JPH0632548A - Braking device for ropeless elevator - Google Patents
Braking device for ropeless elevatorInfo
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- JPH0632548A JPH0632548A JP4189374A JP18937492A JPH0632548A JP H0632548 A JPH0632548 A JP H0632548A JP 4189374 A JP4189374 A JP 4189374A JP 18937492 A JP18937492 A JP 18937492A JP H0632548 A JPH0632548 A JP H0632548A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータの推力に
よりロープを用いることなく、エレベータかごを昇降さ
せるロープレスエレベータに設けられ、エレベータかご
の制動を行なうロープレスエレベータの制動装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for a low press elevator, which is provided in a low press elevator for raising and lowering an elevator car without using a rope by the thrust of a linear motor and for braking the elevator car. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のロープレスエレベータの
制動装置として、例えば、実開昭６２−１３６４７６号
公報に掲載の技術を挙げることができる。図２は従来の
ロープレスエレベータを示す斜視図である。2. Description of the Related Art As a conventional braking device for a low press elevator of this type, for example, a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-136476 can be cited. FIG. 2 is a perspective view showing a conventional low press elevator.
【０００３】図において、昇降路１内の側壁には、多数
の一次側コイル２が上下方向に並べられ、配置されてい
るとともに、上下方向に延び、互いに対向する２本のガ
イドレール３が設けられている。昇降路１内に設けられ
ているエレベータかご４には、一次側コイル２に対向す
るように、二次側磁石である複数の永久磁石５が設けら
れている。この永久磁石５と一次側コイル２とからリニ
ア同期モータが構成されている。In the figure, a large number of primary side coils 2 are arranged vertically on a side wall in a hoistway 1, and two guide rails 3 extending vertically and facing each other are provided. Has been. The elevator car 4 provided in the hoistway 1 is provided with a plurality of permanent magnets 5 as secondary magnets so as to face the primary coil 2. The permanent magnet 5 and the primary side coil 2 constitute a linear synchronous motor.
【０００４】また、一次側コイル２は、図示しない可変
電圧可変周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置と略称す
る）に接続されており、このＶＶＶＦ装置によりリニア
同期モータが駆動され、発生した推進力によりエレベー
タかご４が昇降路１内の階床６間を昇降する。なお、Ｖ
ＶＶＦ装置については、例えば、特開昭６１−１７０２
８７号公報などにその技術が開示されている。更に、エ
レベータかご４の両側壁の上下端部中央には、それぞれ
ガイドレール３に沿って転動するガイドローラ７が設け
られている。エレベータかご４の下部には、エレベータ
かご４を停止させるための制動部８が設けられている。The primary coil 2 is connected to a variable voltage variable frequency control device (not shown) (hereinafter abbreviated as VVVF device), which drives a linear synchronous motor to generate a propulsive force. The elevator car 4 moves up and down between floors 6 in the hoistway 1. In addition, V
Regarding the VVF device, for example, JP-A-61-1702
The technology is disclosed in Japanese Patent Publication No. 87 and the like. Further, guide rollers 7 that roll along the guide rails 3 are provided at the centers of the upper and lower ends of both side walls of the elevator car 4. A braking unit 8 for stopping the elevator car 4 is provided below the elevator car 4.
【０００５】図３は図２の制動部の構成を示す平面図で
ある。図において、ガイドレール３を両側面から挾持す
る制動シュー９は、それぞれレバー１０の一端部に固着
されている。各レバー１０は、ピン１１を軸に回動自在
に取付けられている。各レバー１０の他端部間には、ば
ね１２が設けられており、このばね１２の押圧力によ
り、各制動シュー９がガイドレール３に押付けられてい
る。各レバー１０の他端部は、ロッド１３に連結されて
いる。このロッド１３は、電磁石装置１４に対向してお
り、電磁石装置１４が励磁されると、ロッド１３が吸引
され、これにより各レバー１０がばね１２に逆らって回
動し、各制動シュー９がガイドレール３から開離するよ
うになっている。FIG. 3 is a plan view showing the structure of the braking portion shown in FIG. In the figure, braking shoes 9 for holding the guide rail 3 from both sides are fixed to one end of a lever 10, respectively. Each lever 10 is attached rotatably about a pin 11. A spring 12 is provided between the other ends of the levers 10, and each braking shoe 9 is pressed against the guide rail 3 by the pressing force of the spring 12. The other end of each lever 10 is connected to the rod 13. This rod 13 faces the electromagnet device 14, and when the electromagnet device 14 is excited, the rod 13 is attracted, whereby each lever 10 rotates against the spring 12 and each braking shoe 9 is guided. It is designed to be separated from the rail 3.
【０００６】次に、従来のロープレスエレベータの制動
装置の動作を説明する。起動指令の信号が入力される
と、電磁石装置１４が励磁されて、制動部８が開放状態
となる。ＶＶＶＦ装置は、所定の速度指令信号に従っ
て、所定の電圧、周波数の交流電圧を発生し、一次側コ
イル２に印加する。これにより、一次側コイル２が励磁
されて移動磁界が発生し、リニア同期モータに推進力が
発生し、この推進力によりエレベータかご４が昇降路１
内をガイドレール３に案内されて昇降する。この後、エ
レベータかご４が目的階に到着すると、制動部８がエレ
ベータかご４の停止状態を保持して制止させるととも
に、ＶＶＶＦ装置が一次側コイル２の励磁を絶つ。この
ように、制動部８は、エレベータかご４が目的階に停止
する度に、エレベータかご４の停止状態を保持する。ま
た、非常停止ボタンなどによる非常停止時には、ＶＶＶ
Ｆ装置が一次側コイル２の励磁を絶つとともに、制動部
８を即座に働かせてエレベータかご４を停止させるよう
に働く。Next, the operation of the conventional braking device for a low press elevator will be described. When the signal of the start command is input, the electromagnet device 14 is excited and the braking unit 8 is opened. The VVVF device generates an AC voltage having a predetermined voltage and frequency according to a predetermined speed command signal, and applies the AC voltage to the primary coil 2. As a result, the primary coil 2 is excited and a moving magnetic field is generated, and a propulsive force is generated in the linear synchronous motor, and the propulsive force causes the elevator car 4 to move up and down the hoistway 1.
The inside is guided by the guide rail 3 to move up and down. After that, when the elevator car 4 arrives at the destination floor, the braking unit 8 holds the elevator car 4 in a stopped state and stops it, and the VVVF device cuts off the excitation of the primary coil 2. In this way, the braking unit 8 holds the stopped state of the elevator car 4 every time the elevator car 4 stops at the destination floor. Also, during an emergency stop using the emergency stop button, etc., VVV
The F device serves to stop the excitation of the primary coil 2 and immediately actuate the braking portion 8 to stop the elevator car 4.
【０００７】ところで、上記のように構成された従来の
ロープレスエレベータの制動装置において、制動部８の
制動力ＦB は、定格負荷ＷF で下方向走行中に非常停止
した場合に所定の減速度αF で減速して停止できるよう
に設定されており、次式で示される。 ＦB ＝（ＷC ＋ＷF ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、ｇは重力加速度
である。一方、無負荷で上方向走行中に上記の制動力Ｆ
B で非常停止した場合のエレベータかご４の減速度αN
は次式で示される。 αN ＝（ＷC ＋ＦB ）×ｇ／ＷC ＝ｇ＋（１＋ＷF ／ＷC ）×（ｇ＋αF ）By the way, in the conventional braking apparatus for a low press elevator constructed as described above, the braking force FB of the braking portion 8 is a predetermined deceleration αF when the vehicle is emergency stopped at the rated load WF during downward traveling. It is set so that it can be decelerated and stopped by, and is expressed by the following equation. FB = (WC + WF) × (1 + αF / g) where WC is the weight of the elevator car 4 and g is the acceleration of gravity. On the other hand, the above braking force F is applied when the vehicle is traveling in the upward direction with no load.
Deceleration αN of elevator car 4 in case of emergency stop at B
Is given by the following equation. αN = (WC + FB) × g / WC = g + (1 + WF / WC) × (g + αF)
【０００８】通常、ＷC ＝ＷF であるため、αN ＝３ｇ
＋２αF となる。また、定格負荷ＷF で上方向走行中に
非常停止した場合には、αN ＝２ｇ＋αF となり、エレ
ベータかご４の減速度は少なくとも２ｇ以上となる。こ
れに対して、エレベータかご４内の乗客の減速度は１ｇ
であるため、従来のロープレスエレベータでは、上方向
走行中に非常停止をした場合、乗客がエレベータかご４
内で浮いてしまい、最悪の場合、乗客がエレベータかご
４の天井に激突してしまうという不具合があった。Normally, WC = WF, so αN = 3g
It becomes + 2αF. If an emergency stop occurs while traveling upward at the rated load WF, αN = 2g + αF, and the deceleration of the elevator car 4 becomes at least 2g or more. On the other hand, the deceleration of passengers in the elevator car 4 is 1g.
Therefore, in the conventional low-press elevator, if an emergency stop is made while the vehicle is traveling in the upward direction, the passenger will not be able to drive the elevator car 4
There was a problem that the passenger floated inside and, in the worst case, a passenger crashed into the ceiling of the elevator car 4.
【０００９】一方、エレベータかご４が下方向に走行中
に制動力ＦB で非常停止した場合においては、エレベー
タかご４が無負荷で非常停止した場合のエレベータかご
４内の減速度αN は αN ＝（ＷC −ＦB ）×ｇ／ＷC ＝−（ＷF ／ＷC ）×ｇ−（１＋ＷF ／ＷC ）×αF であり、通常、ＷC ＝ＷF のため、αN ＝−（ｇ＋２α
F ）となる。なお、定格負荷走行中に非常停止した場合
には、αN ＝−αF となる。このように、エレベータか
ご４内の負荷により減速度が大幅に異なるが、少なくと
も、エレベータかご４内がほぼ無負荷に近い状態の場
合、減速度は−１ｇを越え、乗客は非常に大きなショッ
クを感じ、最悪転倒する可能性があり、危険である。On the other hand, when the elevator car 4 makes an emergency stop with the braking force FB while traveling downward, the deceleration αN in the elevator car 4 when the elevator car 4 makes an emergency stop with no load is αN = ( WC-FB) * g / WC =-(WF / WC) * g- (1 + WF / WC) *. Alpha.F, and normally .alpha.N =-(g + 2.alpha.) Because WC = WF.
F). If an emergency stop occurs during running at rated load, αN = -αF. As described above, the deceleration greatly varies depending on the load in the elevator car 4, but at least when the inside of the elevator car 4 is almost unloaded, the deceleration exceeds -1 g and the passenger receives a very large shock. Feeling, the worst is possible to fall and is dangerous.
【００１０】そこで、非常停止時においても、一次側コ
イル２の励磁は遮断せず、エレベータかご４に上方向の
推進力を発生させて、エレベータかご４を徐々に減速
し、制動部８はエレベータかご４が停止してから作動さ
せるようにしたものも考えられている。この場合には、
制動部８が作動したときのエレベータかご４内のショッ
クを緩和でき、乗客は危険を回避できる。Therefore, even at the time of emergency stop, the excitation of the primary coil 2 is not cut off, an upward propulsive force is generated in the elevator car 4, and the elevator car 4 is gradually decelerated, and the braking portion 8 is lifted. It is also considered that the car 4 is operated after it is stopped. In this case,
The shock in the elevator car 4 when the braking unit 8 is activated can be alleviated, and the passenger can avoid danger.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にエレベータかご４が停止するまでは、上方向の推進力
を発生するための電源が必要であるため、何らかの原因
でエレベータかご４が停止する以前に電源の供給が絶た
れた場合には、乗客の安全が確保されない恐れがある。
即ち、エレベータかごが上昇中に非常停止がかかった場
合では、上方向の推進力が無くても必ず速度は零になる
ので、その時に制動部を作動させればよいが、下降中に
非常停止がかかり、上方向の推進力が無くなった場合に
は、速度は零にはならず、安全に制動部を作動させるこ
とができないという不具合があった。However, until the elevator car 4 stops as described above, a power supply for generating upward propulsive force is required, so the elevator car 4 stops for some reason. If power is cut off previously, passenger safety may not be ensured.
That is, if an emergency stop is applied while the elevator car is rising, the speed will always be zero even if there is no upward thrust, so it is sufficient to operate the braking part at that time. However, when the upward thrust is lost and the upward thrust is lost, the speed does not become zero and there is a problem that the braking portion cannot be operated safely.
【００１２】そこで、本発明は、エレベータかごの下降
中の非常停止時においても、安全にエレベータかごを停
止させることができるロープレスエレベータの制動装置
の提供を課題とするものである。Therefore, an object of the present invention is to provide a braking device for a low press elevator which can safely stop the elevator car even during an emergency stop while the elevator car is descending.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
ロープレスエレベータの制動装置は、リニアモータの推
力によって昇降するエレベータかごを制動、保持するロ
ープレスエレベータの制動装置において、起動前にかご
内負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負
荷に応じて制動力を調整する制動力調整手段とを備えた
ものである。A braking device for a low press elevator according to the invention of claim 1 is a braking device for a low press elevator, which brakes and holds an elevator car that moves up and down by thrust of a linear motor. It is provided with an in-car load detecting means for detecting an internal load and a braking force adjusting means for adjusting a braking force according to the in-car load.
【００１４】請求項２の発明にかかるロープレスエレベ
ータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降す
るエレベータかごを制動、保持するロープレスエレベー
タの制動装置において、起動前にかご内負荷を検出する
かご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応じて制動力
を調整する制動力調整手段と、下降中の非常停止時にお
いて、即座に停止指令を発生する制御手段とを備えたも
のである。A braking apparatus for a low press elevator according to a second aspect of the present invention is a braking apparatus for a low press elevator that brakes and holds an elevator car that moves up and down by the thrust of a linear motor. It is provided with an internal load detecting means, a braking force adjusting means for adjusting a braking force according to the in-car load, and a control means for immediately issuing a stop command at the time of an emergency stop during descending.
【００１５】[0015]
【作用】請求項１の発明においては、起動前にかご内負
荷検出手段によって検出されたかご内負荷に応じて制動
力調整手段が制動力を調整するので、制動時の減速度は
小さくなり、エレベータかご内の減速ショックは軽減さ
れる。According to the invention of claim 1, the braking force adjusting means adjusts the braking force in accordance with the in-car load detected by the in-car load detecting means before starting, so that the deceleration at the time of braking becomes small, The deceleration shock in the elevator car is reduced.
【００１６】請求項２の発明においては、起動前にかご
内負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に応じて
制動力調整手段が制動力を調整するので、制動時の減速
度は小さくなり、下降中の非常停止時において、即座に
停止してもエレベータかご内の減速ショックは小さく、
安全に停止できる。According to the second aspect of the present invention, the braking force adjusting means adjusts the braking force in accordance with the in-car load detected by the in-car load detecting means before starting, so that the deceleration during braking becomes small, During an emergency stop while descending, the deceleration shock in the elevator car is small even if stopped immediately,
You can stop safely.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例におけるロープレスエ
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。図中、
図２及び図３と同一符号は従来の構成部分と同一または
相当する部分である。図において、１５は制動部８に取
付けられ、エレベータかご４内の負荷に応じてばね１２
の押圧力を変化させ、制動力の調整を行なう制動力調整
部である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a braking device for a low press elevator according to an embodiment of the present invention. In the figure,
2 and 3 are the same as or correspond to the conventional constituent parts. In the figure, reference numeral 15 is attached to the braking portion 8 and is provided with a spring 12 depending on the load in the elevator car 4.
This is a braking force adjusting unit that changes the pressing force of to adjust the braking force.
【００１８】この制動力調整部の取付けられた本実施例
のロープレスエレベータの制動装置は次のように動作す
る。エレベータかご４内に乗客が乗り込むと、図示しな
いかご内負荷検出手段がエレベータかご４内の負荷を検
出し、この検出値に対して所定の安全な減速度αFで減
速して停止できるよう、次式に従って制動力のＦB ´を
計算する。 ＦB ´＝（ＷC ＋Ｗ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、Ｗはかご内負
荷、ｇは重力加速度である。次に、乗客が乗込んで起動
する直前に、上記によって設定した制動力ＦB ´で制動
するべく制動力調整部１５を作動させ、ばね１２の押圧
力を調整する。その後、この状態で、エレベータかご４
が昇降を開始する。The braking device for the low press elevator of this embodiment, to which the braking force adjusting section is attached, operates as follows. When a passenger gets into the elevator car 4, an in-car load detection means (not shown) detects the load in the elevator car 4, and the speed is decelerated at a predetermined safe deceleration αF with respect to the detected value so that it can be stopped. FB 'of the braking force is calculated according to the formula. FB '= (WC + W) × (1 + αF / g) where WC is the weight of the elevator car 4, W is the load inside the car, and g is the gravitational acceleration. Immediately before the passenger gets in and starts up, the braking force adjusting unit 15 is operated to brake with the braking force FB 'set as described above, and the pressing force of the spring 12 is adjusted. Then, in this state, elevator car 4
Starts ascending and descending.
【００１９】今、エレベータかご４が下降中に非常停止
の必要が生じると、エレベータの制御部は即座に制動部
８に制動指令を発生し、制動部８はエレベータかご４を
減速させ、停止後これを保持する。このとき、制動部８
は制動力ＦB ´でエレベータかご４を制動しているの
で、減速度は当然安全な設定値であるαF となり、した
がって、エレベータかご４は大きな減速ショックを受け
ることなく、安全に停止する。即ち、従来例では、制動
部８の制動力ＦB は、一律に、定格負荷ＷF で下方向走
行中に非常停止した場合に所定の減速度αF で停止でき
るように設定したために、定格以外の無負荷などにおい
ては減速度は大きく変化するのに対して、本実施例にお
いては、かご内負荷Ｗに対応して制動力を変化させたこ
とによって下降中の減速度を常にαF にすることができ
る。If an emergency stop is required while the elevator car 4 is descending, the elevator control unit immediately issues a braking command to the braking unit 8, and the braking unit 8 decelerates the elevator car 4 and stops it. Hold this. At this time, the braking unit 8
Is braking the elevator car 4 with the braking force FB ', the deceleration naturally becomes a safe set value αF, and therefore the elevator car 4 stops safely without receiving a large deceleration shock. That is, in the conventional example, the braking force FB of the braking unit 8 is set so that it can be stopped at a predetermined deceleration αF even when an emergency stop occurs while the vehicle is traveling downward at the rated load WF. While the deceleration greatly changes depending on the load and the like, in the present embodiment, the deceleration during falling can always be made αF by changing the braking force in accordance with the in-car load W. .
【００２０】このように、上記実施例のロープレスエレ
ベータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降
するエレベータかご４を制動、保持するロープレスエレ
ベータの制動装置において、起動前にエレベータかご４
内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内
負荷に応じた制動力に調整する制動力調整部１５と、下
降中の非常停止時において、即座に停止指令を発生する
制御手段とを備えたものである。As described above, the braking system for the low press elevator according to the above-described embodiment is a braking system for the low press elevator that brakes and holds the elevator car 4 that moves up and down by the thrust of the linear motor.
An in-car load detecting means for detecting the internal load, a braking force adjusting section 15 for adjusting the braking force according to the in-car load, and a control means for immediately issuing a stop command during an emergency stop during descent. It is equipped with.
【００２１】したがって、上記実施例によれば、起動前
にかご内負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に
応じて制動力調整部１５が制動力を調整するので、それ
に対応して制動時の減速度は小さくなり、下降中の非常
停止時において、即座に停止してもエレベータかご４内
の減速ショックは小さい。このため、上方向の推進力を
発生する電源を供給できないために危険な事態を招くよ
うなことはなくなり、安全にエレベータかご４を停止で
きる。Therefore, according to the above-described embodiment, the braking force adjusting unit 15 adjusts the braking force according to the in-car load detected by the in-car load detecting means before starting, so that the braking force is adjusted accordingly. The deceleration is small, and the deceleration shock in the elevator car 4 is small even if the vehicle immediately stops during an emergency stop while descending. For this reason, there is no possibility of causing a dangerous situation because the power supply for generating the upward thrust cannot be supplied, and the elevator car 4 can be stopped safely.
【００２２】ところで、上記実施例の制動部８は、ばね
１２によって所定の制動力を得るものを示しているが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、他の押圧手段によって制動力を得るものにおいて
も、制動力調整部１５の調整によって、同様に、減速シ
ョックを軽減することができる。By the way, the braking portion 8 of the above-mentioned embodiment shows a spring 12 which obtains a predetermined braking force.
When the present invention is carried out, the present invention is not limited to this, and even in the case where the braking force is obtained by other pressing means, the deceleration shock can be similarly reduced by the adjustment of the braking force adjusting portion 15. it can.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のロープ
レスエレベータの制動装置は、リニアモータの推力によ
って昇降するエレベータかごを制動、保持するロープレ
スエレベータの制動装置において、起動前にかご内負荷
を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応
じて制動力を調整する制動力調整手段とを備えたもので
ある。したがって、起動前にかご内負荷検出手段によっ
て検出されたかご内負荷に応じて制動力調整手段が制動
力を調整するので、制動時の減速度は小さくなり、エレ
ベータかご内の減速ショックを軽減できる。As described above, the braking system for a low press elevator according to the invention of claim 1 is a braking system for a low press elevator for braking and holding an elevator car that is elevated and lowered by the thrust of a linear motor. It is provided with an in-car load detecting means for detecting an internal load and a braking force adjusting means for adjusting a braking force according to the in-car load. Therefore, since the braking force adjusting means adjusts the braking force according to the in-car load detected by the in-car load detecting means before starting, the deceleration at the time of braking becomes small and the deceleration shock in the elevator car can be reduced. .
【００２４】また、請求項２の発明のロープレスエレベ
ータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降す
るエレベータかごを制動、保持するロープレスエレベー
タの制動装置において、起動前にかご内負荷を検出する
かご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応じて制動力
を調整する制動力調整手段と、下降中の非常停止時にお
いて、即座に停止指令を発生する制御手段とを備えたも
のである。したがって、起動前にかご内負荷検出手段に
よって検出されたかご内負荷に応じて制動力調整手段が
制動力を調整するので、制動時の減速度は小さくなり、
下降中の非常停止時において、即座に停止してもエレベ
ータかご内の減速ショックを軽減でき、安全に停止する
ことができる。Further, in the braking device for the low press elevator according to the invention of claim 2, in the braking device for the low press elevator, which brakes and holds the elevator car that moves up and down by the thrust of the linear motor, the load in the car is detected before starting. It is provided with an in-car load detecting means, a braking force adjusting means for adjusting a braking force according to the in-car load, and a control means for immediately issuing a stop command at the time of an emergency stop during descent. Therefore, since the braking force adjusting means adjusts the braking force according to the in-car load detected by the in-car load detecting means before starting, the deceleration during braking becomes small,
At the time of emergency stop during descent, even if it stops immediately, the deceleration shock in the elevator car can be reduced, and it can be stopped safely.
【図１】図１は本発明の一実施例におけるロープレスエ
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a braking device for a low press elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は従来のロープレスエレベータを示す斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view showing a conventional low press elevator.
【図３】図３は図２の制動部の構成を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a braking unit in FIG.
２ 一次側コイル ４ エレベータかご ５ 永久磁石 ８ 制動部 １５ 制動力調整部 2 Primary side coil 4 Elevator car 5 Permanent magnet 8 Braking part 15 Braking force adjusting part
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１１月２７日[Submission date] November 27, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 ロープレスエレベータの制動装置Title: Braking device for low press elevator
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータの推力に
よりロープを用いることなく、エレベータかごを昇降さ
せるロープレスエレベータに設けられ、エレベータかご
の制動を行なうロープレスエレベータの制動装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for a low press elevator, which is provided in a low press elevator for raising and lowering an elevator car without using a rope by the thrust of a linear motor and for braking the elevator car. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のロープレスエレベータの
制動装置として、例えば、実開昭６２−１３６４７６号
公報に掲載の技術を挙げることができる。図２は従来の
ロープレスエレベータを示す斜視図である。2. Description of the Related Art As a conventional braking device for a low press elevator of this type, for example, a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-136476 can be cited. FIG. 2 is a perspective view showing a conventional low press elevator.
【０００３】図において、昇降路１内の側壁には、多数
の一次側コイル２が上下方向に並べられ、配置されてい
るとともに、上下方向に延び、互いに対向する２本のガ
イドレール３が設けられている。昇降路１内に設けられ
ているエレベータかご４には、一次側コイル２に対向す
るように、二次側磁石である複数の永久磁石５が設けら
れている。この永久磁石５と一次側コイル２とからリニ
ア同期モータが構成されている。In the figure, a large number of primary side coils 2 are arranged vertically on a side wall in a hoistway 1, and two guide rails 3 extending vertically and facing each other are provided. Has been. The elevator car 4 provided in the hoistway 1 is provided with a plurality of permanent magnets 5 as secondary magnets so as to face the primary coil 2. The permanent magnet 5 and the primary side coil 2 constitute a linear synchronous motor.
【０００４】また、一次側コイル２は、図示しない可変
電圧可変周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置と略称す
る）に接続されており、このＶＶＶＦ装置によりリニア
同期モータが駆動され、発生した推進力によりエレベー
タかご４が昇降路１内の階床６間を昇降する。なお、Ｖ
ＶＶＦ装置については、例えば、特開昭６１−１７０２
８７号公報などにその技術が開示されている。更に、エ
レベータかご４の両側壁の上下端部中央には、それぞれ
ガイドレール３に沿って転動するガイドローラ７が設け
られている。エレベータかご４の下部には、エレベータ
かご４を停止させるための制動部８が設けられている。The primary coil 2 is connected to a variable voltage variable frequency control device (not shown) (hereinafter abbreviated as VVVF device), which drives a linear synchronous motor to generate a propulsive force. The elevator car 4 moves up and down between floors 6 in the hoistway 1. In addition, V
Regarding the VVF device, for example, JP-A-61-1702
The technology is disclosed in Japanese Patent Publication No. 87 and the like. Further, guide rollers 7 that roll along the guide rails 3 are provided at the centers of the upper and lower ends of both side walls of the elevator car 4. A braking unit 8 for stopping the elevator car 4 is provided below the elevator car 4.
【０００５】図３は図２の制動部の構成を示す平面図で
ある。図において、ガイドレール３を両側面から挾持す
る制動シュー９は、それぞれレバー１０の一端部に固着
されている。各レバー１０は、ピン１１を軸に回動自在
に取付けられている。各レバー１０の他端部間には、ば
ね１２が設けられており、このばね１２の押圧力によ
り、各制動シュー９がガイドレール３に押付けられてい
る。各レバー１０の他端部は、ロッド１３に連結されて
いる。このロッド１３は、電磁石装置１４に対向してお
り、電磁石装置１４が励磁されると、ロッド１３が吸引
され、これにより各レバー１０がばね１２に逆らって回
動し、各制動シュー９がガイドレール３から開離するよ
うになっている。FIG. 3 is a plan view showing the structure of the braking portion shown in FIG. In the figure, braking shoes 9 for holding the guide rail 3 from both sides are fixed to one end of a lever 10, respectively. Each lever 10 is attached rotatably about a pin 11. A spring 12 is provided between the other ends of the levers 10, and each braking shoe 9 is pressed against the guide rail 3 by the pressing force of the spring 12. The other end of each lever 10 is connected to the rod 13. This rod 13 faces the electromagnet device 14, and when the electromagnet device 14 is excited, the rod 13 is attracted, whereby each lever 10 rotates against the spring 12 and each braking shoe 9 is guided. It is designed to be separated from the rail 3.
【０００６】次に、従来のロープレスエレベータの制動
装置の動作を説明する。起動指令の信号が入力される
と、電磁石装置１４が励磁されて、制動部８が開放状態
となる。ＶＶＶＦ装置は、所定の速度指令信号に従っ
て、所定の電圧、周波数の交流電圧を発生し、一次側コ
イル２に印加する。これにより、一次側コイル２が励磁
されて移動磁界が発生し、リニア同期モータに推進力が
発生し、この推進力によりエレベータかご４が昇降路１
内をガイドレール３に案内されて昇降する。この後、エ
レベータかご４が目的階に到着すると、制動部８がエレ
ベータかご４の停止状態を保持して制止させるととも
に、ＶＶＶＦ装置が一次側コイル２の励磁を絶つ。この
ように、制動部８は、エレベータかご４が目的階に停止
する度に、エレベータかご４の停止状態を保持する。ま
た、非常停止ボタンなどによる非常停止時には、ＶＶＶ
Ｆ装置が一次側コイル２の励磁を絶つとともに、制動部
８を即座に働かせてエレベータかご４を停止させるよう
に働く。Next, the operation of the conventional braking device for a low press elevator will be described. When the signal of the start command is input, the electromagnet device 14 is excited and the braking unit 8 is opened. The VVVF device generates an AC voltage having a predetermined voltage and frequency according to a predetermined speed command signal, and applies the AC voltage to the primary coil 2. As a result, the primary coil 2 is excited and a moving magnetic field is generated, and a propulsive force is generated in the linear synchronous motor, and the propulsive force causes the elevator car 4 to move up and down the hoistway 1.
The inside is guided by the guide rail 3 to move up and down. After that, when the elevator car 4 arrives at the destination floor, the braking unit 8 holds the elevator car 4 in a stopped state and stops it, and the VVVF device cuts off the excitation of the primary coil 2. In this way, the braking unit 8 holds the stopped state of the elevator car 4 every time the elevator car 4 stops at the destination floor. Also, during an emergency stop using the emergency stop button, etc., VVV
The F device serves to stop the excitation of the primary coil 2 and immediately actuate the braking portion 8 to stop the elevator car 4.
【０００７】ところで、上記のように構成された従来の
ロープレスエレベータの制動装置において、制動部８の
制動力ＦB は、定格負荷ＷF で下方向走行中に非常停止
した場合に所定の減速度αF で減速して停止できるよう
に設定されており、次式で示される。 ＦB ＝（ＷC ＋ＷF ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、ｇは重力加速度
である。一方、無負荷で上方向走行中に上記の制動力Ｆ
B で非常停止した場合のエレベータかご４の減速度αN
は次式で示される。 αN ＝（ＷC ＋ＦB ）×ｇ／ＷC ＝ｇ＋（１＋ＷF ／ＷC ）×（ｇ＋αF ）By the way, in the conventional braking apparatus for a low press elevator constructed as described above, the braking force FB of the braking portion 8 is a predetermined deceleration αF when the vehicle is emergency stopped at the rated load WF during downward traveling. It is set so that it can be decelerated and stopped by, and is expressed by the following equation. FB = (WC + WF) × (1 + αF / g) where WC is the weight of the elevator car 4 and g is the acceleration of gravity. On the other hand, the above braking force F is applied when the vehicle is traveling in the upward direction with no load.
Deceleration αN of elevator car 4 in case of emergency stop at B
Is given by the following equation. αN = (WC + FB) × g / WC = g + (1 + WF / WC) × (g + αF)
【０００８】通常、ＷC ＝ＷF であるため、αN ＝３ｇ
＋２αF となる。また、定格負荷ＷF で上方向走行中に
非常停止した場合には、αN ＝２ｇ＋αF となり、エレ
ベータかご４の減速度は少なくとも２ｇ以上となる。こ
れに対して、エレベータかご４内の乗客の減速度は１ｇ
であるため、従来のロープレスエレベータでは、上方向
走行中に非常停止をした場合、乗客がエレベータかご４
内で浮いてしまい、最悪の場合、乗客がエレベータかご
４の天井に激突してしまうという不具合があった。Normally, WC = WF, so αN = 3g
It becomes + 2αF. If an emergency stop occurs while traveling upward at the rated load WF, αN = 2g + αF, and the deceleration of the elevator car 4 becomes at least 2g or more. On the other hand, the deceleration of passengers in the elevator car 4 is 1g.
Therefore, in the conventional low-press elevator, if an emergency stop is made while the vehicle is traveling in the upward direction, the passenger will not be able to drive the elevator car 4
There was a problem that the passenger floated inside and, in the worst case, a passenger crashed into the ceiling of the elevator car 4.
【０００９】一方、エレベータかご４が下方向に走行中
に制動力ＦB で非常停止した場合においては、エレベー
タかご４が無負荷で非常停止した場合のエレベータかご
４内の減速度αN は αN ＝（ＷC −ＦB ）×ｇ／ＷC ＝−（ＷF ／ＷC ）×ｇ−（１＋ＷF ／ＷC ）×αF であり、通常、ＷC ＝ＷF のため、αN ＝−（ｇ＋２α
F ）となる。なお、定格負荷走行中に非常停止した場合
には、αN ＝−αF となる。このように、エレベータか
ご４内の負荷により減速度が大幅に異なるが、少なくと
も、エレベータかご４内がほぼ無負荷に近い状態の場
合、減速度は−１ｇを越え、乗客は非常に大きなショッ
クを感じ、最悪転倒する可能性があり、危険である。On the other hand, when the elevator car 4 makes an emergency stop with the braking force FB while traveling downward, the deceleration αN in the elevator car 4 when the elevator car 4 makes an emergency stop with no load is αN = ( WC-FB) * g / WC =-(WF / WC) * g- (1 + WF / WC) *. Alpha.F, and normally .alpha.N =-(g + 2.alpha.) Because WC = WF.
F). If an emergency stop occurs during running at rated load, αN = -αF. As described above, the deceleration greatly varies depending on the load in the elevator car 4, but at least when the inside of the elevator car 4 is almost unloaded, the deceleration exceeds -1 g and the passenger receives a very large shock. Feeling, the worst is possible to fall and is dangerous.
【００１０】そこで、非常停止時においても、一次側コ
イル２の励磁は遮断せず、エレベータかご４に上方向の
推進力を発生させて、エレベータかご４を徐々に減速
し、制動部８はエレベータかご４が停止してから作動さ
せるようにしたものも考えられている。この場合には、
制動部８が作動したときのエレベータかご４内のショッ
クを緩和でき、乗客は危険を回避できる。Therefore, even at the time of emergency stop, the excitation of the primary coil 2 is not cut off, an upward propulsive force is generated in the elevator car 4, and the elevator car 4 is gradually decelerated, and the braking portion 8 is lifted. It is also considered that the car 4 is operated after it is stopped. In this case,
The shock in the elevator car 4 when the braking unit 8 is activated can be alleviated, and the passenger can avoid danger.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にエレベータかご４が停止するまでは、上方向の推進力
を発生するための電源が必要であるため、何らかの原因
でエレベータかご４が停止する以前に電源の供給が絶た
れた場合には、乗客の安全が確保されない恐れがある。
即ち、エレベータかごが上昇中に非常停止がかかった場
合では、上方向の推進力が無くても必ず速度は零になる
ので、その時に制動部を作動させればよいが、下降中に
非常停止がかかり、上方向の推進力が無くなった場合に
は、速度は零にはならず、安全に制動部を作動させるこ
とができないという不具合があった。However, until the elevator car 4 stops as described above, a power supply for generating upward propulsive force is required, so the elevator car 4 stops for some reason. If power is cut off previously, passenger safety may not be ensured.
That is, if an emergency stop is applied while the elevator car is rising, the speed will always be zero even if there is no upward thrust, so it is sufficient to operate the braking part at that time. However, when the upward thrust is lost and the upward thrust is lost, the speed does not become zero and there is a problem that the braking portion cannot be operated safely.
【００１２】そこで、本発明は、エレベータかごの非常
停止時においても、安全にエレベータかごを停止させる
ことができるロープレスエレベータの制動装置の提供を
課題とするものである。[0012] Therefore, an object of the present invention is to provide a braking device for a low press elevator, which can safely stop the elevator car even when the elevator car is in an emergency stop.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明にかかるロープ
レスエレベータの制動装置は、リニアモータの推力によ
って昇降するエレベータかごを制動、保持するロープレ
スエレベータの制動装置において、起動前にかご内負荷
を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応
じて制動力を調整する制動力調整手段とを備えたもので
ある。A braking device for a low press elevator according to the present invention is a braking device for a low press elevator for braking and holding an elevator car that is lifted and lowered by thrust of a linear motor. It is provided with an in-car load detecting means for detecting and a braking force adjusting means for adjusting a braking force according to the in-car load.
【００１４】[0014]
【作用】この発明においては、起動前にかご内負荷検出
手段によって検出されたかご内負荷に応じて制動力調整
手段が制動力を調整するので、制動時の減速度は小さく
なり、エレベータかご内の減速ショックは軽減される。According to the present invention, the braking force adjusting means adjusts the braking force according to the in-car load detected by the in-car load detecting means before starting, so that the deceleration at the time of braking becomes small and the inside of the elevator car is reduced. The deceleration shock of is reduced.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例におけるロープレスエ
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。図中、
図２及び図３と同一符号は従来の構成部分と同一または
相当する部分である。図において、１５は制動部８に取
付けられ、エレベータかご４内の負荷に応じてばね１２
の押圧力を変化させ、制動力の調整を行なう制動力調整
部である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a braking device for a low press elevator according to an embodiment of the present invention. In the figure,
2 and 3 are the same as or correspond to the conventional constituent parts. In the figure, reference numeral 15 is attached to the braking portion 8 and is provided with a spring 12 depending on the load in the elevator car 4.
This is a braking force adjusting unit that changes the pressing force of to adjust the braking force.
【００１６】この制動力調整部の取付けられた本実施例
のロープレスエレベータの制動装置は次のように動作す
る。エレベータかご４内に乗客が乗り込むと、図示しな
いかご内負荷検出手段がエレベータかご４内の負荷を検
出し、この検出値に対して所定の安全な減速度αFで減
速して停止できるよう、次式に従って制動力のＦB ´を
計算する。 ＦB ´＝（ＷC ＋Ｗ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、Ｗはかご内負
荷、ｇは重力加速度である。次に、乗客が乗込んで起動
する直前に、上記によって設定した制動力ＦB ´で制動
するべく制動力調整部１５を作動させ、ばね１２の押圧
力を調整する。その後、この状態で、エレベータかご４
が昇降を開始する。The braking device for the low press elevator of this embodiment, to which the braking force adjusting section is attached, operates as follows. When a passenger gets into the elevator car 4, an in-car load detection means (not shown) detects the load in the elevator car 4, and the speed is decelerated at a predetermined safe deceleration αF with respect to the detected value so that it can be stopped. FB 'of the braking force is calculated according to the formula. FB '= (WC + W) × (1 + αF / g) where WC is the weight of the elevator car 4, W is the load inside the car, and g is the gravitational acceleration. Immediately before the passenger gets in and starts up, the braking force adjusting unit 15 is operated to brake with the braking force FB 'set as described above, and the pressing force of the spring 12 is adjusted. Then, in this state, elevator car 4
Starts ascending and descending.
【００１７】今、エレベータかご４が下降中に非常停止
の必要が生じると、エレベータの制御部は即座に制動部
８に制動指令を発生し、制動部８はエレベータかご４を
減速させ、停止後これを保持する。このとき、制動部８
は制動力ＦB ´でエレベータかご４を制動しているの
で、減速度は当然安全な設定値であるαF となり、した
がって、エレベータかご４は大きな減速ショックを受け
ることなく、安全に停止する。即ち、従来例では、制動
部８の制動力ＦB は、一律に、定格負荷ＷF で下方向走
行中に非常停止した場合に所定の減速度αF で停止でき
るように設定したために、定格以外の無負荷などにおい
ては減速度は大きく変化するのに対して、本実施例にお
いては、かご内負荷Ｗに対応して制動力を変化させたこ
とによって下降中及び上昇中に関わらず減速度を常にα
F にすることができる。If an emergency stop is required while the elevator car 4 is descending, the elevator control unit immediately issues a braking command to the braking unit 8, and the braking unit 8 decelerates the elevator car 4 and stops it. Hold this. At this time, the braking unit 8
Is braking the elevator car 4 with the braking force FB ', the deceleration naturally becomes a safe set value αF, and therefore the elevator car 4 stops safely without receiving a large deceleration shock. That is, in the conventional example, the braking force FB of the braking unit 8 is set so that it can be stopped at a predetermined deceleration αF even when an emergency stop occurs while the vehicle is traveling downward at the rated load WF. While the deceleration greatly changes depending on the load and the like, in the present embodiment, the deceleration is always maintained at α regardless of whether the vehicle is descending or rising by changing the braking force corresponding to the in-car load W.
Can be F.
【００１８】このように、上記実施例のロープレスエレ
ベータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降
するエレベータかご４を制動、保持するロープレスエレ
ベータの制動装置において、起動前にエレベータかご４
内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内
負荷に応じた制動力に調整する制動力調整部１５とを備
えたものである。As described above, the braking apparatus for the low press elevator according to the above-described embodiment is a braking apparatus for the low press elevator that brakes and holds the elevator car 4 that moves up and down by the thrust of the linear motor.
It is provided with an in-car load detecting means for detecting an internal load and a braking force adjusting section 15 for adjusting the braking force according to the in-car load.
【００１９】したがって、上記実施例によれば、起動前
にかご内負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に
応じて制動力調整部１５が制動力を調整するので、それ
に対応して制動時の減速度は小さくなり、非常停止時に
おいて、即座に停止してもエレベータかご４内の減速シ
ョックは小さい。このため、上方向の推進力を発生する
電源を供給できないために危険な事態を招くようなこと
はなくなり、安全にエレベータかご４を停止できる。Therefore, according to the above-described embodiment, the braking force adjusting unit 15 adjusts the braking force according to the in-car load detected by the in-car load detecting means before starting, so that the braking force is adjusted accordingly. The deceleration is small, and the deceleration shock in the elevator car 4 is small even if the vehicle immediately stops during an emergency stop. For this reason, there is no possibility of causing a dangerous situation because the power supply for generating the upward thrust cannot be supplied, and the elevator car 4 can be stopped safely.
【００２０】ところで、上記実施例の制動部８は、ばね
１２によって所定の制動力を得るものを示しているが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、他の押圧手段によって制動力を得るものにおいて
も、制動力調整部１５の調整によって、同様に、減速シ
ョックを軽減することができる。By the way, although the braking portion 8 of the above-mentioned embodiment shows the one which obtains a predetermined braking force by the spring 12,
When the present invention is carried out, the present invention is not limited to this, and even in the case where the braking force is obtained by other pressing means, the deceleration shock can be similarly reduced by the adjustment of the braking force adjusting portion 15. it can.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上のように、この発明のロープレスエ
レベータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇
降するエレベータかごを制動、保持するロープレスエレ
ベータの制動装置において、起動前にかご内負荷を検出
するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応じて制
動力を調整する制動力調整手段とを備えたものである。
したがって、起動前にかご内負荷検出手段によって検出
されたかご内負荷に応じて制動力調整手段が制動力を調
整するので、制動時の減速度は小さくなり、エレベータ
かご内の減速ショックを軽減できる。As described above, the braking system for a low press elevator according to the present invention is a braking system for a low press elevator that brakes and holds an elevator car that moves up and down by the thrust of a linear motor. It is provided with an in-car load detecting means for detecting and a braking force adjusting means for adjusting a braking force according to the in-car load.
Therefore, since the braking force adjusting means adjusts the braking force according to the in-car load detected by the in-car load detecting means before starting, the deceleration at the time of braking becomes small and the deceleration shock in the elevator car can be reduced. .
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】図１は本発明の一実施例におけるロープレスエ
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a braking device for a low press elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は従来のロープレスエレベータを示す斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view showing a conventional low press elevator.
【図３】図３は図２の制動部の構成を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a braking unit in FIG.
【符号の説明】 ２ 一次側コイル ４ エレベータかご ５ 永久磁石 ８ 制動部 １５ 制動力調整部[Explanation of reference numerals] 2 primary coil 4 elevator car 5 permanent magnet 8 braking unit 15 braking force adjusting unit
Claims (2)
レベータかごを制動及び保持するロープレスエレベータ
の制動装置において、 起動前にかご内負荷を検出するかご内負荷検出手段と、 前記かご内負荷に応じて制動力を調整する制動力調整手
段とを具備することを特徴とするロープレスエレベータ
の制動装置。1. A braking device for a low-press elevator, which brakes and holds an elevator car that moves up and down by the thrust of a linear motor, and a load detecting means for detecting a load inside the car before starting, and a load detecting means for the inside of the car according to the load inside the car. A braking device for a low press elevator, comprising: braking force adjusting means for adjusting a braking force.
レベータかごを制動及び保持するロープレスエレベータ
の制動装置において、 起動前にかご内負荷を検出するかご内負荷検出手段と、 前記かご内負荷に応じて制動力を調整する制動力調整手
段と、 下降中における非常停止時に、停止指令を発生する制御
手段とを具備することを特徴とするロープレスエレベー
タの制動装置。2. A low-press elevator braking device that brakes and holds an elevator car that moves up and down by the thrust of a linear motor. In-car load detection means for detecting an in-car load before starting, and in accordance with the in-car load. A braking device for a low press elevator, comprising: braking force adjusting means for adjusting a braking force; and control means for generating a stop command at the time of an emergency stop while descending.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4189374A JPH0632548A (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Braking device for ropeless elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4189374A JPH0632548A (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Braking device for ropeless elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632548A true JPH0632548A (en) | 1994-02-08 |
Family
ID=16240252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4189374A Pending JPH0632548A (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Braking device for ropeless elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632548A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100720882B1 (en) * | 1999-06-25 | 2007-05-22 | 인벤티오 아게 | Device and method for preventing vertical displacements and vertical vibrations of the load carrying means of vertical conveyors |
| US7849972B2 (en) * | 2004-05-25 | 2010-12-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stop device of elevator |
| US10336577B2 (en) | 2016-05-18 | 2019-07-02 | Otis Elevator Company | Braking system for an elevator system |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP4189374A patent/JPH0632548A/en active Pending
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