JPH05138577A - 産業用ロボツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基体の背面からのケーブルの配線方向を選択
できる産業用ロボット装置を得る。 【構成】 基体(2)背面の接続箱(3)の三方に開口部(31)
を設け、ケーブル(5)の所要の配線方向の開口部(31)を
選択する。そして、接続具(4)つきの蓋体(7)を装着して
ケーブル(5)を接続箱(3)に配線し、また、残余の開口部
(31)を閉塞板(6)により閉塞する。 【効果】 障害物を避けた開口部を使用してケーブル配
線を容易化する。また、ケーブル配線の錯綜のために生
じる産業用ロボット装置相互の近接配置の制約を解消す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主として複数台が近
接して設置される産業用ロボット装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３及び図４は、従来の産業用ロボット
装置を示す図である。図において、(1)はそれぞれ互い
に近接して設置された産業用ロボット装置、(2)は産業
用ロボット装置(1)の基体、(3)は基体(2)の背面から突
設された接続箱、(4)は接続箱(3)の基体(2)背面との対
向面に設けられた接続具、(5)は接続具(4)を介して産業
用ロボット装置(1)に接続されたケーブルである。

【０００３】従来の産業用ロボット装置(1)は上記のよ
うに構成され、別置きされた制御盤（図示しない）とケ
ーブル(5)によって接続されている。また、ケーブル(5)
の装着、撤去を容易にするために接続具(4)が設けられ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の産
業用ロボット装置では、基体(2)の背面方向に接続具(4)
が設けられてケーブル(5)が基体(2)の後方に配線され
る。このため、基体(2)の直後に障害物があったり、産
業用ロボット装置(1)相互を図４に示すように近接して
設置して同方向に設けられた制御盤に配線したりする場
合に、ケーブル(5)が錯綜し、また、ケーブル(5)の可撓
性が悪いため配線が困難になるという問題点があった。
さらに、ケーブル(5)配線の都合から産業用ロボット装
置(1)相互を近接して配置することが制限されるという
問題点があった。

【０００５】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、基体の背面からのケーブルの配
線方向を選択できる産業用ロボット装置を得ることを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る産業用ロ
ボット装置においては、基体の背面から突設されて背面
との対向面及びこの対向面に接続した両側面にそれぞれ
同形の開口部が設けられた接続箱と、開口部のいずれか
二つに装着された閉塞板と、残余の開口部に装着された
ケーブル接続用の接続具つきの蓋体が設けられる。

【０００７】

【作用】上記のように構成された産業用ロボット装置の
ケーブルは、左方、後方、及び右方のいずれかの開口部
を選択して、接続具つきの蓋体を介して接続箱に配線さ
れる。そして、残余の接続箱の開口部には閉塞板により
閉塞される。

【０００８】

【実施例】図１及び図２は、この発明の一実施例を示す
図で、図中、図３及び図４と同符号は相当部分を示し、
(3)は基体(2)の背面に装着されて、背面との対向面及び
この対向面に接続した両側面にそれぞれ同形の開口部(3
1)が設けられた接続箱、(6)は開口部(31)のいずれか二
つに止めねじにより締結されて装着された閉塞板、(7)
は接続具(4)が設けられて残余の開口部(31)に止めねじ
によって締結されて装着されたケーブル接続用の蓋体で
ある。

【０００９】上記のように構成された産業用ロボット装
置においては、接続箱(3)の開口部(31)のケーブル(5)配
線方向に対応した一つに蓋体(7)を装着して、接続具(4)
を介してケーブル(5)が接続箱(3)に接続される。そし
て、残余の開口部(31)には閉塞板(6)が装着されて閉塞
される。これによって、基体(2)の直後に障害物がある
場合には、障害物を避けた開口部(31)を介して容易にケ
ーブル(5)を配線することができる。また、産業用ロボ
ット装置(1)相互を近接して設置して同方向に設けられ
た制御盤に配線する場合に、図２に示すようにそれぞれ
の産業用ロボット装置の接続箱(3)の適所の開口部(31)
を介し、ケーブル(5)を撓屈させることなく容易に配線
することができる。したがって、ケーブル(5)配線の都
合による産業用ロボット装置(1)の近接配置の制約を解
消することができる。

【００１０】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように産業用
ロボット装置の基体の背面から突設されて背面との対向
面及びこの対向面に接続した両側面にそれぞれ同形の開
口部が設けられた接続箱と、開口部のいずれか二つに装
着された閉塞板と、残余の開口部に装着されたケーブル
接続用の接続具つきの蓋体を設けたものである。そし
て、産業用ロボット装置のケーブルを、左方、後方、及
び右方のいずれかの開口部を選択して、接続具つきの蓋
体を介して接続箱に配線し、残余の接続箱の開口部には
閉塞板を装着するようにしたものである。これにより、
基体背面の直後に障害物がある場合には、障害物を避け
た開口部を介して容易にケーブルを配線することができ
る。また、産業用ロボット装置相互を近接して設置して
配線する場合に、産業用ロボット装置の接続箱の適所の
開口部を介し、ケーブルを容易に配線することができ、
ケーブル配線の錯綜等のために生じる産業用ロボット装
置相互の近接配置の制約を解消する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す産業用ロボット装置
基体基部の斜視図。

【図２】図１に対応した図で、産業用ロボット装置の近
接配置状況を説明する平面図。

【図３】従来の産業用ロボット装置を示す図１相当図。

【図４】図３に対応した図で、図２相当図。

【符号の説明】

２ 基体 ３ 接続箱 ４ 接続具 ６ 閉塞板 ７ 蓋体 ３１ 開口部

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 産業用ロボット装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体の背面から突設されて上記背面との
   対向面及びこの対向面に接続した両側面にそれぞれ同形
   の開口部が設けられた接続箱と、上記開口部のいずれか
   二つに装着された閉塞板と、残余の上記開口部に装着さ
   れたケーブル接続用の接続具つきの蓋体とを備えた産業
   用ロボット装置。