JPH058379Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、いわゆるセミオートマチツクシステ
ムと称せられる車両用自動変速機に関し、特に変
速機のアクチユエータの故障対策を設けた車両用
自動変速機に関する。

［従来技術］ いわゆるセミオートマチツクシステムの自動変
速機では発進時にマニアル操作をすれば、その後
は制御装置が車両の走行状態、例えば車速及びエ
ンジン負荷又はアクセル開度等を判断して所定の
運転を行うようになつており、比較的容易に運転
でき、しかも燃料消費量が少ないので、種々の形
式のものが提案されている。かかるセミオートマ
チツクシステムでは、制御装置からの信号によつ
て変速機のシフトチエンジアクチユエータが作動
し、その作動位置はポジシヨンスイツチによつて
制御装置にフイードバツクされ、制御装置は正し
いシフト段にギア入力されたことを確認するよう
になつている。かかる技術としては例えば本出願
人によつて、実願昭60−108817号に提案されてい
るように、一本のシフトシヤフトに複数のシフト
フオークを嵌合させ、使用するフオークを選択し
て対応するアクチユエータを作動させ、シヤフト
を移動させてフオークを動かしてギアの係合作業
を行つている。かかる変速機の一例が第３図に示
されており、変速機のハウジング１に長手方向に
伸びるシフトシヤフト２には、複数の（図示の例
では３つの）シフトフオーク３ａ，３ｂ，３ｃが
嵌合されており、その一端には例えば流体圧によ
り作動するピストンを備える公知のシフトアクチ
ユエータ３５が設けられ、また他端にはシフト位
置センサを構成するシフトポジシヨンスイツチ３
４ａ，３４ｂ，３４ｃが設けられている。

他方ハウジング１にはシフトフオークの数と対
応してセレクトアクチユエータ４ａ，４ｂ，４ｃ
が設けられ、これらは実質的に同じ構成のもので
あり、図示しない流体圧源からシリンダ５内のピ
ストン６の上側に流体圧を供給することにより、
ピストンロツド７がロツクピン８をシフトシヤフ
ト内に押し込んで、その選択したシフトフオーク
（図示の例ではシフトフオーク３ｂ）をシフトシ
ヤフト２と一体にし、選択したシフトフオークを
シフトアクチユエータ３５によつて移動させるも
のである。図中９ａ，９ｂ、は後述の如く本考案
に使用されるセレクトポジシヨンスイツチであ
る。

かかる変速機において、中央に設けたシフトポ
ジシヨンスイツチ３４ｂはニユートラルになつた
ことを示すスイツチであり、このニユートラルス
イツチは停車中やシフトチエンジ作動中に必ず信
号を生ずるようになつている。したがつて万一こ
のニユートラルスイツチ３４ｂが故障してしまう
と、変速機がニユートラルになつたという信号が
生じないために、制御装置がその後の作動を判断
できなくなるという不具合があつた。

また、例えば、特開昭58−161622号公報にはニ
ユートラルスイツチがオフでも、全てのシフトス
イツチがオフであれば、変速機がニユートラル状
態であると判定する制御装置が開示されている。
しかしながら、かかる公知技術はいわゆるハーフ
ニユートラル状態の場合のエラー検出を防止する
ものであり、ポジシヨンスイツチ自体が故障した
場合は誤作動をする。

［解決する課題］ したがつて、本考案の目的は、ニユートラルス
イツチが故障した場合に、その故障を判断でき、
かつ制御を継続できる制御装置を有する車両用自
動変速装置を提供するにある。

［課題を解決する手段］ 本考案によれば、シフトアクチユエータで作動
する１本のシフトシヤフトにその位置を検知する
シフトポジシヨンスイツチを設け、さらに複数の
シフトフオークのうちの１つのシフトフオークを
シフトシヤフトに一体化するセレクトアクチユエ
ータを設けた車両用自動変速装置において、セレ
クトアクチユレータの作動位置を検出するセンサ
と、シフトシヤフトがニユートラル位置にあるこ
とを検知するニユートラルスイツチとを設け、シ
フトシヤフトがニユートラル位置にあつてもシフ
ト位置検出センサの故障によりニユートラルスイ
ツチが信号を発せず、かつセレクトアクチユエー
タのセンサが信号を発した場合に信号を発するエ
ラー判断手段を有する制御装置を備え、その制御
装置はシフトシヤフトがニユートラル位置にある
という信号が確立しない場合でもすべてのセレク
トアクチユエータのセンサがセレクトをセツトし
ない位置に戻つている場合に変速操作を継続する
ようになつている。

［考案の作用効果］ シフトチエンジする際に、シフトシヤフトは必
ず中立位置を通過するので、シフトポジシヨンス
イツチのうちのニユートラルスイツチは、必ず信
号を出す。万一、ニユートラルスイツチが故障し
ていたときは、その信号が出ないが、セレクトア
クチユエータの作動子（第３図の実施例ではピス
トンロツド）が元に戻れば（第３図で上方位置に
くれば）、ニユートラルスイツチから信号が生じ
なくても、制御装置はニユートラル位置を通過し
たものと判断し、スイツチのエラーを示すランプ
を点灯し、運転者に報知するとともに制御を継続
して行うので、その後の作動を支障なく行うこと
ができる。それ故にニユートラルスイツチのみの
故障によつて車両が路上で停止してしまうことが
ない。

［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。第１図において、エンジン１０にはメカニカ
ルクラツチ２０を介して変速機３０が取付けら
れ、その出力軸はプロペラシヤフト３１を介して
図示されないリアアクスルに連結されている。

前記エンジン１０には燃料噴射ポンプ１１のラ
ツク１１ａの位置を制御するラツク駆動装置１２
とエンジン回転センサ１３とが設けられている。

前記クラツチ２０には、クラツチの段接状態を
検出するクラツチ位置センサ２１と、クラツチを
断接するクラツチアクチユエータ２２が設けられ
ている。

前記変速機３０には、メインギアの回転速度を
検出するカウンタシヤフト回転センサ３２と、メ
インシヤフトの回転速度を検出する車速センサ３
３と、変速機のシフト位置を検出するシフト位置
センサ３４（第３図のスイツチ３４ａ，３４ｂ，
３４ｃを代表して符号３４で示す）と、変速機を
シフト操作するシフトチエンジアクチユエータ３
５が設けられている。また、セレクトセンサ９
（第３図のセレクトスイツチ９ａ、９ｂを代表し
て示す）も設けられている。

一方、図示されない運転室に設けられたセレク
タ４０はセレクタレバー４０ａでリバースＲ，１
速から６速までの６レンジ、ニユートラルＮを指
定でき、内部に各レンジに対応するスイツチを備
えている。４１はクラツチペダル、４２はクラツ
チペダルセンサ、４３はアクセルペダル、４４は
アクセル開度を検出するセンサである。そして、
これらセンサ機器類やアクチユエータ１２，１
３，２１，２２，３２，３３，３４，３５，４
０，４２，４４は制御装置５０に接続されてい
る。

制御装置５０には、車速センサ３３とアクセル
ペダルセンサ４４とシフト位置センサ３４からの
検出信号に基づいてシフトチエンジすべきか否か
を判定し、また、アクセルペダルセンサ４４と車
速センサ３３すなわち車両の運転状態検出手段か
らの検出信号により変速機３０の変速操作やクラ
ツチ２０の断続操作を行うようになつている。

本考案にしたがつて、シフトシヤフト２（第３
図）がニユートラル位置（第３図のスイツチ３４
ｂが検知する位置）にあつてもスイツチ３４ｂが
信号を発しない場合セレクトアクチユエータのセ
ンサ９（第３図のスイツチ９ａ）が信号を発した
場合、すなわちセレクトをセツトしない位置に戻
つていた場合は（スイツチ９ａが信号を出す場合
はセレクトをセツトしない位置である）制御装置
のエラー判断手段５１が信号を発し、エラーラン
プ５２を点灯するようになつている。

次に主として第２図ａおよび第２図ｂを参照し
て本考案の作動を説明する。

第２図ａは従来の制御装置の作動の概要を示
し、まずスタートし、すなわち変速作動の要求が
車両の運転状態によつて発せられると、制御装置
５０はシフトアクチユエータ３５を作動してニユ
ートラル位置にシフトシヤフトを動かす（ステツ
プS1）。このようにニユートラル位置にセツトさ
れたことはスイツチ３４ｂからの信号によつて制
御装置が確認する。次に所定のセレクトアクチユ
エータ（４ａ，４ｂ，４ｃのいずれか１つ）が作
動してセレクトセツトを行い（ステツプS2）、セ
ツトされたことはスイツチ９ｂからの信号によつ
て制御装置が判断する。そして、シフトアクチユ
エータ３５が作動して所定のシフトフオーク（セ
レクトアクチユエータが選択したシフトフオー
ク）が作動して所定のギアを係合させ（ステツプ
S3）、作動は終了する。しかしながら、スイツチ
３４ｂが故障した場合、本考案によれば、エラー
判断手段が前述のステツプ１において、下記の判
断をする。

第２図ｂにおいて、まずシフトシヤフト２をニ
ユートラル位置にセツトするようにシフトアクチ
ユエータ３５が作動したならば（ステツプS11）、
制御装置５０はニユートラルスイツチ３４ｂが信
号を発したか否かを判断する（ステツプS12）。
ステツプS12においてYESの場合は故障ではない
ので、作動は終了し、必要な場合は、第２図ａの
ステツプS2の作動を行う。シフトアクチユエー
タ３５がニユートラル位置に作動したにもかかわ
らず、ニユートラルスイツチ３４ｂから信号が出
ない場合（ステツプS12のNOの場合）、エラー判
断手段５１は規定時間例えば0.5秒を経過したか
否かを判断し（ステツプS13）、制御装置５０は
規定時間経過後に、所定セレクトアクチユエータ
４を作動させているか否かを判断する（ステツプ
S14）。この判断は制御装置５０がセレクトアク
チユエータ４を作動させているかどうかを判断す
る。NOの場合は、セレクトポジシヨンスイツチ
９ａが信号を出しているか否かを判断する（ステ
ツプS16）。すべてのスイツチ９ａが信号を出し
ていればニユートラル位置であることが解るので
エラー判断手段５１はエラーランプ５２に信号を
送り、エラーランプを点灯し（ステツプS18）作
動を終了する。これによつて運転者は故障である
ことが解る。そしてそのままステツプS2に移り、
変速操作は継続される。

他方、ステツプS14においてYESの場合、すな
わち所定のセレクトアクチユエータ４が作動して
いる場合は、一旦セレクトアクチユエータをオフ
とする（ステツプS15）、そしてセレクトスイツ
チ９ａが信号を出しているか否かすなわちセレク
ト作動が行われていないことを判断する（ステツ
プS16）。セレクト作動が行われていない場合は、
前述の通り問題がないが、ステツプS16のNOの
場合は、シフトシヤフトにシフトフオークが嵌合
していることを示している。そこで一定の規定時
間例えば0.3秒経過後（ステツプS17）、 やはりスイツチ９ａが信号を出していないなら
ば（YESの場合）、これは故障と判断し、エラー
処理ハーチンへ移る。

［考案の効果］ 以上の如く、本考案によれば、下記のすぐれた
効果を奏する。

(1) シフトチエンジに際してシフトシヤフトは必
ず中立位置を通過するので、シフトチエンジ時
にニユートラルスイツチが信号を出さない場合
は、ニユートラルスイツチの故障と判断し、エ
ラー判断手段は信号を発するので、運転者に対
してニユートラルスイツチの故障を知らせるこ
とができる。

(2) すべてのセレクトアクチユエータが元に戻
り、セレクトアクチユエータのセンサがセレク
トをセツトしない位置のあるときには変速操作
が継続されるので、車両の走行に不都合がな
い。

(3) ニユートラルスイツチの故障をセレクタスイ
ツチにより確認するので、アクチユエータの故
障がスイツチのみの故障かを制御装置自体が判
断でき、運転者は安心して運転できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施た車両の全体説明図、第
２図ａは従来装置の作動を示すフローチヤート
図、第２図ｂは本考案を実施した制御装置のフロ
ーチヤートの図、第３図はシフト機構の断面側面
図である。 ２……シフトシヤフト、３ａ，３ｂ，３ｃ……
シフトフオーク、４ａ，４ｂ，４ｃ……セレクト
アクチユエータ、９ａ，９ｂ……セレクトポジシ
ヨンスイツチ、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ……シフ
トポジシヨンスイツチ、３５……シフトアクチユ
エータ、５０……制御装置、５１……エラー判断
手段、５２……エラーランプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シフトアクチユエータで作動する１本のシフト
   シヤフトにその位置を検知するシフトポジシヨン
   スイツチを設け、さらに複数のシフトフオークの
   うちの１つのシフトフオークをシフトシヤフトに
   一体化するセレクトアクチユエータを設けた車両
   用自動変速装置において、セレクトアクチユエー
   タの作動位置を検出するセンサと、シフトシヤフ
   トがニユートラル位置にあることを検知するニユ
   ートラルスイツチとを設け、シフトシヤフトがニ
   ユートラル位置にあつてもシフト位置検出センサ
   の故障によりニユートラルスイツチが信号を発せ
   ず、かつセレクトアクチユエータのセンサが信号
   を発した場合に信号を発するエラー判断手段を有
   する制御装置を備え、その制御装置はシフトシヤ
   フトがニユートラル位置にあるという信号が確立
   しない場合でもすべてのセレクトアクチユエータ
   のセンサがセレクトをセツトしない位置に戻つて
   いる場合に変速操作を継続することを特徴とする
   車両用自動変速装置。