締固め機械２が計時回路８で予め設定
した時間以上連続してその転圧軌道上を走行すると、計
時回路８から走行状態検知信号ＲＮ−ＤＥＴが出力され
る。この時点でアンドゲート回路１０の論理積条件が成
立し、計数回路１１は　１＋１＃　だけ加算され、転圧
回数表示１）１２にその計数値−がディジタル表示され
る。

そして、締固め機械２が目的地点に達し九時点で、操作
者は締固め機械２を一旦停止させ、カウントスイッチア
ッセンブリー、３の前後進レバーを「後進−１＠Ｂ（第
２図参照）に戻す。この後、操作者が再度アクセルペダ
ルを踏むと締固め機械２は後退を開始し、走行状態とな
る。この時点で、計数回路１１はさらに１＋１１だけ加
算され、転圧回数表示器１２０計数表示もその加算され
た計数値をディジタル表示する。

そして、これらの上記動作順序の繰返しの結果、転圧回
数表示器１２の計数表示が転圧回数設定器１３で設定さ
れ九規定転圧回数と一致した場合には、比較器１４から
一致信号ＡＭφＳＧが出力されると共に、計数回路１１
はオアゲート回路１５の出力によって零解除される。

これにより、転圧完了通籟ブザー１６が鳴動し、また、
これと同時に転圧完了表示灯１７が点滅表示し、操作者
′に規定転圧回数に達したことを通報する。さらに、同
時に、″記録器１８でその時点の転圧回数の記録をとり
、転圧作業管理情報として供される。

このようにして、ｍｆＩ設定した転圧軌道における一連
の締固め作業が完結する。

そして、操作者は、この時点で７ツトスイツチ５を蹄み
、計数禁止状ＩＩ！　ＣＴ−ＰＲＯとし、締固め機械２
を次の転圧軌道へ調整作業を行ない、締固め機械２が新
九な転圧軌道の位置に着い九時点での締固め作業が開始
される。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、前螢
進レバーからの前後進信号と走行状態竜ンサと計時回路
による走行状態検知信号との論理積条件で締固め機械の
転圧回数の計数表示が行なわれ、締固め作業が規定転圧
回＃ｊ、に達した時点で転圧完了の自動通報が行なわれ
るので、実用上の効果は極めて大である。また、記録器
で転圧回数の集計結果が自動印字記鋒されるので、これ
Ｋより、操作者は転圧軌道の維持に集中して締固め機械
の操縦ができ、均一な転圧の確保１作業量の向上、省力
化および締固め機械と他の作業員中障害物との接触事故
の防止など、締固め作業の品質管理１作業能率化および
労働安定管理の点においても極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による転圧回数管理装置を締固め機械に
搭載した一実施例を示す構成図、第２図は第１図の実施
例で示し九転圧回数管理装置の機構械略を示す構成図、
第３図は本発明による転圧回数管理装置の一実施例を示
すブロック図である。２ｅｓｓ・締固め機械、３１１１１０・カウントスイッ
チアッセンブリー、４・・−拳走行状態センサー、８・
・・・計時回路、１０・・ｍｅアンドゲート回路、１１
・−・・計数回路、１３・・・・転圧回数設定器、１４
・・・−比較器、１６・・・□・転圧完了通報ブザー、
１１１１転圧完了表示灯、１８Φ・・・記録器。特許出願人　　小糸工業株式会社鹿島建設株式会社代理人　山川政樹（ほか１名）

Claims

【特許請求の範囲】

ロックフィルダム等の大型土木工事用、ロードローラー
、振動ローラーなどの締固め機械に搭載され、かつ前記
締固め機械の前進および後進を検出するカウントスイッ
チアッセンブリーと、前記締固め機械の走行状態を検知
する走行状態センサーと、この走行状態センサーからの
走行状態検定信号を受は前記締固め機械が予め設定した
時間以上連続して走行した時点で走行状態検定信号を出
力する計時回路と、この計時［回路からの走行状態検定
信号と前記カウントスイッチアッセンブリーからの前進
状態信号あるいは後進状態信号との論理積条件が成立し
たときにのみ計数動作をする計数回路と、この計数回路
からの計数出力と予め設定した設定出力とを比較判別し
計数出力と設定出力が一致したときに一致信号を出力す
る比較器と、この比較器からの一致信号を受けて操作者
に可視拳可聰の両方もしくは何れか一方の規定転圧完了
の通報を行なう通報手段と、前記計数出力を１録する手
段とを具備したことを特徴とする転圧回数管理装置。