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JPH0253389U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0253389U
JPH0253389U JP13381788U JP13381788U JPH0253389U JP H0253389 U JPH0253389 U JP H0253389U JP 13381788 U JP13381788 U JP 13381788U JP 13381788 U JP13381788 U JP 13381788U JP H0253389 U JPH0253389 U JP H0253389U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joint
shafts
connecting portion
arm member
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP13381788U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0623437Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1988133817U priority Critical patent/JPH0623437Y2/ja
Publication of JPH0253389U publication Critical patent/JPH0253389U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0623437Y2 publication Critical patent/JPH0623437Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1615—Programme controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
    • B25J9/1625—Truss-manipulator for snake-like motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係るアーム部材の断面図、
第２図は関節プレートの傾動を示すための説明図
、第３図は自動車の車体の生産ラインにおける使
用状況説明図である。 ５……アーム部材、１６，１７……関節プレー
ト、３４ａ，３５ａ……進退軸（第１軸）、３４
ｂ，３５ｂ……進退軸（第２軸）、３４ｃ，３５
ｃ……固定軸（第３軸）、５０，５１……第１、
第２継手部材（継手手段）、５２……ボールジヨ
イント、５３，５４……第１ボールジヨイント、
５５，５６……第２ボールジヨイント。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 アーム部材と該アーム部材の少なくとも一端側
    に関節を介して接続された関節プレートとを有し
    、作業具とベースとの間に介在して前記作業具を
    可動させる工業用ロボツトの作業用アームであつ
    て、 前記関節は、前記アーム部材に非直線状となる
    ように並設されて軸方向に延びた３つの第１、第
    ２、第３軸を前記端面から突出させて設けるとと
    もに、該第１、第２軸を前記軸方向に沿つて進退
    可能に設定し、 前記関節プレートのそれら第１、第２、第３軸
    の先端部と対向する位置に、第１、第２、第３連
    結部を設け、 前記第３軸の先端部と前記第３連結部とをボー
    ルジヨイントで接続し、 第１、第２軸の先端部と第１、第２連結部とを
    第１、第２継手手段で接続して構成し、 第１、第２継手手段は、第１、第２軸の先端部
    に接続された第１ボールジヨイントと第１、第２
    連結部に接続された第２ボールジヨイントとを備
    えていることを特徴とする工業用ロボツトの作業
    アーム。
JP1988133817U 1988-10-13 1988-10-13 工業用ロボットの作業アーム Expired - Lifetime JPH0623437Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP1988133817U JPH0623437Y2 (ja) 1988-10-13 1988-10-13 工業用ロボットの作業アーム

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JP1988133817U JPH0623437Y2 (ja) 1988-10-13 1988-10-13 工業用ロボットの作業アーム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0253389U true JPH0253389U (ja) 1990-04-17
JPH0623437Y2 JPH0623437Y2 (ja) 1994-06-22

Family

ID=31392033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1988133817U Expired - Lifetime JPH0623437Y2 (ja) 1988-10-13 1988-10-13 工業用ロボットの作業アーム

Country Status (1)

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JP (1) JPH0623437Y2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007292276A (ja) * 2006-03-27 2007-11-08 Tama Tlo Kk 駆動機構及び低侵襲外科手術用マニピュレータ
JP2008200846A (ja) * 1996-03-14 2008-09-04 Abb Ab ２つの要素を相対的に移動させる装置

Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5548596A (en) * 1978-10-02 1980-04-07 Hitachi Ltd Arm mechanism of robot
JPS61236493A (ja) * 1985-04-12 1986-10-21 三菱重工業株式会社 多関節ロボツトア−ム

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Also Published As

Publication number Publication date
JPH0623437Y2 (ja) 1994-06-22

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