JPH0538619A - ブローチ盤の自動工具交換装置 - Google Patents
ブローチ盤の自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPH0538619A JPH0538619A JP3218036A JP21803691A JPH0538619A JP H0538619 A JPH0538619 A JP H0538619A JP 3218036 A JP3218036 A JP 3218036A JP 21803691 A JP21803691 A JP 21803691A JP H0538619 A JPH0538619 A JP H0538619A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- broach
- cutter
- broaching machine
- stocker
- broaching
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストッカに収納している多種類のブローチカ
ッタのうちから、ブローチ盤の加工プログラムに従って
使用するブローチカッタを迅速に選択し交換を行なう。 【構成】 多数個のブローチカッタ１０の収納ステーシ
ョン１５を備え、加工プログラムに従って選択されたブ
ローチカッタ１０ｐの収納ステーション１５ｐを割出
し、受渡し個所３０に位置させることが可能なブローチ
ストッカ３と、受渡し個所３０とブローチ盤１との間で
ブローチカッタ１０の抜き出し及び挿入を行うブローチ
リフタ２と、受渡し個所３０でブローチカッタ１０の振
れ止めを行う振れ止め装置３１と、これらの作動を規制
する制御装置１６からなるブローチ盤の自動工具交換装
置。
ッタのうちから、ブローチ盤の加工プログラムに従って
使用するブローチカッタを迅速に選択し交換を行なう。 【構成】 多数個のブローチカッタ１０の収納ステーシ
ョン１５を備え、加工プログラムに従って選択されたブ
ローチカッタ１０ｐの収納ステーション１５ｐを割出
し、受渡し個所３０に位置させることが可能なブローチ
ストッカ３と、受渡し個所３０とブローチ盤１との間で
ブローチカッタ１０の抜き出し及び挿入を行うブローチ
リフタ２と、受渡し個所３０でブローチカッタ１０の振
れ止めを行う振れ止め装置３１と、これらの作動を規制
する制御装置１６からなるブローチ盤の自動工具交換装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブローチ盤に付属し、
ブローチ盤の加工プログラムに従ってブローチカッタの
交換を行う自動工具交換装置に関する。
ブローチ盤の加工プログラムに従ってブローチカッタの
交換を行う自動工具交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブローチ盤の自動工具交換装置と
しては、ブローチ盤の一側に数本のブローチカッタを収
納するストッカを付属させ、ブローチリフタを横移動さ
せて何れかのブローチカッタを選択抽出するもの、ある
いは実公昭６３−４８３６２号に示されているように、
ブローチ盤とストッカの中間位置に回動自在かつ上下動
自在に設けられた垂直な主軸に水平な旋回アームの中心
部が取り付けられ、更に旋回アームの両先端にはブロー
チを把持する開閉自在な爪及びブローチ下部を収容する
半割り筒状のケースが装着されているもの等があった。
しては、ブローチ盤の一側に数本のブローチカッタを収
納するストッカを付属させ、ブローチリフタを横移動さ
せて何れかのブローチカッタを選択抽出するもの、ある
いは実公昭６３−４８３６２号に示されているように、
ブローチ盤とストッカの中間位置に回動自在かつ上下動
自在に設けられた垂直な主軸に水平な旋回アームの中心
部が取り付けられ、更に旋回アームの両先端にはブロー
チを把持する開閉自在な爪及びブローチ下部を収容する
半割り筒状のケースが装着されているもの等があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ブローチカッタは、一
般的に両端にシャンク部を有する細長い棒状をしてお
り、一方のシャンク部を把持した状態では振れが大きく
他方のシャンク部の位置が狂い易い。また、把持部の僅
かな傾きや遊隙量が長さに比例して大きくなり他方のシ
ャンク部の位置が大きく違って来るなど、ブローチカッ
タの自動交換は技術的な問題点が多い。このため、他種
の工作機械に比較して、ブローチ盤の自動工具交換装置
は小規模のものに限られていた。一方、生産能率及び加
工精度向上の要求から、一つの加工形状について荒切
刃、中仕上刃、仕上刃と２本、３本のブローチカッタが
使用されるようになり、また、多数類の加工物に対応す
るためにますます多数のブローチカッタを短時間で容易
に交換することができる自動工具交換装置が要望される
ようになった。本発明は上記の要望に応えるためになさ
れたものである。
般的に両端にシャンク部を有する細長い棒状をしてお
り、一方のシャンク部を把持した状態では振れが大きく
他方のシャンク部の位置が狂い易い。また、把持部の僅
かな傾きや遊隙量が長さに比例して大きくなり他方のシ
ャンク部の位置が大きく違って来るなど、ブローチカッ
タの自動交換は技術的な問題点が多い。このため、他種
の工作機械に比較して、ブローチ盤の自動工具交換装置
は小規模のものに限られていた。一方、生産能率及び加
工精度向上の要求から、一つの加工形状について荒切
刃、中仕上刃、仕上刃と２本、３本のブローチカッタが
使用されるようになり、また、多数類の加工物に対応す
るためにますます多数のブローチカッタを短時間で容易
に交換することができる自動工具交換装置が要望される
ようになった。本発明は上記の要望に応えるためになさ
れたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブローチスト
ッカに収納するブローチカッタの数を格段に増加し、ブ
ローチ盤の加工プログラムに合せて使用するブローチカ
ッタを迅速に選択して交換し得るようにしたものであっ
て、特許請求の範囲に記載した構成のブローチ盤の自動
工具交換装置を提供することにより、従来技術の課題を
解決した。
ッカに収納するブローチカッタの数を格段に増加し、ブ
ローチ盤の加工プログラムに合せて使用するブローチカ
ッタを迅速に選択して交換し得るようにしたものであっ
て、特許請求の範囲に記載した構成のブローチ盤の自動
工具交換装置を提供することにより、従来技術の課題を
解決した。
【０００５】
【作用】ブローチ盤においてブローチカッタＣp を使用
した切削が終了すると、ブローチリフタによりブローチ
盤からブローチカッタＣp が抜き出され、ブローチスト
ッカの受渡し個所に運ばれる。この間にブローチストッ
カでは、ブローチカッタＣp を収容する収納ステーショ
ンＳp が受渡し個所に位置するようにされている。ここ
でブローチリフタに上端部を把持されたブローチカッタ
Ｃp の下端部を振れ止め装置で囲い込んで振れを止め、
収納ステーションＳp と位置合せをする。次いでブロー
チリフタを下降させ、ブローチカッタＣp を収納ステー
ションＳp に挿入しブローチストッカに収納させる。
した切削が終了すると、ブローチリフタによりブローチ
盤からブローチカッタＣp が抜き出され、ブローチスト
ッカの受渡し個所に運ばれる。この間にブローチストッ
カでは、ブローチカッタＣp を収容する収納ステーショ
ンＳp が受渡し個所に位置するようにされている。ここ
でブローチリフタに上端部を把持されたブローチカッタ
Ｃp の下端部を振れ止め装置で囲い込んで振れを止め、
収納ステーションＳp と位置合せをする。次いでブロー
チリフタを下降させ、ブローチカッタＣp を収納ステー
ションＳp に挿入しブローチストッカに収納させる。
【０００６】次にブローチストッカでは、ブローチ盤の
加工プログラムに従って、次に使用されるブローチカッ
タＣq が選択割出され、ブローチカッタＣq が収納され
ている収納ステーションＳq が受渡し個所に位置するよ
うにされる。ここでブローチリフタによりブローチカッ
タＣq が収納ステーションＳq から抜き出され、ブロー
チ盤のブローチカッタの取付個所に運ばれる。次いでブ
ローチリフタを下降させてブローチ盤にブローチカッタ
Ｃq が取付けられる。このようにして、ブローチ盤にブ
ローチカッタを交換取付けすることが行われるが、これ
らブローチストッカ，ブローチリフタおよび振れ止め装
置の作動は、ブローチ盤の加工プログラムに従って制御
装置により規制されている。
加工プログラムに従って、次に使用されるブローチカッ
タＣq が選択割出され、ブローチカッタＣq が収納され
ている収納ステーションＳq が受渡し個所に位置するよ
うにされる。ここでブローチリフタによりブローチカッ
タＣq が収納ステーションＳq から抜き出され、ブロー
チ盤のブローチカッタの取付個所に運ばれる。次いでブ
ローチリフタを下降させてブローチ盤にブローチカッタ
Ｃq が取付けられる。このようにして、ブローチ盤にブ
ローチカッタを交換取付けすることが行われるが、これ
らブローチストッカ，ブローチリフタおよび振れ止め装
置の作動は、ブローチ盤の加工プログラムに従って制御
装置により規制されている。
【０００７】本発明の一実施例について図面を参照して
説明する。図１〜図３において、ブローチ盤１の本体側
面にはブローチリフタ２があって旋回アーム４は旋回軸
８を中心に旋回シリンダ７により一定角度旋回可能であ
り、ブローチ盤１のブローチカッタ取付個所の上昇位置
２９ａとブローチストッカ３のブローチカッタ受け渡し
個所３０との間を移動する。旋回アーム４の先端には、
ブローチカッタの上シャンク部を着脱自在につかむリト
リュービングヘッド５があり、また旋回アーム４は昇降
シリンダ６により垂直方向に上昇または下降し得るよう
にされている。
説明する。図１〜図３において、ブローチ盤１の本体側
面にはブローチリフタ２があって旋回アーム４は旋回軸
８を中心に旋回シリンダ７により一定角度旋回可能であ
り、ブローチ盤１のブローチカッタ取付個所の上昇位置
２９ａとブローチストッカ３のブローチカッタ受け渡し
個所３０との間を移動する。旋回アーム４の先端には、
ブローチカッタの上シャンク部を着脱自在につかむリト
リュービングヘッド５があり、また旋回アーム４は昇降
シリンダ６により垂直方向に上昇または下降し得るよう
にされている。
【０００８】ブローチ盤１の側方に置かれたブローチス
トッカ３は、架台９の両端部に縦軸の駆動軸１９および
従動軸２２があって、それぞれ上部スプロケット２０，
２３と下部スプロケット２１，２４を有しており、上部
スプロケット２０と２３の間には上部チェーン２５が、
下部スプロケット２１と２４の間には下部チェーン２６
が張設されている。また、２７はオートテンション装置
であって、従動軸２２を左方に押し、チェーン２５，２
６の張り具合を一定に保っている。各チェーンの上下方
向に対応するリンクプレートの間は、ブローチ支持体１
２により結合されており、ブローチ支持体１２の下端部
にはブローチカッタの下端を受けるブローチ受１４が設
けられ、また上端部にはブローチカッタの中程を支えて
直立させるブローチ支え１３が設けられている。
トッカ３は、架台９の両端部に縦軸の駆動軸１９および
従動軸２２があって、それぞれ上部スプロケット２０，
２３と下部スプロケット２１，２４を有しており、上部
スプロケット２０と２３の間には上部チェーン２５が、
下部スプロケット２１と２４の間には下部チェーン２６
が張設されている。また、２７はオートテンション装置
であって、従動軸２２を左方に押し、チェーン２５，２
６の張り具合を一定に保っている。各チェーンの上下方
向に対応するリンクプレートの間は、ブローチ支持体１
２により結合されており、ブローチ支持体１２の下端部
にはブローチカッタの下端を受けるブローチ受１４が設
けられ、また上端部にはブローチカッタの中程を支えて
直立させるブローチ支え１３が設けられている。
【０００９】このブローチ支持体１２、ブローチ支え１
３，ブローチ受１４によって、ブローチカッタ１０の収
納ステーション１５が形成されている。このようにして
各種のブローチカッタを収容する多数の収納ステーショ
ンがチェーンにより連結されて長円形軌跡上を移動可能
となっている。この収納ステーション１５を移動させる
ため、架台９内には移動用モータ１７，減速機１８が設
けられ駆動軸１９を駆動している。移動用モータ１７は
制御装置１６によってその動きが制御され、ブローチ盤
１の加工プログラムに従って所要のブローチカッタ１０
ｐを収納している収納ステーション１５ｐがブローチス
トッカ３内の受渡し個所３０に位置するようにされる。
３，ブローチ受１４によって、ブローチカッタ１０の収
納ステーション１５が形成されている。このようにして
各種のブローチカッタを収容する多数の収納ステーショ
ンがチェーンにより連結されて長円形軌跡上を移動可能
となっている。この収納ステーション１５を移動させる
ため、架台９内には移動用モータ１７，減速機１８が設
けられ駆動軸１９を駆動している。移動用モータ１７は
制御装置１６によってその動きが制御され、ブローチ盤
１の加工プログラムに従って所要のブローチカッタ１０
ｐを収納している収納ステーション１５ｐがブローチス
トッカ３内の受渡し個所３０に位置するようにされる。
【００１０】ブローチストッカ３の受渡し個所３０に
は、収納ステーション１５の通路を挟んで両側に内側支
柱３２と外側支柱３６が立上っており、この支柱の頂部
には詳細を図４に示すようにブローチカッタ１０の振れ
止め装置３１が設けられている。内側支柱３２の頂部に
は外方に向けたＶ形切欠３３を有する内側振れ止め板３
４がシリンダ３５により水平方向に移動可能に設けられ
ており、また、外側支柱３６の頂部には横軸３７を中心
にシリンダ３８によりほぼ直角まで回動する外側振れ止
め板３９があり、その内方向きのＶ形切欠４０が内側振
れ止め板３４のＶ形切欠３３と対向して、ブローチカッ
タ１０の下端を隙間をあけて囲い込むように挟み、振れ
を止めるようにしている。
は、収納ステーション１５の通路を挟んで両側に内側支
柱３２と外側支柱３６が立上っており、この支柱の頂部
には詳細を図４に示すようにブローチカッタ１０の振れ
止め装置３１が設けられている。内側支柱３２の頂部に
は外方に向けたＶ形切欠３３を有する内側振れ止め板３
４がシリンダ３５により水平方向に移動可能に設けられ
ており、また、外側支柱３６の頂部には横軸３７を中心
にシリンダ３８によりほぼ直角まで回動する外側振れ止
め板３９があり、その内方向きのＶ形切欠４０が内側振
れ止め板３４のＶ形切欠３３と対向して、ブローチカッ
タ１０の下端を隙間をあけて囲い込むように挟み、振れ
を止めるようにしている。
【００１１】また、ブローチストッカ３の２個所に支柱
４１，４２があり、これらの頂部にはブローチカッタの
収納状態の異常検出器４３，４４が取付けられている。
この異常検出器はブローチカッタ１０が正常に収納され
ず浮いているときは、ブローチカッタ１０の上端が検出
器のレバーに接触することにより、収納状態の異常を検
出するものである。
４１，４２があり、これらの頂部にはブローチカッタの
収納状態の異常検出器４３，４４が取付けられている。
この異常検出器はブローチカッタ１０が正常に収納され
ず浮いているときは、ブローチカッタ１０の上端が検出
器のレバーに接触することにより、収納状態の異常を検
出するものである。
【００１２】ブローチ盤１において、ブローチカッタ１
０ｐによる切削が終了しワーク１１ｐが払出されると、
ブローチカッタ１０ｐは取付個所の下降位置２９ｂに戻
る。次にブローチリフタ２はリトリュービングヘッド５
によりブローチカッタ１０ｐの後端（上シャンク）部を
つかみ、昇降シリンダ６を上昇させてブローチ盤１から
ブローチカッタ１０ｐを抜き出す。次いでブローチリフ
タ２の旋回アーム４をブローチストッカ３側に旋回さ
せ、ブローチカッタ１０ｐを受渡個所３０に移動させ
る。ここで振れ止め装置３１の内，外の振れ止め板３
４，３９がシリンダ３５，３８を作動させて閉じる方向
に動かし、ブローチカッタ１０ｐの下端（下シャンク）
部を内，外のＶ形切欠３３、４０の間に囲い込んで振れ
を止め位置決めを行う。
０ｐによる切削が終了しワーク１１ｐが払出されると、
ブローチカッタ１０ｐは取付個所の下降位置２９ｂに戻
る。次にブローチリフタ２はリトリュービングヘッド５
によりブローチカッタ１０ｐの後端（上シャンク）部を
つかみ、昇降シリンダ６を上昇させてブローチ盤１から
ブローチカッタ１０ｐを抜き出す。次いでブローチリフ
タ２の旋回アーム４をブローチストッカ３側に旋回さ
せ、ブローチカッタ１０ｐを受渡個所３０に移動させ
る。ここで振れ止め装置３１の内，外の振れ止め板３
４，３９がシリンダ３５，３８を作動させて閉じる方向
に動かし、ブローチカッタ１０ｐの下端（下シャンク）
部を内，外のＶ形切欠３３、４０の間に囲い込んで振れ
を止め位置決めを行う。
【００１３】一方、ブローチストッカ３側では、制御装
置１５からの指令により、ブローチカッタ１０ｐを収容
すべき収納ステーション１５ｐが、丁度受渡し個所３０
に位置するようにされている。ここで振れ止め板３４，
３９を開放し、さらにブローチリフタ２の昇降シリンダ
６を下降させると、ブローチカッタ１０ｐは収納ステー
ション１５ｐ内に入り込み、下端がブローチ受１４に当
って停止する。次いでブローチリフタ３のリトリュービ
ングヘッド５を開放すると、ブローチカッタ１０ｐはそ
の下端をブローチ受１４で、また中間部をブローチ支え
１３で支持されて収納ステーション１５ｐに収納され
る。
置１５からの指令により、ブローチカッタ１０ｐを収容
すべき収納ステーション１５ｐが、丁度受渡し個所３０
に位置するようにされている。ここで振れ止め板３４，
３９を開放し、さらにブローチリフタ２の昇降シリンダ
６を下降させると、ブローチカッタ１０ｐは収納ステー
ション１５ｐ内に入り込み、下端がブローチ受１４に当
って停止する。次いでブローチリフタ３のリトリュービ
ングヘッド５を開放すると、ブローチカッタ１０ｐはそ
の下端をブローチ受１４で、また中間部をブローチ支え
１３で支持されて収納ステーション１５ｐに収納され
る。
【００１４】ブローチカッタ１０ｐの収納ステーション
１５ｐへの収納が済むと、次には加工プログラムによる
制御装置１６からの指令により、ブローチストッカ３の
スプロケット軸が回転させられ、上，下のチェーン２
５，２６が移動して、次に使用されるブローチカッタ１
０ｑを収納している収納ステーション１５ｑが受渡個所
３０に位置するようにされる。ここで、ブローチリフタ
３のリトリュービングヘッド５によりブローチカッタ１
０ｑの上端部をつかみ、ブローチリフタ３の昇降シリン
ダ６を上昇させて、収納ステーション１５ｑからブロー
チカッタ１０ｑを抜き出す。次にはブローチリフタ３の
旋回アーム４をブローチ盤１の側へ旋回させ、ブローチ
カッタ１０ｑをブローチ盤１のブローチ取付個所の上昇
位置２９ａに移動させる。
１５ｐへの収納が済むと、次には加工プログラムによる
制御装置１６からの指令により、ブローチストッカ３の
スプロケット軸が回転させられ、上，下のチェーン２
５，２６が移動して、次に使用されるブローチカッタ１
０ｑを収納している収納ステーション１５ｑが受渡個所
３０に位置するようにされる。ここで、ブローチリフタ
３のリトリュービングヘッド５によりブローチカッタ１
０ｑの上端部をつかみ、ブローチリフタ３の昇降シリン
ダ６を上昇させて、収納ステーション１５ｑからブロー
チカッタ１０ｑを抜き出す。次にはブローチリフタ３の
旋回アーム４をブローチ盤１の側へ旋回させ、ブローチ
カッタ１０ｑをブローチ盤１のブローチ取付個所の上昇
位置２９ａに移動させる。
【００１５】ここでブローチ盤１に下穴のあけられた新
らしいワーク１１ｑを取り付け、ブローチリフタ３の昇
降シリンダ６を下降させてブローチカッタ１０ｑを２９
ｂの位置まで降ろし、ワーク１１ｑの下穴を通過したブ
ローチカッタ１０ｑの下端部をブローチ盤１のプルヘッ
ド（図示省略）に結合させる。次いでリトリュービング
ヘッド５とブローチカッタ１０ｑ上端部との結合を離す
ことにより、ブローチカッタ１０ｑによる切削の準備が
完了する。このようにして、ブローチ盤１で使用される
ブローチカッタ１０の交換が自動的に行われる。
らしいワーク１１ｑを取り付け、ブローチリフタ３の昇
降シリンダ６を下降させてブローチカッタ１０ｑを２９
ｂの位置まで降ろし、ワーク１１ｑの下穴を通過したブ
ローチカッタ１０ｑの下端部をブローチ盤１のプルヘッ
ド（図示省略）に結合させる。次いでリトリュービング
ヘッド５とブローチカッタ１０ｑ上端部との結合を離す
ことにより、ブローチカッタ１０ｑによる切削の準備が
完了する。このようにして、ブローチ盤１で使用される
ブローチカッタ１０の交換が自動的に行われる。
【００１６】
【発明の効果】本発明においては、従来のものより格段
に多い個数のブローチカッタを収納し得るブローチスト
ッカを備え、加工プログラムに従ってブローチ盤で使用
するブローチカッタを自動的に交換し得るようにしてい
るので、多種類のワークに対応すること、あるいは複数
本のブローチカッタを使用するワークへの対応が容易と
なり、ブローチ盤の段取り時間を短縮し稼動率を向上さ
せることができる。また、ブローチストッカの受渡し個
所に振れ止め装置を備えているので、ブローチカッタの
収納ステーションへの挿入がスムーズであり、ブローチ
カッタの収納状態が安定しているため、収納ステーショ
ンからの抜出しもまた確実にできる。
に多い個数のブローチカッタを収納し得るブローチスト
ッカを備え、加工プログラムに従ってブローチ盤で使用
するブローチカッタを自動的に交換し得るようにしてい
るので、多種類のワークに対応すること、あるいは複数
本のブローチカッタを使用するワークへの対応が容易と
なり、ブローチ盤の段取り時間を短縮し稼動率を向上さ
せることができる。また、ブローチストッカの受渡し個
所に振れ止め装置を備えているので、ブローチカッタの
収納ステーションへの挿入がスムーズであり、ブローチ
カッタの収納状態が安定しているため、収納ステーショ
ンからの抜出しもまた確実にできる。
【図１】本発明の一実施例の正面図。
【図２】本発明の一実施例の平面図。
【図３】図２のIII −III 線に沿う側面図。
【図４】図１の実施例の振れ止め装置を示す部分平面
図。
図。
１ ブローチ盤 ２ ブローチリフタ ３ ブローチストッカ ４ 旋回アーム ５ リトリュービングヘッド １０，１０ｐ，１０ｑ ブローチカッタ １５，１５ｐ，１５ｑ 収納ステーション １６ 制御装置 ３０ 受渡し個所 ３１ 振れ止め装置
Claims (1)
- 【請求項１】 多数個のブローチカッタの収納ステーシ
ョンを備え、加工プログラムに従って選択されたブロー
チカッタの収納ステーションを割出し、受渡し個所に位
置させることが可能なブローチストッカと、受渡し個所
とブローチ盤との間でブローチカッタの抜き出し及び挿
入を行うブローチリフタと、前記受渡し個所でブローチ
カッタの振れ止めを行う振れ止め装置と、これらの作動
を規制する制御装置とからなるブローチ盤の自動工具交
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218036A JPH0538619A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | ブローチ盤の自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218036A JPH0538619A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | ブローチ盤の自動工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538619A true JPH0538619A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16713641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3218036A Pending JPH0538619A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | ブローチ盤の自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538619A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008183694A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Aisin Aw Co Ltd | ブローチカッター起立傾倒装置 |
| CN108406006A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-17 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种拉削花键的装置及使用该装置的方法 |
| CN108526967A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-09-14 | 浙江畅尔智能装备股份有限公司 | 一种拉床的自动换刀装置及控制方法 |
| CN113290412A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-24 | 重庆江增船舶重工有限公司 | 一种卧式拉床的自动取刀系统 |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP3218036A patent/JPH0538619A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010227 |