JPH07329931A

JPH07329931A - 袋詰め方法及び装置

Info

Publication number: JPH07329931A
Application number: JP14245694A
Authority: JP
Inventors: Takao Furukawa; 喬雄古川
Original assignee: EKUSU KK
Current assignee: EKUSU KK
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-19

Abstract

(57)【要約】【構成】空気孔ｃ１’が穿設された底無しの内枠ｃ１と
開閉可能な底部ｃ２’を有する外枠ｃ２とからなる枠部
材Ｃの前記内枠に袋Ｂを挿入し、次いで、内枠の空気孔
に吸引力を作用させて内枠の内壁に袋を吸着させた後
に、該袋に被包装物Ｖを充填し、次いで、内枠の空気孔
に作用する吸引力を解除した後、被包装物が充填された
袋の開口を封着し、袋の開口を封着後、外枠の底部を開
放することにより被包装物が充填された袋を枠部材から
落下するようにした袋詰め方法に関するものである。【効果】袋を空気孔が穿設された内枠に挿入し内枠の内
壁に吸着させるようにしたので、袋の開口部を含め袋を
略全体に亘って開くことができるので、被包装物の充填
作業が確実に、また、迅速に行えるとともに、充填され
る被包装物による袋の損傷を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積み重ねられた袋を一
枚づつ取り出した後に、袋に、野菜、肉、菓子類等の種
々の食料品、日用雑貨或いは部品等の各種物品（以下、
袋詰めされる物品を、単に、「被包装物」という。）を
充填するとともに、適宜、袋口を閉じるようにした袋詰
め方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、積み重ねられた袋の最上部の袋を
スイングアームの先端に配設された吸引カップにより取
り出し、次いで、取り出された袋を、袋を把持するクラ
ンプまで搬送するとともに、袋をスイングアームの吸引
カップからクランプに受け渡し、その後、クランプで支
持された袋の袋口を開口して袋に被包装物を充填し、被
包装物の充填後、適宜、袋口を封着するようにした袋詰
め方法及び装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の袋詰め
方法及び装置におけるスイングアームによる袋の取り出
し及び搬送では、袋を吸引カップにより部分的に吸着し
ているために、袋が歪んだり、皺が発生したり、特に袋
が大きくしかも薄い合成樹脂製袋の場合には、吸引カッ
プの吸引力により、袋の歪み、皺の発生が激しく、袋が
損傷を受ける場合もある。このために、クランプによる
袋の把持が確実に行われなかったり或いはクランプによ
る袋口の開口が十分に行われないために、被包装物の袋
への充填が円滑に、また、確実に実行できない等の問題
がある。

【０００４】また、クランプにより袋を把持するもので
あるので、被包装物を充填後、袋が重くなった場合に
は、クランプが袋を保持しきれずにクランプから袋が落
下したり或いは袋の把持された部分が損傷を受けたりす
る等の問題があり、従って、袋詰め作業の効率が低下す
るとともに、充填される被包装物が軽いものに限定され
たり或いは被包装物の量が制限されるという問題があ
る。

【０００５】更に、従来のクランプによる袋の開口で
は、袋の開口が確実に行われないために、被包装物の充
填ミスが発生したり或いは袋口は開口できても袋の中央
部や底部付近が十分開かないために、被包装物の袋への
充填が行えなかったり、袋口から被包装物がこぼれたり
或いは充填状況の見てくれが悪く、従って、商品価値が
落ちる等の問題がある。

【０００６】本発明の目的は、上述した従来の袋詰め方
法及び装置が有する課題を解決するとともに、被包装物
の袋への充填作業が確実にしかも効率的に行える袋詰め
方法及び装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、第１には、空気孔が穿設された底無し
の内枠と開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材
の前記内枠に袋を挿入し、次いで、内枠の空気孔に吸引
力を作用させて内枠の内壁に袋を吸着させた後に、該袋
に被包装物を充填し、次いで、内枠の空気孔に作用する
吸引力を解除した後、外枠の底部を開放することにより
被包装物が充填された袋を枠部材から落下するようにし
たものであり、第２には、空気孔が穿設された底無しの
内枠と開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材の
前記内枠に袋を挿入し、次いで、内枠の空気孔に吸引力
を作用させて内枠の内壁に袋を吸着させた後、該袋に被
包装物を充填し、次いで、内枠の空気孔に作用する吸引
力を解除した後に、袋の下端部を持ち上げることにより
枠部材から袋の開口部を突出させ、その後、被包装物が
充填された袋の開口部の折り畳み或いは封着を行い、袋
の開口部の折り畳み或いは封着後、外枠の底部を開放す
ることにより被包装物が充填された袋を枠部材から落下
するようにしたものであり、第３には、袋内に空気孔が
穿設されたへら状部材を挿入するとともに、へら状部材
の空気孔に吸引力を作用させてへら状部材により袋を吸
着保持し、次いで、袋を吸着保持したへら状部材を、空
気孔が穿設された底無しの内枠及び開閉可能な底部を有
する外枠とからなる枠部材の前記内枠に挿入し、次い
で、へら状部材の空気孔から空気を噴出させるととも
に、内枠の空気孔に吸引力を作用させて内枠の内壁に袋
を吸着させ、次いで、へら状部材を内枠から取り出した
後に、内枠の内壁に吸着されている袋に被包装物を充填
後、内枠の空気孔に作用する吸引力を解除し、次いで、
外枠の底部を開放することにより被包装物が充填された
袋を枠部材から落下するようにしたものであり、第４に
は、袋内に空気孔が穿設されたへら状部材を挿入すると
ともに、へら状部材の空気孔に吸引力を作用させてへら
状部材により袋を吸着保持し、次いで、袋を吸着保持し
たへら状部材を、空気孔が穿設された底無しの内枠及び
開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材の前記内
枠に挿入し、次いで、へら状部材の空気孔から空気を噴
出させるとともに、内枠の空気孔に吸引力を作用させて
内枠の内壁に袋を吸着させ、次いで、へら状部材を内枠
から取り出した後に、内枠の内壁に吸着されている袋に
被包装物を充填後、内枠の空気孔に作用する吸引力を解
除し、次いで、袋の下端部を持ち上げることにより枠部
材から袋の開口部を突出させ、その後、被包装物が充填
された袋の開口部の折り畳み或いは封着を行い、袋の開
口部の折り畳み或いは封着後、外枠の底部を開放するこ
とにより被包装物が充填された袋を枠部材から落下する
ようにしたものであり、第５には、袋内に空気孔が穿設
されたへら状部材を挿入する際に、へら状部材の空気孔
から空気を噴出させるようにしたものであり、第６に
は、袋詰め装置に、空気孔が穿設された底無しの内枠と
開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材を配設し
たものであり、第７には、袋詰め装置に、空気孔が穿設
された底無しの内枠と開閉可能な底部を有する外枠とか
らなる枠部材、前記内枠に挿入された袋を載置する上下
動可能な袋載置部材及び被包装物が充填された袋の開口
部を折り畳む或いは封着する手段とを配設したものであ
り、第８には、袋詰め装置に、袋内に挿入される空気孔
が穿設されたへら状部材及び空気孔が穿設された底無し
の内枠と開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材
とを配設したものであり、第９には、袋詰め装置に、袋
内に挿入される空気孔が穿設されたへら状部材、空気孔
が穿設された底無しの内枠と開閉可能な底部を有する外
枠とからなる枠部材、前記内枠に挿入された袋を載置す
る上下動可能な袋載置部材及び被包装物が充填された袋
の開口部を折り畳む或いは封着する手段とを配設したも
のであり、第１０には、内枠を外枠に着脱自在に挿着し
たものである。

【０００８】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。

【０００９】先ず最初に、本発明の袋詰め工程図である
図１〜図３を用いて、本発明の袋詰め順序について説明
する。

【００１０】図１において、Ｔは、後述する空気孔が穿
設されたへら状部材ｔ１を有する袋搬送装置であり、Ｓ
は、先端に吸着部材ｓ１が配設された吸着アームｓ２を
有する袋吸着装置であり、また、Ｈは、一端が開口され
た袋口を有する袋Ｂを収納した袋収納装置であり、袋Ｂ
は、最上部の袋Ｂの位置が、常に一定の高さに位置する
ように上下動可能な載置台ｈ１上に積み重ねられてい
る。更に、Ｃは、後述する空気孔が穿設された底無しの
内枠と開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材で
ある。

【００１１】図１を用いて、図１（ａ）に示されている
ように、袋搬送装置Ｔ及び袋吸着装置Ｓの吸着アームｓ
２が、それぞれ待機位置にある状態から、図１（ｆ）に
示されているように、袋Ｂを枠部材Ｃに挿入するまでの
工程を説明する。

【００１２】図１（ａ）に示されているような袋搬送装
置Ｔ及び袋吸着装置Ｓの吸着アームｓ２の待機位置か
ら、吸着アームｓ２を下方に移動させて、吸着部材ｓ１
により、袋収納装置Ｈの載置台ｈ１に積み重ねられてい
る最上部の袋Ｂを吸着し、次いで、吸着アームｓ２を上
方に移動させて図１（ｂ）に示されているように、袋Ｂ
の袋口Ｂ’を開口状態に維持するとともに、袋搬送装置
Ｔのシリンダーｔ２を作動させ、シリンダーｔ２のピス
トンロッドｔ２’を前進させてへら状部材ｔ１を開口さ
れた袋Ｂの袋口Ｂ’に挿入する。この際、へら状部材ｔ
１に穿設された空気孔から空気を噴出させることにより
袋Ｂを膨らませて、へら状部材ｔ１の袋Ｂへの挿入を容
易にするように構成されている。

【００１３】へら状部材ｔ１が袋Ｂに挿入された状態
で、へら状部材ｔ１の空気孔からの噴出空気を吸引空気
に切り換えて、空気孔に吸引力を作用させてへら状部材
ｔ１により袋Ｂを吸着保持するとともに、吸着部材ｓ１
の吸引作業を停止させて吸着アームｓ２を上方の待機位
置に戻す。

【００１４】次いで、図１（ｄ）に示されているよう
に、シリンダー部材ｔ２のピストンロッドｔ２’を後退
させて、へら状部材ｔ１に吸着保持された最上部の袋Ｂ
を袋収納装置Ｈから取り出し、その後、図１（ｅ）に示
されているように、へら状部材ｔ１が配設された後述す
る略Ｌ字状の中空状の回動枠ｔ３を、へら状部材ｔ１が
略垂直状態になるように回動させて、袋Ｂを吸着保持し
たへら状部材ｔ１を枠部材Ｃの上方に位置させるととも
に、シリンダー部材ｔ２を作動させてピストンロッドｔ
２’を下方に移動させて、図１（ｆ）に示されているよ
うに、内枠の空気孔に吸引力が作用している状態の枠部
材Ｃ内に袋Ｂを吸着保持したへら状部材ｔ１を挿入す
る。

【００１５】内枠の空気孔に吸引力が作用している状態
の枠部材Ｃ内に、袋Ｂを吸着保持したへら状部材ｔ１を
挿入した後、へら状部材ｔ１の空気孔からの吸引空気を
噴出空気に切り換えて、吸着保持されている袋Ｂをへら
状部材ｔ１から離すとともに、吸引力が作用している枠
部材Ｃの内枠内壁に袋Ｂを吸着させる。

【００１６】次に、図２を用いて、枠部材Ｃの内枠の内
壁に吸着保持されている袋Ｂに被包装物を充填するとと
もに、袋Ｂの袋口Ｂ’を封着する工程について説明す
る。なお、図２において、ｃ１は、空気孔ｃ１’が穿設
された底無しの内枠であり、ｃ２は、支点ｃ３を中心に
回動し開閉可能な底部ｃ２’を有する外枠であり、外枠
ｃ２内に内枠ｃ１が収納されている。Ｅは、後述する袋
載置部材であり、袋載置部材Ｅは、先端に袋Ｂの下端部
が載置される載置部ｅ１及び載置部ｅ１に取着された、
下端部にカムローラｅ２’が取着された垂直ロッドｅ２
から構成されており、垂直ロッドｅ２は、外枠ｃ２の底
部ｃ２’に穿設された孔ｃ２”に挿着されており、ま
た、垂直ロッドｅ２のカムローラｅ２’は、第１カムＦ
上に載置されている。ｃ４は、外枠ｃ２の底部ｃ２’に
配設された後述する底部押圧部材であり、底部押圧部材
ｃ４のロッドｃ４’の先端に取着されたカムローラｃ
４”は、レールＲ上に載置されている。ｃ５は、同じく
外枠ｃ２の底部ｃ２’に配設され、レールＲ上を転動す
るガイドローラーである。

【００１７】図２（ａ）に示されているように、内枠ｃ
１の内壁に袋Ｂを吸着保持した枠部材Ｃを、被包装物充
填位置まで前進させるとともに、ホッパーＰを下動させ
て、ホッパー口ｐ１を袋Ｂの袋口Ｂ’に挿入し、図２
（ｂ）に示されているように、袋Ｂ内に被包装物Ｖを充
填する。なお、袋Ｂに被包装物Ｖを充填するまでは、内
枠ｃ１の空気孔ｃ１’に吸引力を作用させて内枠ｃ１の
内壁に袋Ｂを吸着保持することにより、袋Ｂを確実に開
口状態に維持するとともに、袋Ｂの移動を防止するよう
に構成されている。

【００１８】袋Ｂへの被包装物Ｖの充填が終了した枠部
材Ｃは、図２（ｃ）に示されているような袋口折り畳み
位置に移動する。袋口折り畳み位置においては、内枠ｃ
１の空気孔ｃ１’に作用する吸引力は解除され、袋Ｂ
は、内枠ｃ１の内壁に吸着されることはなく、単に、上
述した袋載置部材Ｅの載置部ｅ１上に載置されている。
また、袋口折り畳み位置においては、第１カムＦが上方
に位置するように構成されているので、第１カムＦ上に
載置されているカムローラｅ２’を有する垂直ロッドｅ
２が上方に移動し、袋Ｂを載置している袋載置部材Ｅの
載置部ｅ１を上動させる。従って、図２（ｃ）に示され
ているように、袋Ｂの上部を、枠部材Ｃから突出させ
て、後述する袋口折り畳み装置Ｕによる袋口Ｂ’の折り
畳みが容易に行えるように構成されている。

【００１９】袋口折り畳み装置Ｕによる袋口Ｂ’の折り
畳みが終了した枠部材Ｃは、図２（ｄ）に示されている
ように、袋口Ｂ’の封着位置に移動し、封着位置におい
て、後述する封着装置Ｇによる封着工程が施される。

【００２０】次に、図３を用いて、被包装物Ｖが充填さ
れた袋Ｂの枠部材Ｃからの取り出し工程について説明す
る。

【００２１】上述した袋口Ｂ’が封着された袋Ｂが収納
された枠部材Ｃは、袋落下位置に移動するが、袋落下位
置に至る前に、図３（ａ）に示されているように、第１
カムＦが下方に湾曲しているので、第１カムＦ上に載置
されているカムローラｅ２’を有する垂直ロッドｅ２が
下方に移動し、袋Ｂを載置している袋載置部材Ｅの載置
部ｅ１を下動させて袋Ｂを落下準備位置に移動させる。

【００２２】上述した状態から更に枠部材Ｃが移動した
位置においては、図３（ｂ）に示されているように、下
方に位置する第１カムＦ及びレールＲが欠如しているた
めに、底部押圧部材ｃ４のカムローラｃ４”がレールＲ
から外れるとともに、袋載置部材Ｅのカムローラｅ２’
も第１カムＦから外れるので、従って、枠部材Ｃの外枠
ｃ２の底部ｃ２’が、支点ｃ３を中心に回動して底部ｃ
２’が開放され、被包装物Ｖが充填された袋Ｂが落下す
る。

【００２３】被包装物Ｖが充填された袋Ｂが落下して空
になった枠部材Ｃが、更に移動すると、枠部材Ｃの外枠
ｃ２の底部ｃ２’は、下方に湾曲した端部ｆ１’を有す
る第２カムＦ’に当接して、図３（ｃ）に示されている
ように、支点ｃ３を中心に上方に回動されて外枠ｃ２の
底部ｃ２’を閉じるとともに、再度、底部押圧部材ｃ４
のカムローラｃ４”がレールＲ上に載置されるので、枠
部材Ｃの外枠ｃ２の底部ｃ２’が閉じた状態に維持さ
れ、また、袋載置部材Ｅのカムローラｅ２’も第１カム
Ｆ上に載置される。

【００２４】以上により、袋収納装置Ｈからの袋搬送装
置Ｔによる袋Ｂの取り出し作業、袋搬送装置Ｔによる枠
部材Ｃへの袋Ｂの挿入作業、袋Ｂへの被包装物Ｖの充填
作業、袋口折り畳み装置Ｕによる袋口Ｂ’の折り畳み作
業、封着装置Ｇによる袋口Ｂ’の封着作業、被包装物Ｖ
が充填された袋Ｂの枠部材Ｃからの落下作業及び枠部材
Ｃの復帰作業からなる被包装物Ｖの袋詰め作業の１サイ
クルが終了することになる。

【００２５】次に、袋詰め方法を実施するための袋詰め
装置及び上述した各作業工程を実施するための各装置或
いは部材について説明するが、先ず最初に、袋詰め装置
の平面図である図４及び一部装置が省略された袋詰め装
置の正面図である図５を用いて袋詰め装置の全体構成に
ついて説明する。

【００２６】Ｙは、上述したような各作業工程に応じて
複数の枠部材Ｃが配設されたターンテーブルであり、タ
ーンテーブルＹの側方には、上述した袋吸着装置Ｓが配
設されており、また、ターンテーブルＹと袋吸着装置Ｓ
との間には、上述した袋収納装置Ｈ及び袋搬送装置Ｔが
配設されている。また、ターンテーブルＹの側方には、
上述した袋口折り畳み装置Ｕ、封着装置Ｇ及び枠部材Ｃ
から落下した被包装物Ｖが充填された袋Ｂを収容する箱
或いはベルトコンベアー等からなる袋収容装置Ｗが配設
されている。

【００２７】ターンテーブルＹの袋搬送装置Ｔの側部の
位置Ｙ１において、袋搬送装置Ｔによる枠部材Ｃへの袋
Ｂの挿入作業が行われ、位置Ｙ２において、袋Ｂへの被
包装物Ｖの充填作業が行われ、位置Ｙ３において、後述
するオプション作業である袋Ｂへの被包装物Ｖの詰め込
み作業が行われ、位置Ｙ４において、袋口折り畳み装置
Ｕによる袋口Ｂ’の折り畳み作業が行われ、位置Ｙ５に
おいて、封着装置Ｇによる袋口Ｂ’の封着作業が行わ
れ、位置Ｙ６において、被包装物Ｖが充填された袋Ｂの
枠部材Ｃからの落下作業が行われ、そして、位置Ｙ１と
位置Ｙ６との間において、枠部材Ｃの復帰作業が行われ
ることになる。

【００２８】次に、袋詰め装置の一部正面図である図６
及びへら状部材ｔ１等の拡大斜視図である図７を用い
て、袋収納装置Ｈ、袋吸着装置Ｓ及び袋搬送装置Ｔにつ
いて説明する。

【００２９】上述した先端に吸着部材ｓ１が配設された
吸着アームｓ２は、袋吸着装置Ｓの機台内に配設され
た、図示されていない適当な回転駆動装置により上下動
可能に構成されており、また、吸着部材ｓ１には、適当
な切り換えバルブを介して機台内に配設された吸引ポン
プに接続されたダクトｓ３が連結されている。切り換え
バルブを、適宜、切り換えることにより、吸着部材ｓ１
に吸引力を作用させたり、吸引力を解除することができ
るように構成されている。

【００３０】へら状部材ｔ１を移動させるためのピスト
ンロッドｔ２’を有するシリンダーｔ２は、袋搬送装置
Ｔの機台内に配設された、図示されていない正逆回転可
能なモーターの出力軸ｔ４に取着された略Ｌ字状で垂直
断面が略矩形状の中空状の回動枠ｔ３の先端部に配設さ
れている。偏平状のへら状部材ｔ１は中空に形成されて
おり、広い方の両壁には、適当数の空気孔ｔ１’が穿設
されている。また、へら状部材ｔ１の基部ｔ１”は、回
動枠ｔ３と同様の垂直断面が略矩形状の中空管に形成さ
れており、へら状部材ｔ１の基部ｔ１”は、略Ｌ字状の
中空状の回動枠ｔ３の先端部に入れ子式に嵌合されてお
り、基部ｔ１”に取着された凸片ｔ５にピストンロッド
ｔ２’の先端が取着されている。更に、ｔ６は、回動枠
ｔ３の適当な位置に配設されたダクトであり、ダクトｔ
６は、袋搬送装置Ｔの機台に配設された圧縮・吸引ポン
プｔ７に、適当な切り換えバルブを介して連結されてお
り、切り換えバルブにより圧縮ポンプｔ７側に切り換え
ることにより、ダクトｔ６に噴出空気が供給され、従っ
て，へら状部材ｔ１の空気孔ｔ１’から空気が噴出され
るように構成されており、また、切り換えバルブにより
吸引ポンプｔ７側に切り換えることにより、ダクトｔ６
を介して，へら状部材ｔ１の空気孔ｔ１’から空気が吸
引されて空気孔ｔ１’に吸引力が作用するように構成さ
れている。勿論、切り換えバルブを適当に制御すること
により、圧縮・吸引ポンプｔ７からの噴出空気或いは吸
引空気の供給を停止することができる。

【００３１】上述した構成により、シリンダーｔ２を作
動させてピストンロッドｔ２’を進出或いは後退させる
ことにより、略Ｌ字状の中空状の回動枠ｔ３の先端部に
入れ子式に嵌合されている基部ｔ１”を有するへら状部
材ｔ１を進出或いは後退させることができるように構成
されており、また、切り換えバルブを、適宜、制御する
ことにより、へら状部材ｔ１の空気孔ｔ１’から空気を
噴出させたり、へら状部材ｔ１の空気孔ｔ１’に吸引力
を作用させたり或いは圧縮・吸引ポンプｔ７からの噴出
空気或いは吸引空気の供給を停止することができるよう
に構成されている。

【００３２】袋収納装置Ｈは、袋吸着装置Ｓと袋搬送装
置Ｔとの間に配設されており、底無しの枠体ｈ２内に配
設された、シリンダーｈ３の垂直ピストンロッドｈ３’
の先端に取着された載置台ｈ１上に袋Ｂが積み重ねられ
ている。載置台ｈ１上に積み重ねられた袋Ｂが、最上端
から取り出されるにしたがってシリンダーｈ３を作動さ
せて、垂直ピストンロッドｈ３’の先端に取着された載
置台ｈ１を上昇させ、最上部の袋Ｂの高さが常に一定に
なるように構成されている。

【００３３】袋収納装置Ｈに収容されている袋Ｂを袋吸
着装置Ｓにより吸い上げ、袋吸着装置Ｓにより吸い上げ
られた袋Ｂを袋搬送装置Ｔにより、袋Ｂの挿入作業位置
に位置する枠部材Ｃへ袋Ｂを挿入する工程については、
既に、図１を用いて説明したので省略する。

【００３４】次に、ターンテーブルＹに配設される枠部
材Ｃの構成について、枠部材Ｃ等の分解斜視図である図
８を用いて説明する。

【００３５】外枠ｃ２は、上方が開放された箱型に形成
されており、外枠ｃ２の底部ｃ２’は、外枠ｃ２の側方
下部に取着された平面形状コの字状の雌部材ｃ３’に、
底部ｃ２’の一端に取着された雄部材ｃ３”を嵌合する
とともに、雌部材ｃ３’と雄部材ｃ３”とをピン結合す
ることにより形成される支点ｃ３を中心に回動すること
ができるように構成されている。また、外枠ｃ２の底部
ｃ２’には、底部ｃ２’に対して略垂直な支持ロッドｃ
６が取着されており、支持ロッドｃ６には、支持ロッド
ｃ６に対して略直交する上述した先端にカムローラｃ
４”が取着されたロッドｃ４’を有する底部押圧部材ｃ
４が配設されている。そして、底部ｃ２’とロッドｃ
４’との間にはコイルスプリングｃ７が張設されてい
る。更に、底部ｃ２’の支点ｃ３側には、底部ｃ２’に
対して略垂直な支持ロッドｃ５’が取着されており、支
持ロッドｃ５’の先端には上述したガイドローラーｃ５
が取着されている。なお、ｃ８は、外枠ｃ２の下端部の
全周に亘って設けられた溝であり、溝ｃ８にはパッキン
グｃ８’が挿着されており、外枠ｃ２の底部ｃ２’が閉
じられた際に、外枠ｃ２に対する底部ｃ２’の密封性を
保持するように構成されている。

【００３６】内枠ｃ１は、上述したように底無しの角筒
状に形成されており、内枠ｃ１の側壁には空気孔ｃ１’
が適当数穿設されている。また、内枠ｃ１の上部開口部
には、外枠ｃ２の開口端部ｃ２”に載置される略水平に
延設されたフランジｃ１”が設けられている。

【００３７】上述した構成を有する枠部材Ｃの外枠ｃ２
は、ターンテーブルＹに設けられた凹部ｙ１に嵌合する
とともに、ターンテーブルＹに取着されたＬ字型取り付
け部材ｙ２にネジｙ３により取着されている。勿論、溶
接等の固着手段によりターンテーブルＹに枠部材Ｃの外
枠ｃ２を取着することもできる。ｃ９は、外枠ｃ２のタ
ーンテーブルＹ側側壁に穿設された透孔ｃ９’に取着さ
れたパイプであり、パイプｃ９は、ダクトｎ１を介して
後述する吸引装置Ｎに連結されている。

【００３８】また、上述したように袋載置部材Ｅを構成
する載置部ｅ１が取着された垂直ロッドｅ２は、外枠ｃ
２の底部ｃ２’に穿設された孔ｃ２”に、第１カムＦに
より上下動可能に挿着されており、載置部ｅ１には、袋
Ｂの下端部が嵌合する溝ｅ１’が設けられている。

【００３９】上述したような構成を有する枠部材Ｃが、
ターンテーブルＹの各作業位置Ｙ１〜Ｙ６に配設されて
おり、上述した被包装物Ｖが充填された袋Ｂの枠部材Ｃ
からの落下作業が行われる位置Ｙ６以外においては、図
５及び後述する吸引装置Ｎ等の断面を含む袋詰め装置の
正面図である図９に示されているように、枠部材Ｃの底
部ｃ２’に取着されたカムローラｃ４”をコイルスプリ
ングｃ７を介して、ターンテーブルＹの下方に配設され
たレールＲ上に転動可能に載置することにより、枠部材
Ｃの底部ｃ２’が外枠ｃ２に密封状態に当接し、外枠ｃ
２を閉じるように構成されている。

【００４０】次に、図９及び吸引装置Ｎの要部拡大分解
斜視図である図１０を用いて、ターンテーブルＹの駆動
装置Ｄ及び上述した吸引装置Ｎ等について説明する。

【００４１】ｄ１は、袋詰め装置の適当な下部フレーム
ｄ２に配設された支持ブロックｄ３及び上部フレームｄ
４に軸受けｄ３’、ｄ４’を介して垂設された中空回転
軸であり、中空回転軸ｄ１の下端部には平歯車ｄ５が取
着されている。また、下部フレームｄ２には間欠回転可
能なモーターｄ６が配設されており、モーターｄ６の垂
直な出力軸ｄ６’には、中空回転軸ｄ１に取着された平
歯車ｄ５に螺合する平歯車ｄ７が取着されている。ｄ８
は、中空回転軸ｄ１に取着された略円筒状の外筒部材で
あり、外筒部材ｄ８の上面にターンテーブルＹが取着さ
れている。従って、モーターｄ６を、適宜、間欠駆動す
ることにより、モーターｄ６の出力軸ｄ６’に取着され
た平歯車ｄ７及び中空回転軸ｄ１に取着された平歯車ｄ
５を介して、中空回転軸ｄ１に取着された外筒部材ｄ８
の上面に取着されたターンテーブルＹを間欠回転するよ
うに構成されている。

【００４２】略円筒状の外筒部材ｄ８の下部円筒部ｄ
８’には、ターンテーブルＹに配設された枠部材Ｃの数
に応じた透孔ｄ９が穿設されており、透孔ｄ９には、そ
れぞれ、上述した枠部材Ｃの外枠ｃ２のターンテーブル
Ｙ側側壁に穿設された透孔ｃ９に取着されたパイプｃ
９’に連結されたダクトｎ１が連結されている。

【００４３】ｎ２は、袋詰め装置の上部フレームｄ４上
に取着された吸引装置Ｎの内筒部材であり、内筒部材ｎ
２の中心部には、中空回転軸ｄ１が挿入される縦孔ｎ３
が穿設されている。内筒部材ｎ２の周面には、周方向に
凹部ｎ４が設けられており、そして、凹部ｎ４を覆うよ
うに、凹部ｎ４に通ずる横長の空気溝ｎ５’が穿設され
たリング部材ｎ５が、内筒部材ｎ２にネジ或いは溶接等
の適当な固着手段により取着されている。また、ｎ６
は、内筒部材ｎ２の中心部から外れた位置に、内筒部材
ｎ２の下面から凹部ｎ４に通ずるように穿設された透孔
であり、透孔ｎ６は、下部フレームｄ２と上部フレーム
ｄ４間の適当な位置に配設された吸引ポンプｎ７にダク
トｎ８を介して連結されている。

【００４４】凹部ｎ４に通ずる横長の空気溝ｎ５’が穿
設されたリング部材ｎ５が嵌着された内筒部材ｎ２は、
外筒部材ｄ８の下部円筒部ｄ８’内に、密閉状態に挿着
されており、吸引ポンプｎ７を駆動し、ダクトｎ８を介
して凹部ｎ４の空気を吸引すことにより、ダクトｎ１を
介してリング部材ｎ５の空気溝ｎ５’と連通している枠
部材Ｃの内枠ｃ１と外枠ｃ２間の空気を吸引し、内枠ｃ
１の側壁に穿設された空気孔ｃ１’に吸引力を作用させ
ることができるように構成されている。従って、内枠ｃ
１の側壁に穿設された空気孔ｃ１’に吸引力が作用して
いる状態で、上述したように、内枠ｃ１に、袋Ｂを吸着
保持したへら状部材ｔ１を挿入するとともに、へら状部
材ｔ１の空気孔からの吸引空気を噴出空気に切り換え
て、吸着保持されている袋Ｂをへら状部材ｔ１から離す
ことにより、内枠ｃ１の内壁に袋Ｂを吸着することがで
きる。

【００４５】上述したように、枠部材Ｃへの袋Ｂの挿入
作業の際には、内枠ｃ１の側壁に穿設された空気孔ｃ
１’に吸引力を作用させて、袋Ｂを内枠ｃ１の内壁に吸
着させる必要があり、また、袋Ｂへの被包装物Ｖの充填
作業の際にも、充填作業を確実に行うために、袋Ｂを内
枠ｃ１の内壁に吸着保持させておくことが好ましいの
で、袋搬送装置Ｔによる枠部材Ｃへの袋Ｂの挿入作業が
行われる位置Ｙ１及び袋Ｂへの被包装物Ｖの充填作業が
行われる位置Ｙ２において、内枠ｃ１の側壁に穿設され
た空気孔ｃ１’に吸引力が作用するように、リング部材
ｎ５には横長の空気溝ｎ５’が穿設されている。枠部材
Ｃへの袋Ｂの挿入作業及び袋Ｂへの被包装物Ｖの充填作
業以外の作業位置においては、内枠ｃ１の側壁に穿設さ
れた空気孔ｃ１’に作用する吸引力を解除する必要があ
るので、リング部材ｎ５には、内筒部材ｎ２の凹部ｎ４
に通ずる溝或いは孔等は穿設されていない。

【００４６】モーターｄ６を、適宜、間欠駆動すること
により、中空回転軸ｄ１を回転させてターンテーブルＹ
が取着された外筒部材ｄ８を間欠回転させ、外筒部材ｄ
８の下部円筒部ｄ８’に穿設された透孔ｄ９が、上部フ
レームｄ４上に固定されている内筒部材ｎ２に取着され
たリング部材ｎ５の空気溝ｎ５’と連通した場合に、上
述したように、内枠ｃ１の側壁に穿設された空気孔ｃ
１’に吸引力が作用するように構成されている。

【００４７】図９において、ｄ１０は、中空回転軸ｄ１
に挿入された垂直ロッドであり、垂直ロッドｄ１０の上
端は中空回転軸ｄ１から所定量突出しており、中空回転
軸ｄ１から突出した垂直ロッドｄ１０には、先端にホッ
パーＰが取着された水平ロッドｄ１１が、ボスｄ１１’
等により取り外し可能に取着されている。ｄ１２は、垂
直ロッドｄ１０の下端部に当接する、図示されていない
モーター等の適当な駆動手段により回転されるカムであ
り、カムｄ１２を回転させることにより、垂直ロッドｄ
１０を上下動できるように構成されている。従って、タ
ーンテーブルＹの間欠回転により、袋Ｂへの被包装物Ｖ
の充填作業が行われる位置Ｙ２に移動した枠部材Ｃの上
方に位置するホッパーＰを、カムｄ１２を、適宜、回転
させることにより、垂直ロッドｄ１０を下動させて、図
２（ｂ）に示されているように、ホッパー口ｐ１を袋Ｂ
の袋口Ｂ’に挿入し、袋Ｂ内に被包装物Ｖを充填すると
ともに、袋Ｂ内への被包装物Ｖの充填が終了した場合に
は、カムｄ１２を、適宜、回転させることにより、垂直
ロッドｄ１０を上動させてホッパーＰを、枠部材Ｃの上
方の待機位置に移動させることができるように構成され
ている。

【００４８】次に、袋口折り畳み装置Ｕ及び封着装置Ｇ
の要部斜視図である図１１及び袋口の折り畳み順序を示
す工程図である図１２を用いて、袋口折り畳み装置Ｕ、
封着装置Ｇ及び袋口の折り畳み方法について説明する。

【００４９】ｕ１は、上述した垂直ロッドｄ１０に取着
された上下動可能なフレームであり、フレームｕ１の垂
直壁ｕ１’の下端部には、板材で形成された下方が開放
された略コの字状の１対の挿入片ｕ２、ｕ３が、蝶番ｕ
２’、ｕ３’により垂下されている。挿入片ｕ２、ｕ３
は、袋Ｂに挿入できるような大きさに形成されており、
また、挿入片ｕ２、ｕ３は、外力が加わらない場合に、
所定の間隙をおいて配置されており、外力が加わった場
合には、蝶番ｕ２’、ｕ３’を中心に、お互いに接近す
る方向に回動することができるように構成されている。

【００５０】ｕ４及びｕ５は、挿入片ｕ２、ｕ３の間隙
に挿入可能なような厚さを有する略くの字状の押し部材
であり、押し部材ｕ４、ｕ５は、挿入片ｕ２、ｕ３を挟
んで対向するように配設されている。ｕ６及びｕ７は、
それぞれ、押し部材ｕ４、ｕ５の上端部に取着された互
いに螺合する歯車であり、一方の歯車ｕ７の軸ｕ７’
は、フレームｕ１の中間垂直壁ｕ１”に、図示されてい
ない軸受けを介して回転自在に配設されており、もう一
方の歯車ｕ６の軸ｕ６’は、フレームｕ１の中間垂直壁
ｕ１”を貫通して延びており、軸ｕ６’の端部にはレバ
ーｕ８が取着されている。そして、レバーｕ８の自由端
には、フレームｕ１に配設されたシリンダーｕ９のピス
トンロッドｕ９’が取着されている。従って、シリンダ
ーｕ９を作動させて、ピストンロッドｕ９’を、適宜、
進出或いは後退させることにより、レバーｕ８を回転さ
せ、軸ｕ６’を介してレバーｕ８に取着され歯車ｕ６及
び歯車ｕ６に螺合する歯車ｕ７を回転させて、押し部材
ｕ４、ｕ５を、互いに、挿入片ｕ２、ｕ３の間隙に挿入
するような接近方向に或いは離反方向に回動できるよう
に構成されている。

【００５１】ｕ１０及びｕ１１は、挿入片ｕ２、ｕ３及
び押し部材ｕ４、ｕ５の下方に配設された略水平状の挟
み部材であり、挟み部材ｕ１０、ｕ１１の一方の端部の
垂直部ｕ１０’、ｕ１１’には互いに螺合する歯車ｕ１
２、ｕ１３が配設されている。一方の歯車ｕ１２の軸ｕ
１２’は、図示されていない軸受けを介して袋口折り畳
み装置Ｕのフレームｕ１４に回転自在に取着されてお
り、もう一方の歯車ｕ１３の軸ｕ１３’は、フレームｕ
１４を貫通して延びており、軸ｕ１３’の端部にはレバ
ーｕ１５が取着されている。そして、レバーｕ１５の自
由端は、フレームｕ１４に配設されたシリンダーｕ１６
のピストンロッドｕ１６’の先端に取着されている。従
って、シリンダーｕ１６を作動させて、ピストンロッド
ｕ１６’を、適宜、進出或いは後退させることにより、
レバーｕ１５を回転させ、軸ｕ１３’を介して歯車ｕ１
３及び歯車ｕ１３に螺合する歯車ｕ１２を回転させて、
挟み部材ｕ１０、ｕ１１を、互いに、接近方向に或いは
離反方向に回動できるように構成されている。

【００５２】次に、上述したような構成を有する袋口折
り畳み装置Ｕの袋口の折り畳み順序を、主として、図１
２を用いて説明する。

【００５３】被包装物Ｖが充填された袋Ｂが挿入され、
また、第１カムＦによる垂直ロッドｅ２の上昇により、
図２（ｃ）に示されているように、垂直ロッドｅ２の載
置部ｅ１に載置されている袋Ｂの上部が枠部材Ｃから突
出している状態の枠部材Ｃが、ターンテーブルＹの間欠
回転により、袋口折り畳み装置Ｕによる袋口Ｂ’の折り
畳み作業が行われる位置Ｙ４に移動した場合には、図１
２（ａ）に示されている待機位置から、フレームｕ１を
下動させて、図１２（ｂ）に示されているように、挿入
片ｕ２、ｕ３を袋Ｂの袋口Ｂ’に挿入する。この際に
は、押し部材ｕ４、ｕ５は袋Ｂに接触しないように、外
側に開いている。

【００５４】挿入片ｕ２、ｕ３を袋Ｂの袋口Ｂ’に挿入
した後、シリンダーｕ９を作動させて、ピストンロッド
ｕ９’を進出させることにより、レバーｕ８を回転さ
せ、軸ｕ６’を介してレバーｕ８に取着され歯車ｕ６及
び歯車ｕ６に螺合する歯車ｕ７を回転させることによ
り、押し部材ｕ４、ｕ５を接近させて、図１２（ｃ）に
示されているように、挿入片ｕ２、ｕ３と押し部材ｕ
４、ｕ５との間に位置する袋Ｂの袋口Ｂ’の短辺をＶ字
型に折り畳む。

【００５５】次いで、シリンダーｕ１６を作動させて、
ピストンロッドｕ１６’を進出させることにより、レバ
ーｕ１５を回転させ、軸ｕ１３’を介して歯車ｕ１３及
び歯車ｕ１３に螺合する歯車ｕ１２を回転させることに
より、挟み部材ｕ１０、ｕ１１を、互いに接近させて、
図１２（ｄ）に示されているように、袋口Ｂ’の下方部
分を挟み部材ｕ１０、ｕ１１により挟持する。

【００５６】その後、袋口Ｂ’の下方部分を挟み部材ｕ
１０、ｕ１１により挟持したまま、シリンダーｕ９を作
動させて、ピストンロッドｕ９’を後退させることによ
り、押し部材ｕ４、ｕ５を互いに離反する方向に回動さ
せるとともに、フレームｕ１を上動させて、挿入片ｕ
２、ｕ３を袋Ｂの袋口Ｂ’から抜き取る。なお、袋口
Ｂ’が折り畳まれた後に、枠部材Ｃを次工程の封着作業
位置に移動させる際に、袋口Ｂ’の折り畳み状態が崩れ
ることなく、しかも、挟み部材ｕ１０、ｕ１１による挟
持が強すぎるために袋口Ｂ’が変形したりしないよう
に、袋口Ｂ’の下方部分を挟持している挟み部材ｕ１０
と挟み部材ｕ１１とには適当な間隔が設けられている。

【００５７】次いで、ターンテーブルＹを間欠回転させ
ることにより、折り畳み作業が終了した袋Ｂが挿入され
ている枠部材Ｃを、折り畳み作業が行われる位置Ｙ４か
ら、袋口Ｂ’の封着位置Ｙ５に移動させる。この枠部材
Ｃの移動の際に、枠部材Ｃから突出している折り畳まれ
た袋口Ｂ’は、挟み部材ｕ１０、ｕ１１による挟持か
ら、挟み部材ｕ１０、ｕ１１と略同じ高さにフレームｕ
１４に取着された先端が八の字状に拡がった水平な折り
畳み側案内棒ｕ１７、ｕ１８による挟持に移されながら
封着位置Ｙ５に移動する。

【００５８】図１１において、ｇ１は、封着装置Ｇの水
平フレームｇ２の先端部に配設された平面形状略コの字
状のフレームであり、フレームｇ１には、枠部材Ｃの移
動方向に沿って所定の間隔を置いて、下端部にシールバ
ーｇ３、ｇ４が取着された回動枠ｇ５、ｇ６が、フレー
ムｇ１に取着された軸ｇ５’、ｇ６’に枢着されてい
る。フレームｇ１の一方の側壁には上下方向に２個の縦
長溝ｇ７、ｇ８が穿設されており、上方に位置する縦長
溝ｇ７には、先端部が回動枠ｇ５に取着された水平ロッ
ドｇ９が挿入されており、また、下方に位置する縦長溝
ｇ８には、先端部が回動枠ｇ６に取着された水平ロッド
ｇ１０が挿入されている。そして、水平ロッドｇ９、ｇ
１０の他端は、水平フレームｇ２に配設されたロータリ
ーアクチュエーターｇ１１の出力軸に取着された回転枠
ｇ１２の両端部に取着された短軸ｇ１２’、ｇ１２”
に、それぞれ枢着されている。ｇ１３及びｇ１４は、フ
レームｕ１４に取着された袋口Ｂ’の折り畳み状態を維
持するように袋Ｂの上部を挟持し案内する、折り畳み側
案内棒ｕ１７、ｕ１８と同様の平行な封着側案内棒であ
り、シールバーｇ３、ｇ４より若干下方に位置するよう
に配置されている。なお、折り畳み側案内棒ｕ１７、ｕ
１８と封着側案内棒ｇ１３、ｇ１４とを一体の棒状体で
形成することが好ましい。

【００５９】折り畳み側案内棒ｕ１７、ｕ１８により挟
持されながら封着位置Ｙ５方向に移動する枠部材Ｃに挿
入されている袋Ｂの折り畳まれた袋口Ｂ’は、折り畳み
側案内棒ｕ１７、ｕ１８に引き続いて封着側案内棒ｇ１
３、ｇ１４に案内されて、回動枠ｇ５、ｇ６の下端部に
取着されたシールバーｇ３、ｇ４の間に配置される。次
いで、ロータリーアクチュエーターｇ１１を作動させ
て、回転枠ｇ１２を、図９において時計方向に回動させ
て、シールバーｇ３、ｇ４を接近させることにより、折
り畳まれた袋口Ｂ’を熱封着する。熱封着の終了後は、
ロータリーアクチュエーターｇ１１を作動させて、回転
枠ｇ１２を、図１１において反時計方向に回動させて、
シールバーｇ３、ｇ４を離反させる。

【００６０】上述したように、封着装置Ｇにより袋口
Ｂ’が封着された袋Ｂが収納された枠部材Ｃは、ターン
テーブルＹの間欠回転により、袋落下位置Ｙ６に移動す
るが、袋落下位置Ｙ６に至る前に、図３（ａ）に示され
ているように、袋載置部材Ｅの垂直ロッドｅ２が、下方
に湾曲している第１カムＦに載置され下方に移動し、袋
Ｂを載置している袋載置部材Ｅの載置部ｅ１を下動させ
て袋Ｂを落下準備位置に移動させる。次いで、更に、枠
部材Ｃが移動した位置においては、図３（ｂ）に示され
ているように、第１カムＦ及びレールＲが欠如している
ために、底部押圧部材ｃ４のカムローラｃ４”がレール
Ｒから外れるとともに、袋載置部材Ｅのカムローラｅ
２’も第１カムＦから外れるので、従って、枠部材Ｃの
外枠ｃ２の底部ｃ２’が、支点ｃ３を中心に回動して底
部ｃ２’が開放され、被包装物Ｖが充填された袋Ｂが落
下する。

【００６１】被包装物Ｖが充填された袋Ｂが落下して空
になった枠部材Ｃが、ターンテーブルＹの間欠回転によ
り、更に移動すると、枠部材Ｃの外枠ｃ２の底部ｃ２’
は、下方に湾曲した端部ｆ１’を有する第２カムＦ’に
当接して、図３（ｃ）に示されているように、支点ｃ３
を中心に上方に回動されて外枠ｃ２の底部ｃ２’を閉じ
るとともに、再度、底部押圧部材ｃ４のカムローラｃ
４”がレールＲ上に載置されるので、枠部材Ｃの外枠ｃ
２の底部ｃ２’が閉じた状態に維持され、また、袋載置
部材Ｅのカムローラｅ２’も第１カムＦ上に載置され
る。空になり外枠ｃ２の底部ｃ２’が閉じられ枠部材Ｃ
は、ターンテーブルＹの間欠回転により、上述したよう
な最初の袋搬送装置Ｔによる枠部材Ｃへの袋Ｂの挿入作
業位置Ｙ１に戻され、再度、袋詰め作業が行われること
になる。なお、袋載置部材Ｅのカムローラｅ２’の第１
カムＦ上への載置を容易にするために、第１カムＦの先
端は下方に湾曲されている。

【００６２】次に、位置Ｙ２においる袋Ｂへの被包装物
Ｖの充填作業に次いで、位置Ｙ３において、必要に応じ
て行われるオプション作業である袋Ｂへの被包装物Ｖの
詰め込み作業について、詰め込み装置Ｍの一部断面を含
む正面図である図１３を用いて説明する。

【００６３】図１３（ａ）において、ｍ１は、枠部材Ｃ
の底部ｃ２’に穿設された孔ｃ２”に挿着された袋載置
部材Ｅの垂直ロッドｅ２のカムローラｅ２’が載置され
ているロッドであり、ロッドｍ１は、袋詰め装置の適当
なフレームｍ２に嵌着されたボスｍ３のボス孔ｍ３’に
上下動可能に挿着されている。ｍ４は、袋詰め装置の適
当な機台部分に配設された図示されていないモーターに
より回転駆動される円板であり、円板ｍ４の周囲には、
適当数の棒体ｍ４’が突設されている。そして、円板ｍ
４を、図１３（ａ）において時計方向に回転させること
により、円板ｍ４に突設された棒体ｍ４’がロッドｍ１
の下端部に当接して、ロッドｍ１を押し上げ、また、押
し上げられたロッドｍ１の下端部が棒体ｍ４’から外れ
ることによりロッドｍ１が落下し、従って、ロッドｍ１
が上下動することになる。このようなロッドｍ１の上下
動により垂直ロッドｅ２が上下動するので、垂直ロッド
ｅ２に取着された載置部ｅ１に載置されている袋Ｂが上
下動にタッピングされ、袋Ｂ内に充填された被包装物Ｖ
が、袋Ｂに詰め込まれることになる。

【００６４】図１３（ｂ）は、詰め込み装置Ｍの別の実
施例であり、ｍ５は、袋口Ｂ’に挿入可能なプッシャー
ｍ６が先端に取着された押し出し棒であり、押し出し棒
ｍ５は、上述したカムｄ１２により上下動する垂直ロッ
ドｄ１０に取り外し自在に取り付けられている。従っ
て、オプション作業位置Ｙ３に位置する被包装物Ｖが充
填された袋Ｂ内に、垂直ロッドｄ１０を下動させること
により押し出し棒ｍ５を押し下げて、押し出し棒ｍ５の
先端に取着されたプッシャーｍ６により袋Ｂ内に充填さ
れた被包装物Ｖを、詰め込むように構成されている。

【００６５】なお、上述した実施例においては、袋Ｂの
斜視図である図１４に示されているように、袋Ｂの両短
辺ｂ１、ｂ２の袋口Ｂ’が中央部においてＶ字状に袋Ｂ
内に折り込まれているとともに、両短辺ｂ１、ｂ２の中
央部に垂直状の襞ｂ１’、ｂ２’が設けられている袋Ｂ
を使用した例が示されているが、本発明は、このような
Ｖ字状の折り込みを有しない通常の角袋等の種々の形状
の袋にも適用することができるものであり、また、必要
に応じて、上述した封着装置Ｇに代えて、袋Ｂの袋口
Ｂ’をギャザー状にまとめて針金材により閉じる封着装
置を使用することができ、更には、ターンテーブルＹ
に、被包装物Ｖが充填された袋Ｂ内を減圧する減圧作業
位置を設け、袋口Ｂ’の封着作業に先立って袋Ｂを減圧
することもできる。

【００６６】また、必ずしも、上述した袋詰め装置に袋
口折り畳み装置Ｕ或いは封着装置Ｇを配設する必要はな
く、被包装物Ｖの充填後、枠部材Ｃの外枠ｃ２の底部ｃ
２’を開放して、被包装物Ｖが充填された袋Ｂを、例え
ば、バケットコンベヤーに投下し、次いで、別に配設さ
れた袋口折り畳み装置或いは封着装置により、袋口の折
り畳み或いは袋口の封着を行うように構成することもで
きる。

【００６７】更に、上述した実施例においては、間欠回
転可能なモーターｄ６によりターンテーブルＹを間欠回
転させた例が示されているが、ゼネバ歯車等を使用した
間欠機構により間欠回転させることもできる。

【００６８】更にまた、上述した実施例においては、間
欠回転するターンテーブルＹに枠部材Ｃを配設し、袋搬
送装置Ｔによる枠部材Ｃへの袋Ｂの挿入作業、袋Ｂへの
被包装物Ｖの充填作業、袋口折り畳み装置Ｕによる袋口
Ｂ’の折り畳み作業、封着装置Ｇによる袋口Ｂ’の封着
作業、被包装物Ｖが充填された袋Ｂの枠部材Ｃからの落
下作業或いは枠部材Ｃの復帰作業等の各作業を行うよう
にした例が示されているが、ターンテーブルＹに代え
て、直線状に配置された間欠移動可能なコンベヤー上
で、このような作業を行うように構成することもでき
る。

【００６９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００７０】袋を空気孔が穿設された内枠に挿入し内枠
の内壁に吸着させるようにしたので、袋の開口部を含め
袋を略全体に亘って開くことができるので、被包装物の
充填作業が確実に、また、迅速に行えるとともに、充填
される被包装物による袋の損傷を防止することができ
る。

【００７１】袋を空気孔が穿設された内枠に挿入し内枠
の内壁に吸着させるとともに、袋の下端部を保持するよ
うにしたので、被包装物の充填により重くなっても袋が
損傷されることがなく、また、従来の袋の上端部をクラ
ンプした場合に生ずるクランプ部材からの袋の落下等の
問題を解消することができる。

【００７２】枠部材を構成する外枠の底部を開放するこ
とにより被包装物が充填された袋を落下させるように構
成したので、枠部材からの袋の取り出しを迅速にしかも
確実に行うことができるとともに、袋の上部をクランプ
して取り出す場合に惹起される袋の損傷或いは取り出し
ミス等を防止することができる。

【００７３】被包装物が充填された袋の開口部の折り畳
み或いは封着に先立って、袋の下端部を持ち上げること
により枠部材から袋の開口部を突出するようにしたの
で、袋の開口部の折り畳み或いは封着を確実に行うこと
ができる。

【００７４】へら状部材の空気孔に吸引力を作用させて
へら状部材により袋を吸着保持して袋を面状態で保持す
るようにしたので、袋の損傷が防止できるとともに、確
実に袋を保持し搬送することができる。

【００７５】袋内にへら状部材を挿入する際に、へら状
部材の空気孔から空気を噴出させるように構成したの
で、袋の開口を確実に行うことができるとともに、袋全
体を開口し、袋の奥までへら状部材を挿入することがで
きるので、へら状部材による袋の保持及び搬送を確実に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の袋詰め工程図である。

【図２】図２は図１に続く本発明の袋詰め工程図であ
る。

【図３】図３は図２に続く本発明の袋詰め工程図であ
る。

【図４】図４は本発明の袋詰め装置の平面図である。

【図５】図５は本発明の袋詰め装置の正面図である。

【図６】図６は本発明の袋詰め装置の一部正面図であ
る。

【図７】図７はへら状部材等の拡大斜視図である。

【図８】図８は枠部材等の分解斜視図である。

【図９】図９は吸引装置等の断面を含む袋詰め装置の正
面図である。

【図１０】図１０は吸引装置の要部拡大分解斜視図であ
る。

【図１１】図１１は袋口折り畳み装置及び封着装置の要
部斜視図である。

【図１２】図１２は袋口の折り畳み順序を示す工程図で
ある。

【図１３】図１３は詰め込み装置の一部断面を含む正面
図である。

【図１４】図１４は本発明に使用される一例としての袋
の斜視図である。

【符号の説明】

Ｂ・・・・・・・・・袋Ｂ’・・・・・・・・袋口Ｃ・・・・・・・・・枠部材Ｅ・・・・・・・・・袋載置部材Ｆ・・・・・・・・・第１カムＦ’・・・・・・・・第２カムＧ・・・・・・・・・封着装置Ｈ・・・・・・・・・袋収納装置Ｍ・・・・・・・・・詰め込み装置Ｎ・・・・・・・・・吸引装置Ｒ・・・・・・・・・レールＳ・・・・・・・・・袋吸着装置Ｔ・・・・・・・・・袋搬送装置Ｕ・・・・・・・・・袋口折り畳み装置Ｖ・・・・・・・・・被包装物Ｙ・・・・・・・・・ターンテーブルｃ１・・・・・・・・内枠ｃ１’・・・・・・・空気孔ｃ２・・・・・・・・外枠ｃ２’・・・・・・・底部ｄ１・・・・・・・・中空回転軸ｄ８・・・・・・・・外筒部材ｅ１・・・・・・・・載置部ｅ２・・・・・・・・垂直ロッドｇ１２、ｇ１３・・・付着側案内棒ｍ４・・・・・・・・円板ｍ４’・・・・・・・棒体ｍ６・・・・・・・・プッシャーｎ２・・・・・・・・内筒部材ｎ５・・・・・・・・リング部材ｓ１・・・・・・・・吸着部材ｔ１・・・・・・・・へら状部材ｕ２、ｕ３・・・・・挿入片ｕ４、ｕ５・・・・・押し部材ｕ１０、ｕ１１・・・挟み部材ｕ１７、ｕ１８・・・折り畳み側案内棒

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可
能な底部を有する外枠とからなる枠部材の前記内枠に袋
を挿入し、次いで、内枠の空気孔に吸引力を作用させて
内枠の内壁に袋を吸着させた後に、該袋に被包装物を充
填し、次いで、内枠の空気孔に作用する吸引力を解除し
た後、外枠の底部を開放することにより被包装物が充填
された袋を枠部材から落下するようにしたことを特徴と
する袋詰め方法。
【請求項２】空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可
能な底部を有する外枠とからなる枠部材の前記内枠に袋
を挿入し、次いで、内枠の空気孔に吸引力を作用させて
内枠の内壁に袋を吸着させた後、該袋に被包装物を充填
し、次いで、内枠の空気孔に作用する吸引力を解除した
後に、袋の下端部を持ち上げることにより枠部材から袋
の開口部を突出させ、その後、被包装物が充填された袋
の開口部の折り畳み或いは封着を行い、袋の開口部の折
り畳み或いは封着後、外枠の底部を開放することにより
被包装物が充填された袋を枠部材から落下するようにし
たことを特徴とする袋詰め方法。
【請求項３】袋内に空気孔が穿設されたへら状部材を挿
入するとともに、へら状部材の空気孔に吸引力を作用さ
せてへら状部材により袋を吸着保持し、次いで、袋を吸
着保持したへら状部材を、空気孔が穿設された底無しの
内枠及び開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材
の前記内枠に挿入し、次いで、へら状部材の空気孔から
空気を噴出させるとともに、内枠の空気孔に吸引力を作
用させて内枠の内壁に袋を吸着させ、次いで、へら状部
材を内枠から取り出した後に、内枠の内壁に吸着されて
いる袋に被包装物を充填後、内枠の空気孔に作用する吸
引力を解除し、次いで、外枠の底部を開放することによ
り被包装物が充填された袋を枠部材から落下するように
したことを特徴とする袋詰め方法。
【請求項４】袋内に空気孔が穿設されたへら状部材を挿
入するとともに、へら状部材の空気孔に吸引力を作用さ
せてへら状部材により袋を吸着保持し、次いで、袋を吸
着保持したへら状部材を、空気孔が穿設された底無しの
内枠及び開閉可能な底部を有する外枠とからなる枠部材
の前記内枠に挿入し、次いで、へら状部材の空気孔から
空気を噴出させるとともに、内枠の空気孔に吸引力を作
用させて内枠の内壁に袋を吸着させ、次いで、へら状部
材を内枠から取り出した後に、内枠の内壁に吸着されて
いる袋に被包装物を充填後、内枠の空気孔に作用する吸
引力を解除し、次いで、袋の下端部を持ち上げることに
より枠部材から袋の開口部を突出させ、その後、被包装
物が充填された袋の開口部の折り畳み或いは封着を行
い、袋の開口部の折り畳み或いは封着後、外枠の底部を
開放することにより被包装物が充填された袋を枠部材か
ら落下するようにしたことを特徴とする袋詰め方法。
【請求項５】袋内に空気孔が穿設されたへら状部材を挿
入する際に、へら状部材の空気孔から空気を噴出させる
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の袋詰め
方法。
【請求項６】空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可
能な底部を有する外枠とからなる枠部材を有することを
特徴とする袋詰め装置。
【請求項７】空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可
能な底部を有する外枠とからなる枠部材、前記内枠に挿
入された袋を載置する上下動可能な袋載置部材及び被包
装物が充填された袋の開口部を折り畳む或いは封着する
手段を有することを特徴とする袋詰め装置。
【請求項８】袋内に挿入される空気孔が穿設されたへら
状部材及び空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可能
な底部を有する外枠とからなる枠部材とを有することを
特徴とする袋詰め装置。
【請求項９】袋内に挿入される空気孔が穿設されたへら
状部材、空気孔が穿設された底無しの内枠と開閉可能な
底部を有する外枠とからなる枠部材、前記内枠に挿入さ
れた袋を載置する上下動可能な袋載置部材及び被包装物
が充填された袋の開口部を折り畳む或いは封着する手段
を有することを特徴とする袋詰め装置。
【請求項１０】内枠を外枠に着脱自在に挿着したことを
特徴とする請求項６〜請求項９のいずれか１項に記載の
袋詰め装置。