JPH0820265B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、予め走行前に設定されたコースに従って案
内を行う車両用ナビゲーションする装置に関し、特に交
差点或いは分岐点通過後の走行に関する情報を報知する
車両用ナビゲーション装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のナビゲーション装置においては、例えば特開昭
58−144710号公報或いは特開昭60−202307号公報に示さ
れるように、車両の現在位置と交差点との距離が所定距
離に近付いたことを検出して、該交差点についての車両
の進行方向に係る情報を音声或いは表示により運転者に
報知している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のナビゲーション装置
においては、曲がるべき交差点を把握できたとしても、
該交差点を右左折後にどのように走行すればよいのか判
断できず、曲がるべき交差点を右左折した直後に更に右
左折等の交差点或いは分岐点が続くような場合には、運
転者を慌てさせたりする事態も少なくない。例えば道路
の車線数が複数ある場合には右左折後にどこの車線を走
行すればよいのかわからず、次に曲がるべき交差点で近
接して続く場合には車線変更ができずに運転者を慌てさ
せるばかりでなく右左折するタイミングを逃してしまう
場合もある。

そこで本発明は上記問題点を解決するもので、案内の
必要な交差点或いは分岐点が続くような場合において
も、運転者の負担を軽減させることの可能な車両用ナビ
ゲーション装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明の車両用ナビゲ
ーション装置は、計測手段と、記憶手段と、報知手段
と、前記計測手段からの計測情報を基に自車位置を求め
予め設定されたコースに従って交差点情報を前記記憶手
段から読み出して前記報知手段に出力する制御手段とを
備え、前記制御手段は次に曲がるべき交差点に近付いた
時に、更にその次に曲がるべき交差点との区間距離に応
じて交差点情報を出力することを特徴とする。

〔作用及び発明の効果〕

本発明の車両用ナビゲーション装置は、予め定められ
たコース上の次に曲がるべき交差点あるいは分岐点に車
両が近付いたことを検出し、当該交差点或いは分岐点
（第１の案内交差点）の次に曲がるべき交差点あるいは
分岐点（第２の案内交差点）が前記第１の案内交差点の
所定距離範囲内に存在する場合には、前記第１の案内交
差点に車両が近づいた時に前記第１の案内交差点におけ
る交差点情報を報知すると共に前記第２の案内交差点に
おける交差点情報も報知する。

したがって本発明の車両用ナビゲーション装置は、第
１の案内交差点と第２の案内交差点との区間距離が所定
距離以内の時には第１の案内交差点の手前において、前
記第２の案内交差点における交差点情報を報知するの
で、第１の案内交差点を曲がってすぐに第２の案内交差
点に対する適切な対処が可能となる、運転者を慌てさせ
ることなく、運転者の負担を軽減させることが可能な車
両用ナビゲーション装置を提供することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。

第１図は本発明に係る車両用ナビゲーション装置の１
実施例を説明するための図、第２図は音声出力ルーチン
の処理フローを説明するための図である。

ナビゲーション装置は、先に述べたように予め走行前
に設定されたコースに従って、運転者にコース案内を行
うものであるが、本発明は、特にナビゲーション装置に
音声出力手段を備えるものである。そして、交差点の案
内において、車両が右左折或いは分岐路等の曲がるべき
交差点（第１の案内交差点）に近づいた時に、例えば 「あと1kmで交差点です」 「あと300mで交差点です」 「次の交差点を右折して下さい」 のように、案内の必要な交差点までの距離情報や、曲が
るべき方向の情報を音声により指示すると共に、更に次
に曲がるべき交差点（第２の案内交差点）が前記第１の
案内交差点から近接している場合には、前記第１の案内
交差点に近付いた時に、例えば 「曲がってから右側を走行して下さい」 「曲がってから左側を走行して下さい」 「曲がってから右車線に入って下さい」 「曲がってから左車線に入って下さい」 のように音声によりその交差点（第１の案内交差点）を
曲がった後にとるべき車線情報を運転者に与えるもので
ある。本発明の例は、第１の案内交差点通過後の走行に
関する情報として、第２の案内交差点で慌てることなく
右左折できるように第１の案内交差点通過後における走
行すべき車線情報を提供するものである。この音声指示
は、例えば右に関する指示情報（及び）を男性の声
により、また、左に関する指示情報（及び）を女性
の声により音質を分けて出力すると、運転者は、内容を
聞き漏らしても音質が男性の声であったか、女性の声で
あったかを思い起こすだけで車線情報を確認することが
できる。

このようにすると、曲がるべき交差点が近接して続く
ような場合においても、最初の案内の必要な交差点を曲
がる前にその交差点を曲がったあとの走行に関する情報
を得ることができるため、次にまたすぐ曲がるべき交差
点の存在を把握し、事前に適切な車線を走行し、次に曲
がるべき交差点も無理なく曲がることができる。その結
果、運転者に常に安心感を与えると共に、無理な車線変
更や割り込みをなくすことができる。

次に、第１図により上記の如き車線情報を出力する場
合の処理フローを説明する。

まず、次に曲がるべき交差点情報、例えば交差点
名、そこまでの区間距離、そこでの進行方向等を設定す
る。

予め用意した音声の音声番号を現在の次に曲がるべ
き交差点までの距離とそこでの進行方向をもとに設定
し、またその現在の次に曲がるべき交差点までの距離よ
り小さく、それに最も近い音声を出力すべき距離を設定
する。

次に発生する音声の距離が「０」か否かを調べる。

YES（次に発生する音声の距離≠０）の場合には第
２図により後述する音声出力処理〜を行い、 NO（次に発生する音声の距離＝０）の場合には最後
の音声出力後でかつ次の区間距離がam以下か否かを調べ
る。

YESの場合、すなわち最後の音声出力後でかつ次に
曲がるべき交差点と次の次に曲がるべき交差点との間の
距離が短い場合には次の次に曲がるべき方向に応じた車
線情報を音声出力する。NOの場合には次に曲がるべき交
差点まで走行に応じてに戻り同様の処理ループを繰り
返し実行する。

さらに上記の音声出力処理を詳述すると、 セットされた音声の距離bm以内に近づいたか否かを
調べる。ここで、NOの場合にはリターンする（メインル
ーチンに戻る。すなわち、の処理へ続く）が、YESの
場合には、 現在音声出力中か否かを調べる。そして、YESの場
合には後段のの処理を行い、NOの場合には セットされた音声を出力する。

セットされていた音声の距離が1kmより大きいか否
かを調べ、YESの場合には1kmの音声番号をセットしてリ
ターン（）するが、NOの場合には 1kmの音声出力後でかつセットされていた音声の距
離が300mより大きいか否かを調べる。ここで、YESの場
合、すなわち300mより大きい場合には300mの音声番号を
セット（）してリターンする。しかし、NOの場合、す
なわち300m以下の場合には次に出力する音声の距離の値
を「０」にセットし、最後の音声出力完了フラグをセッ
ト（）してリターンする。

上記の処理においてYESの場合、すなわち音声出
力中の場合には、今セットされている音声の距離より小
さく、それに最も近い距離の音声番号と音声出力距離を
セットしてリターンする。

以上のように走行距離を計測しながら次に曲がるべき
交差点までその距離が1km以上であった場合には段階的
に残り距離1km、300mの音声指示を行い、1km以下であっ
た場合にはその区間距離での音声指示を行い（）、最
後の音声指示後に、その交差点を曲がってからその次の
交差点までの距離がam以下の場合（でYESの場合）に
は、「曲がってから右側を走行して下さい」のような車
線情報を音声出力（）する。

第３図において、１は距離計、２は舵角計、３は入力
部、４は入力解読部、５は入力解読テーブル、６はデー
タ処理制御部、７は画像出力制御部、８は表示部、９は
音声出力制御部、10はスピーカ、11はナビゲーションデ
ータファイル、12は画像データファイル、13は写真デー
タファイル、14は音声データファイルを示す。

距離計１は、車両の走行距離を計測するものであり、
例えば車輪の回転を検出して計測するものや加速度を検
出して２回積分するもの等でよいが、その他の計測手段
であってもよい。舵角計２は、車両が交差点或いは分岐
点等を曲がったか否かを検出するもであり、例えばハン
ドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサーや回転
型の抵抗ボリューム等が使用できるが、車輪部に取り付
ける角度センサーでもよく、車両の方位を検出すること
ができる手段であればよい。入力部３は、ジョイスティ
ックやキー、タッチパネルであり、或いは表示部８の画
面と結合し画面にキーやメニューを表示してその画面か
ら入力するものでもよい。入力解読部４は、入力解読テ
ーブル５を参照しながら入力部３から入力されたデータ
を解読するものであり、例えばコースを設定する場合に
おいて現在地や目的地がコードにより入力されると、こ
の入力解読テーブル５を参照することによってコードか
ら現在地データや目的地データへの変換を行う。従っ
て、入力解読テーブル５は、入力部３から入力されるデ
ータに対応して設定される。データ処理制御部６は、ナ
ビゲーション装置の中枢となるものであって、入力部３
からコースが選択設定されると、ファイル11に格納され
たそのコースのナビゲーションデータを呼び出して実行
する。

記憶手段を構成する各データファイル11〜14は、走行
するコースに沿って、表示部８の画面に案内図を表示し
たり、交差点やコース途中における特徴的な写真を写し
出したり、交差点までの残り距離その他の案内情報を表
示したりすると共に、スピーカ10から音声による案内を
流すように構成される。これらの画像や写真、音声のデ
ータを格納しているのがファイル12〜14であり、表示部
８への画像の出力を制御するのが画像出力制御部７、ス
ピーカ10への音声の出力を制御するのが音声出力制御部
９である。

上記車両用ナビゲーション装置では、走行前に入力部
３から現在地及び目的地を入力してコースを選択する
と、データ処理制御部６は、そのコースに対応するファ
イル11の中のナビゲーションデータを読み出して実行す
る。

データ処理制御部６は、そのコースに従って距離計１
や舵角計２で構成される計測手段からの計測情報を基に
車両の現在位置を求め、報知手段を構成する表示部８及
びスピーカ10を通してコースの案内図及び現在地等の表
示、通過途中の特徴物の案内、交差点の案内等を行う。
例えば次の交差点までの距離が長いコースの途中では、
コースを外れていないという安心感を運転者に与えるた
めに、「間もなく橋を渡ります。」等、通過中の特徴物
を音声で案内したり、或いは通過中の特徴物の写真を画
面に写し出したりする。また、案内図と現在位置とを表
示する。そして、車両の現在位置が案内の必要な交差点
或いは分岐点に近付くと、先に述べたように画像や音声
により交差点における右左折情報、交差点通過後の車線
情報等の走行に関する情報などの交差点情報を出力する
と共に、音声指示を適宜出力する。ナビゲーションデー
タには、このような画面出力のためのデータや音声出力
のためのデータを格納したファイル12〜14からどのデー
タをどのような条件のときに用いるかが組み込まれてい
る。

第４図は本発明に係る車両用ナビゲーション装置にお
いて、交差点情報出力を適用したＣ言語による具体的な
ナビゲーションデータの例を示す図であり、このうち例
えばａは次に曲がるべき交差点情報を設定する処理を表
し、ｂ及びｅは次に発生すべき音声番号を設定する処
理、ｆは音声出力処理を表している。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、種々の変更が可能である。例えば上記の実施例では
曲がるべき第１の案内交差点通過後の走行に関する情報
として、車線情報を説明し、この車線情報が右か左かに
より男性の声と、女性の声に変えて出力したが、要する
に音声の内容を聞き漏らしても車線情報を確認できれば
よいという観点からすれば、車線情報に応じて異なる音
質で音声出力するのであれば良い。また曲がるべき第１
の案内交差点通過後の走行に関する情報として、具体的
な車線情報を例にして説明したが、第１の案内交差点通
過後に第２の案内交差点での迅速かつ適切な右左折がで
きるという観点からすれば、前記第１の案内交差点を通
過したら直ぐにまた曲がるべき交差点或いは分岐点が存
在することのみを音声により指示してもよいし、更に親
切な案内として「○○ｍですぐまた右折のため右車線に
入って下さい」のように距離情報を加えて指示してもよ
い。さらに上述のごとく音声により指示する実施例につ
いて説明したが表示によって指示するよう構成してもよ
く、音声の表示の両者を併用してもよい。以上のように
本発明は予め設定されたコース上に、曲がるべき交差点
或いは分岐点が近接して続くような場合に、二つ目の交
差点或いは分岐点（第２の案内交差点）で運転者が慌て
ることなく安全かつ適切に右左折ができるように、一つ
目の交差点（第１の案内交差点）の手前で一つ目の交差
点通過後の走行に関する情報を提供するものであり、提
供する情報は上記のように種々変形が可能である。

以上の説明から明らかなように、予め定められたコー
ス上の次に曲がるべき交差点あるいは分岐点に車両が近
付いたことを検出し、当該交差点あるいは分岐点（第１
の案内交差点）の次に曲がるべき交差点あるいば分岐点
（第２の案内交差点）が前記第１の案内交差点の所定距
離範囲内に存在する場合には、前記第１の案内交差点を
車両が通過する前（前記第１の案内交差点における走行
に関する情報の報知後でもよい）に、例えば交差点通過
後の走行すべき車線数や、第２の案内交差点における進
行方向、あるいは単に案内の必要な交差点あるいは分岐
点が続く旨の指示を与える等の、前記第１の案内交差点
通過後における走行に関する情報を報知する。したがっ
て第１の案内交差点の手前において、前記第１の案内交
差点通過後における走行に関する情報を報知するので、
第１の案内交差点を曲がってすぐに第２の案内交差点に
対する適切な対処が可能となり、運転者を慌てさせるこ
となく、運転者の負担を軽減させることが可能な車両用
ナビゲーション装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両用ナビゲーション装置におけ
る交差点情報の出力に関する１実施例を説明するための
図、第２図は音声出力ルーチンの処理フローを説明する
ための図、第３図は本発明の車両用ナビゲーション装置
が適用されるシステム構成の１実施例を示す図、第４図
は本発明に係る車両用ナビゲーション装置において、交
差点情報出力を適用したＣ言語による具体的なナビゲー
ションデータの例を示す図である。 １……距離計、２……舵角計、３……入力部、４……入
力解読部、５……入力解読テーブル、６……データ処理
制御部、７……画像出力制御部、８……表示部、９……
音声出力制御部、10……スピーカ、11〜14……ファイ
ル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−70117（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−200399（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−93617（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−93613（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−256900（ＪＰ，Ａ)

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】計測手段と、記憶手段と、報知手段と、前
   記計測手段からの計測情報を基に自車位置を求め予め設
   定されたコースに従って交差点情報を前記記憶手段から
   読み出して前記報知手段に出力する制御手段とを備え、 前記制御手段は次に曲がるべき交差点に近付いた時に、
   更にその次に曲がるべき交差点との区間距離に応じて交
   差点情報を出力することを特徴とする車両用ナビゲーシ
   ョン装置。
2. 【請求項２】前記記憶手段に記憶される交差点情報は音
   声データを含み、 前記報知手段は音声指示手段を有し、 前記制御手段は次に曲がるべき交差点に近付いた時に更
   にその次に曲がるべき交差点との区間距離に応じて前記
   音声データを前記記憶手段から読み出して前記音声指示
   手段に出力することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の車両用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】前記記憶手段に記憶される交差点情報は案
   内図を含む画像データを有し、前記報知手段は前記画像
   データを表示するための表示手段を有し、 前記制御手段は前記計測手段により計測された自車位置
   に基づいて前記記憶手段に記憶された案内図データを前
   記画像表示手段に出力することを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の車両用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】前記記憶手段に記憶された音声データは交
   差点通過後における走行に関する情報を含み、 前記制御手段は次に曲がるべき交差点に近付いた時に更
   にその次に曲がるべき交差点との区間距離が所定距離以
   内の時には前記交差点通過後における走行に関する情報
   を出力することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の車両用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】前記記憶手段に記憶された音声データは交
   差点における進行方向情報と交差点通過後における走行
   に関する情報を含み、 前記制御手段は次に曲がるべき交差点に近付いた時には
   該交差点における進行方向情報を音声出力し、更に次に
   曲がるべき交差点との区間距離が所定距離以内の時には
   交差点通過後における走行に関する情報を音声出力する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の車両用ナ
   ビゲーション装置。
6. 【請求項６】前記交差点通過後における走行に関する情
   報は車線情報であることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項または第５項記載の車両用ナビゲーション装置。