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JPH0623772Y2 - ローラタイプ直動案内装置 - Google Patents

ローラタイプ直動案内装置

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JPH0623772Y2
JPH0623772Y2 JP1989092064U JP9206489U JPH0623772Y2 JP H0623772 Y2 JPH0623772 Y2 JP H0623772Y2 JP 1989092064 U JP1989092064 U JP 1989092064U JP 9206489 U JP9206489 U JP 9206489U JP H0623772 Y2 JPH0623772 Y2 JP H0623772Y2
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JP
Japan
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type linear
linear motion
slider
roller
guide rail
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徹 塚田
等 山田
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NSK Ltd
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    • F16C29/0616Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C29/126Arrangements for adjusting play using tapered surfaces or wedges

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ローラタイプ直動軸受を介挿してなるローラ
タイプ直動案内装置の改良に関する。
〔従来の技術〕 従来のローラタイプ直動案内装置としては、例えば実開
昭59−195224号公報に提示されたものがある。
このものは、角型断面を有して軸方向に延長された案内
レール1は、その外表面のうち、上面1aと両側面1b
との三面が軌道面になっている。この案内レール1上
に、前記軌道面に沿って軸方向に移動可能に、断面コ字
形状のスライダ2が跨架されている。そのスライダ2の
案内レール1に面する側の三面にはそれぞれ凹部が形成
され、各凹部毎に、前記軌道面1a,1b上を転動する
ローラ列3を有するローラタイプ直動軸受4が取付けら
れている。
〔考案が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記従来例にあっては、スライダ2は単
にローラタイプ直動軸受4を介して案内レールに跨架さ
れているに過ぎず、そのため次のような問題点があっ
た。
案内レール1からスライダ2が抜け易い。特にこれら
を取り付けた機械にスライダ2を持ち上げるような力が
作用する場合、例えば機械の衝突時、或いは機械移設時
に案内レール1からスライダ2が分離する危険が大き
い。
案内レール1を垂直に取付けた姿勢では使用できず、
用途が限られる。
スライダ2がローラ列3を介してのみ案内レールに接
しており、機械から伝達される振動を減衰する効果は殆
ど期待できない。
そこで本考案は、上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、その目的とするところは、転がり案内とす
べり案内とを組み合わせ、スライダを案内レールに機械
的に係合せしめて、抜け止めと振動減衰機能を備えたロ
ーラタイプ直動案内装置を提供することにより、上記従
来の問題点を解決することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本考案は、軸方向に延長され
てその外表面に軸方向の軌道面を有する案内レールと、
該案内レール上に前記軌道面に沿って軸方向に移動可能
に跨架されたスライダとを備え、該スライダが前記案内
レールに面する側には前記軌道面上を転動するローラ列
を有するローラタイプ直動軸受が取付けられているロー
ラタイプ直動案内装置において、 前記案内レールの上面には前記スライダの主荷重を受け
るローラタイプ直動軸受の主軌道面を形成し、案内レー
ルの両側面には前記スライダの横荷重を受けるローラタ
イプ直動軸受の副軌道面と該副軌道面に沿って軸方向に
延長された溝とをそれぞれ形成するとともに、前記スラ
イダには各軌道面に対向する位置にそれぞれ、無限循環
ローラ列を有するローラタイプ直動軸受けを取付け、且
つ副軌道面に対向する位置に、前記側面の溝に摺接する
摺動面及びシール部材を有する突起部を形成したことを
特徴とする。
前記案内レールの副軌道面の一方に対向する位置に取付
けたローラタイプ直動軸受に、軌道面に対してローラを
予圧する予圧手段を設けることができる。
予圧手段は予圧負荷を調整する予圧調整ボルトを備える
ことができる。
〔作用〕
スライダの突出部を案内レールの側面の溝に機械的に係
合することにより抜け止めとなる。したがって、スライ
ダが案内レールから抜けて脱落することはなく、安全で
ある。また、垂直状態での使用も可能である。
さらに、突出部の摺動面がローラの転動に伴う振動を減
衰させる。それゆえ、低騒音である。
又、軌道面に対してローラを予圧する予圧手段を設け、
予めローラタイプ直動軸受のローラに適正な予圧を負荷
すれば、スライダの姿勢変動が効果的に防止され、一層
高精度が得られる。
〔実施例〕
以下、本考案の実施例を図とともに説明する。
第1図は、本考案の一実施例の要部の横断面を示すもの
である。
角形断面を有して軸方向に延長された案内レール11
に、略コ字形断面を有するスライダ12が跨架されてい
る。案内レール11の上面はスライダ12の上方から下
方に向かう主荷重を受ける主軌道面13とされている。
一方、案内レール11の両側面には、スライダの横荷重
を受ける副軌道面14が設けられるとともに、中間部
に、軸方向に延長された溝15がそれぞれ形成されてい
る。この実施例の溝15は角溝である。
スライダ12の案内レール11に面する側には、凹部1
6が形成され、そこに前記主軌道面13上を転動するロ
ーラ列を有するローラタイプ直動軸受20と、前記副軌
道面14上を転動するローラ列を有するローラタイプ直
動軸受21とが取付けられている。
上記ローラタイプ直動軸受20,21の詳細を第2図な
いし第4図に示す。このものは主軌道面13や副軌道面
14に接して転動する2列のローラ22と、それらのロ
ーラ22を介して荷重を支持する本体23と、その本体
23の両端でローラ22をUターンさせるエンドキャッ
プ24と、ローラ22を案内する側板25を有し、ロー
ラ22が軸受内に転動しつつ無限循環運動を行うことに
より、走行距離に制約されずに直動案内できる。側面に
設けた取付基準面26と、板ばね27とで凹部に取付け
て保持され、脱落しない。
本体23の上面には、自動調心機能を持たせるためのフ
ィッティング・プレート28及び後述のウエッジブロッ
ク30を取付けるためのスプリングピン29が設けてあ
る。上記フィッティング・プレート28の自動調心作用
でローラ22の各々に均一な荷重を負荷せしめる。
副軌道面14上を転動するローラ列を有するローラタイ
プ直動軸受21は、案内レール11を挟んで両側に取付
けられるが、その取付けの際、一方にフィッティング・
プレート28を付けるとともに、他方に第5図,第6図
に示すようなウエッジブロック30を付ける。このウエ
ッジブロック30は軌道面に対してローラ22を予圧す
る予圧手段であって、斜面31を有する本体32に摺動
自在に嵌合されたウエッジ33が、予圧負荷を調整する
予圧調整ボルト34摺動を回すことで上下する構造であ
る。ローラタイプ直動軸受21に実際にかかる予圧を予
め見積もって、負荷状態でも予圧が抜けないように設定
される。
スライダ12の下面には、間座40を介してスライダの
全長に及ぶ鋼板41がボルトB1で固着されている。こ
の鋼板41の内側端部は、案内レール11の側面11b
に設けられた溝15内に突出し、突出部42を形成して
いる。この突出部42の上面には低摩擦係数の摺動用合
成樹脂膜43が形成された摺動面44とされており、こ
の摺動用合成樹脂膜43を介して突出部の摺動面44が
溝15の内面に摺接している。
又、上記鋼板41の突出部42の下面側には、スライダ
の全長に及ぶゴムシールからなるシール部材45がボル
トB2で取付けてあり、シール先端は溝15の内面に摺
接している。
なおスライダ12の長さ方向の両端部には、コ字形のエ
ンドプレート46が、取付けねじ穴47に螺合する図外
の取付けねじで固着される。そのエンドプレート46の
内周縁には、ワイパーシール48が、案内レール11の
主軌道面13及び副軌道面14を払拭するように取付け
られている。
10は案内レール11の下面側に穿設された取付けボル
ト穴である。
次に作用を説明する。
このローラタイプ直動案内装置にあっては、ローラタイ
プ直動軸受20,21を内蔵したスライダ12が、案内
レール11に一体に組み合わされてユニット化されてい
るから、現地で組付けする必要はなく、単に案内レール
11を固定すれば足り、取り扱いが容易であり、組立精
度も保証される。
案内レール11の固定は、取付けボルト穴10を利用し
て、所定の基台にボルト止めすればよい。スライダ12
の上面にはボルト穴12Aを利用して被搬送体を取付け
る。
被搬送体を取付けたスライダ12が軸方向に移動する
と、ローラタイプ直動軸受20のローラ22が案内レー
ル11の主軌道面13上を転動しつつ無限循環する。ス
ライダ12にかかる上方から下方への荷重は、この大型
のローラタイプ直動軸受20を介して案内レールに支承
される。
ローラタイプ直動軸受21は予めウエッジブロック30
により予圧を負荷され高剛性とされており、スライダ1
2の横方向からこの荷重に対してもローラ22にがたを
生じることはなく、ローリング,ヨーイング等が防止さ
れ高精度の運動精度が維持できる。
スライダ12の移動時に、スライダ12の突出部42
は、摺動用合成樹脂膜43を介して案内レール11の溝
15の内面に摺接しつつ移動し、滑り案内として機能す
る。また、シール部材45も溝15の内面に摺接しつつ
移動する。これら両者の摺接抵抗が振動減衰効果をもた
らし、スライダ12は極めて円滑、静粛に移動でき、低
騒音である。
更に、上記突出部42は案内レール11からスライダ1
2が脱落することを防止する。従って、運転中は勿論の
こと、例えば機械を移設する際、或いは機械の衝突や地
震等の際の衝撃でもスライダ12が案内レール11から
外れるおそれはなく安全であるる。また、図示のような
水平設置状態のみでなく、案内レール11を垂直設置し
ても使用可能となり、適用範囲が拡大された。
シール部材45は、従来対策が取られていなかったスラ
イダ12の下面側から回り込んでくる塵埃等の異物を排
除し、防塵能力を向上させる。
又、案内レール11側面の溝15は、ジャバラやテレス
コピックカバーのような他の防塵装置を取付ける際の防
塵カバー案内溝としても機能する。これにより、それら
の防塵カバーの垂れ下がりや浮き上がりが防止できる。
なお、シール部材45はゴム製でなく合成樹脂製でもよ
い。
第7図には第2の実施例を示す。
この実施例は、案内レール11の側面の溝15AをV形
溝とし、これに嵌合する突出部42Aの端部形状を斜面
形状とした点が、上記第1の実施例とは異なっている。
その他の構成及び作用効果は、上記と同様である。
なお、フィッティング・プレート28、ウエッジブロッ
ク30等は必要に応じて取付けるようにしてよい。
〔考案の効果〕
以上説明したように、本考案によれば、ローラタイプ直
動案内装置における案内レールの上面に、前記スライダ
の主荷重を受けるローラタイプ直動軸受の主軌道面を形
成し、案内レールの両側面には前記スライダの横荷重を
受けるローラタイプ直動軸受の副軌道面と該副軌道面に
沿って軸方向に延長された溝とをそれぞれ形成し、一
方、前記スライダには、各軌道面に対向する位置にそれ
ぞれ、無限循環ローラ列を有するローラタイプ直動軸受
を取付け、且つ副軌道面に対向する位置に、前記側面の
溝に摺接する摺動面及びシール部材を有する突起部を形
成した。
そのため、スライダが案内レールに機械的に係合されて
抜け止めされ、脱落のない安全で垂直状態での使用も可
能な、且つ振動減衰機能を備え低騒音、高精度のローラ
タイプ直動案内装置を提供できるという効果が得られ
る。
更に、案内レールの副軌道面の一方に対向する位置に取
付けたローラタイプ直動軸受に、軌道面に対してローラ
を予圧する予圧手段を設けると、スライダ12の姿勢変
動が防止でき、一層高精度が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の第1の実施例のエンドプレートを外し
た正面図、第2図はローラタイプ直動軸受の斜視図、第
3図は第2図の側面図、第4図は第3図のIV-IV断面
図、第5図は予圧手段の斜視図、第6図はその縦断面
図、第7図は第2の実施例のエンドプレートを外した正
面図、第8図は従来のローラタイプ直動案内装置の横断
面図である。 図中、11は案内レール、12はスライダ、13は主軌
道面、14は副軌道面、15は溝、20,21はローラ
タイプ直動軸受、22はローラ、30は予圧手段、34
は予圧調整ボルト、42は突出部、44は摺動面、45
はシール部材。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】軸方向に延長されてその外表面に軸方向の
    軌道面を有する案内レールと、該案内レール上に前記軌
    道面に沿って軸方向に移動可能に跨架されたスライダと
    を備え、該スライダが前記案内レールに面する側には前
    記軌道面上を転動するローラ列を有するローラタイプ直
    動軸受が取付けられているローラタイプ直動案内装置に
    おいて、 前記案内レールの上面には前記スライダの主荷重を受け
    るローラタイプ直動軸受の主軌道面を形成し、案内レー
    ルの両側面には前記スライダの横荷重を受けるローラタ
    イプ直動軸受の副軌道面と該副軌道面に沿って軸方向に
    延長された溝とをそれぞれ形成するとともに、前記スラ
    イダには各軌道面に対向する位置にそれぞれ、無限循環
    ローラ列を有するローラタイプ直動軸受を取付け、且つ
    副軌道面に対向する位置に、前記側面の溝に摺接する摺
    動面及びシール部材を有する突起部を形成したことを特
    徴とするローラタイプ直動案内装置。
  2. 【請求項2】前記案内レールの副軌道面の一方に対向す
    る位置に取付けたローラタイプ直動軸受に、軌道面に対
    してローラを予圧する予圧手段を設けてなる請求項(1)
    記載のローラタイプ直動案内装置。
  3. 【請求項3】予圧手段は予圧負荷を調整する予圧調整ボ
    ルトを備えている請求項(2)記載のローラタイプ直動案
    内装置。
JP1989092064U 1989-08-04 1989-08-04 ローラタイプ直動案内装置 Expired - Fee Related JPH0623772Y2 (ja)

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