JPH04360436A - 信号送受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、２つの送受信ユニッ
トの間で１つの信号伝送線を使用して同時に両方向の信
号の送受信が可能な信号送受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、複数の自走キャリヤがレール
に沿って自走するキャリヤ自走式コンベヤでは、キャリ
ヤと地上の制御ステーションとの間で両方向に信号の送
受信を行なう必要がある。

【０００３】信号の伝達方向および各信号ごとに専用の
信号伝送線を設ければ、同時に複数の信号を両方向に送
受信することができるが、これでは、信号数が増大する
と、信号伝送線の数が非常に多くなり、不経済である。

【０００４】このため、１つの信号線を使用して時分割
方式により複数の信号の両方向の送受信を行なうように
した多重信号送受信装置が提案されている（特公昭５５
−３８５７号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の装置
は、時分割方式で送信と受信を順次切換えるものであり
、厳密には送信と受信は同時には行なわれていない。 このため、信号数が増大すると、両方向の送受信のため
に要する時間が長くなり、１つの信号伝送線で送受信で
きる信号数が制限される。

【０００６】この発明の目的は、上記の問題を解決し、
１つの信号伝送線で同時に両方向の信号の送受信ができ
る信号送受信装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

〔第１の発明〕第１の発明による信号送受信装置は、２
つの送受信ユニットが信号伝送線で接続されており、第
１送受信ユニットに、一定の通信時間ごとに基準交流信
号に対する位相差の異なる複数種類の交流信号のいずれ
かを信号伝送線に出力する第１送信手段が設けられると
ともに、第２送受信ユニットに、上記通信時間ごとに上
記信号伝送線の交流信号の基準交流信号に対する位相差
を判別する第２受信手段が設けられ、第２送受信ユニッ
トに、上記通信時間ごとに上記信号伝送線の交流信号の
正および負の振幅の組合せを複数種類のうちのいずれか
に変える第２送信手段が設けられるとともに、第１送受
信ユニットに、上記通信時間ごとに上記信号伝送線の交
流信号の正および負の振幅の組合せを判別する第１受信
手段が設けられているものである。

【０００８】〔第２の発明〕第２の発明による信号送受
信装置は、２つの送受信ユニットが信号伝送線で接続さ
れており、第１送受信ユニットに、一定の通信時間ごと
に周波数の異なる複数種類の交流信号のいずれかを信号
伝送線に出力する第１送信手段が設けられるとともに、
第２送受信ユニットに、上記通信時間ごとに上記信号伝
送線の交流信号の周波数を判別する第２受信手段が設け
られ、第２送受信ユニットに、上記通信時間ごとに上記
信号伝送線の交流信号の正および負の振幅の組合せを複
数種類のうちのいずれかに変える第２送信手段が設けら
れるとともに、第１送受信ユニットに、上記通信時間ご
とに上記信号伝送線の交流信号の正および負の振幅の組
合せを判別する第１受信手段が設けられているものであ
る。

【０００９】

【作用】

〔第１の発明〕第１送信手段で一定の通信時間ごとに基
準交流信号に対する位相差の異なる複数種類の交流信号
のいずれかを信号伝送線に出力することにより、第１送
受信ユニットから信号伝送線に信号が送信され、第２受
信手段で通信時間ごとに信号伝送線の交流信号の基準交
流信号に対する位相差を判別することにより、第１送受
信ユニットから送信された信号が第２送受信ユニットに
よって受信される。すなわち、通信時間ごとに第１送受
信ユニットから第２送受信ユニットに信号が送信される
。

【００１０】第２送信手段で通信時間ごとに信号伝送線
の交流信号の正および負の振幅の組合せを複数種類のう
ちのいずれかに変えることにより、第２送受信ユニット
から信号伝送線に信号が送信され、第１受信手段で通信
時間ごとに信号伝送線の交流信号の正および負の振幅の
組合せを判別することにより、第２送受信ユニットから
送信された信号が第１送受信ユニットによって受信され
る。すなわち、通信時間ごとに第２送受信ユニットから
第１送受信ユニットに信号が送信される。

【００１１】第２受信手段は位相差により、第１受信手
段は振幅により信号を判別しているので、１つの信号伝
送線で、第１送受信ユニットから第２送受信ユニットへ
の送信と第２送受信ユニットから第１送受信ユニットへ
の送信、すなわち両方向の送受信を同時に行なうことが
できる。

【００１２】〔第２の発明〕第１送信手段で一定の通信
時間ごとに周波数の異なる複数種類の交流信号のいずれ
かを信号伝送線に出力することにより、第１送受信ユニ
ットから信号伝送線に信号が送信され、第２受信手段で
通信時間ごとに信号伝送線の交流信号の周波数を判別す
ることにより、第１送受信ユニットから送信された信号
が第２送受信ユニットによって受信される。すなわち、
通信時間ごとに第１送受信ユニットから第２送受信ユニ
ットに信号が送信される。

【００１３】第２送信手段で通信時間ごとに信号伝送線
の交流信号の正および負の振幅の組合せを複数種類のう
ちのいずれかに変えることにより、第２送受信ユニット
から信号伝送線に信号が送信され、第１受信手段で通信
時間ごとに信号伝送線の交流信号の正および負の振幅の
組合せを判別することにより、第２送受信ユニットから
送信された信号が第１送受信ユニットによって受信され
る。すなわち、通信時間ごとに第２送受信ユニットから
第１送受信ユニットに信号が送信される。

【００１４】第２受信手段は周波数により、第１受信手
段は振幅により信号を判別しているので、１つの信号伝
送線で、第１送受信ユニットから第２送受信ユニットへ
の送信と第２送受信ユニットから第１送受信ユニットへ
の送信、すなわち両方向の送受信を同時に行なうことが
できる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明を前記キャ
リヤ自走式コンベヤに適用した２つの実施例について説
明する。

【００１６】図示は省略したが、キャリヤ自走式コンベ
ヤは、走行レールに沿って自走する複数の自走キャリヤ
と、これらを制御するための地上の制御ステーションと
を備えており、信号送受信装置は、制御ステーションと
キャリヤの間で両方向の信号の送受信を行なうようにな
っている。

【００１７】〔第１実施例〕この実施例は、図１〜図４
に示されている。

【００１８】図１は信号送受信装置の概略構成を示して
おり、（１）　は制御ステーションに設けられた第１送
受信ユニット（第１ユニット）、（２）　はキャリヤに
設けられた第２送受信ユニット（第２ユニット）である
。

【００１９】コンベヤの走行レールには、通常、３本の
交流電源線と、複数本の信号伝送線と、１本の接地線と
が設けられているが、図１には１本の信号伝送線（３）
　と接地線（４）　だけが示されている。また、伝送線
（３）は複数の絶縁体によって複数の絶縁区画に分割さ
れているが、図１にはその１区画だけが示されている。

【００２０】第１ユニット（１）　には、レールの伝送
線（３）　および接地線（４）　にそれぞれ固定状に接
続された第１信号伝送線（第１伝送線）（５）　および
第１接地線（６）　が設けられている。また、第１ユニ
ット（１）　は、第１送信回路（７）　および第１受信
回路（８）　を備えている。

【００２１】制御ステーションには、レールの電源線に
固定状に接続された電源線やレールの他の信号伝送線に
固定状に接続された信号伝送線も設けられているが、こ
れらは省略されている。

【００２２】第１ユニット（１）　はレールの伝送線（
３）　の絶縁区画ごとに設けられ、区画ごとに異なった
信号の送信と受信ができるようになっているが、図１に
はこれを１つだけ示している。

【００２３】キャリヤにはレールの伝送線（３）　およ
び接地線（４）　にそれぞれ摺接する集電子（１０）（
１１）が設けられており、第２ユニット（２）　には伝
送線（３）　の集電子（１０）に接続された第２信号伝
送線（第２伝送線）（１２）および接地線（４）　の集
電子（１１）に接続された第２接地線（１３）が設けら
れている。また、第２ユニット（２）　は、第２送信回
路（１４）および第２受信回路（１５）を備えている。

【００２４】キャリヤには、レールの電源線に集電子を
介して接続された電源線やレールの他の信号伝送線に集
電子を介して接続された信号伝送線も設けられているが
、これらは省略されている。

【００２５】第１ユニット（１）　および第２ユニット
（２）　は、図２に示すように、レールの電源線に供給
される共通の商用３相交流電源のいずれか１相の負（−
）から正（＋）へのゼロクロス点（Ｐ）　を利用して、
その１周期Ｔｏ　の間に一定の通信時間Ｔごとに複数の
同期パルスＳ１　を作り、このパルスＳ１　に同期して
、第１送信回路（７）　、第１受信回路（８）　、第２
送信回路（１４）および第２受信回路（１５）を動作さ
せることにより、１回の通信時間Ｔに１ビットずつ信号
の送受信を行なうようになっている。なお、この例では
、周期Ｔｏ　は１／６０秒、通信時間Ｔは１／７２０秒
、したがって、１周期Ｔｏ　の間の同期パルスＳ１　の
数は１２であり、１周期Ｔｏの間に１２ビットの信号の
送受信が行なわれる。そして、２つのユニット（１）（
２）のいずれにおいても、現在何ビット目の信号を送受
信しているかを知ることができる。

【００２６】第１送信回路（７）　は、通信時間Ｔごと
に基準交流信号に対する位相差の異なる複数種類の交流
信号のいずれかを出力信号Ｓ２　として第１伝送線（５
）　を介して伝送線（３）　に出力するものであり、第
１送信手段を構成している。この例では、“１”と“０
”を表わす２種類の信号を出力するようになっており、
これらの例が図３に示されている。図３（ａ）は同期パ
ルスＳ１　を示し、同図（ｂ）　は基準交流信号Ａを示
している。同図（ｃ）　は基準交流信号Ａに対する位相
差０度の交流信号Ａ１　を示しており、これは“１”を
表わすようになっている。同図（ｄ）　は基準交流信号
Ａに対する位相差１８０度の交流信号Ａ０　を示してお
り、これは“０”を表わすようになっている。

【００２７】第１受信装置（８）　は、次のように構成
されている。

【００２８】第１伝送線（５）　と第１接地線（６）　
との間に、抵抗（１６）、第１フォトカプラ（１７）を
構成する発光ダイオード（第１発光ダイオード）（１８
）および第１定電圧ダイオード（１９）の直列回路と、
第２定電圧ダイオード（２０）、第２フォトカプラ（２
１）を構成する発光ダイオード（第２発光ダイオード）
（２２）および抵抗（２３）の直列回路とが並列に接続
されている。第１発光ダイオード（１８）と第２定電圧
ダイオード（２０）は第１伝送線（５）　側から第１接
地線（６）　側に順方向、第１定電圧ダイオード（１９
）と第２発光ダイオード（２２）は第１接地線（６）　
側から第１伝送線（５）　側に順方向となっている。２
つの定電圧ダイオード（１９）（２０）の降伏電圧ＶＢ
　はほぼ等しい。２つのフォトカプラ（１７）（２１）
のフォトトランジスタ（２４）（２５）のエミッタは、
“０”と“１”の２種類の信号を識別する識別回路（２
６）に接続されている。

【００２９】第１受信回路（８）　は、定電圧ダイオー
ド（１９）（２０）の降伏電圧ＶＢ　をしきい値として
、第１伝送線（５）　の交流信号の正および負の振幅の
組合せを判別することにより第２ユニット（２）　から
送信されてくる信号を受信する第１受信手段を構成して
いる。

【００３０】第２送信回路（１４）は、次のように構成
されている。

【００３１】第２伝送線（１２）と第２接地線（１３）
の間に、第１サイリスタ（２７）と抵抗（２８）の直列
回路と、第２サイリスタ（２９）と抵抗（３０）の直列
回路とが並列に接続されている。第１サイリスタ（２７
）は第２接地線（１３）側から第２伝送線（１２）側に
順方向、第２サイリスタ（２９）は第２伝送線（１２）
側から第２接地線（１３）側に順方向となっている。 ２つのサイリスタ（２７）（２９）のＧ端子は切換回路
（３１）に接続されている。

【００３２】第２送信回路（１４）は、切換回路（３１
）でサイリスタ（２７）（２９）を制御することにより
第２伝送線（１２）の交流信号の正および負の振幅の組
合せを“１”および“０”を表わす２つの状態のいずれ
かに切換える第２送信手段を構成している。この例では
、正の振幅がしきい値より大きくて負の振幅がしきい値
より小さい状態（“１”を表わす）と正の振幅がしきい
値より小さくて負の振幅がしきい値より大きい状態（“
０”を表わす）のいずれかに切換えられる。

【００３３】第２受信回路（１５）は、第２伝送線（１
２）の交流信号の基準交流信号Ａに対する位相差を調べ
ることにより第１ユニット（１）　から送信されてくる
信号を受信するものであり、第２受信手段を構成してい
る。

【００３４】次に、図４を参照して、上記の送受信装置
の動作を説明する。

【００３５】図４は時点ｔ１　−ｔ２　の第１通信時間
（ｔ１　−ｔ２　）、時点ｔ２　−ｔ３　の第２通信時
間（ｔ２　−ｔ３　）、時点ｔ３　−ｔ４　の第３通信
時間（ｔ３　−ｔ４　）、時点ｔ４　−ｔ５　の第４通
信時間（ｔ４　−ｔ５　）、時点ｔ５　−ｔ６　の第５
通信時間（ｔ５　−ｔ６　）および時点ｔ６　−ｔ７　
の第６通信時間（ｔ６　−ｔ７　）における送受信装置
各部の信号を示している。

【００３６】図４の（ａ）　は同期パルスＳ１　、（ｂ
）　は第１送信回路（７）　の出力である交流信号Ｓ２
　、（ｃ）　は第１サイリスタ（２７）のＧ端子電圧Ｓ
３　、（ｄ）　は第２サイリスタ（２９）のＧ端子電圧
Ｓ４　、（ｅ）　は伝送線（３）　の部分の交流信号Ｓ
５　、（ｆ）　は第１フォトトランジスタ（２４）の出
力信号Ｓ６　、（ｇ）　は第２フォトトランジスタ（２
５）の出力信号Ｓ７　を表わしている。

【００３７】第１送信回路（７）　は、通信時間Ｔごと
に、送信する信号の内容によって、前述の位相差０度の
信号Ａ１　または位相差１８０度の信号Ａ０　を出力す
る。

【００３８】第２送信回路（１４）は、通信時間Ｔごと
に、次のように２つのサイリスタ（２７）（２９）のＧ
端子電圧Ｓ３　、Ｓ４　を制御する。信号を送信しない
ときは、２つのサイリスタ（２７）（２９）のＧ端子電
圧Ｓ３　、Ｓ４　を両方ともオフにし、信号“１”を送
信するときは、第１サイリスタ（２７）のＧ端子電圧Ｓ
３　だけをオンにし、信号“０”を送信するときは、第
２サイリスタ（２９）のＧ端子電圧Ｓ４だけをオンにす
る。

【００３９】図４の第１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）お
よび第２通信時間（ｔ２　−ｔ３　）において、第１ユ
ニット（１）　は、第１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）の
間は信号“１”を、第２通信時間（ｔ２　−ｔ３　）の
間は信号“０”を送信し、第２ユニット（２）　は、第
１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）と第２通信時間（ｔ２　
−ｔ３）の間は信号を送信しない。

【００４０】第１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）と第２通
信時間（ｔ２−ｔ３　）の間、第２ユニット（２）　は
信号を送信しないので、２つのサイリスタ（２７）（２
９）のＧ端子電圧Ｓ３　、Ｓ４　はともにオフになって
おり（図４（ｃ）　、（ｄ）　参照）、したがって、こ
れらのサイリスタ（２７）（２９）はともに遮断状態に
なっている。また、第１通信時間（ｔ１−ｔ２　）の間
、第１送信回路（１１）は“１”を送信するために信号
Ｓ２　として位相差０度の信号Ａ１　を出力しており、
このとき、前述のように２つのサイリスタ（２７）（２
９）がともに遮断状態になっているため、伝送線（３）
　の信号Ｓ５　には第１送信回路（７）　の出力Ｓ２　
である位相差０度の信号Ａ１　が表われる（図３（ｅ）
　参照）。次の第２通信時間（ｔ２　−ｔ３）の間、第
１送信回路（７）　は“０”を送信するために信号Ｓ２
　として位相差１８０度の信号Ａ０　を出力しており、
このときも、前述のように２つのサイリスタ（２７）（
２９）がともに遮断状態になっているため、伝送線（３
）　の信号Ｓ５　には第１送信回路（７）　の出力Ｓ２
　である位相差１８０度の信号Ａ０　が表われる（図３
（ｅ）　参照）。

【００４１】第２受信回路（１５）は、伝送線（３）　
の信号Ｓ５　の基準交流信号Ａに対する位相差が０度で
あるか１８０度であるかを識別し、０度のときは受信し
た信号が“１”、１８０度のときは受信した信号が“０
”であると判断する。なお、位相差の識別は通信時間Ｔ
内において先に正の半波がくるか負の半波がくるかによ
って行ない、先に正の半波がきたときは位相差０度、先
に負の半波がきたときは位相差１８０度と判断する。

【００４２】第１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）において
は、前述のように第１送信回路（７）　の出力Ｓ２　で
ある位相差０度の信号Ａ１　が伝送線（３）　の信号Ｓ
５　になっているので、第２受信回路（１５）は受信し
た信号が“１”であると判断し、第１ユニット（１）　
から送信された信号“１”が第２ユニット（２）　によ
って受信される。

【００４３】第２周期（ｔ２　−ｔ３　）においては、
前述のように第１送信回路（７）　の出力Ｓ２　である
位相差１８０度の信号Ａ０　が伝送線（３）　の信号Ｓ
５　になっているので、第２受信回路（１５）は受信し
た信号が“０”であると判断し、第１ユニット（１）　
から送信された信号“０”が第２ユニット（２）　によ
って受信される。

【００４４】第１受信回路（８）　の識別回路（２６）
は、通信時間Ｔ内において、第１フォトトランジスタ（
２４）の出力Ｓ６　だけがオンのときは受信した信号が
“１”、第２フォトトランジスタ（２５）の出力Ｓ７　
だけがオンのときは受信した信号が“０”であると判断
し、これらの出力Ｓ６　、Ｓ７　が両方ともオンのとき
は信号の受信がないと判断する。

【００４５】第１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）において
、前述のように第１送信回路（７）　の出力Ｓ２　であ
る位相差０度の信号Ａ１　が伝送線（３）　の信号Ｓ５
　になっているので、信号Ｓ５　の正の部分の振幅も負
の部分の振幅もともに大きく、定電圧ダイオード（１９
）（２０）の降伏電圧ＶＢ　より高くなっている。この
ため、信号Ｓ５が正の間、第１発光ダイオード（１８）
を通って電流が流れて、第１フォトトランジスタ（２４
）の出力Ｓ６　がオンになり、信号Ｓ５　が負の間、第
２発光ダイオード（２２）を通って電流が流れて、第２
フォトトランジスタ（２５）の出力Ｓ７　がオンになる
。そして、通信時間（ｔ１　−ｔ２　）内にこのように
２つのフォトトランジスタ（２４）（２５）の出力Ｓ６
、Ｓ７　が両方ともオンになるので、第２ユニット（２
）　からの信号の送信がなかったことがわかる。

【００４６】第２通信時間（ｔ２　−ｔ３　）において
も、同様に、第２ユニット（２）　からの信号の送信が
なかったことがわかる。

【００４７】図４の第３通信時間（ｔ３　−ｔ４　）お
よび第４通信時間（ｔ４　−ｔ５　）において、第１ユ
ニット（１）　は、第３通信時間（ｔ３　−ｔ４　）の
間は信号“１”を、第４通信時間（ｔ４　−ｔ５　）の
間は信号“０”を送信し、第２ユニット（２）　は、第
１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）の間も第２通信時間（ｔ
２　−ｔ３　）の間も信号“１”を送信する。

【００４８】第３通信時間（ｔ３　−ｔ４　）の間、第
１送信回路（７）　は“１”を送信するために信号Ｓ２
　として位相差０度の信号Ａ１　を出力している。この
とき、第２送信回路（１４）は“１”を送信するために
第１サイリスタ（２７）のＧ端子電圧Ｓ３　だけをオン
にしており（図４（ｃ）　、（ｄ）　参照）、したがっ
て、第２サイリスタ（２９）は常に遮断状態になってお
り、第１サイリスタ（２７）は第１送信回路（７）　の
出力Ｓ２　が負の間は導通状態、出力Ｓ２　が正の間は
遮断状態になる。そして、出力Ｓ２　が正の間は、第１
サイリスタ（２７）が遮断状態になり、これを通って電
流が流れないが、出力Ｓ２　が負の間は、第１サイリス
タ（２７）が導通状態になり、これを通って電流が流れ
るため、伝送線（３）　の信号Ｓ５　は、正側の振幅が
大きくて、負側の振幅が小さいものになる（図４（ｅ）
　参照）。そして、正側の大きい振幅は降伏電圧ＶＢよ
り大きく、負側の小さい振幅は降伏電圧ＶＢ　より小さ
くなる。このため、信号Ｓ５　が正の間、第１発光ダイ
オード（１８）を通って電流が流れて、第１フォトトラ
ンジスタ（２４）の出力Ｓ６　がオンになる（図４（ｆ
）　参照）が、信号Ｓ５　が負になっても、振幅が降伏
電圧ＶＢ　より小さいので、第２発光ダイオード（２２
）を通って電流が流れることがなく、第２フォトトラン
ジスタ（２５）の出力Ｓ７　はオフのままである（図４
（ｇ）　参照）。そして、通信時間（ｔ３　−ｔ４　）
内にこのように第１フォトトランジスタ（２４）の出力
Ｓ６　だけがオンになることにより、第２ユニット（２
）　から“１”の信号の送信されたことがわかる。

【００４９】第４通信時間（ｔ４　−ｔ５　）において
も、同様に、第２ユニット（２）　から“１”の信号の
送信されたことがわかる。

【００５０】この場合、信号Ｓ５　の負側の振幅が小さ
くなっても０にはならないので、第１通信時間（ｔ１　
−ｔ２　）および第２通信時間（ｔ２　−ｔ３　）の場
合と同様に、第２受信回路（１５）は信号Ｓ５　の位相
差によって第１ユニット（１）　から送信されてきた信
号が“１”か“０”かを判別することができる。

【００５１】図４の第５通信時間（ｔ５　−ｔ６　）お
よび第６通信時間（ｔ６　−ｔ７　）において、第１ユ
ニット（１）　は、第５通信時間（ｔ５　−ｔ６　）の
間は信号“１”を、第６通信時間（ｔ６　−ｔ７　）の
間は信号“０”を送信し、第２ユニット（２）　は、第
５通信時間（ｔ５　−ｔ６　）の間も第６通信時間（ｔ
６　−ｔ７　）の間も信号“０”を送信する。

【００５２】第５通信時間（ｔ５　−ｔ６　）の間、第
１送信回路（７）　は“１”を送信するために信号Ｓ２
　として位相差０度の信号Ａ１　を出力している。この
とき、第２送信回路（３３）は“０”を送信するために
第２サイリスタ（２９）のＧ端子電圧Ｓ４　だけをオン
にしており（図４（ｃ）　、（ｄ）　参照）、したがっ
て、第１サイリスタ（２７）は常に遮断状態になってお
り、第２サイリスタ（２９）は第１送信回路（７）　の
出力Ｓ２　が正の間は導通状態、出力Ｓ２　が負の間は
遮断状態になる。そして、出力Ｓ２　が負の間は、第２
サイリスタ（２９）が遮断状態になり、これを通って電
流が流れないが、出力Ｓ２　が正の間は、第２サイリス
タ（２９）が導通状態になり、これを通って電流が流れ
るため、伝送線（３）　の信号Ｓ５　は、負側の振幅が
大きくて、正側の振幅が小さいものになる（図４（ｅ）
　参照）。そして、負側の大きい振幅は降伏電圧ＶＢよ
り大きく、正側の小さい振幅は降伏電圧ＶＢ　より小さ
くなる。このため、信号Ｓ５　が負の間、第２発光ダイ
オード（２２）を通って電流が流れて、第２フォトトラ
ンジスタ（２５）の出力Ｓ７　がオンになる（図４（ｇ
）　参照）が、信号Ｓ５　が正になっても、振幅が降伏
電圧ＶＢ　より小さいので、第１発光ダイオード（１８
）を通って電流が流れることがなく、第１フォトトラン
ジスタ（２４）の出力Ｓ６　はオフのままである（図５
（ｆ）　参照）。そして、通信時間（ｔ５　−ｔ６　）
内にこのように第２フォトトランジスタ（２５）の出力
Ｓ７　だけがオンになることにより、第２ユニット（２
）　から“０”の信号の送信されたことがわかる。

【００５３】第６通信時間（ｔ６　−ｔ７　）において
も、同様に、第２ユニット（２）　から“０”の信号の
送信されたことがわかる。

【００５４】この場合も、信号Ｓ５　の正側の振幅が小
さくなっても０にはならないので、第１通信時間（ｔ１
　−ｔ２　）および第２通信時間（ｔ２　−ｔ３　）の
場合と同様に、第２受信回路（１５）は信号Ｓ５　の位
相差によって第１ユニット（１）　から送信されてきた
信号が“１”か“０”かを判別することができる。

【００５５】〔第２実施例〕この実施例は図５〜図９に
示されている。

【００５６】図５は信号送受信装置の概略構成を示して
おり、第１実施例と同じ部分には同一の符号を付してい
る。

【００５７】第１ユニット（１ａ）の第１送信回路（７
ａ）には、周波数の異なる２つの信号用交流電源（４０
）（４１）が設けられている。同期パルスＳ１　が図６
（ａ）　に、第１電源（４０）の出力Ｂ１　が同図（ｂ
）　に、第２電源（４１）の出力Ｂ０　が同図（ｃ）　
に示されている。２つの電源（４０）（４１）の出力Ｂ
１　、Ｂ０　の電圧は一定であり、たとえば、第１電源
（４０）の周波数ｆ１　は１０ｋＨｚ、第２電源（４１
）の周波数ｆ０　は３０ｋＨｚである。

【００５８】第１電源（４０）には第１トライアック（
４２）のＴ２端子が、第２電源（４１）には第２トライ
アック（４３）のＴ２　端子が接続され、これらのトラ
イアック（４２）（４３）のＴ１端子が第１伝送線（５
）　に接続されている。２つのトライアック（４２）（
４３）のＧ端子は、切換回路（４４）に接続されている
。

【００５９】送信回路（７ａ）は、通信時間Ｔごとに周
波数の異なる複数種類の交流信号のいずれかを第１伝送
線（５）　を介して伝送線（３）　に出力するものであ
り、第１送信手段を構成している。この例では、“１”
を表わす第１電源（４０）の出力Ｂ１　と“０”を表わ
す第２電源（４１）の出力Ｂ０　の２種類の信号のいず
れかを切換えて出力するようになっている。

【００６０】第２ユニット（２ａ）の第２受信装置（１
５ａ）　は、第２伝送線（１２）の交流信号の周波数を
調べることにより第１ユニット（１ａ）から送信されて
くる信号を受信するものであり、第２受信手段を構成し
ている。

【００６１】他は、第１実施例の場合と同様である。

【００６２】次に、図７〜図９を参照して、上記の送受
信装置の動作を説明する。

【００６３】図７は第１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）と
第２通信時間（ｔ２　−ｔ３　）、図８は第３通信時間
（ｔ３　−ｔ４　）と第４通信時間（ｔ４　−ｔ５　）
、図９は第５通信時間（ｔ５　−ｔ６　）と第６通信時
間（ｔ６　−ｔ７　）の送受信装置各部の信号を示して
いる。

【００６４】図７〜図９の（ａ）　は同期パルスＳ１　
、（ｂ）　は第１トライアック（４２）のＧ端子電圧Ｓ
８　、（ｃ）　は第２トライアック（４３）のＧ端子電
圧Ｓ９　、（ｄ）　は第１サイリスタ（２７）のＧ端子
電圧Ｓ３　、（ｅ）　は第２サイリスタ（２９）のＧ端
子電圧Ｓ４　、（ｆ）　は伝送線（３）　の部分の交流
信号Ｓ５　、（ｇ）　は第１フォトトランジスタ（２４
）の出力信号Ｓ６　、（ｈ）　は第２フォトトランジス
タ（２５）の出力信号Ｓ７　を表わしている。

【００６５】第１送信回路（７ａ）は、通信時間Ｔごと
に、送信する信号の内容によって、２つのトライアック
（４２）（４３）のＧ端子電圧Ｓ８　、Ｓ９　のいずれ
か一方をオンにする。信号“０”を送信するときは、第
１トライアック（４２）のＧ端子電圧Ｓ８　だけを通信
時間Ｔの間オンにし、信号“１”を送信するときは、第
２トライアック（４３）のＧ端子電圧Ｓ９　だけを通信
時間Ｔの間オンにする。

【００６６】第２送信回路（１４）の動作は、第１実施
例の場合と同様である。

【００６７】図７において、第１ユニット（１）　は、
第１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）の間は信号“１”を、
第２通信時間（ｔ２　−ｔ３）の間は信号“０”を送信
し、第２ユニット（２）　は、第１通信時間（ｔ１　−
ｔ２　）と第２通信時間（ｔ２　−ｔ３　）の間は信号
を送信しない。

【００６８】第１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）と第２通
信時間（ｔ２−ｔ３　）の間、第２ユニット（２）　は
信号を送信しないので、２つのサイリスタ（２７）（２
９）のＧ端子電圧Ｓ３　、Ｓ４　はともにオフになって
おり（図７（ｄ）　、（ｅ）　参照）、したがって、こ
れらのサイリスタ（２７）（２９）はともに遮断状態に
なっている。また、第１通信時間（ｔ１−ｔ２　）の間
、第１送信回路（７ａ）は“１”を送信するために第１
トライアック（４２）のＧ端子電圧Ｓ８　だけをオンに
しており（図７（ｂ）　、（ｃ）　参照）、したがって
、第１トライアック（４２）だけが導通状態になってい
る。このため、第１電源（４０）が伝送線（３）　に接
続される。このとき、前述のように２つのサイリスタ（
２７）（２８）がともに遮断状態になっているため、伝
送線（３）　の信号Ｓ５　には第１電源（４０）の出力
Ｂ１　が表われる（図７（ｆ）　参照）。次の第２通信
時間（ｔ２　−ｔ３）の間、第１送信回路（７ａ）は“
０”を送信するために第２トライアック（４３）のＧ端
子電圧Ｓ９　だけをオンにしており（図７（ｂ）　、（
ｃ）　参照）、したがって、第２トライアック（４３）
だけが導通状態になっている。このため、第２電源（４
１）が伝送線（３）　に接続される。このときも、前述
のように２つのサイリスタ（２７）（２９）がともに遮
断状態になっているため、伝送線（３）　の信号Ｓ５　
には第２電源（４１）の出力Ｂ０　が表われる（図７（
ｆ）　参照）。

【００６９】第２受信回路（１５ａ）　は、伝送線（３
）　の信号Ｓ５　の周波数がｆ１　であるかｆ０　であ
るかを識別し、ｆ１　のときは受信した信号が“１”、
ｆ０　のときは受信した信号が“０”であると判断する
。

【００７０】第１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）において
は、前述のように第１電源（４０）の周波数ｆ１　の出
力Ｂ１　が伝送線（３）の信号Ｓ５　になっているので
、第２受信回路（１５ａ）は受信した信号が“１”であ
ると判断し、第１ユニット（１ａ）から送信された信号
“１”が第２ユニット（２ａ）によって受信される。

【００７１】第２通信時間（ｔ２　−ｔ３　）において
は、前述のように第２電源（４１）の周波数ｆ０　の出
力Ｂ０　が伝送線（３）の信号Ｓ５　になっているので
、第２受信回路（１５ａ）は受信した信号が“０”であ
ると判断し、第１ユニット（１ａ）から送信された信号
“０”が第２ユニット（２ａ）によって受信される。

【００７２】第１受信回路（８）　の動作は、第１実施
例の場合と同様である。

【００７３】第１通信時間（ｔ１　−ｔ２　）において
は、前述のように第１電源（４０）の周波数ｆ１　の出
力Ｂ１　が伝送線（３）の信号Ｓ５　になっているので
、信号Ｓ５　の正の部分の振幅も負の部分の振幅もとも
に大きく、定電圧ダイオード（１９）（２０）の降伏電
圧ＶＢ　より少し大きくなっている。このため、信号Ｓ
５　が正で電圧が降伏電圧ＶＢより高い間、第１発光ダ
イオード（１８）を通って電流が流れて、第１フォトト
ランジスタ（２４）の出力Ｓ６　がオンになり、信号Ｓ
５　が負で電圧が降伏電圧ＶＢ　より高い間、第２発光
ダイオード（２２）を通って電流が流れて、第２フォト
トランジスタ（２５）の出力Ｓ７　がオンになる。そし
て、通信時間（ｔ１　−ｔ２　）内にこのように２つの
フォトトランジスタ（２４）（２５）の出力Ｓ６　、Ｓ
７　が両方ともオンになるので、第２ユニット（２ａ）
からの信号の送信がなかったことがわかる。

【００７４】第２通信時間（ｔ２　−ｔ３　）において
も、同様に、第２ユニット（２ａ）からの信号の送信が
なかったことがわかる。

【００７５】図８において、第１ユニット（１ａ）は、
図７の場合と同様、第３通信時間（ｔ３−ｔ４　）の間
は信号“１”を、第４通信時間（ｔ４　−ｔ５　）の間
は信号“０”を送信し、第２ユニット（２ａ）は、第１
通信時間（ｔ１　−ｔ２　）の間も第２通信時間（ｔ２
　−ｔ３　）の間も信号“１”を送信する。

【００７６】第３通信時間（ｔ３　−ｔ４　）の間、第
１送信回路（７ａ）は“１”を送信するために第１トラ
イアック（４２）のＧ端子電圧Ｓ８　だけをオンにして
おり（図８（ｂ）　、（ｃ）　参照）、したがって、第
１トライアック（４２）だけが導通状態になって、第１
電源（４０）が伝送線（３）　に接続される。このとき
、第２送信回路（１４）は“１”を送信するために第１
サイリスタ（２７）のＧ端子電圧Ｓ３　だけをオンにし
ており（図８（ｄ）　、（ｅ）　参照）、したがって、
第２サイリスタ（２９）は常に遮断状態になっており、
第１サイリスタ（２７）は第１電源（４０）の出力Ｂ１
　が負の間は導通状態、出力Ｂ１が正の間は遮断状態に
なる。そして、出力Ｂ１　が正の間は、第１サイリスタ
（２７）が遮断状態になり、これを通って電流が流れな
いが、出力Ｂ１　が負の間は、第１サイリスタ（２７）
が導通状態になり、これを通って電流が流れるため、伝
送線（３）の信号Ｓ５　は、正側の振幅が降伏電圧ＶＢ
　より大きくて、負側の振幅が降伏電圧ＶＢ　より小さ
いものになる（図８（ｆ）　参照）。このため、信号Ｓ
５　が正で電圧が降伏電圧ＶＢ　より高い間、第１発光
ダイオード（１８）を通って電流が流れて、第１フォト
トランジスタ（２４）の出力Ｓ６　がオンになる（図８
（ｇ）　参照）が、信号Ｓ５が負になっても、振幅が降
伏電圧ＶＢ　より小さいので、第２発光ダイオード（２
２）を通って電流が流れることがなく、第２フォトトラ
ンジスタ（２５）の出力Ｓ７　はオフのままである（図
８（ｈ）　参照）。そして、通信時間（ｔ３　−ｔ４　
）内にこのように第１フォトトランジスタ（２４）の出
力Ｓ６　だけがオンになることにより、第２ユニット（
２ａ）から“０”の信号の送信されたことがわかる。

【００７７】第４通信時間（ｔ４　−ｔ５　）において
も、同様に、第２ユニット（２ａ）から“１”の信号の
送信されたことがわかる。

【００７８】この場合、信号Ｓ５　の負側の振幅が小さ
くなっても周波数は変わらないので、第１通信時間（ｔ
１　−ｔ２　）および第２通信時間（ｔ２　−ｔ３　）
の場合と同様に、第２受信回路（１５）は信号Ｓ５　の
周波数によって第１ユニット（１）　から送信されてき
た信号が“１”か“０”かを判別することができる。

【００７９】図９において、第１ユニット（１ａ）は、
図７の場合と同様、第５通信時間（ｔ５−ｔ６　）の間
は信号“１”を、第６通信時間（ｔ６　−ｔ７　）の間
は信号“０”を送信し、第２ユニット（２ａ）は、第５
通信時間（ｔ５　−ｔ６　）の間も第６通信時間（ｔ６
　−ｔ７　）の間も信号“０”を送信する。

【００８０】第５通信時間（ｔ５　−ｔ６　）の間、第
１送信回路（７ａ）は“１”を送信するために第１トラ
イアック（４２）のＧ端子電圧Ｓ８　だけをオンにして
おり（図９（ｂ）　、（ｃ）　参照）、したがって、第
１トライアック（４２）だけが導通状態になって、第１
電源（４０）が伝送線（３）　に接続される。このとき
、第２送信回路（１４）は“０”を送信するために第２
サイリスタ（２９）のＧ端子電圧Ｓ４　だけをオンにし
ており（図９（ｄ）　、（ｅ）　参照）、したがって、
第１サイリスタ（２７）は常に遮断状態になっており、
第２サイリスタ（２９）は第１電源（４０）の出力Ｂ１
　が正の間は導通状態、出力Ｂ１が負の間は遮断状態に
なる。そして、出力Ｂ１　が負の間は、第２サイリスタ
（２９）が遮断状態になり、これを通って電流が流れな
いが、出力Ｂ１　が正の間は、第２サイリスタ（２９）
が導通状態になり、これを通って電流が流れるため、伝
送線（３）の信号Ｓ５　は、負側の振幅が降伏電圧ＶＢ
　より大きくて、正側の振幅が降伏電圧ＶＢ　より小さ
いものになる（図９（ｆ）　参照）。このため、信号Ｓ
５　が負で電圧が降伏電圧ＶＢ　より高い間、第２発光
ダイオード（２２）を通って電流が流れて、第２フォト
トランジスタ（２５）の出力Ｓ７　がオンになる（図９
（ｈ）　参照）が、信号Ｓ５が正になっても、振幅が降
伏電圧ＶＢ　より小さいので、第１発光ダイオード（１
８）を通って電流が流れることがなく、第１フォトトラ
ンジスタ（２４）の出力Ｓ６　はオフのままである（図
９（ｇ）　参照）。そして、通信時間（ｔ５　−ｔ６　
）内にこのように第２フォトトランジスタ（２５）の出
力Ｓ７　だけがオンになることにより、第２ユニット（
２ａ）から“０”の信号の送信されたことがわかる。

【００８１】第６周期（ｔ６　−ｔ７　）においても、
同様に、第２ユニット（２ａ）から“０”の信号の送信
されたことがわかる。

【００８２】この場合も、信号Ｓ５　の正側の振幅が小
さくなっても周波数は変わらないので、第１通信時間（
ｔ１　−ｔ２　）および第２通信時間（ｔ２　−ｔ３　
）の場合と同様に、第２受信回路（１５）は信号Ｓ５　
の周波数によって第１ユニット（１）　から送信されて
きた信号が“１”か“０”かを判別することができる。

【００８３】

【発明の効果】この発明の信号送受信装置によれば、上
述のように、１つの信号伝送線で、第１送受信ユニット
と第２送受信ユニットとの間の両方向の送受信を同時に
行なうことができ、したがって、信号数が増大しても両
方向の送受信のために要する時間が短くてすみ、１つの
信号伝送線で送受信できる信号数が多くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す信号送受信装置の
電気ブロック図である。

【図２】交流電源および同期パルスを示すタイムチャー
トである。

【図３】基準交流信号と第１送信回路の２つの出力信号
を示すタイムチャートである。

【図４】図１の信号送受信装置の各部の信号を示すタイ
ムチャートである。

【図５】この発明の第２実施例を示す信号送受信装置の
電気ブロック図である。

【図６】同期パルスおよび２つの電源の出力を示すタイ
ムチャートである。

【図７】ある２つの時点間における図５の信号送受信装
置の各部の信号を示すタイムチャートである。

【図８】図７に続く２つの時点間における図５の信号送
受信装置の各部の信号を示すタイムチャートである。

【図９】図８に続く２つの時点間における図５の信号送
受信装置の各部の信号を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２つの送受信ユニットが信号伝送線で接続
   されており、第１送受信ユニットに、一定の通信時間ご
   とに基準交流信号に対する位相差の異なる複数種類の交
   流信号のいずれかを信号伝送線に出力する第１送信手段
   が設けられるとともに、第２送受信ユニットに、上記通
   信時間ごとに上記信号伝送線の交流信号の基準交流信号
   に対する位相差を判別する第２受信手段が設けられ、第
   ２送受信ユニットに、上記通信時間ごとに上記信号伝送
   線の交流信号の正および負の振幅の組合せを複数種類の
   うちのいずれかに変える第２送信手段が設けられるとと
   もに、第１送受信ユニットに、上記通信時間ごとに上記
   信号伝送線の交流信号の正および負の振幅の組合せを判
   別する第１受信手段が設けられている信号送受信装置。
2. 【請求項２】２つの送受信ユニットが信号伝送線で接続
   されており、第１送受信ユニットに、一定の通信時間ご
   とに周波数の異なる複数種類の交流信号のいずれかを信
   号伝送線に出力する第１送信手段が設けられるとともに
   、第２送受信ユニットに、上記通信時間ごとに上記信号
   伝送線の交流信号の周波数を判別する第２受信手段が設
   けられ、第２送受信ユニットに、上記通信時間ごとに上
   記信号伝送線の交流信号の正および負の振幅の組合せを
   複数種類のうちのいずれかに変える第２送信手段が設け
   られるとともに、第１送受信ユニットに、上記通信時間
   ごとに上記信号伝送線の交流信号の正および負の振幅の
   組合せを判別する第１受信手段が設けられている信号送
   受信装置。