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JPH0349608A - Power transmission structure in sulky and traffic rice transplanter - Google Patents

Power transmission structure in sulky and traffic rice transplanter

Info

Publication number
JPH0349608A
JPH0349608A JP18317589A JP18317589A JPH0349608A JP H0349608 A JPH0349608 A JP H0349608A JP 18317589 A JP18317589 A JP 18317589A JP 18317589 A JP18317589 A JP 18317589A JP H0349608 A JPH0349608 A JP H0349608A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
gear
transmission
case
planting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18317589A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0751008B2 (en
Inventor
Toshiki Minaishi
俊樹 南石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to JP1183175A priority Critical patent/JPH0751008B2/en
Publication of JPH0349608A publication Critical patent/JPH0349608A/en
Publication of JPH0751008B2 publication Critical patent/JPH0751008B2/en
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Abstract

PURPOSE:To improve longitudinal balance of whole machine body and to smooth operation of steering handle by equipping a cross-stock gear change mechanism of transmission case ahead an axle shaft position for driving a front axle shaft. CONSTITUTION:A transmission case 5 is positioned in a projecting state ahead an axle shaft 8 position for driving a front axle shaft and the center of gravity of the transmission case 5 exists ahead the front axle shaft so that longitudinal balance of whole machine body is improved and operation of a steering handle 3-1 is smoothed. Steering linking mechanism 25 is equipped behind the transmission case 5 by taking advantage of space between the front and rear axle shafts and the machine body can be compacted.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、乗用田植機における動力伝達構造に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a power transmission structure in a riding rice transplanter.

(ロ) 従来の技術 従来、乗用田植機は実公昭60−33771号に記載さ
れているように、ミッションケースであるギヤボックス
の前方にエンジンを搭載して、伝動ベルトを介してギヤ
ボックスの人力軸に、動力を導き、同人力軸よりも前方
に位置する前輪駆動軸に動力を伝達しながら、同時に同
人力輔により後部に位置する後輪駆動軸を駆動し、さら
に、上記人力軸上に株間変速部を配設した構造となって
いる。
(b) Conventional technology Conventionally, as described in Utility Model Publication No. 60-33771, a riding rice transplanter has an engine mounted in front of a gear box, which is a transmission case, and the manual power of the gear box is transmitted via a transmission belt. While guiding power to the shaft and transmitting the power to the front wheel drive shaft located ahead of the human power shaft, at the same time the rear wheel drive shaft located at the rear is driven by the human power shaft, and furthermore, the power is transmitted to the front wheel drive shaft located at the rear of the human power shaft. It has a structure with an inter-stock transmission section.

(ハ) 発明が躬決しようとする課題 ところが、上記乗用田植機においては、ミッションケー
スであるギヤボックスが、前輪駆動軸及びファイナルケ
ースの位置よりも後方に突設した状態で配設されている
ために、ギヤボックスの重量が機体後方側にかかり機体
全体の前後バランスがアンバランスの状態となっていた
。したがって、機体の走行が円滑化できず、また、機体
のコンパクト化に不利であった。
(c) Problems to be solved by the invention However, in the above-mentioned riding rice transplanter, the gear box, which is the transmission case, is arranged in a state that projects rearward from the position of the front wheel drive shaft and the final case. As a result, the weight of the gearbox was placed on the rear of the aircraft, causing the entire aircraft to be unbalanced. Therefore, it was not possible to make the aircraft run smoothly, and it was disadvantageous to making the aircraft more compact.

(二) 課題をM決するための手段 本発明では、機体前部エンジンを搭載し、機体の前後左
右部に前後車輪を設け、機体後部に植付部を昇降自在に
連設した乗用田植機において、エンジンの下方に配設し
たミッションケースの林間変速機構を、前車軸駆動用ア
クスルシャフト位置よりも前方に配設してなる乗用[T
l植機における動力伝達構造を提供せんとするものであ
る。
(2) Means for solving the problem The present invention provides a riding rice transplanter equipped with an engine at the front of the machine, front and rear wheels provided on the front, rear, left and right sides of the machine, and a planting section connected to the rear of the machine so that it can be raised and lowered. , a passenger car [T
The present invention aims to provide a power transmission structure for a transplanter.

(ホ) 作用・効果 この発明では、ミッションケース内に伝達された動力は
、前車軸用デフ装置より前車軸駆動用アクスルシャフト
へ伝達されて前車輪に伝達されると同時に、後車輪に伝
達されて機体の前後後進走行を行うものである。
(e) Function/Effect In this invention, the power transmitted into the transmission case is transmitted from the front axle differential device to the front axle drive axle shaft, and is transmitted to the front wheels, and at the same time, is transmitted to the rear wheels. The aircraft moves forward and backward.

これと同時に、ミッションケース内の前部に設ける林間
変速機構により機体後方に設けた植付部を駆動するもの
である。
At the same time, a forest transmission mechanism installed at the front inside the mission case drives the planting section installed at the rear of the aircraft.

したがって、この発明によれば、エンジンの下方に配設
したミッションケースの林間変更機構を、前車軸駆動用
アクスルシャフト位置よりも前方に配設しており、ミッ
ションケースの重心が前車輔位置よりも前側に位置する
ため、機体全体の前後バランスが向上して機体が安定し
た状態となり、ステアリングハンドルの操作が円滑にで
きるものである。また、前後車輪の間の空間を利用して
ミッションケースの後方にステアリング連動機構を配設
することができるため、ミッションケース後方の中間部
を有効に利用できて機体のコンパクト化ができるもので
ある。また、林間変速機構を前車軸駆動用アクスルシャ
フト位置よりも前方に配設したから、同株間変速機構の
歯車変換作業が容易となり、全体として構造簡単であり
ながら、田植作業を能率的に行うことができるものであ
る。
Therefore, according to the present invention, the forest area change mechanism of the transmission case disposed below the engine is disposed forward of the axle shaft position for driving the front axle, and the center of gravity of the transmission case is positioned further forward than the position of the axle shaft for driving the front axle. Since the steering wheel is located at the front, the front-to-back balance of the entire aircraft is improved, making the aircraft stable and allowing smooth steering wheel operation. Additionally, since the steering interlocking mechanism can be placed behind the mission case by utilizing the space between the front and rear wheels, the intermediate area behind the mission case can be effectively used, making the aircraft more compact. . In addition, since the inter-plant transmission mechanism is located ahead of the axle shaft position for driving the front axle, it is easier to change the gears of the inter-plant transmission mechanism, and the overall structure is simple, while rice planting work can be carried out efficiently. It is something that can be done.

(へ) 実施例 本発明の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第1図に
おいて、(A)は乗用田植機であり、自走可能な走行部
(B)の後方に植付部(C)を昇降機構(D)を介して
連結している。
(F) Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. In FIG. 1, (A) is a riding rice transplanter, and a planting section (C ) are connected via a lifting mechanism (D).

走行部(B)は、機体両側に、前後方向に位置させたア
ッパーフレーム(1) (1)の前方上部にエンジン《
2)を搭載し、エンジン(2〉の後部にはステアリング
シャフト(3)を立設して上部にステアリングハンドル
(3−1)を装着している。(4)はエンジン(2)及
び燃料タンク(4−1)などの上部をカバーするボンネ
ットである。
The running part (B) has an engine mounted on the front upper part of the upper frame (1) located in the longitudinal direction on both sides of the aircraft.
2), a steering shaft (3) is installed at the rear of the engine (2), and a steering handle (3-1) is attached to the top. (4) is the engine (2) and fuel tank. This is a bonnet that covers the top of (4-1) etc.

エンジン(2)の下部にはミッションケース(5〉を位
置させて、同ミッションケース(5)の左右両側にはフ
ロントアクスルケース(6〉を固設して、これに前車軸
<7−1)を介して前車輪(7)を装着していると共に
、機体後方にリャアクスルケース(8)を位置させて、
同リャアクスルケース(8〉の左右両側には後車輪(9
)を装着している。
A transmission case (5) is located below the engine (2), and a front axle case (6) is fixed on both left and right sides of the mission case (5), and the front axle (7-1) is attached to this. The front wheel (7) is attached through the machine, and the rear axle case (8) is located at the rear of the aircraft.
The rear axle case (8) has rear wheels (9) on both left and right sides.
) is attached.

(lO〉はアッパーフレーム(1)の下側に位置するロ
アーフレームで、前端(10−1)は機体中央部に横方
向に設けた前部横フレーム(10−2)に連桔されなが
ら、後端(10−3)は背面視逆U字状の後部横フレー
ム( t l. )に連結している。(10−4)はロ
アーフレーム(10)の前方に延設する補強フレーム、
(12)は機体横方向に位置して左右両側の垂直部(1
2−1) (+ 2−l)にて左右のアッパーフレーム
(1)の後端(1−1)(1−1)と連結すると共に、
ロアーフレーム(10)(IO)の前後方向の中間位置
と連結する中間{黄フレームである。
(lO> is a lower frame located below the upper frame (1), and the front end (10-1) is connected to the front horizontal frame (10-2) installed laterally in the center of the fuselage. The rear end (10-3) is connected to a rear transverse frame (tl.) which has an inverted U shape in rear view. (10-4) is a reinforcing frame extending in front of the lower frame (10);
(12) is located in the lateral direction of the aircraft and is located on the left and right sides of the vertical section (12).
2-1) Connect to the rear ends (1-1) (1-1) of the left and right upper frames (1) at (+2-l),
The middle frame (yellow frame) connects to the middle position of the lower frame (10) (IO) in the front-rear direction.

また、(to−5)はアッパーフレーム(1)の前部位
置に横方向に設けるミッション取付フレーム、(10−
6)はアッパーフレーム(1)の前部に横方向に設ける
エンジン取付フレームである。そして、同アッパーフレ
ーム(1)の前部左右両側位置には予備苗載せ台用フレ
ーム(to−7)を設けている。(1o−8)はデフロ
ックレバー用支持フレーム, (10−9)はステップ
中央部を支持するステップ支持フレームである。(l3
)は前記前部横フレーム(10−2)の左77両側位置
より後方上方に向けて傾斜状に設ける後部フレームで、
後端(13−1)は後部横フレーム(1l)の上部に連
結されている。
(to-5) is a transmission mounting frame provided laterally at the front position of the upper frame (1);
6) is an engine mounting frame provided laterally in the front part of the upper frame (1). Spare seedling stand frames (to-7) are provided on both left and right sides of the front part of the upper frame (1). (1o-8) is a support frame for the differential lock lever, and (10-9) is a step support frame that supports the central part of the step. (l3
) is a rear frame provided in an inclined manner rearward and upward from the left 77 both sides of the front horizontal frame (10-2),
The rear end (13-1) is connected to the upper part of the rear horizontal frame (1l).

また、リャアクスルケース(8)は、ロアーフレーム(
10〉の左右の後部と連結されながら、ミッションケー
ス〈5)との間にプロペラシャフト04)を介して連動
連結している。(l5)はリャアクスルケース〈8)の
両側に突設する後車軸で、後部横フレーム(11)の下
端に連結支持されている。
In addition, the rear axle case (8) is attached to the lower frame (
While being connected to the left and right rear parts of the transmission case <10>, it is interlocked and connected to the transmission case <5) via a propeller shaft 04). (15) is a rear axle that protrudes from both sides of the rear axle case (8), and is connected and supported by the lower end of the rear transverse frame (11).

(1B)は田植機の走行部(ロ)のミッションケース(
5)と、植付部(C)の植付駆動ケース(l7)とを連
動連結する植付駆動軸である。そして、かかる植付駆動
軸は、前部駆動軸(le−1)と後部駆動軸(1B−2
)とを自在継手(l8)を介して連動連結している。
(1B) is the transmission case (
5) and the planting drive case (l7) of the planting section (C). The planting drive shaft includes a front drive shaft (le-1) and a rear drive shaft (1B-2).
) are interlocked and connected via a universal joint (18).

また、後部駆動軸(113−2)は外管軸(lfi−3
)と内管軸(1B−4)をスプライン咲合して伸縮自在
に構威していると共に、内管軸(16−4)を植付駆動
ケース〈l7)に連動連結している。
In addition, the rear drive shaft (113-2) is the outer tube shaft (lfi-3
) and the inner tube shaft (1B-4) are splined together to make it expandable and retractable, and the inner tube shaft (16-4) is interlocked and connected to the planting drive case (17).

また、(19)はミッションケース(5)の上方に配設
すると共に、上部ステアリングシャフト(3)を介して
ステアリングハンドル(3−0を連動連結したステアリ
ングケースで、内部に減速歯車(19−1)を設けてい
る。(20)はステアリングケース(l9)の下方に、
下向きに突設するビットマンアーム軸で、下端には後方
に向けてピットマンアーム(2l)を連結している。ま
た、ビットマンアーム(2l)の左右両側にはドラッグ
ロッド(22) (22)の基部を接続して左右のフロ
ントギャボックス(23) (23)のナックルアーム
(24) (24)と各々連動連結している。
In addition, (19) is a steering case that is disposed above the transmission case (5) and is interlocked with the steering handle (3-0) via the upper steering shaft (3), and has a reduction gear (19-1) inside. ) is provided below the steering case (l9).
It is a Bitman arm shaft that protrudes downward, and a Pitman arm (2l) is connected to the rear end at the bottom end. In addition, the bases of the drag rods (22) (22) are connected to the left and right sides of the Bitman arm (2l) to interlock with the knuckle arms (24) (24) of the left and right front gear boxes (23) (23), respectively. It is connected.

そして、上記ピットマンアーム軸(20)、ピットマン
アーム(2l〉、ドラッグロッド(22)(22)及び
ナックルアーム(24) (24)などによりステアリ
ング連動機構(25)を構成している。また、同ステア
リング連動機構(25)は、第5図に示す如くミッショ
ンケース(5)の後方から迂回するように配設されてい
る。
A steering interlocking mechanism (25) is constituted by the pitman arm shaft (20), pitman arm (2l), drag rods (22) (22), knuckle arms (24) (24), etc. The steering interlocking mechanism (25) is arranged so as to detour from the rear of the transmission case (5) as shown in FIG.

《2B)はアッパーフレーム(1)の前部両側位置に、
下向きに突設する取付ブラケットで、ミッションケース
(5)を吊下げ状に固着している。(27)は固定用ボ
ルトである。
<2B) is located on both sides of the front of the upper frame (1),
The transmission case (5) is fixed in a hanging manner by a mounting bracket that projects downward. (27) is a fixing bolt.

(28)はエンジンプーりで、ミッションケース(5)
の入カプーリ(29)との間にVベルト(30)を巻掛
けて連動連結している。(3l〉はアッパーフレーム(
1)の上面に位置させた広幅状のステップ兼用のケーシ
ング体で、後方はりャフエンダ(32)と一体的に接続
されていると共に、床面、変速ガイド板等を兼用すべく
、FRP等の高剛性を有する合成Wt脂により作或され
ている。
(28) is the engine pulley, and the transmission case (5)
A V-belt (30) is wound between the input coupler (29) and the input coupler (29) for interlocking connection. (3l> is the upper frame (
1) A wide casing body located on the top surface that also serves as a step, and is integrally connected to the rear beam ender (32), and is also used as a floor surface, a speed change guide plate, etc. It is made of synthetic Wt resin that has rigidity.

’ (31)はミッションケース〈5)の上部に突設す
る変速レバーで、ステアリングコラム(34)の近傍に
位置している。(35)は昇降リンク機構であって、ロ
アーフレーム(lO〉の後部と後部{黄フレーム<11
>とに斜めに掛け渡したリンク支持ブラケット(36)
に、左右一対のリフトアーム(37)の基部を軸支して
いる。(37−1)は支点軸、(88)はロアーフレー
ム(IO)に設ける前部構フレーム(10−2)に基部
(’38−1)を枢着するとともに、先端をリフトアー
ム〈37〉の上部支軸(39)に連結した昇降油圧シリ
ンダである。
' (31) is a gear shift lever that protrudes from the upper part of the transmission case (5) and is located near the steering column (34). (35) is an elevating link mechanism, which connects the rear and rear parts of the lower frame (lO) {yellow frame <11
>Link support bracket (36) stretched diagonally across
The bases of a pair of left and right lift arms (37) are pivotally supported. (37-1) is the fulcrum shaft, (88) is the base ('38-1) pivotally attached to the front structure frame (10-2) provided on the lower frame (IO), and the tip is attached to the lift arm <37> This is a lifting hydraulic cylinder connected to the upper support shaft (39) of the.

(40)は昇降リンク機構(35)のリフトリンクで、
左右一対のリフトリンク〈40〉は前端をリフトアーム
(37〉の上部支軸(39〉に連結されながら、後端は
植付フレーム(4l)の前部に設ける横輔(42)に枢
支されている。(43)は走行部(B)と植付部(C)
を連動連結する下部リンクで、同左右一対の下部リンク
(43〉は前端をリンク支持ブラケット(36)に設け
る支点軸(37−1)に枢着されながら、後端は植付フ
レーム(4l)の前部に設ける横軸(42)に枢支され
ている。
(40) is the lift link of the elevating link mechanism (35),
The front end of the left and right pair of lift links <40> is connected to the upper support shaft (39>) of the lift arm (37>), while the rear end is pivoted to the horizontal link (42) provided at the front of the planting frame (4l). (43) is the running part (B) and planting part (C)
The left and right pair of lower links (43) have their front ends pivoted to the fulcrum shaft (37-1) provided on the link support bracket (36), while their rear ends connect to the planting frame (4l). It is pivotally supported on a horizontal shaft (42) provided at the front part of.

〈44〉は後部フレーム(l3)の後部と植付フレーム
(4l)に設ける垂直フレーム(45)とに掛け渡し状
に設けるトップリンクで、同トップリンク(44〉は第
6図に示す如く、前端は二又状(44−1)に形成され
ている。
<44> is a top link provided across the rear of the rear frame (l3) and the vertical frame (45) provided on the planting frame (4l), and the top link (44>) is as shown in Fig. 6. The front end is formed into a forked shape (44-1).

(46〉は取付座、(47〉は支点ピン、(48)はト
ップリンクビンである。そして、上記トップリンク(4
4〉及び、下部リンク(43〉、並びリフトアーム(3
7〉と垂直フレーム(45)により平行リンク機摺(4
9〉を構成している。
(46> is the mounting seat, (47> is the fulcrum pin, (48) is the top link bin.
4>, lower link (43>, and lift arm (3)
7> and the vertical frame (45) to connect the parallel link machine (4)
9〉.

また、昇降油圧シリンダ(38〉は、シリンダロツド(
38−2)を短縮作動させることにより、リフトアーム
〈37)を前方へ回動させてリフトリンク(40〉によ
り植付部を上昇作動させるようにしている。
In addition, the lifting hydraulic cylinder (38) is connected to the cylinder rod (38).
By shortening the link 38-2), the lift arm (37) is rotated forward and the lift link (40) is operated to raise the planting section.

また、反対に昇降油圧シリンダ(3B)のシリンダロッ
ド(8g−2)を伸長作動させることにより植付部(C
)を下降作動させるものである。
Conversely, by extending the cylinder rod (8g-2) of the lifting hydraulic cylinder (3B), the planting part (C
) is operated downward.

また、第1図及び第2図において、(60)は運転部で
、ケーシング体(3l)の上部に座席(6t)を設けて
いる。(62)は座席(6l)の右側方に設ける植付昇
防レバー、(83)はクラッチペダル、(64)はブレ
ーキペダルで、左側ペダル(64−1)と右側ペダル(
64−2〉より構成されており、(65)は副変速レバ
ーである。
Further, in FIGS. 1 and 2, (60) is a driving section, and a seat (6t) is provided on the upper part of the casing body (3l). (62) is the planting lift lever installed on the right side of the seat (6l), (83) is the clutch pedal, (64) is the brake pedal, and the left pedal (64-1) and the right pedal (
64-2>, and (65) is a sub-shift lever.

また、第7図はミッションケース(5〉内の歯車伝動装
置(6B)を示すものであって、(67)は人カブーリ
(29)を軸支する人力軸で、小径の第1歯車(B8)
及び大径の第2歯車(69〉を固着している。
In addition, Fig. 7 shows the gear transmission (6B) inside the mission case (5), where (67) is the human power shaft that supports the human cabouli (29), and the small diameter first gear (B8 )
and a large-diameter second gear (69) are fixed.

(70)は中間軸、(7l)は中間軸(70)の左側に
摺動可能に軸架する副変速歯車で、前記人力軸(67)
の第1歯車(68)と噛合う低速歯車(72)と、第2
歯車に噛合う高速歯車(73〉を一体的に横或している
(70) is an intermediate shaft, (7l) is an auxiliary transmission gear slidably mounted on the left side of the intermediate shaft (70), and the human power shaft (67)
A low speed gear (72) that meshes with the first gear (68) of
A high-speed gear (73) that meshes with the gear is integrally placed horizontally.

(74)は中間輔(70〉の中央に軸架する中間軸小歯
車で広幅状となっている。(75)は中間軸(70〉の
右側に軸架する中間軸大歯車である。(76〉は主変速
軸で、左側に前車軸用駆動歯車(77〉を固着すると共
に、中央部には主変速歯車(78)を摺動自在に輔架し
ており、(79〉は前記中間軸小歯車(74)に噛合う
l速歯車、(80)は前記中間軸大歯車(75)と噛合
う2速歯車であって、両者は一体的に形成されている。
(74) is a wide intermediate shaft small gear mounted on the center of the intermediate shaft (70>). (75) is an intermediate shaft large gear mounted on the right side of the intermediate shaft (70>). 76〉 is the main transmission shaft, to which the front axle drive gear (77〉) is fixed on the left side, and the main transmission gear (78) is slidably supported in the center; The l-speed gear (80) meshes with the shaft small gear (74), and the second-speed gear (80) meshes with the intermediate shaft large gear (75), both of which are integrally formed.

(81)は主変速軸(76〉の右側に軸架する後車輔駆
動用傘歯車である。
(81) is a bevel gear for driving the rear vehicle mounted on the right side of the main transmission shaft (76).

そして、(82〉は前車軸川デフ装置で、同デフ装置(
82)のリングギャ(83)は前記前車軸用駆動歯車(
77)と噛合っている。(84〉及び(85〉は前車軸
川デフ装置(82〉より左右に突設する前車軸駆動用ア
クスルシャフトである。(8B〉はブロベラシャフト(
l4)に連結する伝動軸で、機体後方向に位置しなから
前端に後車軸駆動用傘歯車(8l)と噛合う伝動傘歯車
(87)を固着している。(8fl−1)は伝動軸(8
B)とプロペラシャフト(l4〉を接続する輔継手であ
る。
And (82> is the front axle differential device, and the same differential device (
The ring gear (83) of the front axle (82) is connected to the front axle drive gear (82).
77). (84> and (85>) are front axle drive axle shafts that protrude left and right from the front axle differential device (82>). (8B> is a blower shaft (
14), which is located toward the rear of the fuselage, and has a transmission bevel gear (87) fixed to its front end that meshes with the rear axle drive bevel gear (8l). (8fl-1) is the transmission shaft (8fl-1)
This is a joint that connects B) and the propeller shaft (l4).

また、(88〉は株間変速軸で、右端に一対の傘歯車(
89)(91))で構成する林間変速機構(91)を設
けている。〈92)は林間変速軸(88〉の左側に固着
する従動歯車で、前記中間軸小歯車(74)と噛合って
いる。
In addition, (88> is an inter-stock transmission shaft, and a pair of bevel gears (
A forest transmission mechanism (91) consisting of (89) (91)) is provided. <92> is a driven gear fixed to the left side of the forest speed change shaft (88>), and meshes with the intermediate shaft small gear (74).

(93)は株間変速輔(88)上に固着するバックギャ
で、前記主変速歯車(78)の1速歯車(79)と噛合
自在となっている。そして、林間主変速軸(88〉の右
側位置には機体後方向に前記植付駆動軸(l6)を位置
させている。(94〉は株間変速機構(9l)の傘歯車
(89)(91))を覆う傘歯車ケースで、締付ボルト
(95)によりミッションケース(5)の側壁に着脱自
在に固定されている。
(93) is a back gear fixed on the transmission gear (88), and is capable of meshing with the first speed gear (79) of the main transmission gear (78). The planting drive shaft (l6) is located toward the rear of the machine on the right side of the main transmission shaft (88). (94> is the bevel gear (89) (91) of the transmission mechanism (9l). )), and is removably fixed to the side wall of the transmission case (5) with a tightening bolt (95).

また、第8図はミッションケース(5)の背面図、第9
図は同平面図であって、同ミッションヶース(5〉の左
右両側にはフロントアクスルヶース(6〉(6〉を固着
している。そして、同ミッションヶース(5〉の右側面
位置でフロントアクスルヶース(6)の下側には前記傘
歯車ケース(94〉が固着されており、これに植付駆動
軸(l6)が連設されている。また、ミッションケース
(5)の後側にはブロベラシャフト(14)が連設され
ている。
Also, Figure 8 is a rear view of the mission case (5), and Figure 9 is a rear view of the mission case (5).
The figure is a plan view of the same, and the front axle case (6) is fixed to both left and right sides of the same transmission case (5>. The bevel gear case (94) is fixed to the lower side of the case (6), and the planting drive shaft (l6) is connected to this. A blower shaft (14) is connected to the shaft.

そして、第1図及び第7ずれに示すように、ミッション
ケース(5〉は、前車軸用デフ装置(82〉及び前車軸
駆動用アクスルシャフト(84) (85)を後側に配
設して、これよりも前側位置に入力軸(B7)、中間軸
(70)、主変速輔〈76〉、株間変速輔(88〉を配
設しているものである。
As shown in Fig. 1 and 7th deviation, the transmission case (5) has a front axle differential device (82) and front axle drive axle shafts (84) (85) arranged on the rear side. , an input shaft (B7), an intermediate shaft (70), a main transmission (76), and an inter-stump transmission (88) are disposed in front of this.

また、ミッションケース(5)にける株間変速機構(9
l〉を前車軸用デフ装置(82)及び前車輔駆動用アク
スルシャフト(84) (85)位置よりも前方に配設
していると共に、機体後方に向けて設ける植付駆動軸(
16)を前車軸用アクスルシャフト(85)の下方に配
設している。そして、同植付駆動輔06〉は後方位置が
高くなるように位置しているものである。
In addition, the inter-stock transmission mechanism (9) in the mission case (5)
l> is arranged forward of the front axle differential device (82) and the front vehicle drive axle shaft (84) (85), and the planting drive shaft (
16) is disposed below the front axle shaft (85). The planting driver 06> is positioned so that its rear position is higher.

本発明の実施例は上記のように構成されており、機体前
部位置に搭載するエンジン(2)の動力は、下側に位置
するミッションケース(5)の人力輔(87)に伝達さ
れる。そして、同入力軸(67)より中間軸(70)上
の副変速歯車(7l)、及び、中間輔小歯車(74)、
並びに、中間粕犬歯車(75)を介して主変速軸(7B
)に伝達されるものである。この場合に、主変速軸(7
B〉上の主変速歯車(18〉の1速歯車(79)と中間
軸小歯車(74〉が噛合うことにより前進1速で機体は
走行する。そして、2速歯車(8o)と中間軸大歯車(
75)とが噛合うと前進2速で走行するものである。ま
た1速歯車(79)とバックギャ(93)とが噛合うこ
とにより機体は後進を行うものである。
The embodiment of the present invention is configured as described above, and the power of the engine (2) mounted at the front of the fuselage is transmitted to the manpower (87) of the mission case (5) located below. . and an auxiliary transmission gear (7l) above the intermediate shaft (70) from the input shaft (67), and an intermediate small gear (74),
In addition, the main transmission shaft (7B
). In this case, the main transmission shaft (7
The aircraft travels in the first forward speed by meshing the 1st gear (79) of the main transmission gear (18) on B〉 with the intermediate shaft small gear (74〉).Then, the 2nd speed gear (8o) and the intermediate shaft Large gear (
75) is engaged, the vehicle travels at the second forward speed. Further, the first speed gear (79) and the back gear (93) mesh with each other to cause the aircraft to move backward.

また、主変速軸(76)の動力は前車輔用駆動歯車(7
7〉を介して前車軸用デフ装置(82)に伝達されて、
さらに、前車軸駆動用アクスルシャフト(84)(85
)へ伝達されて前車?dl(7−1)を回転駆動させる
。これと同時に、後車軸駆動用傘歯車(8!)を介して
伝動軸(86)の伝動傘歯車(87)が回動してプロペ
ラシャフト(l4〉を駆動する。そして、後車輪(9)
 (9)へ動力を伝達するものである。
In addition, the power of the main transmission shaft (76) is supplied to the front wheel drive gear (76).
7> to the front axle differential device (82),
Furthermore, front axle drive axle shafts (84) (85)
) to the car in front? dl(7-1) is rotated. At the same time, the transmission bevel gear (87) of the transmission shaft (86) rotates via the rear axle drive bevel gear (8!) to drive the propeller shaft (l4).
(9).

また、中間軸(70)の中間軸小歯車(74)と従動歯
車(92〉の噛合いにより株間変速軸(88)が回動し
、一対の傘歯車(89) (91))が同時に回動する
ものである。そして、傘歯車(91))の回動により植
付駆動輔(l6〉が回動して植付部(C)の駆動ケース
(l7)へ動力を伝達する。
In addition, the interlock gear shift shaft (88) rotates due to the mesh between the intermediate shaft small gear (74) of the intermediate shaft (70) and the driven gear (92>), and the pair of bevel gears (89) and (91)) rotate at the same time. It is something that moves. Then, due to the rotation of the bevel gear (91), the planting drive mechanism (16) rotates and transmits power to the drive case (17) of the planting section (C).

また、一対の傘歯tli (89)(91))にて構或
する林間変速機構(9l〉においては、一対の傘歯車を
取替えることにより株間変速を適宜行うことができ、こ
の場合は、傘歯車ケース(94)の締付ボルト(95)
を取り外して、同傘歯車ケース(94)内部の傘歯車を
In i’l1に交換することかできるものである。
In addition, in the inter-plant transmission mechanism (9l) consisting of a pair of bevel gears tli (89) (91)), inter-plant transmission can be performed as appropriate by replacing the pair of bevel gears. Gear case (94) tightening bolt (95)
It is possible to remove the bevel gear case (94) and replace the bevel gear inside the bevel gear case (94) with Ini'l1.

また、第10図は植付駆動軸(96)の取付構造の他の
実施例を示すものであって、同植付駆動軸(9B)を前
車軸駆動用アクスルシャフト(97〉よりも上方にκ設
したものである。したがって、この場合は、地面より植
付駆動輔(96)までの距離が大きくなり、同植付駆動
軸(96)への泥の飛散が少なくなるものである。また
、フロントアクスルヶース(98)により保護されるの
で、植付駆動軸(96)の変形が防止できるものである
。また、ステアリングを切ったときに前車輪(99)と
植付駆動軸(9B)との干渉が少なくなるものである。
Fig. 10 shows another embodiment of the mounting structure for the planting drive shaft (96), in which the planting drive shaft (9B) is mounted above the front axle drive axle shaft (97). Therefore, in this case, the distance from the ground to the planting drive shaft (96) becomes larger, and the scattering of mud to the planting drive shaft (96) is reduced. Since it is protected by the front axle case (98), deformation of the planting drive shaft (96) can be prevented.In addition, when the steering wheel is turned, the front wheels (99) and the planting drive shaft (96) can be prevented from deforming. 9B) is reduced.

以上の如く、本発明によれば、機体前部にエンジン(2
〉を搭載し、機体の前後左石部に前後車輪(7)(7)
(9) (9)を設け、機体後部に植付部(C)を昇將
自在に連結した乗用田植機において、エンジン(2〉の
下方に配設したミッションヶース(5)の株間変速機構
(91〉を前車軸駆動用アクスルシャフト(84) (
85)位置よりも前方に配設してなる乗用IJ.1植機
における動力伝達構造であるから、ミッションケース(
5)が前車軸駆動用アクスルシャフト(84〉(85)
位置よりも前方に突設した状態で位置しており、したが
って、同ミッションケース(5)の重心が前車軸位置よ
りも前側に位置するために機体全体の前後バランスが向
上してステアリングハンドルの撮作が円滑にできると共
に、前後車輪の間の空間を利用してミッションケース(
5)の後方にステアリング連動機構〈25〉を配設する
ことにより、ミッションケース(5〉後方の中間部を有
効に利用でき、これにより機体のコンパクト化ができる
ものである。
As described above, according to the present invention, the engine (two
〉, front and rear wheels (7) (7) are mounted on the front and rear left stone parts of the fuselage.
(9) In a riding rice transplanter in which (9) is installed and the planting part (C) is connected to the rear of the machine so that it can be raised freely, the inter-plant transmission mechanism (91 > to the front axle drive axle shaft (84) (
85) A passenger IJ located in front of the position. Since it is a power transmission structure for a single implanter, the mission case (
5) is the front axle drive axle shaft (84>(85)
Therefore, the center of gravity of the mission case (5) is located in front of the front axle position, which improves the longitudinal balance of the entire aircraft and makes it easier to take pictures of the steering wheel. The mission case (
By arranging the steering interlocking mechanism <25> behind the mission case (5), the intermediate portion behind the mission case (5) can be effectively utilized, thereby making it possible to make the aircraft more compact.

また、本発明は株間変速機構(91)を前車軸駆動用ア
クスルシャフト(84) (85)位置よりも前方に配
設したものであるから、同株間変速機++!?(91)
の歯車変換作業が容易となり、全体として構造簡単であ
りながら、田植作業を能率的に行うことができるもので
ある。
Furthermore, in the present invention, the inter-strain transmission mechanism (91) is disposed in front of the front axle drive axle shafts (84) and (85), so that the inter-strain transmission ++! ? (91)
This makes it easier to change gears, and while the overall structure is simple, rice transplanting work can be carried out efficiently.

また、植付駆動軸(l6〉を前車軸用アクスルシャフト
(85)の下方に配設して、同植付駆動軸(t6)を後
方位置が高くなるように位置させたものであるから機体
重心を低くすることができると共に、植付駆動軸(l6
)がブレーキペダル(64〉やクラッチペダル〈B3)
に干渉することがな<、シたがって、ステップ位置を低
くすることができるものである。
In addition, the planting drive shaft (l6) is disposed below the front axle shaft (85), and the planting drive shaft (t6) is positioned so that the rear position is higher. The center of gravity can be lowered, and the planting drive shaft (l6
) is the brake pedal (64) or clutch pedal (B3)
Therefore, the step position can be lowered.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第1図は
本発明を装備する乗用田植機の全体側而図、第2図は同
概略平面図、第3図は機体フレムの要部側面図、第4図
は同平面図、第5図はステアリング連動機構の平面図、
第6図は昇降リンク機構を示す背面図、第7図は本発明
要部の平而断而図、第8図はミッションヶースの概略背
面図、第9図は同平面図、第10図は植付駆動軸の取付
構造の他の実施例を示す側面図である。 (2〉:エンジン (5〉:ミッションケース (7) (7)二前車輪 (9)(9) :後車輪 (84)(85) :前車軸駆動用アクスルシャフ ト (91): 林間変速機構
The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter equipped with the present invention, Fig. 2 is a schematic plan view thereof, and Fig. 3 is a main part of the machine frame. 4 is a plan view of the same, FIG. 5 is a plan view of the steering interlocking mechanism,
Fig. 6 is a rear view showing the elevating link mechanism, Fig. 7 is a plain view of the main parts of the present invention, Fig. 8 is a schematic rear view of the mission case, Fig. 9 is a plan view thereof, and Fig. 10 is a plant It is a side view which shows another Example of the attachment structure of an attached drive shaft. (2>: Engine (5>: Mission case (7) (7) Two front wheels (9) (9): Rear wheels (84) (85): Front axle drive axle shaft (91): Forest transmission mechanism

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)機体前部エンジン(2)を搭載し、機体の前後左右
部に前後車輪(7)(7)(9)(9)を設け、機体後
部に植付部(C)を昇降自在に連設した乗用田植機にお
いて、 エンジン(2)の下方に配設したミッションケース(5
)の株間変速機構(91)を、前車軸駆動用アクスルシ
ャフト(84)(85)位置よりも前方に配設してなる
乗用田植機における動力伝達構造。
[Claims] 1) A front engine (2) is mounted, front and rear wheels (7) (7) (9) (9) are provided at the front, rear, left and right sides of the fuselage, and a planting section (C) is installed at the rear of the fuselage. ) is installed in a row so that it can be raised and lowered freely, and the mission case (5) is installed below the engine (2).
) A power transmission structure in a riding rice transplanter in which an interplant transmission mechanism (91) is disposed in front of the front axle drive axle shaft (84) (85) position.
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