JPH11154300A - 超音波センサの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ハードウェア的にもソフトウェア的にも比較
的簡単な構成で、各超音波センサ間の相互干渉を防止す
る。 【解決手段】 複数台の超音波センサＳ０〜ＳＮが渡り
配線Ａを介して接続されるローカルコントローラＬＣを
備え、各超音波センサＳ０〜ＳＮには、ローカルコント
ローラＬＣからの発振信号に基づいて超音波発振素子を
駆動するとともに、その超音波発振時点から所定の監視
期間、超音波発振素子の出力を監視して被検出物体の有
無を判断するＣＰＵと、固有の自己アドレスをＣＰＵに
設定するアドレススイッチとが設けられ、ローカルコン
トローラＬＣは、各超音波センサＳ０〜ＳＮに対して、
その自己アドレスを指定してそれら各超音波センサを不
規則的な順序にしたがって発振させる発振信号を与える
とともに、各超音波センサＳ０〜ＳＮのＣＰＵから被検
出物体の有無情報を収集するＣＰＵを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波センサの制御
装置に関し、さらに詳しく言えば、近隣に配置された複
数の超音波センサ同士の相互干渉による誤検出を防止す
る超音波センサの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波センサは比較的安価であることか
ら、種々の物体検知センサに用いられているが、例えば
駐車場における車両検知センサとして適用される場合に
は、各駐車エリア単位でその天井部分などに配置され
る。すなわち、１エリアを１つのセンサで監視すること
になる。

【０００３】超音波は弾性波であるため、上記のよう
に、複数の超音波センサを近隣に配置した場合、その反
射波が自己で発射したものなのか、近隣のセンサから発
射されたものであるかの区別が困難であり、相互干渉に
よる誤検知の問題が生ずる。

【０００４】この問題を解決するため、従来より様々な
対策が講じられているが、センサ自身のハード的にもソ
フト的にも簡単な方法としては、同期線を用いた方法が
知られている。すなわち、すべての超音波センサを同期
線にて接続し、その各超音波センサから同時一斉に超音
波を発射させるのである。

【０００５】これによれば、例えば隣の駐車エリアの床
面からの反射波が受光されたとしても、その隣の床面か
らの反射波の到達時間は、自己のセンサが監視する駐車
エリアの床面からの反射波と余り変わらないため、近隣
センサからの超音波が干渉波として検出される可能性が
低くなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その隣
の駐車エリアが在車である場合には、その在車からの反
射波が自己のセンサの監視時間内に干渉波として受光さ
れてしまい、自己のセンサが監視する駐車エリアが空車
であるにもかかわらず、在車として誤検知してしまうこ
とがあり、信頼性にかけるものであった。

【０００７】なお、発振周波数の異なる超音波センサを
用いることにより、この種の問題は解決されるが、他方
において、その受信系に使用する超音波センサに適宜の
帯域フィルターなどを必要とし、そのハード構成および
ソフト的処理が複雑になるばかりでなく、使用する周波
数帯によっては設置個所に制限が生じ、また、スペック
の異なる超音波センサを数種類在庫として用意しなけれ
ばならない、という別の問題が生ずることになる。

【０００８】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的は、ハードウェア的
にもソフトウェア的にも比較的簡単な構成で、各超音波
センサ間の相互干渉を防止することができるようにした
超音波センサの制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、所定の監視エリアに向けて超音波を発振
する超音波発振素子およびその監視エリアからの反射波
を受信する超音波受信素子を有する複数の超音波センサ
同士の相互干渉による誤検出を防止する超音波センサの
制御装置において、上記複数台の超音波センサが渡り配
線を介して接続されるローカルコントローラを備え、上
記各超音波センサには、上記ローカルコントローラから
の発振信号に基づいて上記超音波発振素子を駆動すると
ともに、その超音波発振時点から所定の監視期間、上記
超音波発振素子の出力を監視して上記監視エリア内の被
検出物体の有無を判断する第１制御手段と、固有の自己
アドレスを上記第１制御手段に設定するアドレススイッ
チとが設けられ、上記ローカルコントローラは、上記各
超音波センサに対して、その自己アドレスを指定してそ
れら各超音波センサを不規則（ランダム）的な順序にし
たがって発振させる発振信号を与えるとともに、上記各
超音波センサの上記第１制御手段から被検出物体の有無
情報を収集する第２制御手段を有していることを特徴と
している。

【００１０】このように、ローカルコントローラにて、
各超音波センサから不規則（ランダム）的な順序にした
がって超音波を発振させるようにしたことにより、自己
のセンサの監視時間内に近隣のセンサからの反射波が干
渉波として受光される確率がきわめて低く、したがって
高い信頼性が得られる。

【００１１】なお、各超音波センサをいかにランダム的
に発振させるにしても、確率的に完全（１００％）に誤
検知がないとは言い切れない。そこで、第１制御手段
は、超音波受信素子の複数回にわたる出力結果から被検
出物体の有無を判断するようにすることが好ましい。

【００１２】すなわち、近隣のセンサからの干渉波が現
われるのは、それぞれの発振タイミングが異なることに
より、偶発的でしかも単発的である。これに対して、例
えば被検出物体が駐車している車（いわゆる静止物体）
であるとすると、その反射波は発振タイミングがいかな
る場合でも、超音波の発振から計時して必ず同じ時間的
位置に現れる。したがって、超音波受信素子の出力を複
数回監視することにより、干渉波が除去されることにな
る。

【００１３】上記のように、ローカルコントローラから
各超音波センサに発振指示を与えるにあたって、同ロー
カルコントローラに接続されたセンサの数や応答時間な
どの関係から、すべての超音波センサに個別的に発振指
示ができない場合には、複数台の超音波センサを任意に
グループ分けし、そのグループの各々を不規則的な順序
の発振信号にて制御すればよい。

【００１４】また、ローカルコントローラは、超音波セ
ンサの物体検出速度により設定される基本周期内で、少
なくとも１台もしくは１グループの超音波センサを発振
させることが好ましく、これによれば、各超音波センサ
を要求される応答スピード以内で確実に動作させること
ができる。

【００１５】本発明においては、ローカルコントローラ
に、各超音波センサから同ローカルコントローラに収集
された被検出物体の有無情報を外部表示器などに出力す
るリレーボックスを接続することができる。

【００１６】この場合、リレーボックスには各超音波セ
ンサに対応して、それと同数のリレースイッチが１：１
の関係で設けられ、これにより、例えばＮ番のセンサが
在車を確認すると、同リレーボックス内のＮ番のリレー
スイッチがオンすることになる。

【００１７】また、本発明は、ホストコントローラとし
て、ローカルコントローラの複数台が接続可能なセンタ
ーコントローラを含む。このセンターコントローラは、
各超音波センサからローカルコントローラに収集された
被検出物体の有無情報をパーソナルコンピュータなどの
外部端末機器に送信する送信手段を備えていることが好
ましい。

【００１８】このセンターコントローラに複数台のロー
カルコントローラが接続される場合、各ローカルコント
ローラにも固有の自己アドレスが設定され、センターコ
ントローラは、その自己アドレスに基づいて各ローカル
コントローラに収集されている被検出物体の有無情報を
読み出し、パーソナルコンピュータなどの外部端末機器
に送信する。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の技術的思想をより
よく理解するうえで、図面を参照しながら、その実施例
について説明する。

【００２０】まず、この実施例の全体構成を図１にブロ
ック図で示す。これによると、この超音波センサの制御
装置は、複数台の超音波センサＳ０〜ＳＮが渡り配線Ａ
を介して並列的に接続されるローカルコントローラＬＣ
を備えている。

【００２１】この場合、各超音波センサＳ０〜ＳＮは駐
車場の各駐車エリアに１：１の関係で割り当てられてお
り、その設置個所は各駐車エリアの天井部分である。こ
のローカルコントローラＬＣは駐車場の規模に応じて増
設可能、例えば立体駐車場の場合、各階ごとに増設可能
であるが、図１には作図の都合上、その内の２つのロー
カルコントローラＬＣ１，ＬＣ２のみが示されている。

【００２２】また、各ローカルコントローラＬＣに対す
るホストコントローラとしてのセンターコントローラＣ
Ｃを備えている。この実施例では、ローカルコントロー
ラＬＣ１，ＬＣ２…の各間はバスラインＢ１にて接続さ
れ、センターコントローラＣＣはバスラインＢ２を介し
てその内の１台のローカルコントローラＬＣ１に接続さ
れている。

【００２３】各超音波センサＳ０〜ＳＮは同一構成であ
るため、単にその参照符号をＳとして、図２を参照しな
がらその構成を説明する。なお、以下の説明において、
各超音波センサＳ０〜ＳＮを特に個別的に指す必要がな
い場合には、その総称として超音波センサＳを用いる。

【００２４】超音波センサＳは、駐車エリアの床面に向
けて超音波を発射する超音波発振素子１１およびその反
射波を受信する超音波受信素子１２と、超音波発振素子
１１の発振動作を制御するとともに、超音波受信素子１
２の出力を監視するＣＰＵ（中央演算処理ユニット；第
１制御手段）１３と、固有の自己アドレスをＣＰＵ１３
に設定するアドレススイッチ１４とを備えている。

【００２５】ＣＰＵ１３は、ローカルコントローラＬＣ
からその通信回路（Ｉ／Ｏインターフェイス）２２を介
して供給される発振信号が自己に宛てられたものである
かどうかを自己アドレスに基づいて識別し、それが自己
のものである場合、超音波ドライブ回路１１ａに発振指
示を与え、超音波発振素子１１から超音波を発射させ
る。

【００２６】その反射波が超音波受信素子１２にて受信
されると、超音波受信回路１２ａから同反射波に対応す
るアナログ波形が出力される。このアナログ信号は次段
のＡ／Ｄコンバータ１５でディジタル波形に変換され
る。

【００２７】なお、このＡ／Ｄコンバータ１５に代えて
コンパレータを用いてもよい。すなわち、超音波受信回
路１２ａから出力されるアナログ波形が所定のしきい値
を越えた場合、その検知信号をディジタル信号としてＣ
ＰＵ１３に与えるようにしてもよい。

【００２８】ＣＰＵ１３は、超音波ドライブ回路１１ａ
に発振指示を与えた後、一定時間を計時して監視期間と
し、その監視期間内にＡ／Ｄコンバータ１５から物体反
射信号（検知信号）が出力されたかどうかを監視し、そ
の反射信号の有無情報、この例では在車・空車情報を同
ＣＰＵ１３内で記憶するとともに、ＬＥＤ（発光ダイオ
ード）などの出力回路１６に出力する。

【００２９】この実施例において、アドレススイッチ１
４はディップスイッチからなり、例えば駐車エリアの番
号に合わせて、各超音波センサについてその固有の自己
アドレスが設定される。

【００３０】ローカルコントローラＬＣは、図３に示す
ように、第２制御手段としてのＣＰＵ（中央演算処理ユ
ニット）２１と、同ローカルコントローラＬＣに対して
固有の自己アドレスを設定するためのアドレススイッチ
２４とを備えている。

【００３１】このアドレススイッチ２４も上記アドレス
スイッチ１５と同じく例えばディップスイッチからな
り、ローカルコントローラＬＣが複数台用いられる場
合、そのディップスイッチにて固有の自己アドレスが与
えられる。例えば、立体駐車場において、１フロアーご
とに１つのローカルコントローラＬＣが設置される場
合、典型的にはその階数と同じ番号が自己アドレスとし
て設定される。

【００３２】ＣＰＵ２１は、上記した通信回路（Ｉ／Ｏ
インターフェイス）２２を介して各超音波センサＳ０〜
ＳＮと接続され、また、別の通信回路（Ｉ／Ｏインター
フェイス）２３を介してリレーボックスＲＢと接続され
る。

【００３３】ＣＰＵ２１には、図４に示すように、その
ローカルコントローラＬＣに所属する各超音波センサＳ
０〜ＳＮの超音波発射順序が書き込まれたデータテーブ
ル２１ａを備えている。この場合、その超音波発射順序
は、好ましくは乱数により不規則的（ランダム的）に設
定されている。

【００３４】これにより、超音波センサＳ０〜ＳＮは、
その並び順にしたがってではなく、いわゆるランダムに
超音波を発射することになる。すなわち、ある超音波セ
ンサＳに着目した場合、一定の時間的周期で超音波を発
射するのではなく、バラバラな発振、すなわち超音波発
射間隔がその都度異なるような発振を繰り返すことにな
る。

【００３５】図４のＬＣアドレス「０」欄には、説明の
便宜上、５つの超音波センサＳ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３お
よびＳ４を例とした発射順序が格納されており、図５に
その発射順序にしたがったタイミングチャートを例示す
る。

【００３６】すなわち、アドレススイッチ２４にてＬＣ
アドレスとして「０」が設定されると、Ｓ０→Ｓ３→Ｓ
１→Ｓ４→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ１→Ｓ３→Ｓ０→Ｓ２→Ｓ３
→Ｓ１→Ｓ４…などのような不規則的な順序で各超音波
センサＳから超音波が発射される。

【００３７】ここで、超音波センサＳの物体検出速度に
より設定される基本周期をＴ０とした場合、その基本周
期Ｔ０内で、少なくとも１台の超音波センサＳを発振さ
せることが好ましく、これによれば、各超音波センサＳ
を確実に動作させることができる。また、ある超音波セ
ンサＳを発振させてから、次の超音波センサＳを発振さ
せるまでの時間間隔は一定もしくは不規則のいずれでも
よい。

【００３８】ところで、このように各超音波センサＳを
不規則的に駆動したとしても、近接する超音波センサＳ
相互の発振タイミングによっては、図６に示すように、
例えば超音波センサＳ０の監視期間内に隣の超音波セン
サＳ１からの反射波が干渉波として飛び込んでくること
がまったくないとは言えない。

【００３９】そこで、この実施例では、超音波センサＳ
のＣＰＵ１３において、超音波受信素子１２からの複数
回、この実施例では３回にわたる出力結果から被検出物
体の有無を判断するようにしている。

【００４０】すなわち、近隣の超音波センサＳからの干
渉波は、それぞれの発振タイミングが異なることによ
り、偶発的でしかも単発的であるが、反射波が駐車して
いる車からのものであるとすると、その反射波は発振タ
イミングがいかなる場合でも、超音波の発振から計時し
て必ず同じ時間的位置に現れる。

【００４１】したがって、超音波受信素子の出力を複数
回監視し、毎回同じ時間的位置に反射波形が現れている
場合に在車と判定することにより、干渉波による影響を
除去することができる。なお、ＣＰＵ１３にて検知され
た在車・空車情報は、ＬＣ通信回路２２を介して適宜ロ
ーカルコントローラＬＣに収集される。

【００４２】また、ローカルコントローラＬＣから各超
音波センサＳに発振指示を与えるにあたって、同ローカ
ルコントローラＬＣに接続された超音波センサＳの数や
応答時間などの関係から、すべての超音波センサＳに個
別的に発振指示ができない場合には、複数台の超音波セ
ンサＳをグループ分けし、その各グループ単位で不規則
的な順序でその発振を制御すればよい。

【００４３】その一例としては、剰余系によるグループ
分けがある。例えば、多数の超音波センサＳを８の剰余
系でグループ分けするとすれば、次のようになる。 グループ０：０，８，１６，２４… グループ１：１，９，１７，２５… グループ２：２，１０，１８，２６… グループＮ：Ｎ，Ｎ＋８，Ｎ＋１６，Ｎ＋２４… このようにグループ化した場合、そのグループに含まれ
る超音波センサＳの自己アドレスは同一とされ、ローカ
ルコントローラＬＣからの発振指示はセンサ個別でな
く、そのグループ単位で行なわれる。

【００４４】リレーボックスＲＢは、各ローカルコント
ローラＬＣごとに設けられ、図７に示すように、同リレ
ーボックスＲＢには、ＣＰＵ３１と、ローカルコントロ
ーラＬＣに接続されている超音波センサＳ０〜ＳＮと同
数のリレースイッチＲ０〜ＲＮが設けられている。

【００４５】ＣＰＵ３１はローカルコントローラＬＣか
ら在車・空車情報を得て、各超音波センサＳ０〜ＳＮに
対応するリレースイッチＲ０〜ＲＮをオンオフ制御す
る。これにより、各超音波センサＳ０〜ＳＮからユーザ
ーが使用する制御機器、例えばシーケンサや在車・空車
状態を表示する監視ボードまでのリレー出力配線を少な
くすることができる。

【００４６】なお、リレーボックスＲＢにも、自己アド
レスを設定するためのアドレススイッチ３２が設けられ
ており、その自己アドレスにより、このリレーボックス
ＲＢがどのローカルコントローラＬＣに所属しているか
を識別可能としている。

【００４７】センターコントローラＣＣは、ＲＳ２３２
ＣなどのバスラインＢ３を介して例えばパソコンなどの
外部端末機器ＴＤに接続され、その外部端末機器ＴＤか
らの要求にしたがって、ローカルコントローラＬＣ１，
ＬＣ２…から在車・空車情報を読み出して、同外部端末
機器ＴＤに送信する。

【００４８】次に、この制御装置の各部の動作について
説明する。最初に、図８のフローチャートに基づいてロ
ーカルコントローラＬＣの動作を説明する。まず、ステ
ップＳＴ８０で自己のＣＰＵ２１の初期化を行ない、次
段のステップＳＴ８１でアドレススイッチ２４から自己
アドレスを得る。

【００４９】その自己アドレスが例えば「２」であると
すると、ステップＳＴ８２でデータテーブル２１ａから
ＬＣアドレス「２」欄に格納されている各超音波センサ
Ｓ０〜ＳＮに対する発振順序を得て、ステップＳＴ８３
で発振すべき超音波センサＳ０〜ＳＮの内の１つに発振
指示を与える。

【００５０】この実施例では、まず、第１回目として超
音波センサＳ５に発振指示を与える。引き続いて、ステ
ップＳＴ８４で同超音波センサＳ５に対して、その在車
・空車情報を報告するように指示する。そして、同超音
波センサＳ５からの在車・空車情報を受ける。なお、同
超音波センサＳ５から応答がない場合は、未接続と判断
する。

【００５１】しかる後、ステップＳＴ８５でＬＣアドレ
ス「２」欄のデータポインタを＋１して、第２回目の読
み出しに備える。次のステップＳＴ８６でリレーボック
スＲＢからローカルコントローラＬＣに対して同ローカ
ルコントローラＬＣに所属する各超音波センサＳの在車
・空車情報および未接続情報のデータ送信要求があるか
を判断し、送信要求がなければステップＳＴ８７で超音
波センサ発信指示の基本周期Ｔｕが経過するまで待つ。

【００５２】ステップＳＴ８６でリレーボックスＲＢか
らのデータ送信要求がある場合には、ステップＳＴ８８
を実行し、すべての超音波センサＳ０〜ＳＮから収集し
た在車・空車情報および未接続情報をリレーボックスＲ
Ｂに送信した後、ステップＳＴ８７で超音波センサＳ５
の基本周期Ｔｕが経過するまで待つ。

【００５３】超音波センサＳ５を発振させた後、その基
本周期Ｔｕが経過すると、ステップＳＴ８２に戻り、今
度はＬＣアドレス「２」欄からステップＳＴ８５によっ
て準備された第２回目の発射順序としてのデータＳ４を
得、超音波センサＳ４に発振指示を与える。このように
して、以後、ステップＳＴ８２からステップＳＴ８７ま
でを繰り返す。

【００５４】次に、超音波センサＳ側の動作を図９のフ
ローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳＴ
９０で自己のＣＰＵ１３の初期化を行ない、次段のステ
ップＳＴ９１でアドレススイッチ１４から自己アドレス
を得る。

【００５５】そして、ステップＳＴ９２でローカルコン
トローラＬＣから自己アドレスを指定した発振指示が出
されているかを判断する。発振指示が出されている場合
には、ステップＳＴ９３で超音波を発射し、引き続いて
ステップＳＴ９４で反射波形の解析を行ない、在車・空
車の判断を行ない、ステップＳＴ９５に至る。

【００５６】ステップＳＴ９５では、ローカルコントロ
ーラＬＣから在車・空車情報の報告送信要求があるかを
判断する。なお、ステップＳＴ９２でローカルコントロ
ーラＬＣから自己アドレスを指定した発振指示が出され
ていない場合には、ステップＳＴ９３，９４を実行せず
にステップＳＴ９５に至る。

【００５７】ステップＳＴ９５でローカルコントローラ
ＬＣから在車・空車情報の送信要求がない場合にはステ
ップＳＴ９２戻る。これに対して、ローカルコントロー
ラＬＣから在車・空車情報の送信要求がある場合、この
実施例では、ステップＳＴ９６でその在車・空車情報が
過去３回の検知結果によるものかを判断する。

【００５８】在車・空車情報が過去３回の検知結果によ
るものであれば、ステップＳＴ９７でローカルコントロ
ーラＬＣにその在車・空車情報を受け渡した後、ステッ
プＳＴ９２戻る。これに対して、在車・空車情報が過去
３回の検知結果によるものでない場合には、ローカルコ
ントローラＬＣにその在車・空車情報を受け渡しするこ
となく、ステップＳＴ９２戻る。

【００５９】続いて、リレーボックスＲＢの動作を図１
０のフローチャートに基づいて説明する。まず、ステッ
プＳＴ１００で自己のＣＰＵ３１の初期化を行なった
後、ステップＳＴ１０１でローカルコントローラＬＣに
対して、その所属するすべての超音波センサＳ０〜ＳＮ
の在車・空車情報および未接続情報の送信を要求する。

【００６０】そして、ステップＳＴ１０２で、この送信
要求に対してローカルコントローラＬＣから応答がある
かを判断し、応答がなければステップＳＴ１０１に戻
る。なお、ローカルコントローラＬＣからの情報には、
そのローカルコントローラＬＣに所属するすべての超音
波センサＳ０〜ＳＮの在車・空車情報および未接続情報
が含まれている。

【００６１】ステップＳＴ１０２で、ローカルコントロ
ーラＬＣから応答があった場合には、リレーボックスＲ
Ｂは、その在車・空車情報に基づいて、ＣＰＵ３１によ
りリレースイッチＲ０〜ＲＮをオンオフ制御する。

【００６２】参考までに、各超音波センサＳとローカル
コントローラＬＣとの間、およびローカルコントローラ
ＬＣとリレーボックスＲＢとの間での在車・空車情報の
授受の経緯を図１１に示す。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の超音波センサを例えば駐車場の各駐車エリアごと
に近接した状態で設置する場合において、各超音波セン
サの超音波発射順序を不規則（ランダム）的としたこと
により、相互干渉による誤動作を大幅に低減することが
できる。

【００６４】この場合、各超音波センサにおいて、超音
波受信素子の複数回にわたる出力結果から被検出物体の
有無を判断することにより、相互干渉による誤動作が生
ずる確率をほぼ完全に「０」にすることができる。

【００６５】また、ローカルコントローラに、各超音波
センサに対応して、それと同数のリレースイッチが１：
１の関係で設けられたリレーボックスを接続することに
より、ユーザーが使用する制御機器までのリレー出力配
線を少なくすることができる、などの種々の効果が奏さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による超音波センサの制御装置の一実施
例を概略的に示したブロック図。

【図２】上記実施例中の超音波センサの構成を概略的に
示したブロック図。

【図３】上記実施例中のローカルコントローラの構成を
概略的に示したブロック図。

【図４】上記ローカルコントローラのデータテーブルを
示した模式図。

【図５】上記データテーブルに基づく、各超音波センサ
の超音波発射タイミングを例示したタイミングチャー
ト。

【図６】上記実施例において、近隣の超音波センサから
干渉波が受光される場合があることを説明するためのタ
イミングチャート。

【図７】上記実施例中のリレーボックスの構成を概略的
に示したブロック図。

【図８】上記実施例中のローカルコントローラの動作説
明用のフローチャート。

【図９】上記実施例中の超音波センサの動作説明用のフ
ローチャート。

【図１０】上記実施例中のリレーボックスの動作説明用
のフローチャート。

【図１１】上記実施例中の各超音波センサとローカルコ
ントローラとの間、およびローカルコントローラとリレ
ーボックスとの間での在車・空車情報の通信状況を示し
た説明図。

【符号の説明】

Ｓ，Ｓ０〜ＳＮ 超音波センサ ＬＣ ローカルコントローラ ＲＢ リレーボックス ＣＣ センターコントローラ １１ 超音波発振素子 １２ 超音波受信素子 １３，２１，３１ ＣＰＵ １４，２４，３２ アドレススイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の監視エリアに向けて超音波を発振
   する超音波発振素子およびその監視エリアからの反射波
   を受信する超音波受信素子を有する複数の超音波センサ
   同士の相互干渉による誤検出を防止する超音波センサの
   制御装置において、上記複数台の超音波センサが渡り配
   線を介して接続されるローカルコントローラを備え、上
   記各超音波センサには、上記ローカルコントローラから
   の発振信号に基づいて上記超音波発振素子を駆動すると
   ともに、その超音波発振時点から所定の監視期間、上記
   超音波発振素子の出力を監視して上記監視エリア内の被
   検出物体の有無を判断する第１制御手段と、固有の自己
   アドレスを上記第１制御手段に設定するアドレススイッ
   チとが設けられ、上記ローカルコントローラは、上記各
   超音波センサに対して、その自己アドレスを指定してそ
   れら各超音波センサを不規則的な順序にしたがって発振
   させる発振信号を与えるとともに、上記各超音波センサ
   の上記第１制御手段から被検出物体の有無情報を収集す
   る第２制御手段を有していることを特徴とする超音波セ
   ンサの制御装置。
2. 【請求項２】 上記第１制御手段は、上記超音波受信素
   子の複数回にわたる出力結果から被検出物体の有無を判
   断することを特徴とする請求項１に記載の超音波センサ
   の制御装置。
3. 【請求項３】 上記複数台の超音波センサが任意にグル
   ープ分けされ、そのグループの各々が上記ローカルコン
   トローラによる不規則的な順序の発振信号にて制御され
   ることを特徴とする請求項１に記載の超音波センサの制
   御装置。
4. 【請求項４】 上記ローカルコントローラは、上記超音
   波センサの物体検出速度により設定される基本周期内
   で、少なくとも１台もしくは１グループの超音波センサ
   を発振させることを特徴とする請求項１または３に記載
   の超音波センサの制御装置。
5. 【請求項５】 上記ローカルコントローラには、上記各
   超音波センサから同ローカルコントローラに収集された
   被検出物体の有無情報を外部表示器などに出力するリレ
   ーボックスが接続されており、同リレーボックスには上
   記各超音波センサに対応して、それと同数のリレースイ
   ッチが設けられていることを特徴とする請求項１に記載
   の超音波センサの制御装置。
6. 【請求項６】 上記ローカルコントローラの複数台が接
   続可能なセンターコントローラをさらに含み、同センタ
   ーコントローラは、上記各超音波センサから上記ローカ
   ルコントローラに収集された被検出物体の有無情報をパ
   ーソナルコンピュータなどの外部端末機器に送信する送
   信手段を備えていることを特徴とする請求項１または５
   に記載の超音波センサの制御装置。