JPH08192757A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH08192757A JPH08192757A JP7023274A JP2327495A JPH08192757A JP H08192757 A JPH08192757 A JP H08192757A JP 7023274 A JP7023274 A JP 7023274A JP 2327495 A JP2327495 A JP 2327495A JP H08192757 A JPH08192757 A JP H08192757A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- drive circuit
- control circuit
- electric motor
- circuit case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御回路ケースを駆動回路ケースに隣接させ
て外部配線を不要にする。 【構成】 ギヤケースＣ1の駆動ケース部１３に回路ケ
ースＣ2の駆動回路ケース部１８を固定する。そして、
この駆動回路ケース部１８に制御回路ケース部１９を連
接する。
て外部配線を不要にする。 【構成】 ギヤケースＣ1の駆動ケース部１３に回路ケ
ースＣ2の駆動回路ケース部１８を固定する。そして、
この駆動回路ケース部１８に制御回路ケース部１９を連
接する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動モータの出力で
パワーアシストする電動パワーステアリング装置に関す
る。
パワーアシストする電動パワーステアリング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図３に示す従来の装置は、ラック軸やピ
ニオン軸を設けたギヤケース１に対してモータケース３
を設けている。そして、この装置は、エンジンルームか
ら離して車室内４に設けたコントローラー５に電気的に
接続している。コントローラー５には、ハンドル操舵時
に入力トルクに応じた電動モータへの印可電流値を演算
するための制御回路と、その演算値に対応する電流を電
動モータに対して印可するための駆動回路とを備えてい
る。
ニオン軸を設けたギヤケース１に対してモータケース３
を設けている。そして、この装置は、エンジンルームか
ら離して車室内４に設けたコントローラー５に電気的に
接続している。コントローラー５には、ハンドル操舵時
に入力トルクに応じた電動モータへの印可電流値を演算
するための制御回路と、その演算値に対応する電流を電
動モータに対して印可するための駆動回路とを備えてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置は、ギヤケース１側とコントローラー５とを離し
て設置するようにしたので、その間で複数の配線６を必
要とし、それだけコストアップにつながるとともに、無
駄なスペースを必要とするという問題もあった。この発
明の目的は、ギヤケース１とコントローラー５とを隣接
させて、上記従来の問題を解消した装置を提供すること
である。
の装置は、ギヤケース１側とコントローラー５とを離し
て設置するようにしたので、その間で複数の配線６を必
要とし、それだけコストアップにつながるとともに、無
駄なスペースを必要とするという問題もあった。この発
明の目的は、ギヤケース１とコントローラー５とを隣接
させて、上記従来の問題を解消した装置を提供すること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、駆動回路
を設けた駆動回路基板を組み込んでなる駆動回路ケース
と、駆動回路に制御信号を出力する制御回路を設けた制
御回路基板を組み込んでなる制御回路ケースとを連接す
るとともに、駆動回路ケースを、ギヤケースに機械的に
連係した点に特徴を有する。なお、この第１の発明にお
いては、その駆動回路ケースがギヤケースに連係してい
ればよく、それら両者の間に他の部材が介在していても
よい。また、ギヤケースそのものが、いくつかの部品に
分割されているような場合であってもかまわない。さら
に、上記駆動回路ケースと制御回路ケースとは、それら
を別々の部材で構成してもよいし、それらを一体にし
て、内部的に両ケースを区画するようにしたものであっ
てもよい第２の発明は、駆動回路ケース及び制御回路ケ
ースのそれぞれを、熱伝導率の高い材質にて形成した点
に特徴を有する。第３の発明は、駆動回路ケースをギヤ
ケースと電動モータトの間に配置するとともに、駆動回
路の出力部と電動モータのブラシとを、リード線を介し
て直接接続した点に特徴を有する。
を設けた駆動回路基板を組み込んでなる駆動回路ケース
と、駆動回路に制御信号を出力する制御回路を設けた制
御回路基板を組み込んでなる制御回路ケースとを連接す
るとともに、駆動回路ケースを、ギヤケースに機械的に
連係した点に特徴を有する。なお、この第１の発明にお
いては、その駆動回路ケースがギヤケースに連係してい
ればよく、それら両者の間に他の部材が介在していても
よい。また、ギヤケースそのものが、いくつかの部品に
分割されているような場合であってもかまわない。さら
に、上記駆動回路ケースと制御回路ケースとは、それら
を別々の部材で構成してもよいし、それらを一体にし
て、内部的に両ケースを区画するようにしたものであっ
てもよい第２の発明は、駆動回路ケース及び制御回路ケ
ースのそれぞれを、熱伝導率の高い材質にて形成した点
に特徴を有する。第３の発明は、駆動回路ケースをギヤ
ケースと電動モータトの間に配置するとともに、駆動回
路の出力部と電動モータのブラシとを、リード線を介し
て直接接続した点に特徴を有する。
【０００５】
【作用】第１の発明は、制御回路ケースを駆動回路ケー
スに連接したので、その間の外部配線がいらなくなる。
しかも、制御回路ケース及び駆動回路ケースで発生する
熱はギヤケースを伝導する過程で放熱される。第２の発
明は、両回路ケースを熱伝導性がよい材質で形成したた
め、放熱性も向上する。第３の発明は、配線が簡素化す
る。
スに連接したので、その間の外部配線がいらなくなる。
しかも、制御回路ケース及び駆動回路ケースで発生する
熱はギヤケースを伝導する過程で放熱される。第２の発
明は、両回路ケースを熱伝導性がよい材質で形成したた
め、放熱性も向上する。第３の発明は、配線が簡素化す
る。
【０００６】
【実施例】図１及び図２に示した実施例のギヤケースＣ
1は、軸ケース部１１と、ピニオンケース部１２と、駆
動ケース部１３とからなり、それぞれアルミ材にて形成
されている。上記軸ケース部１１には、ラック軸１４が
その軸方向に移動可能に支持されている。そして、この
ラック軸１４は、その両端に設けたナックルアーム１５
を介して図示していない前輪に連係している。また、ピ
ニオンケース部１２には、図示してないピニオンが支持
されているが、このピニオンは、上記ラック軸１４に形
成したラック（図示なし）にかみ合わされている。さら
に、このピニオンのシャフト１６は、図示していないハ
ンドルに連係している。したがって、ハンドルを回す
と、このピニオンが回転するが、車輪側の抵抗が大きい
時には、その操舵トルクを検出する。
1は、軸ケース部１１と、ピニオンケース部１２と、駆
動ケース部１３とからなり、それぞれアルミ材にて形成
されている。上記軸ケース部１１には、ラック軸１４が
その軸方向に移動可能に支持されている。そして、この
ラック軸１４は、その両端に設けたナックルアーム１５
を介して図示していない前輪に連係している。また、ピ
ニオンケース部１２には、図示してないピニオンが支持
されているが、このピニオンは、上記ラック軸１４に形
成したラック（図示なし）にかみ合わされている。さら
に、このピニオンのシャフト１６は、図示していないハ
ンドルに連係している。したがって、ハンドルを回す
と、このピニオンが回転するが、車輪側の抵抗が大きい
時には、その操舵トルクを検出する。
【０００７】駆動ケース部１３は、減速機１７と図示し
ていないピニオンとを支持している。この減速機１７
は、後で詳しく説明する電動モータＭに連係し、この電
動モータＭの出力で駆動して上記ピニオンを回転させ
る。また、このピニオンは、上記ラック軸１４に形成し
たラックにかみ合わせている。したがって、電動モータ
Ｍが駆動すれば、その駆動力が減速機１７を介してピニ
オンに伝達される。このピニオンの回転力でラック軸１
４が所期の方向に移動し、前輪を転舵させる。つまり、
電動モータＭの駆動力で、操舵力をアシストすることに
なる。なお、上記のように電動モータＭの駆動力でラッ
ク軸１４が移動すれば、それに伴ってピニオンケース部
１２側のピニオン及びハンドルも操舵方向に回ることに
なる。したがって、ドライバーは、操舵負荷をそれ程感
じないで、ハンドル操作をすることができる。
ていないピニオンとを支持している。この減速機１７
は、後で詳しく説明する電動モータＭに連係し、この電
動モータＭの出力で駆動して上記ピニオンを回転させ
る。また、このピニオンは、上記ラック軸１４に形成し
たラックにかみ合わせている。したがって、電動モータ
Ｍが駆動すれば、その駆動力が減速機１７を介してピニ
オンに伝達される。このピニオンの回転力でラック軸１
４が所期の方向に移動し、前輪を転舵させる。つまり、
電動モータＭの駆動力で、操舵力をアシストすることに
なる。なお、上記のように電動モータＭの駆動力でラッ
ク軸１４が移動すれば、それに伴ってピニオンケース部
１２側のピニオン及びハンドルも操舵方向に回ることに
なる。したがって、ドライバーは、操舵負荷をそれ程感
じないで、ハンドル操作をすることができる。
【０００８】上記のギヤケースＣ1の駆動ケース部１３
には、アルミ製の回路ケースＣ2を設けている。この回
路ケースＣ2は、駆動回路ケース部１８と制御回路ケー
ス部１９とを一体に形成し、それらを内部的に区画する
ようにしたものである。すなわち、両回路ケース部１
８、１９は、断面Ｔ字状をなすように連接され、制御回
路に比較し発熱量の多い駆動回路を有する駆動回路ケー
ス部１８が放熱性の高いギヤケースＣ1に対して以下に
示すように直接的に取り付けられているものである。上
記駆動回路ケース部１８は、その中央部分に形成した連
結孔２０に、駆動ケース部１３の凸部２１をはめ込んで
ギヤケースＣ1に機械的に固定している。このようにし
た駆動ケース部１８には、電動モータＭの出力を制御す
る駆動回路を設けた駆動回路基板２２を固定している。
そして、この駆動回路基板２２の上に電動モータＭのモ
ータケース２３を固定している。
には、アルミ製の回路ケースＣ2を設けている。この回
路ケースＣ2は、駆動回路ケース部１８と制御回路ケー
ス部１９とを一体に形成し、それらを内部的に区画する
ようにしたものである。すなわち、両回路ケース部１
８、１９は、断面Ｔ字状をなすように連接され、制御回
路に比較し発熱量の多い駆動回路を有する駆動回路ケー
ス部１８が放熱性の高いギヤケースＣ1に対して以下に
示すように直接的に取り付けられているものである。上
記駆動回路ケース部１８は、その中央部分に形成した連
結孔２０に、駆動ケース部１３の凸部２１をはめ込んで
ギヤケースＣ1に機械的に固定している。このようにし
た駆動ケース部１８には、電動モータＭの出力を制御す
る駆動回路を設けた駆動回路基板２２を固定している。
そして、この駆動回路基板２２の上に電動モータＭのモ
ータケース２３を固定している。
【０００９】さらに、この駆動回路ケース部１８の一端
には、コネクタ２４を設けているが、このコネクタ２４
は、その周囲に設けた樹脂製のショート防止用の保護ケ
ース２５に端子２６を組み込むとともに、この端子２６
を駆動回路基板２２にプリントした駆動回路に接続して
いる。そして、上記端子２６は、保護ケース２５と相対
回転しないように、キー２７で止めている。さらに、こ
の端子２６と保護ケースと２５との間及び保護ケース２
５と駆動回路ケース部１８との間にシールリング２８、
２９を組み込み、このケース部１８に水などが入らない
ようにしている。
には、コネクタ２４を設けているが、このコネクタ２４
は、その周囲に設けた樹脂製のショート防止用の保護ケ
ース２５に端子２６を組み込むとともに、この端子２６
を駆動回路基板２２にプリントした駆動回路に接続して
いる。そして、上記端子２６は、保護ケース２５と相対
回転しないように、キー２７で止めている。さらに、こ
の端子２６と保護ケースと２５との間及び保護ケース２
５と駆動回路ケース部１８との間にシールリング２８、
２９を組み込み、このケース部１８に水などが入らない
ようにしている。
【００１０】上記モータケース２３には、電動モータＭ
を組み込んでいるが、この電動モータの出力軸３０は、
駆動回路ケース部１８を貫通してギヤケースＣ1の前記
凸部２１にまで突出させるとともに、その突出端を凸部
２１に設けた軸受３１に支持させている。また、モータ
ケース２３内の出力軸３０には、整流子３２を固定する
とともに、この整流子３２に隣接した位置にブラシケー
ス３３を固定している。すなわち、このブラシケース３
３は、駆動回路基板２２の上に絶縁体３４を介して固定
したものである。そして、このブラシケース３３にはブ
ラシ３５を組み込むとともに、このブラシ３５をスプリ
ング３６で整流子３２側に常時押し付けている。したが
って、このブラシ３５は整流子３２から離れることがな
く、それだけ電動モータＭの回転数を安定させることが
できる。
を組み込んでいるが、この電動モータの出力軸３０は、
駆動回路ケース部１８を貫通してギヤケースＣ1の前記
凸部２１にまで突出させるとともに、その突出端を凸部
２１に設けた軸受３１に支持させている。また、モータ
ケース２３内の出力軸３０には、整流子３２を固定する
とともに、この整流子３２に隣接した位置にブラシケー
ス３３を固定している。すなわち、このブラシケース３
３は、駆動回路基板２２の上に絶縁体３４を介して固定
したものである。そして、このブラシケース３３にはブ
ラシ３５を組み込むとともに、このブラシ３５をスプリ
ング３６で整流子３２側に常時押し付けている。したが
って、このブラシ３５は整流子３２から離れることがな
く、それだけ電動モータＭの回転数を安定させることが
できる。
【００１１】また、上記ブラシ３５は、リード線３７を
介して、駆動回路基板２２の駆動回路の出力部に接続し
ているが、図面からも明らかなように、そのリード線３
７の長さを極端に短くしている。それは、駆動回路基板
２２をモータケース２３に直接固定するとともに、この
基板２２の上に絶縁体３４を介してブラシケース３３を
固定するという構成のもとで、初めて達成できたことで
ある。上記駆動回路ケース部１８であって、上記コネク
タ２４とは反対側に、制御回路ケース部１９を連続させ
ているが、この制御回路ケース部１９には、制御回路を
設けた制御回路基板３８を固定している。そして、この
制御回路基板３８の制御回路と駆動回路基板２２の駆動
回路とを配線３９で接続している。なお、この実施例で
は、駆動回路ケース部１８と制御回路ケース部１９とを
一体にしたが、これらを別々にして機械的に連接しても
よいこと当然である。
介して、駆動回路基板２２の駆動回路の出力部に接続し
ているが、図面からも明らかなように、そのリード線３
７の長さを極端に短くしている。それは、駆動回路基板
２２をモータケース２３に直接固定するとともに、この
基板２２の上に絶縁体３４を介してブラシケース３３を
固定するという構成のもとで、初めて達成できたことで
ある。上記駆動回路ケース部１８であって、上記コネク
タ２４とは反対側に、制御回路ケース部１９を連続させ
ているが、この制御回路ケース部１９には、制御回路を
設けた制御回路基板３８を固定している。そして、この
制御回路基板３８の制御回路と駆動回路基板２２の駆動
回路とを配線３９で接続している。なお、この実施例で
は、駆動回路ケース部１８と制御回路ケース部１９とを
一体にしたが、これらを別々にして機械的に連接しても
よいこと当然である。
【００１２】次に、この実施例の作用を説明する。ハン
ドルを回してシャフト１６にトルクをかけると、そのト
ルクに応じて制御回路が電動モータＭの出力トルクを演
算し、駆動回路を動作させる。この駆動回路の動作に応
じて電動モータが駆動して、ピニオンケース部１２内の
ピニオンを回転させ、ラック軸１４を所定の方向に移動
させる。このようにしてラック軸１４が移動すれば、そ
の移動力がナックルアーム１５を介して前輪に伝達さ
れ、それを転舵する。そして、この制御過程で制御回路
及び駆動回路が発熱しても、その熱は、回路ケースＣ2
からギヤケースＣ1に伝わって放熱される。特に、この
ギヤケースＣ1は、エンジンルームの中で、温度の低い
部分なので、その放熱効果を十分に期待できる。
ドルを回してシャフト１６にトルクをかけると、そのト
ルクに応じて制御回路が電動モータＭの出力トルクを演
算し、駆動回路を動作させる。この駆動回路の動作に応
じて電動モータが駆動して、ピニオンケース部１２内の
ピニオンを回転させ、ラック軸１４を所定の方向に移動
させる。このようにしてラック軸１４が移動すれば、そ
の移動力がナックルアーム１５を介して前輪に伝達さ
れ、それを転舵する。そして、この制御過程で制御回路
及び駆動回路が発熱しても、その熱は、回路ケースＣ2
からギヤケースＣ1に伝わって放熱される。特に、この
ギヤケースＣ1は、エンジンルームの中で、温度の低い
部分なので、その放熱効果を十分に期待できる。
【００１３】上記のようにこの実施例の装置によれば、
制御回路ケース部１９及び駆動回路ケース部１８で発生
する熱は、アルミ製のギヤケースＣ1を介して放熱され
るので、制御回路や駆動回路が異常な高温になったりし
ない。そのために、両ケース部１８、１９をエンジンル
ーム内において隣接させることができ、それだけ配線を
簡略化できる。また、この両ケース部１８、１９はアル
ミ製なので、熱伝導率が高く、それだけギヤケースＣ1
に対する放熱性も向上する。さらに、電動モータＭのブ
ラシ３５は、スプリング３６で整流子３２に常時押し付
けられているので、それらが離れたりしない。したがっ
て、電動モータＭの回転数を安定したものにできる。さ
らにまた、駆動回路ケース部１８に対して制御回路ケー
ス部１９を直角にしたので、この制御回路ケース部１９
を、図１に示すように駆動ケース部１３の横に位置させ
ることができる。この駆動ケース部１３の横は、従来
は、デッドスペースとされてきたところであるが、この
デッドスペースを有効活用できる。
制御回路ケース部１９及び駆動回路ケース部１８で発生
する熱は、アルミ製のギヤケースＣ1を介して放熱され
るので、制御回路や駆動回路が異常な高温になったりし
ない。そのために、両ケース部１８、１９をエンジンル
ーム内において隣接させることができ、それだけ配線を
簡略化できる。また、この両ケース部１８、１９はアル
ミ製なので、熱伝導率が高く、それだけギヤケースＣ1
に対する放熱性も向上する。さらに、電動モータＭのブ
ラシ３５は、スプリング３６で整流子３２に常時押し付
けられているので、それらが離れたりしない。したがっ
て、電動モータＭの回転数を安定したものにできる。さ
らにまた、駆動回路ケース部１８に対して制御回路ケー
ス部１９を直角にしたので、この制御回路ケース部１９
を、図１に示すように駆動ケース部１３の横に位置させ
ることができる。この駆動ケース部１３の横は、従来
は、デッドスペースとされてきたところであるが、この
デッドスペースを有効活用できる。
【００１４】
【発明の効果】第１の発明によれば、制御回路ケースを
駆動回路ケースに隣接して設けられるので、そのケース
間における外部配線が不要になり、それだけスペースを
節約できるとともに、コストダウンにつながる。第２の
発明によれば、両回路ケースを熱伝導性のよい材質で形
成したので、ギヤケースへの放熱性が優れたものにな
る。第３の発明によれば、駆動回路とブラシとを接続す
る配線を簡略化できる。
駆動回路ケースに隣接して設けられるので、そのケース
間における外部配線が不要になり、それだけスペースを
節約できるとともに、コストダウンにつながる。第２の
発明によれば、両回路ケースを熱伝導性のよい材質で形
成したので、ギヤケースへの放熱性が優れたものにな
る。第３の発明によれば、駆動回路とブラシとを接続す
る配線を簡略化できる。
【図１】要部の一部断面図である。
【図２】図１の回路ケース及びモータケース部分を拡大
した一部断面図である。
した一部断面図である。
【図３】従来の装置の概略図である。
【符号の説明】 Ｃ1 ギヤケース Ｍ 電動モータ Ｃ2 回路ケース １８ 駆動回路ケース部 １９ 制御回路ケース部 ２２ 駆動回路基板 ３２ 整流子 ３５ ブラシ ３７ リード ３８ 制御回路基板
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１０月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動回路を設けた駆動回路基板を組み込
んでなる駆動回路ケースと、上記駆動回路に制御信号を
出力する制御回路を設けた制御回路基板を組み込んでな
る制御回路ケースとを連接するとともに、駆動回路ケー
スを、ギヤケースに機械的に連係した電動パワーステア
リング装置。 - 【請求項２】 駆動回路ケース及び制御回路ケースのそ
れぞれを、熱伝導率の高い材質にて形成した請求項１記
載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】 駆動回路ケースをギヤケースと電動モー
タとの間に配置するとともに、駆動回路の出力部と電動
モータのブラシとを、リード線を介して直接接続した請
求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7023274A JPH08192757A (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 電動パワーステアリング装置 |
| GB9600057A GB2297067B (en) | 1995-01-19 | 1996-01-03 | Motorized power steering device |
| US08/583,226 US5785145A (en) | 1995-01-19 | 1996-01-04 | Arrangement of circuit casings and circuit boards in a power steering device |
| DE19600676A DE19600676C2 (de) | 1995-01-19 | 1996-01-10 | Elektromotorische Leistungslenkvorrichtung |
| FR9600495A FR2729629B1 (fr) | 1995-01-19 | 1996-01-17 | Dispositif de direction assistee motorisee |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7023274A JPH08192757A (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192757A true JPH08192757A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=12106033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7023274A Pending JPH08192757A (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5785145A (ja) |
| JP (1) | JPH08192757A (ja) |
| DE (1) | DE19600676C2 (ja) |
| FR (1) | FR2729629B1 (ja) |
| GB (1) | GB2297067B (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999016654A1 (fr) * | 1997-10-01 | 1999-04-08 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Moteur electrique pour dispositif de direction assistee |
| US6577030B2 (en) | 2000-10-18 | 2003-06-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| US6851509B2 (en) | 2002-08-09 | 2005-02-08 | Denso Corporation | Easy-to-assemble structure of electric power steering device |
| US6906483B2 (en) | 2002-03-14 | 2005-06-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| US6989616B2 (en) | 2002-06-13 | 2006-01-24 | Mitsuba Corporation | Motor |
| JP2009078787A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Denso Corp | 車両用操舵装置 |
| JP2009113536A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Hitachi Ltd | トルクセンサ |
| JP2018513047A (ja) * | 2015-03-30 | 2018-05-24 | ローベルト ボッシュ オートモーティブ ステアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ ＧｍｂＨ | 操舵システム用の制御装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2295590B (en) * | 1994-11-30 | 1999-01-20 | Nsk Ltd | Electric power steering apparatus |
| US5887671A (en) * | 1996-09-06 | 1999-03-30 | Kubota Corporation | Working vehicle with power steering |
| GB9619175D0 (en) * | 1996-09-13 | 1996-10-23 | Lucas Ind Plc | Electrical power-assisted steering systems |
| JP3622362B2 (ja) * | 1996-09-19 | 2005-02-23 | 株式会社デンソー | 電動式パワーステアリング装置 |
| ES2196938B1 (es) * | 1997-10-01 | 2005-02-01 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor electrico para sistema electrico de direccion asistida. |
| JPH11115775A (ja) * | 1997-10-20 | 1999-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | 電動式パワーステアリング制御装置 |
| US6123167A (en) * | 1998-06-11 | 2000-09-26 | Trw Inc. | Electric steering motor with one-piece metal shell |
| JP4524880B2 (ja) * | 2000-08-10 | 2010-08-18 | マツダ株式会社 | 自動車の電動パワーステアリング装置 |
| JP3544347B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2004-07-21 | 三菱電機株式会社 | 回転電機のブラシホルダ装置 |
| US6695091B2 (en) | 2001-08-28 | 2004-02-24 | Trw Inc. | Electric steering motor with internal circuit board |
| US7448466B2 (en) * | 2005-08-24 | 2008-11-11 | Trw Automotive U.S. Llc | Sensor mounting for power assisted steering system |
| JP5574172B2 (ja) * | 2010-07-14 | 2014-08-20 | 株式会社ジェイテクト | 制御装置 |
| KR102128452B1 (ko) * | 2013-10-02 | 2020-06-30 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
| US10999919B2 (en) * | 2019-07-11 | 2021-05-04 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Flexible electronic assembly for placement on a vehicle motor assembly |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130462A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Honda Motor Co Ltd | 電磁型倍力装置 |
| US4598787A (en) * | 1984-11-30 | 1986-07-08 | Trw Inc. | Control apparatus for power assist steering system |
| US4742882A (en) * | 1986-03-12 | 1988-05-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering device |
| JPH0427743Y2 (ja) * | 1986-10-27 | 1992-07-03 | ||
| JPS63180563A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-25 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| JPS63284067A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-21 | Honda Motor Co Ltd | 車輪転舵装置 |
| KR890000890A (ko) * | 1987-06-22 | 1989-03-17 | 미타 가츠시게 | 토크검출장치 |
| JP2682564B2 (ja) * | 1987-07-01 | 1997-11-26 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| KR890006471A (ko) * | 1987-10-21 | 1989-06-13 | 미다 가쓰시게 | 전동 파워 스티어링 장치 |
| JPH0228061A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | 電動式パワーステアリング装置 |
| JPH0275375U (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | ||
| JPH05185938A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-07-27 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US5437349A (en) * | 1993-03-08 | 1995-08-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electrically operated power steering apparatus |
| JP3414851B2 (ja) * | 1994-07-13 | 2003-06-09 | 本田技研工業株式会社 | 電動ステアリング装置 |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP7023274A patent/JPH08192757A/ja active Pending
-
1996
- 1996-01-03 GB GB9600057A patent/GB2297067B/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-01-04 US US08/583,226 patent/US5785145A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-01-10 DE DE19600676A patent/DE19600676C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-01-17 FR FR9600495A patent/FR2729629B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999016654A1 (fr) * | 1997-10-01 | 1999-04-08 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Moteur electrique pour dispositif de direction assistee |
| US6268669B1 (en) | 1997-10-01 | 2001-07-31 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric motor for power steering device |
| US6577030B2 (en) | 2000-10-18 | 2003-06-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| DE10127169B4 (de) * | 2000-10-18 | 2005-09-29 | Mitsubishi Denki K.K. | Elektrische Servolenkvorrichtung |
| US6906483B2 (en) | 2002-03-14 | 2005-06-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
| US6989616B2 (en) | 2002-06-13 | 2006-01-24 | Mitsuba Corporation | Motor |
| US6851509B2 (en) | 2002-08-09 | 2005-02-08 | Denso Corporation | Easy-to-assemble structure of electric power steering device |
| JP2009078787A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Denso Corp | 車両用操舵装置 |
| JP2009113536A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Hitachi Ltd | トルクセンサ |
| JP2018513047A (ja) * | 2015-03-30 | 2018-05-24 | ローベルト ボッシュ オートモーティブ ステアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ ＧｍｂＨ | 操舵システム用の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19600676A1 (de) | 1996-07-25 |
| GB2297067B (en) | 1998-07-29 |
| FR2729629A1 (fr) | 1996-07-26 |
| DE19600676C2 (de) | 2001-02-01 |
| US5785145A (en) | 1998-07-28 |
| FR2729629B1 (fr) | 1999-01-22 |
| GB9600057D0 (en) | 1996-03-06 |
| GB2297067A (en) | 1996-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08192757A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| EP3163720B1 (en) | Motor, and electric power steering device and vehicle in which said motor is installed | |
| JP3563835B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP4618474B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US5889378A (en) | Motor-assisted power steering apparatus | |
| US6742621B2 (en) | Electric power steering device and control method thereof | |
| EP3501943B1 (en) | Torque overlay steering apparatus | |
| US6695091B2 (en) | Electric steering motor with internal circuit board | |
| US12166446B2 (en) | Motor drive device | |
| JPH0930434A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US20240092420A1 (en) | Steering apparatus | |
| US11780491B2 (en) | Electric recirculating ball power steering system | |
| JP4701980B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP5229612B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| EP0207604A1 (en) | Vehicle power assisted steering systems | |
| JP5967425B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US8576573B2 (en) | Controller, electric power steering provided with the same, method of manufacturing bus bar, and method of manufacturing controller | |
| JP5040522B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| WO2022070935A1 (ja) | モータ駆動システム | |
| JP7484214B2 (ja) | 電動駆動装置 | |
| JP7277220B2 (ja) | 電源回路及び電源装置 | |
| JP4100106B2 (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
| US8550205B2 (en) | Electric power steering system | |
| JP3865529B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US8485306B2 (en) | Electric power steering apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040106 |