JPH09270449A - Wafer cassette transport jig - Google Patents
Wafer cassette transport jigInfo
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- JPH09270449A JPH09270449A JP7694596A JP7694596A JPH09270449A JP H09270449 A JPH09270449 A JP H09270449A JP 7694596 A JP7694596 A JP 7694596A JP 7694596 A JP7694596 A JP 7694596A JP H09270449 A JPH09270449 A JP H09270449A
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- wafer cassette
- lock
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はウエハカセット運搬
治具に関し、特に運搬中にウエハカセットが脱落するこ
とを防止したウエハカセット運搬治具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wafer cassette carrying jig, and more particularly to a wafer cassette carrying jig which prevents the wafer cassette from falling during carrying.
【0002】[0002]
【従来の技術】図12および図13に従来のウエハカセ
ット運搬治具の一例として、特開平6−124993号
公報に記載のキャリアハンドルを示す。図12は半導体
ウエハ(以後ウエハと呼称)を収容するキャリア(ウエ
ハカセット)にキャリアハンドルを装着する前の状態を
示す斜視図であり、図13はキャリアにキャリアハンド
ルを装着した状態を示す斜視図である。2. Description of the Related Art FIG. 12 and FIG. 13 show a carrier handle described in JP-A-6-124993 as an example of a conventional wafer cassette carrying jig. FIG. 12 is a perspective view showing a state before a carrier handle is attached to a carrier (wafer cassette) that accommodates a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer), and FIG. 13 is a perspective view showing a state where the carrier handle is attached to the carrier. Is.
【0003】図12において、キャリアハンドル601
は、握り柄631に固定された支持棒603の両端部か
ら垂直に延在する2本のアーム602と、前面凸片61
0bに係合する2本の係止棒604と、レバー641に
連動し係止棒604を回動させる回動軸642とを有し
ている。In FIG. 12, a carrier handle 601.
Includes two arms 602 extending vertically from both ends of a support rod 603 fixed to the grip handle 631, and a front convex piece 61.
It has two locking rods 604 that engage with 0b and a rotation shaft 642 that rotates the locking rod 604 in conjunction with the lever 641.
【0004】次に動作について説明する。図13に示す
ように、ウエハ611が収納されたキャリア610の上
部凸片610aの下面に接するように、キャリアハンド
ル601のアーム602を挿入する。そして、図Bに示
すように、アーム602を最後まで挿入した後、レバー
641を手指で引いて、回同軸642を回転させること
で係止棒604を前面凸片610bに係合させて、係止
棒604を固定する。Next, the operation will be described. As shown in FIG. 13, the arm 602 of the carrier handle 601 is inserted so as to come into contact with the lower surface of the upper convex piece 610a of the carrier 610 accommodating the wafer 611. Then, as shown in FIG. B, after inserting the arm 602 to the end, the lever 641 is pulled by a finger and the concentric shaft 642 is rotated to engage the locking rod 604 with the front convex piece 610b, so that the engagement is performed. The stop rod 604 is fixed.
【0005】その状態でキャリア610を持ち上げ、目
的の場所まで運搬する。目的の場所に到着すると、キャ
リア610を水平に、あるいは垂直に載置した後、レバ
ー641を緩めて、係止棒604を前面凸片610bか
ら取り外し、キャリアハンドル601をキャリア610
から取り外す。In this state, the carrier 610 is lifted and transported to a desired place. When the carrier 610 arrives at the intended place, after placing the carrier 610 horizontally or vertically, the lever 641 is loosened, the locking rod 604 is removed from the front convex piece 610b, and the carrier handle 601 is removed.
Remove from
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来のウエハカセット運搬治具は、レバー641を手指
で引いて、係止棒604を前面凸片610bに係合させ
ることで、キャリアハンドル601をキャリア610に
固定する。従って、係止棒604と前面凸片610bと
の係合状態によってキャリアハンドル601とキャリア
610との固定状態が決まることになる。しかし、係止
棒604と前面凸片610bとの係合状態はレバー64
1に加えられる手指の力の強弱によって左右されるの
で、キャリアハンドル601を使用する者の手指の力の
個人差の影響が大きい。As described above,
The conventional wafer cassette carrying jig fixes the carrier handle 601 to the carrier 610 by pulling the lever 641 with fingers and engaging the locking bar 604 with the front convex piece 610b. Therefore, the fixed state of the carrier handle 601 and the carrier 610 is determined by the engagement state of the locking rod 604 and the front projection 610b. However, the engagement state between the locking rod 604 and the front convex piece 610b is the lever 64.
Since it depends on the strength of the finger force applied to No. 1, the individual difference in the finger force of the person who uses the carrier handle 601 has a great influence.
【0007】例えば、手指の力の強い者が使用すると、
係止棒604が前面凸片610bに強く係合するので、
その際に前面凸片610bが変形したり、あるいは破損
することで前面凸片610bの破片が飛び散って、ウエ
ハ611に異物として付着するという可能性がある。[0007] For example, when used by a person with strong finger strength,
Since the locking rod 604 strongly engages with the front convex piece 610b,
At this time, the front convex pieces 610b may be deformed or damaged, so that the fragments of the front convex pieces 610b may scatter and adhere to the wafer 611 as foreign matter.
【0008】一方、手指の力の弱い者が使用すると、係
止棒604と前面凸片610bとの係合が弱い場合に
は、運搬途中に係止棒604が外れてキャリア610が
脱落するという可能性がある。On the other hand, when a person with weak finger strength is used, if the engagement between the locking bar 604 and the front convex piece 610b is weak, the locking bar 604 will come off during transportation and the carrier 610 will fall out. there is a possibility.
【0009】また、運搬中はレバー641を手指で引き
続ける必要があるので、使用者に負担をかけることにな
り、誤ってレバー641を離すと係止棒604が外れて
キャリア610が脱落するという可能性がある。Further, since it is necessary to continue to pull the lever 641 with fingers during transportation, it imposes a burden on the user. If the lever 641 is mistakenly released, the locking rod 604 will come off and the carrier 610 will fall off. there is a possibility.
【0010】さらに、キャリアハンドル601を使用す
るには、キャリア610の前面凸片610bのように、
係止棒604を係合させるための特殊な形状の突起構造
が必要であり、汎用性が無いという問題を有していた。
すなわち、一般的に使用されているウエハキャリア(ウ
エハカセット)は、前面凸片610bに相当する突起構
造は有しているが、その形状は単純な平板形状であり、
係止棒604が係合できるような形状ではない。Further, in order to use the carrier handle 601, like the front projection 610b of the carrier 610,
There is a problem in that a projection structure having a special shape for engaging the locking rod 604 is required, which is not versatile.
That is, a commonly used wafer carrier (wafer cassette) has a protruding structure corresponding to the front convex piece 610b, but its shape is a simple flat plate shape,
The shape is not such that the locking rod 604 can be engaged.
【0011】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、使用者の手指の力の強弱に左右さ
れずウエハカセットを確実に保持することができ、運搬
中にはロック状態となって、ウエハカセットが脱落する
ことを防止したウエハカセット運搬治具を提供する。The present invention has been made to solve the above problems, and can reliably hold the wafer cassette regardless of the strength of the user's fingers, and lock the wafer cassette during transportation. Provided is a wafer cassette carrying jig which prevents the wafer cassette from falling off in a state.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項1記
載のウエハカセット運搬治具は、ウエハを収容するウエ
ハカセットを運搬するウエハカセット運搬治具であっ
て、前記ウエハカセットは、有底無蓋の箱型のカセット
本体と、当該カセット本体の上部開口部の前記ウエハの
配列方向の端縁に設けられ、前記カセット本体から遠ざ
かるように突出した一対の上部突出板と、前記カセット
本体の両側面の端縁に設けられ、前記カセット本体から
遠ざかるように突出した一対の側面突出板とを有し、前
記ウエハカセット運搬治具は、前記ウエハカセットへの
装着時に、前記一対の上部突出板の下面にそれぞれ接触
するように配設される一対のアームと、前記一対の側面
突出板への着脱が自在で、前記一対の側面突出板を両側
から挟むように装着することで、前記一対の側面突出板
を保持する一対のクランプブロックと、前記一対のアー
ムおよび前記一対のクランプブロックを所定の間隔で略
平行に取り付ける支持フレームと、前記一対のクランプ
ブロックに接続され、前記一対のクランプブロックの前
記一対の側面突出板への着脱を自在に行う可動手段と、
前記一対の側面突出板が保持された場合には、前記一対
のクランプブロックの位置を固定してロック状態とする
ロック手段と、前記支持フレームに支持される全ての構
成を持ち上げるための少なくとも1のハンドルとを備え
ている。A wafer cassette carrying jig according to a first aspect of the present invention is a wafer cassette carrying jig for carrying a wafer cassette containing a wafer, wherein the wafer cassette has a bottom. An open-ended box-shaped cassette body, a pair of upper projecting plates that are provided at the edge of the upper opening of the cassette body in the direction of arrangement of the wafers and project away from the cassette body, and both sides of the cassette body. The wafer cassette carrying jig has a pair of side surface projecting plates that are provided at the end edges of the surfaces and project away from the cassette body, and the wafer cassette carrying jig is mounted on the wafer cassette. A pair of arms that are arranged so as to contact the lower surfaces respectively, and can be freely attached to and detached from the pair of side surface protruding plates, and the pair of side surface protruding plates can be mounted so as to be sandwiched from both sides. By doing so, a pair of clamp blocks holding the pair of side surface protruding plates, a support frame for attaching the pair of arms and the pair of clamp blocks substantially in parallel at a predetermined interval, and being connected to the pair of clamp blocks. Moving means for freely attaching and detaching the pair of clamp blocks to and from the pair of side surface protruding plates;
When the pair of side projecting plates are held, at least one locking means for fixing the position of the pair of clamp blocks to a locked state and at least one for lifting all the structures supported by the support frame. It is equipped with a handle.
【0013】本発明に係る請求項2記載のウエハカセッ
ト運搬治具は、前記可動手段が、前記一対のクランプブ
ロックを互いに向かい合う方向に付勢する第1の付勢手
段を少なくとも有し、前記一対のクランプブロックが、
互いに向かい合う面から延在し、前記一対のクランプブ
ロックの移動に伴って移動するロックシャフトをそれぞ
れ有し、前記ロック手段は、前記一対のクランプブロッ
クが互いに向かい合う方向に付勢され、前記ロックシャ
フトが移動した場合に、前記ロックシャフトの所定位置
に係合し、前記ロックシャフトの移動を規制するロック
具と、前記ロック具が前記ロックのシャフトの所定位置
と係合した場合には、係合を強める方向に前記ロック具
を付勢するロック具付勢手段とを有している。In the wafer cassette carrying jig according to a second aspect of the present invention, the movable means includes at least first urging means for urging the pair of clamp blocks in a direction facing each other. Clamp block of
The lock means extend from surfaces facing each other and move with the movement of the pair of clamp blocks, and the locking means is biased in a direction in which the pair of clamp blocks face each other. When the lock tool engages with a predetermined position of the lock shaft and restricts the movement of the lock shaft, and when the lock tool engages with the predetermined position of the lock shaft, the engagement is performed. A lock tool urging means for urging the lock tool in a strengthening direction.
【0014】本発明に係る請求項3記載のウエハカセッ
ト運搬治具は、前記ロック具を、前記ロック具付勢手段
による付勢方向とは逆の方向に付勢し、前記ロック具と
前記ロックシャフトの所定位置との係合を解除して、前
記一対のクランプブロックのロック状態を解除するロッ
ク解除手段をさらに備えている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a wafer cassette carrying jig for urging the lock member in a direction opposite to the urging direction of the lock member urging means. It further comprises lock releasing means for releasing the engagement of the shaft with a predetermined position to release the locked state of the pair of clamp blocks.
【0015】本発明に係る請求項4記載のウエハカセッ
ト運搬治具は、前記第1の付勢手段が、前記クランプブ
ロックに一方端が接触する帯状の一対のクランプアーム
と、前記一対のクランプアームの主面を貫通して前記支
持フレームに取り付けられ、前記一対のクランプアーム
のそれぞれの回動中心となる一対の回動軸とを含み、前
記一対のクランプアームの回動により、前記一方端が前
記一対のクランプブロックを互いに向かい合う方向に付
勢するように、前記一対のクランプアームの他方端を所
定方向に移動させる少なくとも1のトリガーレバーをさ
らに備え、前記ロック解除手段が、前記ロック具付勢手
段による付勢方向とは逆の方向に前記ロック具を付勢す
ることができるように、一方端が前記ロック具に取り付
けられたロック解除シャフトを有している。In a wafer cassette carrying jig according to a fourth aspect of the present invention, the first urging means has a pair of belt-shaped clamp arms whose one end contacts the clamp block, and the pair of clamp arms. And a pair of rotation shafts that are attached to the support frame by penetrating the main surface of the pair and serve as rotation centers of the pair of clamp arms. The lock release means further comprises at least one trigger lever for moving the other end of the pair of clamp arms in a predetermined direction so as to bias the pair of clamp blocks in a direction facing each other. A lock release member having one end attached to the lock tool so that the lock tool can be biased in a direction opposite to the biasing direction by the means. And it has a shaft.
【0016】本発明に係る請求項5記載のウエハカセッ
ト運搬治具は、前記少なくとも1のトリガーレバーおよ
び前記ロック解除シャフトの他方端が、前記少なくとも
1のハンドルの近傍に位置するように配設されている。A wafer cassette carrying jig according to a fifth aspect of the present invention is arranged such that the at least one trigger lever and the other end of the lock release shaft are located near the at least one handle. ing.
【0017】本発明に係る請求項6記載のウエハカセッ
ト運搬治具は、前記可動手段が、前記一対のクランプブ
ロックを互いに遠ざかる方向に付勢する第2の付勢手段
をさらに有し、前記ロック具と前記ロックシャフトの所
定位置との係合が解除された場合には、前記第2の付勢
手段によって、前記一対のクランプブロックが互いに遠
ざかる方向に付勢され、前記一対のクランプブロックに
よる前記一対の側面突出板の保持を自動的に解除する。In the wafer cassette carrying jig according to a sixth aspect of the present invention, the movable means further comprises second urging means for urging the pair of clamp blocks in a direction away from each other, and the lock is provided. When the engagement between the tool and the predetermined position of the lock shaft is released, the second urging means urges the pair of clamp blocks in a direction away from each other, and the pair of clamp blocks causes the pair of clamp blocks to move. The holding of the pair of side protruding plates is automatically released.
【0018】本発明に係る請求項7記載のウエハカセッ
ト運搬治具は、前記少なくとも1のハンドルが、所定の
間隔で配設された第1および第2のハンドルであって、
前記少なくとも1のトリガーレバーが、前記第1および
第2のハンドルの近傍に配設された第1および第2のト
リガーレバーであって、前記第1および第2のトリガー
レバーは前記第1および第2のハンドルの近傍に位置す
るように配設され、前記ロック解除シャフトの他方端
は、前記第1および第2のハンドルの略中間に位置する
ように配設されている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a wafer cassette carrying jig, wherein the at least one handle is a first and a second handle arranged at a predetermined interval,
The at least one trigger lever is a first and a second trigger lever arranged in the vicinity of the first and the second handles, and the first and the second trigger levers are the first and the second trigger levers. It is arranged so as to be located in the vicinity of the second handle, and the other end of the unlocking shaft is arranged so as to be located substantially in the middle of the first and second handles.
【0019】本発明に係る請求項8記載のウエハカセッ
ト運搬治具は、前記一対のクランプブロックが、互いに
向かい合う面の所定位置に前記一対の側面突出板の形状
に対応した溝部をそれぞれ有し、前記溝部に前記一対の
側面突出板が挿入されたときのみ前記一対の側面突出板
が保持される。In the wafer cassette carrying jig according to claim 8 of the present invention, the pair of clamp blocks each have a groove portion corresponding to the shape of the pair of side surface projecting plates at predetermined positions on the surfaces facing each other. The pair of side surface protruding plates are held only when the pair of side surface protruding plates are inserted into the groove portion.
【0020】本発明に係る請求項9記載のウエハカセッ
ト運搬治具は、前記ウエハカセットへの装着時に前記支
持フレームの前記ウエハカセットに対向する面に、前記
ウエハカセットに収納された状態の前記ウエハの露出面
への塵落下を遮るように配設された防塵板をさらに備え
ている。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the wafer cassette carrying jig, wherein the wafer, which is accommodated in the wafer cassette, is provided on a surface of the support frame facing the wafer cassette when the wafer cassette is mounted on the wafer cassette. Further provided is a dustproof plate arranged so as to prevent dust from falling onto the exposed surface of the.
【0021】[0021]
<A.実施の形態1> <A−1.ウエハカセットの構成>図1に、ウエハの保
管や、ウエハの運搬に際してウエハを収容するための容
器として一般的に使用されているウエハカセットの斜視
図を示す。図1において、ウエハカセットは複数のウエ
ハ99を互いに接触しないように個々に保持する有底無
蓋の箱型のカセット本体51と、当該カセット本体51
の両端部に設けられた端面板53および54とを有して
いる。<A. First Embodiment><A-1. Structure of Wafer Cassette> FIG. 1 is a perspective view of a wafer cassette which is generally used as a container for storing wafers during wafer storage and wafer transportation. In FIG. 1, the wafer cassette is a box-shaped cassette main body 51 with an open bottom, which holds a plurality of wafers 99 individually so as not to contact each other, and the cassette main body 51.
End face plates 53 and 54 provided at both ends of the.
【0022】カセット本体51はウエハ99を出し入れ
できるように上部が開口部となっており、ウエハ99
は、その主面が端面板53および54に対向するように
収容される。そして、上部の開口部には、カセット本体
51から遠ざかるように水平方向に突出した上部突出板
52が、ウエハ99の配列方向の端縁に沿って設けられ
ている。The cassette body 51 has an opening at the top so that the wafer 99 can be taken in and out.
Is housed so that its main surface faces the end plates 53 and 54. An upper protruding plate 52 that horizontally protrudes away from the cassette body 51 is provided in the upper opening along the edge of the wafer 99 in the arrangement direction.
【0023】端面板53および54は、カセット本体5
1のウエハ99の主面が対向する側の両端部に設けられ
ているが、カセット本体51の両端部を完全に覆うよう
に設けられているのではなく、上部突出板52から下の
所定の領域は端面板53および54に覆われておらず、
上部突出板52の端面およびカセット本体51の端面が
露呈している。これを端面板53に対向して正面から見
ると、ウエハカセットの両側における上部突出板52と
端面板53に挟まれた領域が間隙のように見える。この
部分を間隙領域と呼称する。The end plates 53 and 54 are the main body 5 of the cassette.
Although the main surface of the first wafer 99 is provided at both end portions on the opposite side, it is not provided so as to completely cover both end portions of the cassette body 51, but a predetermined portion below the upper projecting plate 52. The area is not covered by the end plates 53 and 54,
The end surface of the upper projecting plate 52 and the end surface of the cassette body 51 are exposed. When viewed from the front facing the end face plate 53, the region sandwiched between the upper projecting plate 52 and the end face plate 53 on both sides of the wafer cassette looks like a gap. This portion is called a gap area.
【0024】また、端面板53はカセット本体51の横
幅(水平方向)を完全に覆うだけでなく、さらに水平に
突出しており、この部分を側面突出板531と呼称す
る。なお、端面板54の平面視形状は端面板53とは異
なっているが、側面突出板531と同様の側面突出板5
41を有している。Further, the end face plate 53 not only completely covers the lateral width (horizontal direction) of the cassette body 51, but also protrudes horizontally, and this portion is referred to as a side face protruding plate 531. The end face plate 54 has a plan view shape different from that of the end face plate 53, but the side face projecting plate 5 similar to the side face projecting plate 531.
41.
【0025】ここで、端面板53および54の有無は本
発明の実施にあたっては無関係であり、側面突出板53
1および541に相当する構成を有していれば良い。す
なわち、端面板を有さず、カセット本体51の両側面の
端縁に側面突出板が設けられる構成であっても良い。ま
た、端面板53の平面上に設けられた突起部は、半導体
製造装置において機械搬送をするために設けられたもの
であるが、本発明とは関係が薄いので詳細説明は省略す
る。The presence or absence of the end plates 53 and 54 is irrelevant in the practice of the present invention, and the side projecting plate 53 is present.
It suffices to have a configuration corresponding to 1 and 541. That is, the side surface protruding plates may be provided on both side edges of the cassette body 51 without the end surface plate. Further, the protrusion provided on the plane of the end face plate 53 is provided for mechanical transportation in the semiconductor manufacturing apparatus, but since it has little relation to the present invention, detailed description thereof will be omitted.
【0026】次に、本発明に係るウエハカセット運搬治
具の実施の形態1として、図2〜図9を用いて、ウエハ
カセット運搬治具100の構成および動作について説明
する。Next, as the first embodiment of the wafer cassette carrying jig according to the present invention, the structure and operation of the wafer cassette carrying jig 100 will be described with reference to FIGS.
【0027】<A−2.ウエハカセット運搬治具100
の構成>図2にウエハカセット運搬治具100の構成お
よび動作を説明するための斜視図を示す。図2におい
て、ウエハカセット運搬治具100は、外観部分の平面
視形状がほぼ矩形のメインフレーム1、当該メインフレ
ーム1の一方端上部に、90度の角度で交差するように
配設された外観部分の平面視形状がほぼ矩形の支持フレ
ーム2、当該支持フレーム2の両端部に配設された2本
のアーム3、2本のアーム3の下部にそれぞれ配設され
た可動ブロック4、当該可動ブロック4に取付けられた
クランプブロック5、メインフレーム1の他方端下部に
配設されたハンドル6、支持フレーム2の前面に配設し
た防塵板10といった構成に大別される。なお、これら
の材質はウエハカセットの材質と同様の樹脂、例えばポ
リプロピレンなどを使用すれば良いが、フッ素樹脂など
を使用しても良い。以下に各構成について説明する。<A-2. Wafer cassette carrying jig 100
Configuration> FIG. 2 is a perspective view for explaining the configuration and operation of the wafer cassette carrying jig 100. In FIG. 2, the wafer cassette carrying jig 100 is a main frame 1 whose external view has a substantially rectangular shape in a plan view, and an external appearance which is arranged above one end of the main frame 1 so as to intersect at an angle of 90 degrees. A support frame 2 having a substantially rectangular shape in plan view, two arms 3 disposed at both ends of the support frame 2, a movable block 4 disposed below each of the two arms 3, and the movable block. The structure is roughly divided into a clamp block 5 attached to the block 4, a handle 6 arranged at the lower end of the other end of the main frame 1, and a dustproof plate 10 arranged on the front surface of the support frame 2. As the material, the same resin as the material of the wafer cassette, such as polypropylene, may be used, but fluororesin or the like may be used. Each configuration will be described below.
【0028】<A−2−1.メインフレーム1>ウエハ
カセット運搬治具100の主構造体の1つであり、支持
フレーム2やハンドル6が取付けられる。外観部分の平
面視形状はほぼ矩形であり、一方端上部には支持フレー
ム2が配設され、他方端(終端)には、ロック解除ボタ
ン9に接続されたロック解除シャフト91が挿入され、
メインフレーム1内を貫通して支持フレーム2の下部に
まで達している。なお、ロック解除シャフト91の機能
については後に説明する。<A-2-1. Main frame 1> One of the main structures of the wafer cassette carrying jig 100, to which the support frame 2 and the handle 6 are attached. The plan view shape of the appearance part is substantially rectangular, the support frame 2 is arranged at one end upper part, and the lock release shaft 91 connected to the lock release button 9 is inserted at the other end (terminal end).
It penetrates through the main frame 1 and reaches the lower part of the support frame 2. The function of the unlock shaft 91 will be described later.
【0029】<A−2−2.支持フレーム2>ウエハカ
セット運搬治具100の主構造体の1つであり、外観部
分の平面視形状はほぼ矩形であり、両端部にはアーム3
がそれぞれ配設されている。なお、アーム3の取付面
は、アーム3と同一方向に突出するストッパ23の端面
となっている。<A-2-2. Support frame 2> is one of the main structures of the wafer cassette carrying jig 100, and the shape of the external appearance is substantially rectangular in plan view, and the arms 3 are provided at both ends.
Are arranged respectively. The mounting surface of the arm 3 is an end surface of the stopper 23 protruding in the same direction as the arm 3.
【0030】そして、アーム3が突出する方向とは反対
側の端縁部には2つの突出部21を有している。この突
出部21には、可動ブロック4を可動させるためのクラ
ンプアーム7と、その回動中心となる金属製の回動軸2
2がそれぞれ配設されている。Then, two projecting portions 21 are provided at the end edge portion on the side opposite to the direction in which the arm 3 projects. The protrusion 21 has a clamp arm 7 for moving the movable block 4 and a metal rotation shaft 2 serving as a rotation center thereof.
2 are provided respectively.
【0031】クランプアーム7は回動軸22の一端に回
動自在に取付けられた帯状の金属板であり、その一方端
には、可動ブロック4に接触し可動ブロック4を押圧し
てその動きを規制する押圧部材22が設けられており、
他方端はメインフレーム1の下面ほぼ中央に位置する金
属製のレバー8に接続されている。なお、レバー8とク
ランプアーム7の動作については後に説明する。また、
支持フレーム2の下面には可動ブロック4を可動させる
機構とともに、可動ブロック4をロックするためのロッ
ク機構が配設されているが、詳細な説明は後に行う。The clamp arm 7 is a strip-shaped metal plate rotatably attached to one end of the rotary shaft 22, and one end of the clamp arm 7 contacts the movable block 4 and presses the movable block 4 to move the movable block 4. A pressing member 22 for regulating is provided,
The other end is connected to a metal lever 8 located substantially in the center of the lower surface of the main frame 1. The operations of the lever 8 and the clamp arm 7 will be described later. Also,
A mechanism for moving the movable block 4 and a lock mechanism for locking the movable block 4 are provided on the lower surface of the support frame 2, but a detailed description will be given later.
【0032】<A−2−3.アーム3>図1を用いて説
明したウエハカセットの上部突出板52の下面に接触
し、ウエハカセットを持ち上げる際の支持体となるもの
で、支持フレーム2の両端部(ここではストッパ23の
端面)に取付けられている。<A-2-3. Arm 3> It contacts the lower surface of the upper projecting plate 52 of the wafer cassette described with reference to FIG. 1 and serves as a support for lifting the wafer cassette, and both ends of the support frame 2 (here, the end surface of the stopper 23). Installed on.
【0033】<A−2−4.可動ブロック4>アーム3
の下部に設けられ、クランプアーム7による押圧で、内
側(支持フレーム2の端部側)あるいは外側(支持フレ
ーム2の端部とは反対側)に平行移動する機能を有して
いる。<A-2-4. Movable block 4> Arm 3
It has a function of moving inward (toward the end of the support frame 2) or outward (to the opposite side of the end of the support frame 2) in parallel by being pressed by the clamp arm 7.
【0034】その形状は、外側面に切欠き部を有したブ
ロック形状で、当該切欠き部にはクランプアーム7の一
方端に設けられた押圧部材22が接触する構成となって
いる。The shape thereof is a block shape having a cutout portion on the outer side surface, and the pressing member 22 provided at one end of the clamp arm 7 comes into contact with the cutout portion.
【0035】<A−2−5.クランプブロック5>可動
ブロック4の前面(ウエハカセットに向かう面)に取付
けられ、内側面(支持フレーム2の端部に向かう面)に
は、ウエハカセットの側面突出板531に対応した溝部
を有している。そして、可動ブロック4の平行移動に伴
って内側および外側に平行移動するので、ウエハカセッ
ト運搬治具100をウエハカセットに装着する際には、
溝部がウエハカセットの側面突出板531に対向するよ
う配置し、クランプブロック5を内側に移動させること
で、ウエハカセットの側面突出板531が溝部に挿入さ
れ、ウエハカセットの側面突出板531が保持されるこ
とになる。なお、可動ブロック4とクランプブロック5
は一体で形成し、両者を併せたものをクランプブロック
としても良い。<A-2-5. The clamp block 5 is attached to the front surface (the surface facing the wafer cassette) of the movable block 4, and the inner side surface (the surface facing the end portion of the support frame 2) has a groove portion corresponding to the side surface protruding plate 531 of the wafer cassette. ing. Since the movable block 4 moves in parallel and in parallel with the parallel movement of the movable block 4, when mounting the wafer cassette carrying jig 100 on the wafer cassette,
The side surface protruding plate 531 of the wafer cassette is inserted into the groove portion by arranging the groove portion so as to face the side surface protruding plate 531 of the wafer cassette and moving the clamp block 5 inward, and the side surface protruding plate 531 of the wafer cassette is held. Will be. The movable block 4 and the clamp block 5
May be integrally formed, and a combination of both may be used as a clamp block.
【0036】<A−3.ウエハカセットへの装着> <A−3−1.装着準備>図2はウエハカセット運搬治
具100をウエハカセットに装着する前の状態を示す図
であり、クランプアーム7は外側に開いた状態にあり、
可動ブロック4の切欠き部にはクランプアーム7の押圧
部材22が接触しているだけであり、可動ブロック4も
外側に開いた状態にある。<A-3. Mounting on Wafer Cassette><A-3-1. Preparation for Mounting> FIG. 2 is a view showing a state before the wafer cassette carrying jig 100 is mounted on the wafer cassette, in which the clamp arm 7 is open to the outside.
Only the pressing member 22 of the clamp arm 7 is in contact with the cutout portion of the movable block 4, and the movable block 4 is also open to the outside.
【0037】次に、ウエハカセット運搬治具100の2
つのアーム3を、ウエハカセットの上部両側の間隙領域
に挿入するとともに、クランプブロック5の溝部がウエ
ハカセットの側面突出板531に対向するまでウエハカ
セットの端面板53に近づける。そして、支持フレーム
2の両端部に設けられたストッパ23を端面板53に接
触させることで、上記の配置が完了する。なお、図2で
はウエハカセット運搬治具100を端面板53の方に配
置しているが、端面板54の方に配置しても良いことは
言うまでもない。Next, 2 of the wafer cassette carrying jig 100
The two arms 3 are inserted into the gap regions on both sides of the upper part of the wafer cassette, and are brought close to the end face plate 53 of the wafer cassette until the groove portion of the clamp block 5 faces the side projecting plate 531 of the wafer cassette. Then, the stoppers 23 provided at both ends of the support frame 2 are brought into contact with the end face plates 53, whereby the above arrangement is completed. In FIG. 2, the wafer cassette carrying jig 100 is arranged on the end face plate 53, but it goes without saying that it may be arranged on the end face plate 54.
【0038】図3は、上記の過程を経てウエハカセット
運搬治具100をウエハカセットに装着する準備が完了
した状態を上部方向から見た平面図であり、理解を容易
にするために構成を部分的に省略した図となっている。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the wafer cassette carrying jig 100 is ready to be mounted on the wafer cassette through the above process, as viewed from above. The figure has been omitted.
【0039】この状態では、可動ブロック4は外側に開
いており、クランプブロック5の溝部501はウエハカ
セットの側面突出板531に対向して配置されているだ
けである。この場合、支持フレーム2の下部に設けられ
た、可動ブロック4を固定するためのロック機構は機能
しておらず、可動ブロック4は平行移動が自由な状態に
ある。In this state, the movable block 4 is open to the outside, and the groove portion 501 of the clamp block 5 is only arranged so as to face the side surface projecting plate 531 of the wafer cassette. In this case, the lock mechanism for fixing the movable block 4 provided in the lower part of the support frame 2 does not function, and the movable block 4 is in a state in which parallel movement is free.
【0040】上記ロック機構を図3を用いて説明する
と、支持フレーム2の下面中央にはロック具242と呼
称する金具が配設されている。ロック具242の平面視
形状は略矩形であり、ロック具ブロック244と呼称す
る有底無蓋の箱体の中に配置されている。そして、ロッ
ク具ブロック244の底面に対向するロック具242の
端面には非貫通孔が設けられ、当該非貫通孔にはコイル
バネ243が収容されている。また、非貫通孔が設けら
れた面とは反対の面には、その両端部に突起部24Pが
設けられている。なお、ロック具242はメインフレー
ム1内を貫通して配設されたロック解除シャフト91に
接続されている。The lock mechanism will be described with reference to FIG. 3. A metal fitting called a lock 242 is provided at the center of the lower surface of the support frame 2. The lock tool 242 has a substantially rectangular shape in a plan view, and is arranged in a box with a bottom and an open lid, which is called a lock tool block 244. A non-through hole is provided in the end surface of the lock tool 242 facing the bottom surface of the lock tool block 244, and a coil spring 243 is housed in the non-through hole. Further, on the surface opposite to the surface on which the non-through holes are provided, the protrusions 24P are provided on both ends thereof. The lock 242 is connected to a lock release shaft 91 that penetrates through the main frame 1.
【0041】支持フレーム2の下面には、2つの可動ブ
ロック4の内側面(互いに向かい合う面)からそれぞれ
ロック具242に向けて延在するようにロックシャフト
241と呼称する金属柱が配設されている。ロックシャ
フト241のロック具242側の先端部には、その円筒
面に沿って形成された切り欠部24Hを有している。な
お、ロックシャフト241は可動ブロック4の内側面に
取り付けられているので、可動ブロック4の移動に伴っ
て移動する。A metal column called a lock shaft 241 is provided on the lower surface of the support frame 2 so as to extend from the inner surfaces (surfaces facing each other) of the two movable blocks 4 toward the lock 242. There is. The tip of the lock shaft 241 on the lock tool 242 side has a notch 24H formed along the cylindrical surface thereof. Since the lock shaft 241 is attached to the inner surface of the movable block 4, it moves with the movement of the movable block 4.
【0042】図3においては、可動ブロック4はクラン
プアーム7の押圧部材22によって押圧されていないの
で、ロックシャフト241の切り欠部24Hにロック具
242の突起部24Pが係合しておらず、可動ブロック
4はロックされていない。In FIG. 3, since the movable block 4 is not pressed by the pressing member 22 of the clamp arm 7, the protrusion 24P of the lock 242 is not engaged with the notch 24H of the lock shaft 241. The movable block 4 is not locked.
【0043】<A−3−2.装着>図3を用いて説明し
たようにウエハカセット運搬治具100をウエハカセッ
トに装着する準備が完了すると、次に、図4に示すよう
に、レバー8を手指で引くことにより、クランプアーム
7を内側に閉じ、クランプアーム7の押圧部材71を可
動ブロック4の切欠き部に押付け、可動ブロック4を内
側に押付ける。可動ブロック4が内側に押付けられるこ
とで、クランプブロック5も内側に押付けられ、すなわ
ち2つのクランプブロック5が互いに向かい合う方向に
付勢され、溝部501にウエハカセットの側面突出板5
31が挿入されることになる。ここで、レバー8を手指
で引くことでクランプアーム7が内側に閉じる動作が誘
起されるので、レバー8をトリガーレバーと呼称しても
良い。<A-3-2. Mounting> When the preparation for mounting the wafer cassette carrying jig 100 on the wafer cassette is completed as described with reference to FIG. 3, next, as shown in FIG. Is closed inside, and the pressing member 71 of the clamp arm 7 is pressed against the cutout portion of the movable block 4, and the movable block 4 is pressed inside. When the movable block 4 is pressed inward, the clamp block 5 is also pressed inward, that is, the two clamp blocks 5 are biased in the direction in which they face each other, and the side surface protruding plate 5 of the wafer cassette is inserted into the groove 501.
31 will be inserted. Here, since the operation of closing the clamp arm 7 inward is induced by pulling the lever 8 with fingers, the lever 8 may be referred to as a trigger lever.
【0044】図5は支持フレーム2を下面方向から見た
部分平面図であるが、構成を理解しやすくするためにカ
バーなどは省略している。図5に示すように、クランプ
アーム7の支持フレーム2側の端部には、円筒部材72
が主面に対して垂直に取り付けられている。また、レバ
ー8には、レバー8に交差するように横シャフト81が
取付けられており、支持フレーム2の円筒部材7の円筒
面に横シャフト81が接触するように配置されている。
そして、レバー8を引くことで横シャフト81が円筒部
材7をハンドル6の方向に移動させ、それに伴ってクラ
ンプアーム7が回動して内側に閉じることになる。な
お、レバー8はハンドル6内に摺動可能に埋め込まれた
レバースライドシャフト82に取付けられている。FIG. 5 is a partial plan view of the support frame 2 as seen from the lower surface direction, but the cover and the like are omitted for easy understanding of the configuration. As shown in FIG. 5, at the end of the clamp arm 7 on the support frame 2 side, a cylindrical member 72 is provided.
Is mounted perpendicular to the main surface. Further, a horizontal shaft 81 is attached to the lever 8 so as to intersect with the lever 8, and the horizontal shaft 81 is arranged so as to contact the cylindrical surface of the cylindrical member 7 of the support frame 2.
Then, by pulling the lever 8, the horizontal shaft 81 moves the cylindrical member 7 in the direction of the handle 6, and accordingly, the clamp arm 7 rotates and closes inward. The lever 8 is attached to a lever slide shaft 82 slidably embedded in the handle 6.
【0045】そして、クランプアーム7が内側に閉じる
と可動ブロック4がクランプアーム7の押圧部材22に
よって内側に押付けられる。可動ブロック4の内側への
移動に伴ってロックシャフト241がロック具242に
向けてスライドし、ロックシャフト241の切り欠部2
4Hにロック具242の突起部24Pが係合し、可動ブ
ロック4がロックされ、ウエハカセット運搬治具100
のウエハカセットへの装着が完了する。When the clamp arm 7 is closed inward, the movable block 4 is pressed inward by the pressing member 22 of the clamp arm 7. With the inward movement of the movable block 4, the lock shaft 241 slides toward the lock tool 242, and the cutout portion 2 of the lock shaft 241.
4H is engaged with the protrusion 24P of the lock tool 242, the movable block 4 is locked, and the wafer cassette carrying jig 100
Mounting of the wafer into the wafer cassette is completed.
【0046】ここで、クランプアーム7、回動軸22、
押圧部材71は、2つのクランプブロック5を互いに向
かい合う方向に付勢する手段(第1の付勢手段)と言う
ことができる。また、レバー8もクランプアーム7と密
接に関係するので、上記手段の一部と言うことができ
る。Here, the clamp arm 7, the rotating shaft 22,
The pressing member 71 can be said to be a means (first urging means) for urging the two clamp blocks 5 in the directions facing each other. Since the lever 8 is also closely related to the clamp arm 7, it can be said to be a part of the above means.
【0047】なお、ロック具242はコイルバネ243
によってロックシャフト241の方向に付勢されている
ので、一旦、切り欠部24Hに突起部24Pが係合する
と、突起部24Pが自然に外れることはない。The lock 242 is a coil spring 243.
Since the protrusion 24P is urged in the direction of the lock shaft 241, the protrusion 24P does not disengage naturally once the notch 24H is engaged with the protrusion 24P.
【0048】また、クランプアーム7はレバー8の動作
を、回動軸22を支点とする梃子の原理を利用して可動
ブロック4に増倍して伝えるので、可動ブロック4をロ
ックさせるにはレバー8を軽く引くだけで良く、ウエハ
カセット運搬治具100の使用者の手指の力の個人差に
よる影響が少ない。さらに、レバー8はハンドル6の近
傍に設けられているので、ハンドル6を握った手の指で
レバー8を引くことが可能であり、片手のみによる操作
が可能となる。また、可動ブロック4がロックされた後
はレバー8は、可動ブロック4に何等の作用も及ぼさな
いので、手指を離してもロックが解除されることはな
い。Further, the clamp arm 7 multiplies and transmits the operation of the lever 8 to the movable block 4 by utilizing the principle of leverage with the pivot shaft 22 as a fulcrum, so that the lever must be locked to lock the movable block 4. It suffices to pull 8 lightly, and the influence of the individual difference in the finger force of the user of the wafer cassette carrying jig 100 is small. Further, since the lever 8 is provided in the vicinity of the handle 6, it is possible to pull the lever 8 with the finger of the hand holding the handle 6, and the operation with only one hand is possible. Further, after the movable block 4 is locked, the lever 8 does not exert any action on the movable block 4, so that the lock is not released even if the finger is released.
【0049】そして、可動ブロック4がロックされる
と、ウエハカセットの側面突出板531がクランプブロ
ック5の溝部501によって保持されるので、ウエハカ
セット運搬治具100を傾けた場合でも、ウエハカセッ
トがアーム3上を滑って、ウエハカセットが脱落するよ
うなことが防止される。When the movable block 4 is locked, the side surface projecting plate 531 of the wafer cassette is held by the groove portion 501 of the clamp block 5. Therefore, even when the wafer cassette carrying jig 100 is tilted, the wafer cassette is armed. It is prevented that the wafer cassette slips off and the wafer cassette falls off.
【0050】また、ウエハカセットは運搬時と同様に所
定の台上に水平(端面板53、54が台面に垂直になる
ように)載置される場合もあるが、種々の半導体製造装
置においては、ウエハ99を取り出すために、ウエハカ
セットを台上に垂直(端面板54が台面に対向するよう
に)に載置する場合も多い。このような場合、ウエハカ
セット運搬治具100を最大で90度傾けることになる
が、ウエハカセットの側面突出板531がクランプブロ
ック5の溝部501によって保持されているので、ウエ
ハカセット運搬治具100からウエハカセットが脱落す
ることが確実に防止される。The wafer cassette may be mounted horizontally (so that the end plates 53 and 54 are perpendicular to the table surface) on a predetermined table as in the case of transportation, but in various semiconductor manufacturing apparatuses. In many cases, in order to take out the wafer 99, the wafer cassette is placed vertically on the table (so that the end plate 54 faces the table surface). In such a case, the wafer cassette carrying jig 100 is tilted up to 90 degrees, but since the side surface protruding plate 531 of the wafer cassette is held by the groove portion 501 of the clamp block 5, the wafer cassette carrying jig 100 is The wafer cassette is reliably prevented from falling off.
【0051】<A−4.ウエハカセット運搬治具100
の取り外し> <A−4−1.可動ブロック4のロック解除>所定の運
搬作業が終了すると、可動ブロック4のロックを解除し
て、ウエハカセット運搬治具100をウエハカセットか
ら取り外すことになる。以下に、図6および図7を用い
て可動ブロック4のロックの解除動作について説明す
る。<A-4. Wafer cassette carrying jig 100
Removal><A-4-1. Unlocking Movable Block 4> When the predetermined transportation work is completed, the movable block 4 is unlocked and the wafer cassette transportation jig 100 is removed from the wafer cassette. The unlocking operation of the movable block 4 will be described below with reference to FIGS. 6 and 7.
【0052】図6は、ウエハカセットを台上に垂直に載
置した状態を示す平面図である。図6に示すように、ロ
ック解除ボタン9を手指で押し込むことにより、可動ブ
ロック4のロックが解除され、可動ブロック4およびク
ランプアーム7が外側に開くとともに、クランプブロッ
ク5の溝部501はウエハカセットの側面突出板531
から離れ、対向する位置に移動している。この状態でア
ーム3をウエハカセットから引き抜くことで、ウエハカ
セット運搬治具100をウエハカセットから取り外すこ
とができる。FIG. 6 is a plan view showing a state in which the wafer cassette is vertically mounted on the table. As shown in FIG. 6, by pushing the lock release button 9 with a finger, the lock of the movable block 4 is released, the movable block 4 and the clamp arm 7 are opened to the outside, and the groove portion 501 of the clamp block 5 is formed in the wafer cassette. Side protruding plate 531
It has moved away from and moved to the opposite position. In this state, by pulling out the arm 3 from the wafer cassette, the wafer cassette carrying jig 100 can be removed from the wafer cassette.
【0053】なお、支持フレーム2の前面には防塵板1
0が配設されているので、図6のようにウエハカセット
を台上に垂直に載置した場合に、ウエハカセット運搬治
具100に付着した異物が、ウエハ99上に落下するこ
とを防止できる。The dustproof plate 1 is provided on the front surface of the support frame 2.
Since 0 is provided, foreign matter adhering to the wafer cassette carrying jig 100 can be prevented from dropping onto the wafer 99 when the wafer cassette is placed vertically on the table as shown in FIG. .
【0054】<A−4−2.可動ブロック4のロック解
除機構>以下に、可動ブロック4のロックの解除機構に
ついて説明する。図7はウエハカセット運搬治具100
を支持フレーム2の下面方向から見た平面図であるが、
理解を容易にするため不要な構成などは省略している。
図7に示すように、支持フレーム2の下面には、その両
端部近傍にそれぞれシャフト保持ブロック245が固定
して配設されている。<A-4-2. Lock Release Mechanism of Movable Block 4> The lock release mechanism of the movable block 4 will be described below. FIG. 7 shows a wafer cassette carrying jig 100.
FIG. 3 is a plan view of the support frame 2 as viewed from the lower surface direction.
Unnecessary components are omitted for ease of understanding.
As shown in FIG. 7, on the lower surface of the support frame 2, shaft holding blocks 245 are fixedly arranged near both ends thereof.
【0055】シャフト保持ブロック245は、可動ブロ
ック4の移動に伴うロックシャフト241のスライドを
円滑に行うための構成(ベアリングなど)を有している
とともに、可動ブロック4を外側に付勢するためのコイ
ルバネ246を取り付ける台座としての機能を有してい
る。The shaft holding block 245 has a structure (bearings or the like) for smoothly sliding the lock shaft 241 in accordance with the movement of the movable block 4, and also urges the movable block 4 to the outside. It has a function as a pedestal to which the coil spring 246 is attached.
【0056】また、ロックシャフト241に相対する位
置には、一端が可動ブロック4の内面に取付けられた補
助シャフト247が配設されている。補助シャフト24
7はコイルバネ246が可動ブロック4を外側に付勢す
ることで、ロックシャフト241とともに可動ブロック
4が抜け外れることを防止するために設けられている。An auxiliary shaft 247, one end of which is attached to the inner surface of the movable block 4, is arranged at a position facing the lock shaft 241. Auxiliary shaft 24
Reference numeral 7 is provided to prevent the movable block 4 from coming off together with the lock shaft 241 by the coil spring 246 urging the movable block 4 to the outside.
【0057】図5を用いて説明したように、可動ブロッ
ク4のロックはロックシャフト241の切り欠部24H
にロック具242の突起部24Pが係合することによっ
て達成され、ロック具242はコイルバネ243によっ
てロックシャフト241の方向に付勢されているので、
一旦、切り欠部24Hに突起部24Pが係合すると、突
起部24Pが自然に外れることはない。しかし、ロック
解除ボタン9を押し込むことで、ロック具242に接続
されたロック解除シャフト91が、コイルバネ243を
縮める方向にロック具242を移動させ、突起部24P
が切り欠部24Hから外れることになる。As described with reference to FIG. 5, the movable block 4 is locked by the cutout portion 24H of the lock shaft 241.
Is achieved by engaging the protrusion 24P of the lock tool 242 with the lock tool 242, and the lock tool 242 is biased toward the lock shaft 241 by the coil spring 243.
Once the protruding portion 24P is engaged with the cutout portion 24H, the protruding portion 24P does not disengage naturally. However, when the lock release button 9 is pushed in, the lock release shaft 91 connected to the lock tool 242 moves the lock tool 242 in the direction of contracting the coil spring 243, and the protrusion 24P.
Will be removed from the cutout portion 24H.
【0058】突起部24Pが切り欠部24Hから外れる
と、可動ブロック4がコイルバネ246により外側に付
勢され、それに伴ってロックシャフト241がスライド
し、可動ブロック4のロックが解除されることになる。When the projecting portion 24P is disengaged from the cutout portion 24H, the movable block 4 is biased outward by the coil spring 246, and the lock shaft 241 slides accordingly, and the movable block 4 is unlocked. .
【0059】同時に、可動ブロック4に押されてクラン
プアーム7が自動的に外側に開き、クランプアーム7の
円筒部材72が横シャフト81をハンドル6とは反対側
に押し戻し、レバー8が初期位置に戻ることになる。ま
た、ロック解除シャフト91はメインフレーム1内を自
由に摺動するので、手指を離すとコイルバネ243によ
って付勢されたロック具242がロック解除シャフト9
1を押し戻し、ロック解除ボタン9は初期位置に戻っ
て、図7に示すような状態になる。At the same time, the clamp arm 7 is automatically opened outward by being pushed by the movable block 4, the cylindrical member 72 of the clamp arm 7 pushes the lateral shaft 81 back to the side opposite to the handle 6, and the lever 8 is moved to the initial position. Will return. Further, since the lock release shaft 91 freely slides in the main frame 1, the lock tool 242 urged by the coil spring 243 is released when the fingers are released.
1 is pushed back, the unlock button 9 returns to the initial position, and the state shown in FIG. 7 is obtained.
【0060】なお、コイルバネ246は可動ブロック4
を互いに遠ざかる方向に付勢する手段(第2の付勢手
段)と言うことができる。The coil spring 246 is used for the movable block 4
Can be referred to as a means (second biasing means) for biasing the two in a direction away from each other.
【0061】このように、可動ブロック4のロック機構
およびロック解除機構は簡単な構成により組み立てられ
ているが、十分にその機能を果たすものであり、構成が
簡単なだけに故障等の発生する可能性も少ない。As described above, the lock mechanism and the lock release mechanism of the movable block 4 are assembled by a simple structure, but they sufficiently perform their functions, and the structure is simple and a failure or the like may occur. Less likely.
【0062】<A−5.不完全ロックの防止構造>クラ
ンプブロック5には、可動ブロック4が不完全にロック
されることを防止するための工夫がなされている。図8
および図9を用いて不完全ロックの防止構造について説
明する。図8および図9に、ウエハカセット運搬治具1
00をウエハカセットに装着する準備が完了するまでの
過程を示す。なお、図8および図9においてはクランプ
ブロック5の溝部501の近傍の構成のみを示してお
り、他の構成は省略している。<A-5. Incomplete Lock Prevention Structure> The clamp block 5 is designed to prevent the movable block 4 from being incompletely locked. FIG.
The structure for preventing incomplete locking will be described with reference to FIGS. 8 and 9, the wafer cassette carrying jig 1 is shown.
A process until the preparation for mounting 00 into the wafer cassette is completed will be described. 8 and 9, only the structure in the vicinity of the groove 501 of the clamp block 5 is shown, and the other structures are omitted.
【0063】図8に示すように、溝部501はクランプ
ブロック5の先端部から距離Lだけ離れた位置に形成さ
れており、ウエハカセットの端面板53の最表面を基準
とすれば、クランプブロック5の先端部がウエハカセッ
トの端面板53の最表面から距離Lだけ先に進まないと
クランプブロック5の溝部501がウエハカセットの側
面突出板531に対向しない。従って、図8に示す状態
でレバー8を引いてクランプブロック5を内側に移動さ
せても、ウエハカセットの側面突出板531は溝部50
1に挿入されず、可動ブロック4がロックされることは
ない。As shown in FIG. 8, the groove portion 501 is formed at a position separated from the tip portion of the clamp block 5 by a distance L, and when the outermost surface of the end face plate 53 of the wafer cassette is used as a reference, the clamp block 5 is formed. The groove portion 501 of the clamp block 5 does not face the side surface projecting plate 531 of the wafer cassette unless the tip portion of is moved forward the distance L from the outermost surface of the end face plate 53 of the wafer cassette. Therefore, even if the lever 8 is pulled to move the clamp block 5 inward in the state shown in FIG.
1, the movable block 4 is not locked.
【0064】しかし、図9に示すように、クランプブロ
ック5の先端部がウエハカセットの端面板53の最表面
から距離Lだけ先に進むと、クランプブロック5の溝部
501がウエハカセットの側面突出板531に対向し、
可動ブロック4のロックが可能となる。However, as shown in FIG. 9, when the tip portion of the clamp block 5 moves forward by a distance L from the outermost surface of the end face plate 53 of the wafer cassette, the groove portion 501 of the clamp block 5 causes the side surface protruding plate of the wafer cassette. Facing 531,
The movable block 4 can be locked.
【0065】以上説明したように、溝部501をクラン
プブロック5の先端部から距離Lだけ離れた位置に形成
することにより、ウエハカセットに沿ってクランプブロ
ック5を距離Lだけ確実に挿入しなければ、ウエハカセ
ットの側面突出板531は溝部501に保持されないこ
とになり、可動ブロック4はロックされない。As described above, the groove 501 is formed at the position separated from the tip of the clamp block 5 by the distance L, so that the clamp block 5 must be securely inserted along the wafer cassette by the distance L. The side projecting plate 531 of the wafer cassette is not held in the groove 501, and the movable block 4 is not locked.
【0066】可動ブロック4がロックされていないこと
は、ウエハカセット運搬治具100の使用者に明瞭に判
るので、ロック状態が確認されるまで、ウエハカセット
運搬治具100をさらにウエハカセット方向に移動させ
れば良い。Since the user of the wafer cassette carrying jig 100 can clearly see that the movable block 4 is not locked, the wafer cassette carrying jig 100 is further moved in the wafer cassette direction until the locked state is confirmed. You can do it.
【0067】従って、使用者が不慣れでも可動ブロック
4を確実にロックさせることが可能となり、可動ブロッ
ク4のロックが不完全で、搬送中にウエハカセットが脱
落するような事態を回避できる。なお、距離Lを設ける
ことで、不完全ロックの防止が可能となるので、距離L
を「不完全ロックの防止寸法」と呼称する。Therefore, even if the user is not accustomed to it, the movable block 4 can be surely locked, and it is possible to avoid the situation where the movable block 4 is incompletely locked and the wafer cassette falls off during transportation. By providing the distance L, incomplete lock can be prevented.
Is referred to as "preventive dimension of incomplete lock".
【0068】また、クランプブロック5の溝部501に
側面突出板531に挿入された場合に、若干の隙間がで
きるように溝部501を大きく形成することで、側面突
出板531と溝部501とが擦れて、異物が発生するこ
とを防止できる。When the side projection plate 531 is inserted into the groove 501 of the clamp block 5, the groove 501 is formed to be large so that a slight clearance is left between the side projection plate 531 and the groove 501. It is possible to prevent the generation of foreign matter.
【0069】<A−6.特徴的作用効果>以上説明した
本発明に係るウエハカセット運搬治具の実施の形態1に
よれば、可動ブロック4をロックすることで、ウエハカ
セットの側面突出板531がクランプブロック5の溝部
501によって保持されるので、ウエハカセット運搬治
具100を90度傾けたような場合でも、ウエハカセッ
トがアーム3上を滑って、ウエハカセットが脱落するよ
うなことが防止される。<A-6. Characteristic Effects> According to the first embodiment of the wafer cassette carrying jig according to the present invention described above, by locking the movable block 4, the side surface protruding plate 531 of the wafer cassette is set by the groove portion 501 of the clamp block 5. Since the wafer cassette is held, even if the wafer cassette carrying jig 100 is tilted by 90 degrees, the wafer cassette is prevented from slipping on the arm 3 and falling off.
【0070】また、可動ブロック4をロックさせるには
レバー8を軽く引くだけで良く、ウエハカセット運搬治
具100の使用者の手指の力の個人差による影響が少な
い。さらに、レバー8はハンドル6の近傍に設けられて
いるので、片手のみによる操作が可能となり、もう片方
の手を自由に使うことができる。Further, in order to lock the movable block 4, it suffices to pull the lever 8 lightly, and the influence of the individual difference of the finger force of the user of the wafer cassette carrying jig 100 is small. Furthermore, since the lever 8 is provided in the vicinity of the handle 6, it can be operated with only one hand, and the other hand can be used freely.
【0071】また、可動ブロック4のロックを解除する
ためのロック解除ボタン9をハンドル6の近傍に設けて
いるので、ハンドル6を支えた状態で、片手でロックを
解除することができ、作業性が良好である。Further, since the lock release button 9 for releasing the lock of the movable block 4 is provided in the vicinity of the handle 6, the lock can be released with one hand while the handle 6 is supported, and the workability is improved. Is good.
【0072】また、可動ブロック4がロックされた後は
レバー8は、可動ブロック4に何等の作用も及ぼさない
ので、手指を離してもロックが解除されることはなく、
使用者に負担をかけることがない。After the movable block 4 is locked, the lever 8 does not exert any action on the movable block 4, so that the lock is not released even if the finger is released.
There is no burden on the user.
【0073】<A−7.実施の形態1の変形例>以上説
明した実施の形態1では、支持フレーム2の下面に可動
ブロック4を外側に付勢するためのコイルバネ246を
備えており、可動ブロック4のロックが解除されると、
可動ブロック4がコイルバネ246に押されて自動的に
外側に開く構成となっていたが、可動ブロック4のロッ
クを解除した後、可動ブロック4を手動で外側に開くよ
うにするならば、コイルバネ246は必ずしも必要では
ない。ただし、この場合は、一旦押し込んだロック解除
シャフト91がすぐには戻らないようにするか、ロック
解除ボタン9を固定するような工夫が必要となる。<A-7. Modification of First Embodiment> In the first embodiment described above, the lower surface of the support frame 2 is provided with the coil spring 246 for biasing the movable block 4 to the outside, and the lock of the movable block 4 is released. When,
The movable block 4 was pushed by the coil spring 246 and automatically opened outward. However, if the movable block 4 is manually opened outward after the lock of the movable block 4 is released, the coil spring 246 may be used. Is not always necessary. However, in this case, it is necessary to prevent the lock release shaft 91 once pushed in from returning immediately or to fix the lock release button 9.
【0074】<B.実施の形態2>ウエハの大口径化が
進むと、そのウエハを収容したウエハカセットの重量も
重くなる。例えば10インチウエハの重量は8インチウ
エハの5割増し程度になり、それを複数枚収容したウエ
ハカセットの総重量は8インチ用のそれと比べて格段に
重い。さらに12インチウエハの導入も間近い。<B. Embodiment 2> As the diameter of a wafer increases, the weight of a wafer cassette accommodating the wafer also increases. For example, the weight of a 10-inch wafer is about 50% larger than that of an 8-inch wafer, and the total weight of a wafer cassette accommodating a plurality of wafers is significantly heavier than that for an 8-inch wafer. Furthermore, the introduction of 12-inch wafers is near.
【0075】本発明に係る実施の形態1では、ウエハカ
セットを片手で運搬するためのウエハカセット運搬治具
100について説明したが、これで運搬できるウエハは
8インチが限界であり、10インチ以上のウエハを収容
したウエハカセットを運搬するには両手で持つ必要があ
る。以下、両手用のウエハカセット運搬治具200につ
いて説明する。In the first embodiment according to the present invention, the wafer cassette carrying jig 100 for carrying the wafer cassette with one hand has been described. However, the wafer that can be carried by this is limited to 8 inches, and 10 inches or more. To carry a wafer cassette containing wafers, it is necessary to hold it with both hands. Hereinafter, the wafer cassette carrying jig 200 for both hands will be described.
【0076】<B−1.ウエハカセット運搬治具200
の構成>図10はウエハカセット運搬治具200をウエ
ハカセットに装着した状態を示す斜視図である。ウエハ
カセット運搬治具200の構成は基本的にはウエハカセ
ット運搬治具100と同様であるが、ハンドルおよびレ
バーが2つになった点と、メインフレーム、支持フレー
ム、アームが一体化された点が異なっている。<B-1. Wafer cassette carrying jig 200
Configuration> FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the wafer cassette carrying jig 200 is mounted on the wafer cassette. The structure of the wafer cassette carrying jig 200 is basically the same as that of the wafer cassette carrying jig 100, except that the handle and the lever are two, and the main frame, the support frame, and the arm are integrated. Are different.
【0077】図10において、ウエハカセット運搬治具
200は、ウエハカセット運搬治具100のメインフレ
ーム、支持フレーム、アームが一体化された支持フレー
ム2A、当該支持フレーム2Aの両端部に一体で配設さ
れた2本のアーム3A、2本のアーム3Aの下部にそれ
ぞれ配設された可動ブロック4A、当該可動ブロック4
に取付けられたクランプブロック5A、支持フレーム2
Aの2つの突出部21Aの下部にそれぞれ配設されたハ
ンドル6A、支持フレーム2Aの前面に配設した防塵板
10Aといった構成に大別される。In FIG. 10, a wafer cassette carrying jig 200 is provided with a main frame of the wafer cassette carrying jig 100, a supporting frame, a supporting frame 2A in which an arm is integrated, and both ends of the supporting frame 2A. Two movable arms 3A, a movable block 4A respectively disposed under the two arms 3A, and the movable block 4
Clamp block 5A attached to the support frame 2
The structure is roughly divided into a handle 6A disposed under the two protruding portions 21A of A and a dustproof plate 10A disposed on the front surface of the support frame 2A.
【0078】それぞれの構成の基本的構造、および機能
はウエハカセット運搬治具100において説明済みであ
るので重複する説明は省略する。なお、メインフレー
ム、支持フレーム、アームを一体化したのは強度を高め
るためであり、ウエハの大口径化に伴って重量が増した
ウエハカセットの運搬に対応するためである。Since the basic structure and function of each structure have already been described in the wafer cassette carrying jig 100, duplicate description will be omitted. The main frame, the support frame, and the arms are integrated to increase the strength, and to support the transportation of the wafer cassette, which is heavier as the diameter of the wafer is increased.
【0079】また、ロック解除ボタン9Aは、支持フレ
ーム2Aに直接取り付けられ、2つのハンドル6Aの略
中間に位置するように設けられているが、このように配
設することで、ハンドル6Aを把持したままでどちらか
の親指で操作することができる。Further, the lock release button 9A is directly attached to the support frame 2A and is provided so as to be positioned approximately in the middle of the two handles 6A. By disposing in this way, the handle 6A is gripped. You can operate it with either thumb while you are doing it.
【0080】<B−2.ウエハカセット運搬治具200
の装着>ウエハカセットへの装着は、図10に示すよう
に、2つのレバー8Aを、左右の手指で引くことによ
り、2つのクランプアーム7Aを内側に閉じ、可動ブロ
ック4Aを内側に押付けることによって完了する。<B-2. Wafer cassette carrying jig 200
Mounting> To mount on the wafer cassette, as shown in FIG. 10, pull the two levers 8A with left and right fingers to close the two clamp arms 7A inward and press the movable block 4A inward. Completed by.
【0081】運搬は、2つのクランプアーム7Aを左右
の手でそれぞれ把持した状態で行う。The transportation is performed with the two clamp arms 7A being held by the left and right hands, respectively.
【0082】<B−3.ウエハカセット運搬治具200
の取り外し>所定の運搬作業が終了すると、可動ブロッ
ク4Aのロックを解除して、ウエハカセット運搬治具2
00をウエハカセットから取り外すことになる。図11
は、ウエハカセットを台上に垂直に載置した状態を示す
平面図である。図11に示すように、ロック解除ボタン
9Aを手指で押し込むことにより、可動ブロック4Aの
ロックが解除され、可動ブロック4Aおよびクランプア
ーム7Aが外側に開くとともに、クランプブロック5A
の溝部(図示せず)はウエハカセットの側面突出板(図
示せず)から離れる。この状態でアーム3Aをウエハカ
セットから引き抜くことで、ウエハカセット運搬治具2
00をウエハカセットから取り外すことができる。<B-3. Wafer cassette carrying jig 200
Removal> When the predetermined transportation work is completed, the movable block 4A is unlocked and the wafer cassette transportation jig 2
00 will be removed from the wafer cassette. FIG.
[FIG. 6] is a plan view showing a state in which a wafer cassette is vertically mounted on a table. As shown in FIG. 11, by pushing the lock release button 9A with a finger, the lock of the movable block 4A is released, the movable block 4A and the clamp arm 7A are opened outward, and the clamp block 5A is opened.
Groove (not shown) separates from the side projection plate (not shown) of the wafer cassette. By pulling out the arm 3A from the wafer cassette in this state, the wafer cassette carrying jig 2
00 can be removed from the wafer cassette.
【0083】<B−4.特徴的作用効果>以上説明した
本発明に係るウエハカセット運搬治具の実施の形態2に
よれば、2つのハンドルを設け、両手でウエハカセット
を運搬するようにしたので、ウエハカセットを安定に保
つことができ、重量が重くても楽に運ぶことができる。
従って、ウエハの大口径化に伴って重量が増したウエハ
カセットの運搬に適しており、使用者の腕力の個人差を
補うことができる。<B-4. Characteristic Effects> According to the second embodiment of the wafer cassette carrying jig according to the present invention described above, since two handles are provided and the wafer cassette is carried by both hands, the wafer cassette is kept stable. It can be carried easily even if it is heavy.
Therefore, the wafer cassette is suitable for transporting a wafer cassette that has increased in weight as the diameter of the wafer is increased, and it is possible to compensate individual differences in the user's arm strength.
【0084】なお、実施の形態2は10インチ以上のウ
エハを収納するウエハカセットの運搬に適用できるだけ
でなく、8インチウエハを収納したウエハカセットの運
搬に適用しても良く、両手で運搬することにより安全性
を高めることができる。The second embodiment can be applied not only to the transportation of a wafer cassette accommodating a wafer of 10 inches or more, but also to the transportation of a wafer cassette accommodating an 8-inch wafer. Can improve safety.
【0085】[0085]
【発明の効果】本発明に係る請求項1記載のウエハカセ
ット運搬治具によれば、少なくとも1のハンドルを把持
して持ち上げ、一対のアームをウエハカセットの一対の
上部突出板の下面にそれぞれ接触させて運搬する場合
に、一対のクランプブロックを一対の側面突出板を両側
から挟むように装着し、当該クランプブロックの位置を
固定してロック状態とすることにより、使用者の指の力
の強弱に左右されることなく、ウエハカセット運搬治具
を90度傾けても、ウエハカセットが、一対のアームを
上を滑って脱落するようなことが防止され、ウエハカセ
ットの運搬を安全に確実に行うことができる。According to the wafer cassette carrying jig of the first aspect of the present invention, at least one handle is grasped and lifted, and the pair of arms are brought into contact with the lower surfaces of the pair of upper projecting plates of the wafer cassette. When carrying it by transporting it, by mounting a pair of clamp blocks so that a pair of side surface protruding plates are sandwiched from both sides and fixing the position of the clamp block into a locked state, the strength of the user's finger is weakened. Even if the wafer cassette carrying jig is tilted by 90 degrees, the wafer cassette is prevented from slipping over the pair of arms and falling off, and the wafer cassette is carried safely and securely. be able to.
【0086】本発明に係る請求項2記載のウエハカセッ
ト運搬治具によれば、第1の付勢手段により一対のクラ
ンプブロックが互いに向かい合う方向に付勢されると、
一対のクランプブロックの移動に伴ってロックシャフト
が移動し、ロック具がロックのシャフトの所定位置と係
合してロックシャフトの移動が規制されて、一対のクラ
ンプブロックの位置が固定されてロック状態となる。そ
して、一旦係合すると、ロック具付勢手段により係合を
強める方向にロック具が付勢されるので、自然にロック
が解除されることはなく、運搬時におけるウエハカセッ
トの落下を確実に防止することができる。According to the wafer cassette carrying jig of the second aspect of the present invention, when the pair of clamp blocks are urged in the direction facing each other by the first urging means,
The lock shaft moves along with the movement of the pair of clamp blocks, the lock tool engages with a predetermined position of the lock shaft, and the movement of the lock shaft is restricted, and the positions of the pair of clamp blocks are fixed and locked. Becomes Then, once engaged, the locking device is biased in the direction in which the locking device is strengthened by the locking device biasing means, so the lock is not naturally released and the wafer cassette is securely prevented from falling during transportation. can do.
【0087】本発明に係る請求項3記載のウエハカセッ
ト運搬治具によれば、ロック具を、ロック具付勢手段に
よる付勢方向とは逆の方向に付勢することで、一対のク
ランプブロックのロック状態を解除するロック解除手段
を備えるので、運搬終了後におけるウエハカセット運搬
治具の取り外しが容易にでき、しかも、ロック解除手段
は極めて簡単な構成であるので故障する可能性が少な
く、ロック解除不能になることによる不具合を防止する
ことができる。According to the wafer cassette carrying jig of the third aspect of the present invention, the pair of clamp blocks is urged by urging the lock tool in a direction opposite to the urging direction of the lock tool urging means. Since the lock releasing means for releasing the locked state of the wafer cassette is provided, the wafer cassette carrying jig can be easily removed after the transportation is completed. Moreover, since the lock releasing means has an extremely simple structure, there is little possibility of causing a failure. It is possible to prevent a problem caused by becoming unable to cancel.
【0088】本発明に係る請求項4記載のウエハカセッ
ト運搬治具によれば、一対のクランプアームはトリガー
レバーの動作を、回動軸を支点とする梃子の原理を利用
して一対のクランプブロックに増倍して伝えるので、一
対のクランプブロックを互いに向かい合う方向に付勢す
るにはトリガーレバーを軽く引くだけで良く、ウエハカ
セット運搬治具の使用者の手指の力の個人差による影響
を軽減することができるとともに、一対のクランプブロ
ックのロック状態を解除するための具体的な構成を得る
ことができる。According to the wafer cassette carrying jig of the fourth aspect of the present invention, the pair of clamp arms uses the principle of leverage with respect to the operation of the trigger lever and the pivot as the fulcrum. The trigger lever can be lightly pulled to urge the pair of clamp blocks to face each other, and the influence of the individual difference in the finger force of the user of the wafer cassette carrying jig is reduced. In addition, it is possible to obtain a specific configuration for releasing the locked state of the pair of clamp blocks.
【0089】本発明に係る請求項5記載のウエハカセッ
ト運搬治具によれば、少なくとも1のトリガーレバーお
よびロック解除シャフトの他方端が、少なくとも1のハ
ンドルの近傍に位置するように配設されているので、ハ
ンドルが1つだけの場合はハンドルを把持した方の手指
だけでトリガーレバーおよびロック解除シャフトの操作
ができ、作業性に優れたウエハカセット運搬治具を得る
ことができる。According to the wafer cassette carrying jig of the fifth aspect of the present invention, at least one of the trigger lever and the other end of the lock release shaft are arranged so as to be located in the vicinity of the at least one handle. Therefore, in the case where there is only one handle, the trigger lever and the lock release shaft can be operated only by the finger holding the handle, and a wafer cassette carrying jig with excellent workability can be obtained.
【0090】本発明に係る請求項6記載のウエハカセッ
ト運搬治具によれば、ロック具とロックシャフトの所定
位置との係合が解除された場合には、第2の付勢手段に
よって、一対のクランプブロックが互いに遠ざかる方向
に付勢され、一対のクランプブロックによる一対の側面
突出板の保持が自動的に解除されるので、ウエハカセッ
トからの取り外し時の作業性に優れたウエハカセット運
搬治具を得ることができる。According to the wafer cassette carrying jig of the sixth aspect of the present invention, when the engagement between the lock tool and the predetermined position of the lock shaft is released, the pair of the pair is moved by the second urging means. The clamp blocks are urged away from each other, and the holding of the pair of side protruding plates by the pair of clamp blocks is automatically released. Therefore, a wafer cassette carrying jig with excellent workability during removal from the wafer cassette. Can be obtained.
【0091】本発明に係る請求項7記載のウエハカセッ
ト運搬治具によれば、2つのハンドルを備え、両手でウ
エハカセットを運搬するので、ウエハカセットをより安
定に保つことができ、重量が重くても楽に運ぶことがで
きる。従って、ウエハの大口径化に伴って重量が増した
ウエハカセットの運搬においても使用者の腕力の個人差
を補うことができる。また、第1および第2のトリガー
レバーが第1および第2のハンドルの近傍に位置するよ
うに配設され、ロック解除シャフトの他方端が、第1お
よび第2のハンドルの略中間に位置するように配設され
ているので、両手で第1および第2のハンドルを把持し
ていても、トリガーレバーおよびロック解除シャフトの
操作ができ、作業性に優れたウエハカセット運搬治具を
得ることができる。According to the wafer cassette carrying jig of the seventh aspect of the present invention, since the wafer cassette is carried with two handles and the wafer cassette is carried by both hands, the wafer cassette can be kept more stable and the weight is heavy. But you can carry it easily. Therefore, it is possible to compensate for individual differences in the user's arm strength even when the wafer cassette, which is heavier as the diameter of the wafer is increased, is transported. Further, the first and second trigger levers are arranged so as to be located in the vicinity of the first and second handles, and the other end of the lock release shaft is located substantially in the middle of the first and second handles. Since it is arranged as described above, the trigger lever and the lock release shaft can be operated even when the first and second handles are held by both hands, and a wafer cassette carrying jig having excellent workability can be obtained. it can.
【0092】本発明に係る請求項8記載のウエハカセッ
ト運搬治具によれば、一対のクランプブロックの溝部
に、一対の側面突出板が挿入されたときのみ一対の側面
突出板が保持され、一対のクランプブロックがロック状
態となり、一対のクランプブロックがロック状態となっ
ていないことは、ウエハカセット運搬治具の使用者に明
瞭に判るので、ロック状態が確認されるまで、ウエハカ
セット運搬治具をさらにウエハカセット方向に移動させ
れば良く、使用者が不慣れでもロック状態が不完全で、
搬送中にウエハカセットが脱落するような事態を回避で
きる。According to the wafer cassette carrying jig of the eighth aspect of the present invention, the pair of side surface protruding plates are held in the groove portions of the pair of clamp blocks only when the pair of side surface protruding plates are inserted. Since the user of the wafer cassette carrying jig can clearly understand that the clamp block of is locked and the pair of clamp blocks is not locked, keep the wafer cassette carrying jig until the locked state is confirmed. Furthermore, it suffices to move it in the direction of the wafer cassette.
It is possible to avoid a situation where the wafer cassette is dropped during the transfer.
【0093】本発明に係る請求項9記載のウエハカセッ
ト運搬治具によれば、防塵板を備えているので、ウエハ
カセットを台上に垂直に載置した場合に、ウエハカセッ
ト運搬治具に付着した異物が、ウエハ上に落下すること
を防止できる。According to the wafer cassette carrying jig of the ninth aspect of the present invention, since it is equipped with the dustproof plate, it is attached to the wafer cassette carrying jig when the wafer cassette is placed vertically on the table. It is possible to prevent the foreign matter from falling onto the wafer.
【図1】 一般的なウエハカセットの構成を説明する斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating the configuration of a general wafer cassette.
【図2】 本発明に係るウエハカセット運搬治具の実施
の形態1の構成を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating the configuration of the first embodiment of the wafer cassette carrying jig according to the present invention.
【図3】 本発明に係るウエハカセット運搬治具の実施
の形態1のウエハカセットへの装着準備が完了した状態
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state where a wafer cassette carrying jig according to the present invention is ready for mounting on a wafer cassette according to the first embodiment.
【図4】 本発明に係るウエハカセット運搬治具の実施
の形態1のウエハカセットへの装着状態を説明する斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view for explaining a mounting state of the wafer cassette carrying jig according to the present invention to the wafer cassette according to the first embodiment.
【図5】 本発明に係るウエハカセット運搬治具の実施
の形態1のロック機構を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a lock mechanism of the first embodiment of the wafer cassette carrying jig according to the present invention.
【図6】 本発明に係るウエハカセット運搬治具の実施
の形態1のウエハカセットからの取り外しを説明する図
である。FIG. 6 is a diagram illustrating the removal of the wafer cassette carrying jig according to the present invention from the wafer cassette according to the first embodiment.
【図7】 本発明に係るウエハカセット運搬治具の実施
の形態1のロック機構およびロック解除機構を説明する
図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a lock mechanism and a lock release mechanism of the first embodiment of the wafer cassette carrying jig according to the present invention.
【図8】 本発明に係るウエハカセット運搬治具のクラ
ンプブロックの構成を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a clamp block of the wafer cassette carrying jig according to the present invention.
【図9】 本発明に係るウエハカセット運搬治具のクラ
ンプブロックの構成を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a clamp block of the wafer cassette carrying jig according to the present invention.
【図10】 本発明に係るウエハカセット運搬治具のの
実施の形態2のウエハカセットへの装着状態を説明する
斜視図である。FIG. 10 is a perspective view for explaining a mounting state of a wafer cassette carrying jig according to the present invention on a wafer cassette according to a second embodiment.
【図11】 本発明に係るウエハカセット運搬治具の実
施の形態2のウエハカセットからの取り外しを説明する
図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the removal of the wafer cassette carrying jig according to the present invention from the wafer cassette according to the second embodiment.
【図12】 従来のウエハカセット運搬治具の構成を示
す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a configuration of a conventional wafer cassette carrying jig.
【図13】 従来のウエハカセット運搬治具のウエハカ
セットへの装着状態を説明する斜視図である。FIG. 13 is a perspective view illustrating a mounting state of a conventional wafer cassette carrying jig to a wafer cassette.
1 メインフレーム、2,2A 支持フレーム、3,3
A アーム、4,4A可動ブロック、5,5A クラン
プブロック、6,6A ハンドル、7,7Aクランプア
ーム、8,8A レバー、9,9A ロック解除ボタ
ン、10,10A 防塵板、21,21A 突出部、2
2,22A 回動軸、23 ストッパ、24P 突出
部、24H 切り欠部、51 カセット本体、52 上
部突出板、53,54 端面板、71 押圧部材、91
ロック解除シャフト、99 ウエハ、241 ロック
シャフト、242 ロック具、243 コイルバネ、2
44 ロック具ブロック、245 シャフト保持ブロッ
ク、246 コイルバネ、247 補助シャフト、50
1 溝部、531,541 側面突出板。1 main frame, 2,2A support frame, 3,3
A arm, 4,4A movable block, 5,5A clamp block, 6,6A handle, 7,7A clamp arm, 8,8A lever, 9,9A lock release button, 10,10A dustproof plate, 21,21A protruding part, Two
2, 22A Rotating shaft, 23 Stopper, 24P Projection part, 24H Notch part, 51 Cassette body, 52 Upper projection plate, 53, 54 End face plate, 71 Pressing member, 91
Unlock shaft, 99 wafer, 241 lock shaft, 242 lock tool, 243 coil spring, 2
44 lock tool block, 245 shaft holding block, 246 coil spring, 247 auxiliary shaft, 50
1 Groove portion, 531, 541 Side protruding plate.
Claims (9)
するウエハカセット運搬治具であって、 前記ウエハカセットは、有底無蓋の箱型のカセット本体
と、当該カセット本体の上部開口部の前記ウエハの配列
方向の端縁に設けられ、前記カセット本体から遠ざかる
ように突出した一対の上部突出板と、前記カセット本体
の両側面の端縁に設けられ、前記カセット本体から遠ざ
かるように突出した一対の側面突出板とを有し、 前記ウエハカセット運搬治具は、 前記ウエハカセットへの装着時に、前記一対の上部突出
板の下面にそれぞれ接触するように配設される一対のア
ームと、 前記一対の側面突出板への着脱が自在で、前記一対の側
面突出板を両側から挟むように装着することで、前記一
対の側面突出板を保持する一対のクランプブロックと、 前記一対のアームおよび前記一対のクランプブロックを
所定の間隔で略平行に取り付ける支持フレームと、 前記一対のクランプブロックに接続され、前記一対のク
ランプブロックの前記一対の側面突出板への着脱を自在
に行う可動手段と、 前記一対の側面突出板が保持された場合には、前記一対
のクランプブロックの位置を固定してロック状態とする
ロック手段と、 前記支持フレームに支持される全ての構成を持ち上げる
ための少なくとも1のハンドルとを備えたウエハカセッ
ト運搬治具。1. A wafer cassette carrying jig for carrying a wafer cassette containing a wafer, wherein the wafer cassette comprises a box-shaped cassette body having a bottom and an open lid, and the wafer at the upper opening of the cassette body. A pair of upper projecting plates provided at the edges in the array direction and projecting away from the cassette body, and a pair of side surfaces provided at the edge of both side surfaces of the cassette body and projecting away from the cassette body. The wafer cassette carrying jig has a pair of arms arranged to contact the lower surfaces of the pair of upper projecting plates when mounted on the wafer cassette, and the pair of side surfaces. A pair of clamp blocks that can be attached to and detached from the projecting plates and that hold the pair of side projecting plates by sandwiching the pair of side projecting plates from both sides. A support frame for mounting the pair of arms and the pair of clamp blocks substantially in parallel at a predetermined interval, and a support frame that is connected to the pair of clamp blocks and is freely attachable to and detachable from the pair of side projection plates. The movable means, the locking means for fixing the positions of the pair of clamp blocks to the locked state when the pair of side surface protruding plates are held, and all the structures supported by the support frame. A wafer cassette carrying jig having at least one handle for lifting.
付勢する第1の付勢手段を少なくとも有し、 前記一対のクランプブロックは、 互いに向かい合う面から延在し、前記一対のクランプブ
ロックの移動に伴って移動するロックシャフトをそれぞ
れ有し、 前記ロック手段は、 前記一対のクランプブロックが互いに向かい合う方向に
付勢され、前記ロックシャフトが移動した場合に、前記
ロックシャフトの所定位置に係合し、前記ロックシャフ
トの移動を規制するロック具と、 前記ロック具が前記ロックのシャフトの所定位置と係合
した場合には、係合を強める方向に前記ロック具を付勢
するロック具付勢手段とを有する請求項1記載のウエハ
カセット運搬治具。2. The movable means includes at least a first urging means for urging the pair of clamp blocks in directions facing each other, and the pair of clamp blocks extend from surfaces facing each other. Each has a lock shaft that moves with the movement of the pair of clamp blocks, and the locking means is biased in a direction in which the pair of clamp blocks face each other, and when the lock shaft moves, A lock tool that engages at a predetermined position and restricts movement of the lock shaft, and, when the lock tool engages at a predetermined position of the lock shaft, urges the lock tool in a direction to strengthen the engagement. 2. The wafer cassette carrying jig according to claim 1, further comprising: a lock tool urging means.
による付勢方向とは逆の方向に付勢し、前記ロック具と
前記ロックシャフトの所定位置との係合を解除して、前
記一対のクランプブロックのロック状態を解除するロッ
ク解除手段をさらに備える請求項2記載のウエハカセッ
ト運搬治具。3. The lock tool is biased in a direction opposite to the biasing direction of the lock tool biasing means to release the engagement between the lock tool and a predetermined position of the lock shaft, 3. The wafer cassette carrying jig according to claim 2, further comprising lock releasing means for releasing the locked state of the pair of clamp blocks.
クランプアームと、 前記一対のクランプアームの主面を貫通して前記支持フ
レームに取り付けられ、前記一対のクランプアームのそ
れぞれの回動中心となる一対の回動軸とを含み、 前記一対のクランプアームの回動により、前記一方端が
前記一対のクランプブロックを互いに向かい合う方向に
付勢するように、前記一対のクランプアームの他方端を
所定方向に移動させる少なくとも1のトリガーレバーを
さらに備え、 前記ロック解除手段は、前記ロック具付勢手段による付
勢方向とは逆の方向に前記ロック具を付勢することがで
きるように、一方端が前記ロック具に取り付けられたロ
ック解除シャフトを有する請求項3記載のウエハカセッ
ト運搬治具。4. The first urging means is attached to the support frame by penetrating through a pair of belt-shaped clamp arms, one ends of which contact the clamp block, and main surfaces of the pair of clamp arms. A pair of rotation shafts serving as rotation centers of the pair of clamp arms, and the one end biases the pair of clamp blocks in a direction facing each other by the rotation of the pair of clamp arms. And further comprising at least one trigger lever for moving the other ends of the pair of clamp arms in a predetermined direction, wherein the lock release means is in the direction opposite to the biasing direction of the lock tool biasing means. 4. The wafer cassette carrier according to claim 3, further comprising an unlock shaft attached to the lock member at one end thereof so that the wafer can be biased. Jig.
び前記ロック解除シャフトの他方端は、前記少なくとも
1のハンドルの近傍に位置するように配設される請求項
4記載のウエハカセット運搬治具。5. The wafer cassette carrying jig according to claim 4, wherein the at least one trigger lever and the other end of the lock release shaft are arranged so as to be located near the at least one handle.
勢する第2の付勢手段をさらに有し、 前記ロック具と前記ロックシャフトの所定位置との係合
が解除された場合には、前記第2の付勢手段によって、
前記一対のクランプブロックが互いに遠ざかる方向に付
勢され、前記一対のクランプブロックによる前記一対の
側面突出板の保持を自動的に解除することを特徴とする
請求項2〜請求項5のいずれかに記載のウエハカセット
運搬治具。6. The movable means further comprises second urging means for urging the pair of clamp blocks in directions away from each other, and the engagement between the lock tool and a predetermined position of the lock shaft is released. In the case where it is done, by the second biasing means,
The pair of clamp blocks are urged in a direction away from each other, and the holding of the pair of side surface projecting plates by the pair of clamp blocks is automatically released. The wafer cassette carrying jig described.
間隔で配設された第1および第2のハンドルであって、 前記少なくとも1のトリガーレバーは、前記第1および
第2のハンドルの近傍に配設された第1および第2のト
リガーレバーであって、 前記第1および第2のトリガーレバーは前記第1および
第2のハンドルの近傍に位置するように配設され、 前記ロック解除シャフトの他方端は、前記第1および第
2のハンドルの略中間に位置するように配設される請求
項4記載のウエハカセット運搬治具。7. The at least one handle is first and second handles arranged at a predetermined interval, and the at least one trigger lever is provided in the vicinity of the first and second handles. The first and second trigger levers are provided, wherein the first and second trigger levers are provided so as to be located in the vicinity of the first and second handles, and 5. The wafer cassette carrying jig according to claim 4, wherein the other end is arranged so as to be located substantially in the middle of the first and second handles.
の形状に対応した溝部をそれぞれ有し、 前記溝部に前記一対の側面突出板が挿入されたときのみ
前記一対の側面突出板が保持されることを特徴とする請
求項1記載のウエハカセット運搬治具。8. The pair of clamp blocks each have a groove portion corresponding to the shape of the pair of side surface protruding plates at a predetermined position on the surfaces facing each other, and when the pair of side surface protruding plates are inserted into the groove portions. 2. The wafer cassette carrying jig according to claim 1, wherein only the pair of side surface protruding plates are held.
持フレームの前記ウエハカセットに対向する面に、前記
ウエハカセットに収納された状態の前記ウエハの露出面
への塵落下を遮るように配設された防塵板をさらに備え
る請求項1記載のウエハカセット運搬治具。9. A surface of the support frame facing the wafer cassette when mounted on the wafer cassette is disposed so as to prevent dust from falling onto an exposed surface of the wafer stored in the wafer cassette. The wafer cassette carrying jig according to claim 1, further comprising a dustproof plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7694596A JPH09270449A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Wafer cassette transport jig |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7694596A JPH09270449A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Wafer cassette transport jig |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09270449A true JPH09270449A (en) | 1997-10-14 |
Family
ID=13619899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7694596A Pending JPH09270449A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Wafer cassette transport jig |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09270449A (en) |
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1996
- 1996-03-29 JP JP7694596A patent/JPH09270449A/en active Pending
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