JPH06336016A - インクジェット記録方法及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドット位置ズレによる画像弊害、色ムラ等を
改善した、インクジェット記録方法及び記録装置。 【構成】 ４色ヘッド７０１を配列したマルチヘッド７
０２をキャリッジ４０６に備え、同一画像領域に対して
複数回の往復記録操作を行うとともに、紙送りローラ７
０３、補助ローラ７０４により相対的に順次紙送りを行
うことにより、印字紙７０７上に印字画像を完成させて
いくインクジェット記録装置において、各記録操作にお
ける分割間引画素配列は補間関係にあって、かつ前記分
割間引画素配列は、縦ｍ画素、横ｎ画素からなるｍ＜ｎ
の重宝形の基本画素グループを所定の配列規則に従って
配列した分割印字手段を有する記録装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録方
法及び記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピ
ュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴
い、それらの機器の画像形成（記録）装置の一つとし
て、インクジェット方式による記録ヘッドを用いてデジ
タル画像記録を行うものが急速に普及している。このよ
うな記録装置においては、記録速度の向上のため、複数
の記録素子を集積配列してなる記録ヘッド（以下この項
においてマルチヘッドという）として、インク吐出口お
よび液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応
として複数個の上記マルチヘッドを備えたものが一般的
である。

【０００３】図７は上記マルチヘッドで紙面上を印字し
ていく際のプリンタ部の構成を示したものである。この
図において、７０１はインクカートリッジである。これ
らは、４色のカラーインク、ブラック、シアン、マゼン
タ、イエローがそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、
７０２のマルチヘッドより構成されている。このマルチ
ヘッド上に配列するマルチノズルの様子をｚ方向から示
したものが図８であり、８１はマルチヘッド７０２上に
配列するマルチノズルである。本図ではマルチノズル８
０１がＹ軸に沿って平行に配列されているが、例えば図
のＸＹ平面上多少の傾きを持っていても良い。この場合
には、ヘッドが進行方向Ｘに進んで行くのに対し、各ノ
ズルはそれぞれタイミングをずらしながら印字を行って
いくことになる。再び図７に戻る。７０３は紙送りロー
ラで７０４の補助ローラとともに印字紙７０７を抑えな
がら図の矢印の方向に回転し、印字紙７０７をｙ方向に
随時送っていく。また７０５は給紙ローラーであり印字
紙の給紙を行うとともに、７０３、７０４と同様、印字
紙７０７を抑える役割も果たす。７０６は４つのインク
カートリッジを支持し、印字とともにこれらを移動させ
るキャリッジである。これは印字を行っていないとき、
あるいはマルチヘッドの回復作業などを行うときには図
の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）に待機す
るようになっている。

【０００４】印字開始前、図の位置（ホームポジショ
ン）にあるキャリッジ（７０６）は、印字開始命令がく
ると、ｘ方向に移動しながら、マルチヘッド（７０２）
上のｎ個のマルチノズル（８１）により、紙面上に幅Ｄ
だけの印字を行う。紙面端部までデータの印字が終了す
るとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びｘ
方向への印字を行う。あるいは、往復印字であれば、−
ｘ方向に移動しながら印字を行ってしまう。この最初の
印字が終了してから２回目の印字が始まる前までに、紙
送りローラ（７０３）が矢印方向への回転することによ
り幅Ｄだけのｙ方向への紙送りを行う。この様にしてキ
ャリッジ１スキャンごとにマルチヘッド幅Ｄだけの印字
と紙送りを行う繰り返しにより、一紙面上のデータ印字
が完成する。

【０００５】しかし、モノクロプリンタとして、キャラ
クタのみ印字するものと異なり、カラーイメージ画像を
印字するに当たっては、発色性、階調性、一様性など様
々な要素が必要となる。特に一様性に関しては、マルチ
ヘッド製作工程差に生じるわずかなノズル単位のばらつ
きが、印字したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐
出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には印字画像の濃
度ムラとして画像品位を劣化させる原因となる。

【０００６】その具体例を図９、１０を用いて説明す
る。図９−ａにおいて、９１はマルチヘッドであり、こ
れは図８のものと同様であるが、今は簡単のため８個の
マルチノズル（９２）によって構成されているものとす
る。９３はマルチノズル９２よって吐出されたインクド
ロップレットであり、通常はこの図のように揃った吐出
量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想であ
る。もし、この様な吐出が行われれば、図９−ｂに示し
たように紙面上に揃った大きさのドットが着弾され、全
体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られるのである
（９−ｃ）。しかし、実際には先にも述べたようにノズ
ル１つ１つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記
と同じように印字を行ってしまうと、図１０−ａに示し
たようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロッ
プの大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上に於いて
は１０−ｂに示すように着弾される。この図によれば、
ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクター１
００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また逆に
必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図中
央に見られる様な白筋が発生したりしている。この様な
状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び方向に対
し、１０−ｃ図に示した濃度分布となり、結果的には、
通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラと
して感知される。

【０００７】そこでこの濃度ムラ対策として次のような
方法が考案されている。１１図及び１２図によりその方
法を説明する。この方法によると図９及び図１０で示し
た印字領域を完成させるのにマルチヘッド９１を３回ス
キャンしているが、その半分の４画素単位の領域は２パ
スで完成している。この場合マルチヘッドの８ノズル
は、上４ノズルと、下４ノズルのグループに分けられ、
１ノズルが１回のスキャンで印字するドットは、規定の
画像データを、ある所定の画像データ配列に従い、約半
分に間引いたものである。そして２回目のスキャン時に
残りの半分の画像データへドットを埋め込み、４画素単
位領域の印字を完成させる。以上の様な記録法を以下分
割記録法と称す。この様な分割記録法を行えば、図１０
で用いた記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズ
ル固有の印字画像への影響が半減されるので、印字され
た画像は１１−ｂの様になり、１０−ｂに見るような黒
筋や白筋が余り目立たなくなる。従って濃度ムラも１１
−ｃに示す様に図１０の場合と比べ、かなり緩和され
る。

【０００８】この様な記録を行う際、１スキャン目と２
スキャン目では、画像データをある決まった配列に従い
互いに埋め合わせる形で分割するが、以前はこの画像デ
ータ配列（間引きパターン））とは図１２に示すよう
に、縦横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを
用いるのが最も一般的であった。従って単位印字領域
（ここでは４画素単位）に於いては千鳥格子を印字する
１スキャン目と、逆千鳥格子を印字する２スキャン目に
よって印字が完成されるものである。図１２の１２−
ａ，１２−ｂ，１２−ｃはそれぞれこの千鳥、逆千鳥パ
ターンを用いたときに一定領域の記録がどのように完成
されて行くかを図９〜１１と同様、８ノズルを持ったマ
ルチヘッドを用いて説明したものである。まず１スキャ
ン目では、下４ノズルを用いて千鳥パターン〇の記録を
行う（１２−ａ）。次に２スキャン目には紙送りを４画
素（ヘッド長の１／２）だけ行い、逆千鳥パターン○の
記録を行う（１２−ｂ）。更に３スキャン目には再び４
画素（ヘッド長の１／２）だけの紙送りを行い、再び千
鳥パターンの記録を行う。（１２−ｃ）この様にして順
次４画素単位の紙送りと、千鳥、逆千鳥パターンの記録
を交互に行うことにより、４画素単位の記録領域を１ス
キャン毎に完成させていく。以上説明したように、同じ
領域内に異なる２種類のノズルにより印字が完成されて
いくことにより、濃度ムラの無い高画質な画像を得るこ
とが可能である。

【０００９】この様な記録方法は、既に特開昭６０−１
０７９７５やＵＳＰ４９６７２０３に開示されているも
のであり、その濃度ムラやつなぎスジに対する効果も有
力であることは述べられている。前者については「各主
走査の紙送りを該主走査の幅より少なくし、隣接する２
回の主走査を重複させて重複部分を形成する手段と、該
重複部分の印字ドットを２回の主走査で重ならない様に
配列する手段を備えた事を特徴とする」と開示してい
る。本件によれば既に説明した様に、間引きマスクを
「１列おきに奇数段と偶数段を互い違いに印写」として
いる場合もあるが、その他にも１回目の主走査で奇数
段、２回目の走査で偶数段を印写している場合や、各走
査でランダムに記録する場合もあり、間引きマスク及び
紙送り幅は完全には限定していない。

【００１０】これに対し後者のＵＳＰ４９６７２０３に
おいては、 「ａ）第１のパスで第１の帯内の上半分のみ水平垂直方
向に隣接しない交番的なピクセル位置をプリントし、 ｂ）第２のパスで第１の帯内の第１のパスでプリントさ
れなかったピクセルと、第１の帯内の下半分の水平垂直
方向に隣接しない交番的なピクセルにプリントし、 ｃ）第３のパスで第１、第２のパスでプリントされなか
った第１の帯内のピクセルのプリントをすると同時に、
直後に引き続く帯に第１のパスを行う」 と開示している。この様に本件に於いては分割記録を行
う間引きマスクとして垂直水平方向に隣接しない交番的
なピクセル配列を限定している。

【００１１】本件において更に付け加える構成として、
階調表現やマルチカラー表現のために数画素まとめて疑
似画素（スーパーピクセル）を形成し、疑似画素（スー
パーピクセル）単位で水平垂直方向に隣接しない交番的
な間引きプリントを行う記録法が開示されている。そし
てこの方法によれば「上記方法を実現するためのシステ
ムをいったんプログラム・ソフトウエアかプリンタ・フ
ォームウエアのどちらか組み込んでしまえば、プログラ
ムはスーパーピクセルに関して指定された組み合わせの
色彩番号で呼び出す事が出来るので、多数の色彩を作り
出すためのコンピュータ・プログラムを作成する作業を
むやみに複雑にすること無くこのプリントの質が達成さ
れる。」と述べ、マルチカラー表現の為のプログラミン
グの単純化も効果として上げている。また、各スーパー
ピクセルは単一の均質な色彩として知覚されることを意
図しているので、スーパーピクセル内でのカラーのにじ
みは無害であるとも述べている。

【００１２】ところで、上記に示した分割記録では、１
紙面上を印字するタイムコストが大きくかかり、スルー
プットを下げざるを得ないという弊害があった。この様
な時、印字を更に短い時間で行うために、キャリッジの
往復印字走査という方法が考えられる。これによれば、
従来１走査の記録が行われた後に、何の記録を行うこと
も無しにホームポジションに戻っていたキャリッジ走査
が全て省かれるので、事実上一紙面の記録時間をほぼ半
減させることができる。実際モノカラーの印字方法とし
て上記往復印字を行っているものも少なくない。しか
し、本発明に示すような構成のカラーインクジェット装
置では、以下に示す要因により、未だ実現されていな
い。

【００１３】現在一般に使用されている記録インク、及
びこれを印字する媒体（紙）の着弾状態図１９の断面図
に示す。ここでは異なる２色のインク（ドット）を時間
差を於いて殆ど隣接した位置に吸収（記録）させた場合
を示している。注意点は、２ドット重なり部分におい
て、先に記録されたドットよりも後に打たれたドットの
方が紙面深さ方向に沈む傾向にあることである。これ
は、吐出されたインク中の染料などの色素が記録媒体と
物理的かつ化学的に結合する段階で、記録媒体と色素の
結合が有限であるために、色素の種類によって結合力に
大きな差がない限りにおいては、先に吐出されたインク
色素と記録媒体の結合が優先されるために記録媒体表面
に多く残り、後から打たれたインク色素は記録媒体表面
では結合しにくく、紙面深さ方向に沈んで染着するもの
と考えられる。

【００１４】この場合、２種類のインクを同着弾点に印
字したとしても、２種類のインクの打ち込み順序によっ
て優先色が異なり、結果的に人間の視覚特性に対し異な
る２色を表現してしまっていることとなる。図７におい
て７０１は印字開始位置にある４色ヘッドである。各色
が右からブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順に
配置し、往路走査ではここからＸ軸が示す右方向に移動
し、同時に記録する。この時、紙面上への記録順序は上
記配列順序に即するので、例えばある一定領域にグリー
ン（シアン＋イエロー）信号が入力されていた場合には
各画素にシアン、イエローの順にインクが吸収される。
従って既に説明した様に、この走査では先に吸収された
シアンが優先色となり、シアンの色味の強いグリーンド
ットが形成される。逆に、紙送りがＹ軸方向に行われた
後の復路走査では、４色ヘッドは図の右側に位置し、今
度は往路と逆の方向に移動しながら記録する。よって打
ち込み順序も逆になり、この走査ではイエローの色味の
強いグリーンドットが得られることとなる。以上のよう
な走査を繰り返すことにより、各記録ヘッドの往路、復
路に応じて、シアンの色味の強いグリーンドットとイエ
ローの色味が強いグリーンドットとが記録される。も
し、各走査が分割印字法を行わず、各往復走査毎にヘッ
ド幅づつの紙送りが行われた場合、シアンの色味の強い
グリーンの領域とイエローの色味が強いグリーンの領域
がヘッド幅づつ交互に繰り返され、一様であるはずのグ
リーン画像に著しい画像劣化が生ずることになる。

【００１５】但し、この弊害も先に示した分割記録法を
用いることにより多少克服することができる。分割印字
では既に図１２で説明した様に往路（１２−ａ，ｃ）で
はシアンの色味の強いグリーンドットを記録し、復路
（１２−ｂ）ではイエローの色味が強いグリーンドット
を記録する。従って、一定領域での色みは双方の色味の
ドットにより緩和されるのである。

【００１６】この構成及び効果はＵＳＰ４７４８４５３
に既に開示されている。ここでは紙送り量の限定はない
が、第１と第２（或いはそれ以上）に分割した記録走査
で同記録領域に水平垂直方向に交互に位置する画素への
補完的な記録をすることで、Ｔｐ等の媒体上でのインク
のビーディングを防止するとともに、カラー画像を形成
するときには、混色画素のインク打ち込み順を第１走査
と第２走査で逆転させることにより（往復記録）、カラ
ーバンディング（色ムラ）を防止することができる効果
を述べている。この件においては主な目的が各画素間の
ビーディングの防止であるので、１回の走査で記録され
る画素同士は、水平垂直方向において交互である（互い
に隣接しない）ことが特徴づけられている。

【００１７】一方、本発明と同出願人による特開昭５８
−１９４５４１においては複数本の記録素子列を並列配
置し、前記記録素子列に直行する方向に往復走行させ
て、ドット行列記録の主走査を行うにあたり、前記主走
査の往路において記録ドット行列の各行及び各列の少な
くとも一方における記録すべき全ドットよりも少ない個
数のドットを間欠的に記録するとともに、前記主走査の
復路において前記各行及び各列の少なくとも一方におけ
る残余のドットを間欠的に記録することにより前記複数
本の記録素子列による重複記録ドットにおける記録の重
複の順序を前記主走査の往路と復路とにて互いに異なら
せることを特徴とする記録方法」と開示している。この
件においても先に説明した分割記録のように紙送りを通
常より少なくするような制限はなく、効果としてはカラ
ーインクの重複記録に基づく記録画像の色調ずれ（色ム
ラ）による画像劣化の防止としている。この件において
は、この色調ずれの防止が主な目的であるので、各走査
で記録するドット位置の特別な制限は無く、実施例にお
いては市松模様（千鳥、逆千鳥）に加え、縦方向にのみ
交互に記録する横間引き、横方向にのみ交互に繰り返す
縦間引きが記載されている。

【００１８】また、カラープリンタに限定していない
が、特開昭５５−１１３５７３に於いても、綾目状（千
鳥、逆千鳥）パターンを用いて往復記録を行う構成を開
示している。この件では隣接するドットを連続して印写
しないようにし、それによって印写ドットが乾かないう
ちに隣接するドットを印写してドット歪が生じるのを防
止することを目的としている。よってここでは上記ＵＳ
Ｐ４７４８４５３と同様に、間引きマスクが綾目状に限
定されている。

【００１９】ところで、ここに挙げた３件の特許は全
て、往復記録時の色ムラやビーディングの防止を目的と
している。従って、本件で説明した分割記録法のよう
に、ノズルばらつきに起因する濃度ムラ防止を目的とし
て行っている「各走査間の紙送り量を通常のヘッド幅以
下にする」という構成はとっていない。

【００２０】以上説明した様に、往復記録において分割
記録を行えば、インク色の打ち込み順が互いに逆である
２種類の記録画素を記録領域内に均等に設けることがで
きるので、色ムラの起こり易いマルチカラーの両方向記
録が可能とされていた。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案書に
示した千鳥／逆千鳥による分割記録を行っても、色ムラ
弊害は完全には解決されておらず実用化されていない。
この理由を図４、６及び１４を用いて説明する。通常イ
ンクドロップレットの量は、紙面上の各画素に与えられ
た面積よりも大きく広がるように設計されている。これ
は印字率１００％データの領域に対し、白紙の部分が全
く見えない様にする為である。従って分割記録法を行っ
た時も、記録画素自体は５０％しか印字されていない
が、印字媒体（記録紙）は図３に示す様にほぼ１００％
の領域が覆われていることになる。この場合の紙面断面
図を図２０に示す。ここでは１パス目（往路走査）で白
紙上に千鳥印字が行われ、２パス目（復路走査）で逆千
鳥印字が行われる場合を示している。２００１は１パス
目（往路）印字直後のインクの様子を示し、ここで黒く
塗りつぶした部分はシアンインク、斜線はイエローイン
クである。イエローインクはシアンインクと同位置にほ
んの少しの時間差で打ち込まれているので、紙に吸収さ
れると、シアンインクは、にじみの少なく、濃度の濃い
状態で、イエローインクはシアンインクの下側や周辺部
に回り込む様に大きくにじみ、濃度の薄い印字状態とな
る。又この時、これらのインクは隣接画素までその吸収
が及び、図３の様に紙面上が殆どインクで埋め尽くされ
た形になる。

【００２２】この条件の基で行われる２パス目（復路）
の印字は、２００３に示す通り既に隣接のインクが吸収
されている上に着弾される。２パス目は復路走査である
からイエローが先に、シアンは後に印字される（２００
２）。このままインクが吸収されると、最終的には２０
０３の様な両色ともあまり表面に現れない吸収状態にな
る。そして、最終的な印字完成画像としては１番最初に
印字されたシアンの濃度が最も強く強調され、この印字
領域は、色味がシアンを優先としたグリーン画像とな
る。逆に、復路走査を１パス目とした上記印字領域と隣
合う印字領域においては、シアンとイエローの立場が逆
転し、イエローを優先とした色味のグリーン画像が得ら
れる。

【００２３】以上２つの印字領域が現れる様子を示した
ものが図６である。この図に見るように常にヘッド下半
分が各領域の優先色を決定し、往復走査でその優先色が
逆転していることがわかる。これら優先色の異なる２つ
の領域が交互に存在するため、分割印字に於いても未だ
色ムラが現れて画像を劣化させ、往復印字が実質上は困
難な状態となっていた。

【００２４】更に隣接画素へのインクのにじみによる弊
害は、上記色ムラのみでなく単色の往復印字に於いても
確認されている。以下にこれを説明する。図２１は図２
０と同様１パス目と２パス目のインクの吸収状態を単色
について示したものである。この図に於いて２１０１は
１パス目印字後の着弾状態を表し、２１０２、２１０３
は双方とも２パス目印字後の状態を紙面断面図で表して
いる。ここで２１０２は１パス目が記録された直後に２
パス目を記録した状態であり、２１０３は１パス目記録
後にある程度の時間を於いてから２パス目を記録したも
のである。これら両者には２パス目に記録されたインク
の紙面への吸収状態に違いが現れる。２１０２がかなり
紙面深さ方向に吸収されているのに対し、２１０３では
紙面表面に２パス目のインクが広がっている。この様子
は紙面の裏側からも確認されており、２１０３の方が２
１０２よりも紙面裏側へのインク抜け具合が大きい。そ
して、この様な状態は両者の間で紙面上の濃度差となっ
て現れる（２１０４、２１０５）。

【００２５】これら両者の濃度差を発生させる時間差の
オーダーに対し、キャリッジの往復操作により発生する
時間差は、十分なものである。そしてこの要因が往復印
字を行うことにより新たな弊害となって現れる。その理
由を図２２を用いて以下に説明する。

【００２６】図２２ではまずヘッドが２２０１の位置か
ら矢印の方向へ往路走査を行い第１スキャン幅の記録を
行う。そして１ライン分の記録が行ったところで上記ス
キャン幅の１／２の紙送りを行い、図の２２０２の位置
から今度は逆方向に復路走査を行う。更に上記と等しい
幅の紙送り後、２２０３の位置から再び往路走査として
矢印の方向への記録を行う。この時完成された印字領域
の〜の各箇所について、２つのパスの記録間隔を比
較すると以下の様になる。即ちおよびでは１パス目
の記録が終了後１／２幅の紙送りが行われた後、すぐに
２パス目の記録を行う。これに対し、、及びでは１
パス目記録後、キャリッジが１回の往復走査を行う時間
が経った後に２パス目が記録される。そして、この丁度
中間に当たる時間差で記録される箇所が、である。
従って、既に図２１で説明した様に及びがこれらの
中で最も濃度の高い箇所となり、及びがこれに続
き、及びは、インクが奥深く吸収された表面濃度の
低いものとなる。よって縦方向に１／２幅づつ、が
繰り返される左側の領域と、、が繰り返される右側
の領域では濃度ムラが現れ、画像弊害となる。

【００２７】以上の様に１パス目の非印字画素へのにじ
み出しは、１パス目と２パス目の記録間隔に濃度が左右
される原因となり、この点に於いても往復印字が今迄不
可能で合ったことが納得できる。以上の説明は単色記録
を例に行ってきたが、この現象は混色記録の場合にも既
に説明した色ムラと共に現れて来るものであり、この場
合左右の色ムラの目立ち方、或いは色味の差異として認
識される。 また、片方向記録に於いても、記録時間差
に影響する弊害要因として次のようなものが上げられ
る。記録装置が記録途中に自らの駆動走査維持の為にヘ
ッド回復走査を行ったり、記録データが転送されてくる
の待機していたりすることがあるとキャリッジは一時的
に休止する状態となる。すると、この様な休止は上記説
明した時間差ムラよりも更に大きなオーダーで、不規則
に起こる濃度ムラを生み出す。即ち、１パス目を記録さ
れたままの状態でキャリッジが休止に入り、しばらく時
間差を於いてから印字された記録領域は他の領域よりも
濃度の濃いものとなってしまうのである。この様な要因
により起こる濃度ムラを上記時間差ムラと区別し、以後
休止ムラと称す。

【００２８】さらに、本発明者らは以上の問題点に加え
て異なる問題が存在することを確認した。以下にその問
題を図を用いて説明する。

【００２９】図２３−ａは、ヘッドが往路或いは復路方
向に一定速度Ｖで移動しながら、平滑な紙面に対しイン
クドロップを一定速度ｖで吐出している状態を示してい
る。紙面が図のように平滑であって、紙面とヘッドフェ
ース面との距離ｄが所定の値に一定に保たれていれば、
往路と復路とで吐出タイミングを一義的に調整すること
で、紙面上には下図のように往路で印字したドットと復
路で印字したドットが等しい位置に着弾される。しか
し、紙面自体が何らかの原因で２３−ｂの様に実際の位
置より浮き上がっていた場合、ヘッドフェース面と紙面
との距離はｄ’に縮まり、ヘッドが吐出してからインク
ドロップが紙面に到着するまでの時間が往路復路ともに
短縮されるために、印字ドットは下図のようにそれぞれ
が目的の位置よりズレた異なった位置に着弾されるてし
まう。同様に、同一画像領域に対する往路印字の時点で
の紙面とヘッドフェース面との距離ｄと復路印字の時点
での距離ｄとが局所的な紙の浮きなどで変化した場合は
さらに大きな着弾位置ずれが生ずる場合がある。

【００３０】この様な状態で先に説明した間引きマスク
を用い、１００％デューティー画像を両方向印字する
と、ドット着弾状態は図２６の様になる。また図２６は
従来よりの千鳥マスクで分割記録を両方向印字した場合
である。ここでは各ドットが正規の位置より１／４画素
づつズレた状態を示してあり、隣接ドットが必要以上に
重なり合う部分、隣接ドット間に隙間が開いてしまって
いる部分が間引きマスクに応じて異なる配置に現れてい
る。図２６は全ドットが隣接ドットと逆方向に印字され
るので、１ドット毎に１ドット分の隙間が生じてしまっ
てしまい、全体的に濃度の薄い状態となる。

【００３１】この様な両方向印字時の着弾位置ズレは図
２３で示した紙面の部分的な浮き沈みによってのみでは
なく、記録ヘッドの吐出スピードムラ、キャリッジ移動
スピードのムラ等、様々な原因により起こるものであ
る。これら要因は常にその値がキャリッジの進行方向に
対し、一定ではないので、両方向印字時の吐出タイミン
グを制御することは難しい。また、記録装置におけるヘ
ッドと紙面上との距離は装置個々にばらつきが大きい場
合もあるので、吐出タイミングの調整による往復着弾位
置制御には限界がある。

【００３２】本発明は、上記従来技術の問題点を解消す
るためになされたもので、両方向印字時のドット位置ズ
レによる画像弊害と、色ムラ、休止ムラ、時間差ムラと
いった画像弊害とを同時に改善できるインクジェット記
録方法及び記録装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００３３】

【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
インクジェット記録方法及び記録装置は、複数のインク
吐出口を配列したマルチヘッドを用い、同一画像領域に
対して複数回の往復記録走査を行うとともに、相対的に
順次紙送りを行うことにより、紙面上に印字画像を完成
させていくインクジェット記録装置において、各記録走
査における分割間引き画素配列は補完関係にあって、か
つ、前記分割間引き画素配列は、縦ｍ画素、横ｎ画素か
ら成るｍ＜ｎの長方形の基本画素グループを所定の配列
規則に従って配列した分割印字制御手段を有することを
特徴とする構成によって、前記目的を達成しようとする
ものである。

【００３４】

【作用】本発明によれば、複数のインク吐出口を配列し
たマルチヘッドを用い、同一画像領域に対して複数回の
往復記録走査を行うとともに、相対的に順次紙送りを行
うことにより、紙面上に印字画像を完成させていくイン
クジェット記録装置において、各記録走査における分割
間引き画素配列は補完関係にあって、かつ、前記分割間
引き画素配列は、縦ｍ画素、横ｎ画素から成るｍ＜ｎの
長方形の基本画素グループを所定の配列規則に従って配
列した分割印字制御手段を具備したインクジェット記録
装置、より好ましくは、前記縦ｍ画素、横ｎ画素から成
るｍ＜ｎの長方形の基本画素グループの配列規則におい
て、縦方向に連続配列する画素数ｐが、少なくとも、ｍ
＜ｐ＜ｎを満足させる配列規則としたインクジェット記
録装置、ないしは、複数のインク吐出口を配列したマル
チヘッドを用い、同一画像領域に対して複数回の往復記
録走査を行うとともに、相対的に順次紙送りを行うこと
により、紙面上に印字画像を完成させていくインクジェ
ット記録方法において、各記録走査における分割間引き
画素配列は補完関係にあって、かつ、前記分割間引き画
素配列は、縦ｍ画素、横ｎ画素から成るｍ＜ｎの長方形
の基本画素グループを所定の配列規則に従って配列した
ことを特徴とするインクジェット記録方法、より好まし
くは、前記縦ｍ画素、横ｎ画素から成るｍ＜ｎの長方形
の基本画素グループの配列規則において、縦方向に連続
配列する画素数ｐが、少なくとも、ｍ＜ｐ＜ｎを満足さ
せる配列規則としたインクジェット記録方法を提供する
ことで、両方向印字時のドット位置ズレによる画像弊害
や、色ムラ、休止ムラ、時間差ムラといった画像弊害と
を同時に改善できるインクジェット記録方法及び記録装
置を提供することができた。

【００３５】

【実施例】以下に、第１実施例を説明する。図２７は本
実施例のドット着弾状態を表したものでここでは１×４
の長方形を基本画素グループとし、同一の走査ではこれ
ら互いに隣接させないように互い違いに配列させたもの
である。

【００３６】本発明の目的は、両方向印字において既に
改善されてきた色ムラを再び劣化させること無しに、紙
面の浮き沈みや数々の駆動ムラ、吐出速度の変化によっ
てどうしても引き起こる両方向ドット位置ズレの弊害
を、出来るだけ目立たなくさせることにある。そこで、
一般的にはどのような間引きマスクの配列にすれば、こ
れらが実現できるのかを以下に説明する。

【００３７】両方向印字時のズレは必ずどのドットに対
しても同条件で起きる。従って、図２６に見るような隙
間を、どの位少なくさせるかが、本発明の目的効果を決
める要因の１つとなる。

【００３８】隙間の数は往路で着弾されるドットと、復
路で着弾されるドットとが隣接する箇所数に一致する。
図２６では１ドットおきに往路印字と復路印字が互い違
いに配列しているので、全ドットの隣に隙間が出来てし
まっている。しかし、本実施例の図２７に示すような横
方向に４ドット連続させたグループを同時に印字する
と、この４ドットの中には隙間が生ぜず、４回に１回の
割合にその隙間数を抑えることが出来ているのである。
即ち、両方向印字時のドットズレの隙間数は、基本ドッ
トグループの横方向の長さに関わってくるのである。

【００３９】図３０は２種類の２値化法（ディザ法）に
対し、本実施例の間引き配列を用いて往復印字した場合
に、ドットずれが画像上にどの様な影響を及ぼすかを表
したものである。画像品位の目安として、これまでは１
００％デューティーの隙間の開き方を主に上げてきた
が、実際最も両方向のドットズレが目立って見えるのは
５０％程度のハーフトーンである。そして、このハーフ
トーンに於いては各種ディザ法によってその画像の濃度
や粒状感、或いは両方向印字時のドットずれによる画像
劣化の現れ方が、多少なりとも異なってくる。今、図３
０ではディザＡとディザＢの２種類について両方向印字
時のドットが１／２画素ずれた場合と１画素ずれた場合
を示しているが、この図からも判るように等しい量だけ
ドットがズレていてもディザＡでは縦線が目立ってくる
のに対し、ディザＢでは比較的一様な状態を保っている
ことが判る。従って本実施例の１×４の間引き配列を用
いた場合にはディザＢの様なタイプの方が画像を比較的
良好に保っておくことが出来る。図３１は図３０で示し
た２つのディザ法をの８×８画素内の敷居値として表し
たものである。ここでは特に図示しないが、本実施例に
於いてはディザＢを用いたときの方がディザＡを用いた
ときに比べどのデューティーにおいても安定して画像が
一様であることが確認されている。

【００４０】以上説明したように本実施例においては１
×４の基本画素グループを互いに隣接しないように配列
させることにより、両方向印字時のドットずれの影響を
少なくし、一様で滑らかな画像が得られるようになる。

【００４１】本実施例に於いては特にインク色或いはイ
ンク色数において限定はしなかったが、本実施例の効果
は全ての場合に於いて有効である。

【００４２】また、本実施例では横方向には４画素連続
しているが縦方向には１画素分しか持ち合わせていな
い。従って従来例で説明した色ムラ、休止ムラ等につい
てはドット径が大きい場合、非印字領域へのにじみ出し
も大きくその効果が現れにくい。本実施例のような構成
は、むしろ吸収が遅く、即ち色ムラが少なく、ドット径
が小さいＯＨＰ用紙などの記録媒体が適しているといえ
るであろう。

【００４３】（他の実施例）次に第２実施例について説
明する。本実施例によれば、間引きマスクとして第１実
施例よりもさらに縦方向を大きくした長方形画素グルー
プを、互いに隣接しない状態に配列させたものを用いて
いることを特徴としている。その様なマスクを用いる
と、１走査に於ける非印字領域へのインクのにじみ出し
量が減少し、各走査間の時間差に起因する時間差ムラや
休止ムラ、更にはカラーインクの記録順序に起因する色
ムラを低減することが可能になっているのである。

【００４４】以下に本実施例を図を用いて具体的に説明
しておく。図２は図３と比較することにより本方法の特
徴と効果をよく表すものであり、ある一定領域内の第１
走査後のインク着弾状態を示している。従来例では同じ
走査で記録するドットは互いに隣接しない交互の画素に
着弾されていたが（図３）、本実施例では全画素を３×
４のグループにまとめ、それら画素グループ内は同一パ
スで記録すると共に、各グループ同士は同一パスで互い
に隣接しない位置に記録する様に配置させたものであ
る。この様にすると図でも明らかな通り、各グループ内
のドットの重なり面積が大きくなった分、第１記録色の
インク被覆面積が減少し、それゆえ第２記録色以降で着
弾可能な白紙部分が増加する。従って往復走査によりイ
ンク打ち込み順が変わる場合でも、第１走査の優先色が
占める面積率が減少し、その分第２走査の優先色が占め
る領域が増加するので、両優先色間の片寄りがなくな
り、紙送り幅づつ繰り返される領域の色味の差も少なく
なるのである。

【００４５】以下に、本方法の印字説明図として、図２
に示す３×４画素のドットグループによる記録法を説明
する。図５は図６の従来例と比較される本特許での記録
状態図である。１６ノズルで構成されるヘッドで、８ノ
ズル幅づつの紙送りをしながら、両方向印字をしてい
る。ここで記録しているデータはシアンとイエローから
なる１００％グリーン画像である。尚、これらの図では
３６０ｄｐｉの画素密度に対し、直径１１０μｍのドッ
トを記録した場合を例として示している。

【００４６】図６では、各走査で記録マスクが千鳥状に
なっている為、１画素以上の大きさを持つ各ドットが隣
接画素へ大きくにじみ込み、送り幅毎に異なる優先色を
持つ濃度ムラを発生してしまっている。これに対し、本
方法例の図５では３×４の千鳥マスクを使用している
為、各ドットグループの中で互いにインクがにじむ分、
他領域へのにじみ込みが制限され、各領域で優先色の差
が図６に比べかなり抑えられている。

【００４７】ところで本実施例法を適用するに当たって
は与えられた画素密度、インク吐出量、或いは記録媒体
などの条件に応じてマスクの大きさ即ちｍ×ｎの適正値
は異なってくる。ｍやｎが上記条件に於いて、余り小さ
すぎると本方法の効果が得られないのに対し、ドットグ
ループが人間の目に解像できる程大きすぎると、今度は
隣合うグループ同士の色味の違いが感知され、画像がざ
らつき、粗っぽいものとなってしまう。

【００４８】また単色でも確認される時間差ムラ或いは
休止ムラについても本発明は有効である。既に従来例で
説明した様に、時間差ムラとは１パス目のドットがはみ
出してにじんでいる領域に２パス目を記録する場合に見
受けられるものである。従って本方法のように、１パス
目のドット同士が互いに隣接し合い、はみ出し率が小さ
くなれば、２パス記録も１パス記録とほぼ同条件で記録
可能となり、両者が重なり合って生じる時間差に左右さ
れる要因が無くなっていくことになる。図１５は図１６
と比較することにより、上記効果を第１走査と第２走査
の重なり部を強調して表している。記録領域に対する重
なり部の総面積量が、本実施例では明らかに従来例より
も少ないことが解る。

【００４９】ところで、基本的に分割記録法は単位領域
内の記録画素が２回の走査にほぼ等分に記録されなけれ
ばその効果が現れない。これまで説明してきた例では、
全て１００％デューティー画像を記録する場合であった
ので、図５にせよ図６にせよ必ず２回のパスで等数の画
素が記録されていた。しかし実際に信号として送られて
来るイメージデータは、ある階調を表す多値データを、
所定の２値化法により２値化し、予め決められたパター
ンに定められてから送られてくるものが多い。本方法は
それらの中でも特に多く用いられるディザ法に対し効果
的である。その１例を図１８に挙げる。ここでは２値化
法としてディザ法の中でも、特にベイヤータイプを用い
ている。８×８の一定領域内に１／１６（４／６４）刻
みのデューティー画像が与えられた場合、以前の分割記
録と本方法例で行う分割記録方法を比較しながら、それ
ぞれが各画像データに於いてどの様に２つのパスに分配
されるのかを表している。本実施例の分割記録法と従来
の分割記録法による１走査目及び２走査目に許される記
録画素をそれぞれ黒で示している。そして、左側に示し
てある２値化された画像データが入力されて来た場合に
各記録法の各走査でそれぞれどの画素が記録されるのか
をその右側に示している。これに依れば従来の分割印字
では８／１６即ち５０％デューティーまで１走査のみで
印字を完成させてしまっていることが分かる。また、５
０％を過ぎても各パスでの印字画素数の片寄りは大き
く、１００％になってはじめて両者の数は等しくなって
いる。この様なことが起こると、例えば５０％以下の低
デューティーではヘッドの主走査方向の１画素幅のデー
タは全て同一ノズルによって記録がなされてしまい、先
に説明した分割記録法本来の目的、即ちノズルばらつき
による濃度ムラの解消が全くなされないことになる。更
に、１走査目と２走査目の記録画素の不均等は５０％
（８／１６）を越えた高デューティーの領域でも引き続
き、常にどのデューティーでも均等化されている本実施
例の場合と比べ、かなり上記濃度ムラにおいて画像が劣
ることが予想される。この問題は往復印字に限ったこと
でなく、片方向印字に於いても起こり得るものである。
また、同じ要因即ち、各走査での記録画素の不均等から
おこる問題現象として、上記濃度ムラ以外にデューティ
ーの異なる２色インクを用いて記録を行った場合に、既
に従来例で説明したインク打ち込み順序による色ムラも
起こさせる。この問題についても、ノズルばらつきによ
る濃度ムラと同様、やはり片方向印字でも起こる現象で
あると共に、各パスで記録される画素数を等しく分配で
きるようにすれば解決できる問題である。本実施例の３
×４のドットグループより成る間引きマスクを用いる
と、常に両走査間のドット数が均等に分割されている。
従って、上記色ムラも発生しない。また、常に同主走査
方向に並ぶドットは２回の走査、即ち２種類のノズルで
記録されるのでノズルばらつきによる濃度ムラに於いて
も、本方法は有効である。

【００５０】以上説明したように、３×４のドットグル
ープを間引きマスクとして用いることにより、色ムラ、
時間差ムラ、休止ムラ及びノズルムラの無い滑らかで高
画質な画像を得ることが可能となる。マスクの形として
は、これまで述べてきた３×４のような正方形マスクで
あっても良いし、両方向印字時のドットズレによる画像
劣化を防ぐために、更に横方向に長いマスクを用いても
良い。

【００５１】以上説明したように従来より提案されてい
る分割記録法や本公開特許により、カラーインクジェッ
ト記録装置に於いて、マルチカラー及びモノカラーに於
ける両方向印字、片方向印字を色ムラ、時間差ムラ、休
止ムラ、及びノズルムラと言う弊害の無い、記録が可能
となったのである。

【００５２】本実施例は第１実施例に比べ、基本画素グ
ループが３倍程度大きくなっているので、色ムラに対す
る効果はかなり大きいものとなるであろう。ただし、色
ムラのみ重視し過ぎて、あまり大きな基本画素グループ
を適用してしまうと、各基本画素グループ自体の塊が目
立ってきて画像が荒っぽいものとなってしまう恐れがあ
る。また、本実施例に於いても第１実施例と同様に横方
向に連続した４画素を同一記録走査で記録するので、両
方向印字時のドットずれによって生ずる隙間数は第１実
施例と同様であり（図２５）、従来例（図２６）と比べ
隙間数は１／４に削減されている。但しこの場合、隙間
同士が縦方向に３画素連なっているので隙間の大きさに
よっては、テクスチャーとして目立ってくることも考え
られる。

【００５３】以上のような様々な要因に応じて、横方向
の画素数、縦方向の画素数、及びマスク内の全画素数、
更にはマスクの形状と言うように、本発明を実現する為
の間引きマスクは、その都度適切なパターンが実現可能
である。

【００５４】以下に第３実施例を述べる。図１は本実施
例の４色同時に適用する間引きマスクのドット着弾状態
を図２、３と比較して示している。また、図４は図５及
び図６と同様に上記マスクを使ったときのグリーン１０
０％画像の形成状態を示している。

【００５５】図３、６では同じ走査で記録するドットは
互いに隣接しない交互の画素に着弾させる従来の方法、
図２、５では全画素を３×４のグループにまとめ、それ
らドットグループ内は同一パスで記録すると共に、各グ
ループ同士は同一パスで互いに隣接しない位置に記録す
る先に上げた第２実施例の方法である。これに対し本実
施例の図１及び４では、１×４を基本ドットグループと
し、これを横方向に２画素以上ずらしながら縦方向に隣
接配列させていったマスクで記録していっている。

【００５６】図２、及び５では各グループ内のドットの
重なり面積を大きくして、第１記録色のインク被覆面積
をなるべく小さくすることを主な目的としているので、
両方向印字時の色ムラ防止に主に効果的な方法であるこ
とは既に述べた。これに対し、図１では縦方向のドット
配列数が２ドット以下と少ないので、各グループ内のド
ット重なり面積は図２より幾分減少している。しかし、
図４を図５、６と比べても判るように、紙面上のグリー
ン画像も第１記録色、第２記録色が本実施例でもほぼ一
様に等分され、色ムラは殆ど弊害とはならない。

【００５７】図２４は本発明本実施例の効果を最も良く
表した図である。この図に於いても図２５、図２６と同
様に両方向印字に於いて、既に説明した両方向のドット
位置ズレが１／４画素分起こった状態を示している。他
の２つの図に比べ、本実施例の隙間の数は少なく、一様
に隙間が分布しているので図２６の様に濃度薄になるこ
とも、図２５の様に縦方向のテクスチャーが目立つこと
もない。

【００５８】次に、一定数の隙間をどの様に目立たなく
配列させるかを説明する。図２４と図２５は、どちらも
横方向に４ドットづつ固めて印字しているので、画像全
体中の隙間の数は等しい。しかし、第２実施例の図２５
では縦方向に４ドット分の隙間が連続配列し、その場所
や大きさがはっきりと確認されるものとなってしまう。
これに対し、本実施例の図２４では１×４の基本ドット
グループを横方向に２画素以上ずらしながら縦方向に配
列させているので、隙間同士も互いに隣接することがな
く、１画素単位の小さな隙間が画像上一様に分布してい
る。この様な小さな隙間は目立たないだけでなく、ドッ
トの大きさやズレ量によっては現れない場合も多く、且
つ一様に分布しているので画像全体としては殆ど弊害と
ならない。

【００５９】以上の様に基本ドットグループを固定した
状態で、縦方向に隙間を連続配列させないためには、縦
方向に隣接させる基本ドットグループは必ず１画素以上
横方向にずらした位置に配置する必要がある。本実施例
の場合は、１×４の基本ドットグループを用いているか
ら、縦方向に隣接する基本ドットグループは、最低１画
素、最高４画素の範囲で左右どちらかにズレていなくて
はならないのである。

【００６０】以上、両方向印字時のドットズレを目立た
なくする為に、基本ドットグループの配列方法に与えら
れる条件としては、以下の２つが上げられることにな
る。

【００６１】（１）基本ドットグループの横方向のドッ
ト数を大きくする。

【００６２】（２）縦方向に隣接する基本ドットグルー
プは、左右どちらかに１画素以上ずらして配置させる。

【００６３】但し以上２つの条件は両方向印字時のドッ
トズレのみを対象にしたものであって、この条件を満た
すだけでは以前からの画像弊害であるノズルムラ、色ム
ラ、時間差ムラなどは克服出来るとは限らない。例え
ば、（１）の条件を満たすために基本ドットグループの
横方向があまりにも長過ぎると、本来の分割記録法の目
的であるノズルムラが緩和できないことになる。また、
本実施例のように１×４画素を基本ドットグループとし
て、（２）の左右のズレ量を４画素に固定すると第１実
施例の図２７のようになるが、これではドットズレによ
る弊害はなくとも、ドットが大きい場合に第１記録色の
インク被覆率が大きくなり、色ムラが現れ易くなってし
まう。また、図２８の様に常に同一方向にずらしなが
ら、基本ドットグループを配置させていくと、色ムラや
ドットズレによる弊害はないが、図のように斜め配列の
規則的なテクスチャーが目立ってしまう可能性がある。
その点、本実施例で説明した２画素以上４画素以下だけ
左右にずらしながら、縦方向に隣接させたマスクパター
ンでは、ドットズレによるムラをなくしながらも、イン
ク被覆率も低く、テクスチャーも目立たない画像を実現
できる。

【００６４】更に、このマスクを用いて分割記録を行っ
た時、図１８と同様に２つの走査で記録される画素位置
を示したものが図１７である。この図に於いても第１走
査と第２走査の各ドット数は常に等分されているので、
各走査間の記録ドット数の片寄りに起因する色ムラに関
して、既に説明した４×４のマスクと同等な効果が得ら
れる。横方向に４画素のマスクを使用しているので、や
はり同主走査方向に配列するドットが２つの走査に等分
されているのである。４×４のマスクと同様、ベイヤー
タイプは勿論、他のディザ法に於いてもこの点で有効な
ことが多い。

【００６５】以上説明したように、本実施例ではｍ＝
１、ｎ＝４の基本ドットグループｍ×ｎを図１のように
階段状に配列することにより、縦方向に連続する画素数
ｐは常にｍ＜ｐ＜ｎを満たすことで、上記従来例で説明
したような隙間を目立たなくすることを実現している。
また、図１、図４に示すような間引き配列をブラック、
シアン、マゼンタ、イエロー共通に用い、両方向の分割
記録方式を用いることにより、色ムラ、時間差ムラ、休
止ムラ、ノズルムラなどの弊害も同時に取り除いた、高
画質で滑らかな画像を得ることが可能となっている。

【００６６】更に本実施例では、基本ドットグループ
（ｍ×ｎ）を１×４画素として説明してきたが、縦横と
もにこの値に固定されるものではない。横方向（ｎ）に
関しては既に説明したように、ノズルムラの弊害が現れ
ない範囲ならば、ｎを大きくするほどドット間の隙間数
は減少する。縦方向（ｍ）に関しては、図２５の様な隙
間の連続配置を完全に避けるためにはｍ＝１でなければ
ならないが、画像の解像度、インク吐出量、色ムラの状
態に応じてはｍが２以上であっても構わない。但し一般
的にはｍ＜ｎでなければ本発明の効果は現れにくい。

【００６７】更に本実施例を拡張して、図１３の様に間
引きマスクを各色及び各走査毎に異ならせた場合も考え
られる。ここではシアン、マゼンタ、イエローに関して
は第１実施例と同様の間引きマスクを用いるが、シアン
は他の２色とは補完の関係にあるマスクを各走査で交互
に用いている。また、ブラックは他色とは全く異なるマ
スクを用いている。

【００６８】ブラックは、色の打ち込み順に関係なく常
に優先色となる場合が多い一方、両方向のドット位置ズ
レは１００％デューティーで特に目立つ。また、縦罫線
や横罫線を滑らかにするためには、縦方向にも横方向に
も、図２の様に大きなマスクを交互に配列させない方が
よい。図１３のマスクによれば、縦方向に配列する画素
は往路印字ドットと復路印字ドットが１画素起きに交互
に着弾されるので、縦罫線も両方向のドットズレの目立
たない直線が得られる。また、横方向では殆ど１種類の
ノズルで印字するので紙送り量のバラツキによる横罫線
の乱れも無い。この場合、特に色ムラのみでなくノズル
ムラに対する効果も他色に比べ減少するが、直線性及び
文字品位に関してはかなり改善される。

【００６９】この場合のブラックは主走査方向に於いて
１／１６画素の割合でのみノズルムラが解消されるが、
ノズルムラと両方向の隙間ムラの状態によっては、図２
９（例１）の様に隙間数は増えるがノズルムラを解消す
る方向に設定していっても良い。また、同図（例２）の
様に本実施例のブラックと隙間数は同じであっても隙間
の位置を画像全体にバラつかせる様にしても良い。

【００７０】この方法ははカラーインクに於いて特に色
ムラを重視し、積極的にこれを解決しようとしている。
色ムラの根本的な原因として、キャリッジの走査方向と
等しい方向に、カラーヘッドが４色配列していることが
上げられる。この様な構成を取っているので、どうして
も各色間に各走査での記録順番に差が生じてしまうので
ある。そこで、その記録順番が交互に逆転し、互いに異
なる色味のドットを形成する往路と復路において、なる
べく両者が同条件で記録されるようにしたものが上記第
３実施例の前例であった。これに対し本方法では、各走
査に於いても、なるべく各色間で優先色の差が現れない
ようにすることを目的とし、これを実現するために、色
ムラの目立ち易い組み合わせの２色でマスクを逆転させ
ている。図１４は、図１３の間引きマスクを用い、シア
ンとイエローで走査毎に交換しながら記録した状態を表
している。本方法の場合も図４と等しく各領域で色味の
不均等が無いことがわかる。この様な色毎に異なるマス
クを用いれば、白紙上に１番最初に記録されるインク
（往路走査のシアン、復路走査のイエロー）が紙面に吸
収されきってしまう前に、同走査内で他のカラーインク
（往路走査のイエロー、復路走査のシアン）が記録され
るので、各走査内の各色の記録条件がより均等化され、
優先色の差が現れ難くなる。

【００７１】勿論、本方法では各領域に対し２回のキャ
リッジ走査で記録を完成させなければならないので、カ
ラー３色全てが全く重なり合わないマスクを用いるのは
不可能である。しかし、色ムラが画像弊害として認識さ
れるカラーの組み合わせとは、実際には１組或いは２組
程度であることが多い。この様な場合には、それら２色
を異なるマスクによって記録を行うように設定すればよ
い。また、各色の組み合わせで、ほぼ均等に色ムラが目
立つような場合などは、各色で数画素づつずらした状態
のマスクを用いても良い。

【００７２】但し本方法においては、各領域の第１走査
目で全ての画素領域の記録を行う方向にマスクを設定し
ているので、第１走査と第２走査間の時間差が弊害要因
となる時間差ムラについては多少悪化する方向にある。
従って時間差ムラがかなり目立つような場合には第１実
施例の方が有効であるのに対し、本方法に於いては特定
の２色に於いて、特に色ムラが目立つ場合に有効である
ものである。

【００７３】

【発明の効果】以上述べて来た様に、本発明によれば、
複数のインク吐出口を配列したマルチヘッドを用い、同
一画素領域に対して複数界の往復記録走査を行うととも
に、相対的に順次紙送りを行うことにより、紙面上に印
字画像を完成させていくインクジェット記録装置におい
て各記録走査に於ける分割間引き画素配列は補完関係に
あって、かつ、分割間引き画素配列は、縦ｍ画素、横ｎ
画素からなるｍ＜ｎの長方形の基本画素グループを所定
の配列規則に従って配列した分割印字制御手段を具備し
たことにより、両方向印字時のドット位置ズレによる画
像弊害や、色ムラ、休止ムラ、時間差ムラといった画像
弊害とを同時に改善できることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明第３実施例の分割記録間引き配列の例

【図２】 本発明第２実施例の分割記録間引き配列の例

【図３】 従来例の分割記録間引き配列の例

【図４】 第３実施例の記録状態

【図５】 第２実施例の記録状態

【図６】 従来例の記録状態

【図７】 本発明に用いるインクジェットプリンタの印
字部の図

【図８】 本発明に用いたマルチヘッドの図

【図９】 インクジェットプリンタの理想的な印字状態
の図

【図１０】 濃度ムラのあるインクジェットプリンタの
印字状態を表す図

【図１１】 本発明に利用する分割印字を表す図

【図１２】 本発明に利用する分割印字を表す図

【図１３】 第３実施例の分割記録間引き配列の例

【図１４】 第３実施例の記録状態。

【図１５】 本発明第２実施例における往復時間差の影
響を受ける領域を示す図

【図１６】 従来例における往復時間差の影響を受ける
領域を示す図

【図１７】 本発明第３実施例に於ける２値化データへ
の対応図

【図１８】 従来例と本発明第２実施例２於ける２値化
データへの対応図

【図１９】 紙面上のインク吸収状態を表す断面図

【図２０】 色ムラが起きる際の紙面断面図

【図２１】 時間差ムラが起きる際の紙面断面図

【図２２】 時間差ムラ要因の説明図

【図２３】 ドットズレの説明図

【図２４】 本発明第３実施例のドットズレ対応図

【図２５】 本発明第２実施例のドットズレ対応図

【図２６】 従来例のドットズレ対応図

【図２７】 第１実施例ドット配列図

【図２８】 第３実施例ドット配列参考図

【図２９】 第３実施例ドット配列参考図

【図３０】 本発明第１実施例とディザ法との対応

【図３１】 ２種のディザ法の比較図

【符号の説明】

７０１ ４色ヘッド ７０２ マルチヘッド ７０３ 紙送りローラ ７０４ 補助ローラ ７０５ 給紙ローラ ７０６ キャリッジ ７０７ 印字紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｍ 5/00 Ａ 8808−2Ｈ Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１ Ｅ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のインク吐出口を配列したマルチヘ
   ッドを用い、同一画像領域に対して複数回の往復記録走
   査を行うとともに、相対的に順次紙送りを行うことによ
   り、紙面上に印字画像を完成させていくインクジェット
   記録装置において、各記録走査における分割間引き画素
   配列は補完関係にあって、かつ、前記分割間引き画素配
   列は、縦ｍ画素、横ｎ画素から成るｍ＜ｎの長方形の基
   本画素グループを所定の配列規則に従って配列した分割
   印字制御手段を有することを特徴とするインクジェット
   記録装置。
2. 【請求項２】 前記縦ｍ画素、横ｎ画素から成るｍ＜ｎ
   の長方形の基本画素グループの配列規則において、縦方
   向に連続配列する画素数ｐが、少なくとも、ｍ＜ｐ＜ｎ
   を満足させる配列規則であることを特徴とする請求項１
   記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 複数のインク吐出口を配列したマルチヘ
   ッドを用い、同一画像領域に対して複数回の往復記録走
   査を行うとともに、相対的に順次紙送りを行うことによ
   り、紙面上に印字画像を完成させていくインクジェット
   記録方法において、各記録走査における分割間引き画素
   配列は補完関係にあって、かつ、前記分割間引き画素配
   列は、縦ｍ画素、横ｎ画素から成るｍ＜ｎの長方形の基
   本画素グループを所定の配列規則に従って配列したこと
   を特徴とするインクジェット記録方法。
4. 【請求項４】 前記縦ｍ画素、横ｎ画素から成るｍ＜ｎ
   の長方形の基本画素グループの配列規則において、縦方
   向に連続配列する画素数ｐが、少なくとも、ｍ＜ｐ＜ｎ
   を満足させる配列規則とすることを特徴とする請求項３
   記載のインクジェット記録方法。