JPH04246055A

JPH04246055A - 用紙反転装置

Info

Publication number: JPH04246055A
Application number: JP3032162A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Iijima; 健飯島; Ichiro Miyanaga; 宮良　一郎; Masanori Katsuki; 政徳香月; Giichi Inoue; 義一井上; Koji Ishigaki; 好司石垣
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-01-31
Filing date: 1991-01-31
Publication date: 1992-09-02
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: JP2849485B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写装置，プリンタ
，ファクシミリ等に設けられ、搬送されるシート状の用
紙の搬送方向を反転させる用紙反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送されるシート状の用紙の搬送
方向を反転させる用紙反転装置としては、例えば図２２
に示すようなものがある。この用紙反転装置は、上下方
向に用紙Ｐを搬送する縦搬送経路１に用紙Ｐを下方へ搬
送する一対の搬送ローラ２，３と、その下方に逆回転可
能な戻しローラユニット５とを設け、その搬送ローラ２
，３と戻しローラユニット５の戻しローラ９，１５とに
よって用紙Ｐを縦搬送経路１内で下方へ搬送し、その用
紙の上端が分岐部４を通過した後で戻しローラ９を矢示
Ａ方向に逆回転させてそれを上方へ反転搬送し、その用
紙Ｐを分岐部４に設けられて仮想線で示す回動位置に切
換えられている分岐爪６によって分岐経路７へ案内して
搬送ローラ２と８とによる搬送力によってそれを排出し
ている。

【０００３】その戻しローラユニット５は、戻しローラ
９と２個のローラ１１と１２とによって構成されており
、その各ローラにそれぞれ一体に固定されるプーリ間に
タイミングベルト１３を張装して、そのユニット全体を
ローラ軸１４を中心に揺動可能にして、その戻しローラ
９に従動側の戻しローラ１５を圧接回転可能に接触させ
ている。

【０００４】この戻しローラユニット５は、図２２の矢
示Ｂ方向に揺動したときにローラ１２が矢示方向に回転
する駆動ローラ１６に圧接してタイミングベルト１３が
反時計回り方向に回動し、戻しローラ９が矢示Ａと反対
方向に回転して縦搬送経路１内の用紙Ｐを下方に搬送す
る状態となり、矢示Ｂと反対方向に揺動したときにロー
ラ１１が駆動ローラ１６に圧接して矢示方向に回転して
いる補助ローラ１７に圧接し、タイミングベルト１３が
時計回り方向に逆回転して戻しローラ９が矢示Ａ方向に
回転して縦搬送経路１内の用紙Ｐを上方に搬送する。

【０００５】また、用紙反転装置には、縦搬送経路の一
方の用紙搬送ガイドが装置本体に対して開閉可能に形成
されるカバーに取付けられていて、そのカバーを装置本
体から開放することによって縦搬送経路が開放され、そ
こにジャム紙があった場合にはそれを容易に取り出せる
ことができるようにしたものもあり、このような用紙反
転装置では分岐爪が装置本体側に取付けられている。

【０００６】さらに、特開昭６０−１２８１６２号公報
に記載されているように、搬送路の分岐部にエアノズル
を設け、そこから搬送経路内を搬送される用紙にエアを
吹き付けてガイド板に押し付けるようにしたものや、特
開昭６２−２３１９６３号公報に記載されているように
、用紙サイズ毎の動きの差を減らすため用紙の腰を利用
するためにＵ字形の反転経路を機内に設けるようにした
用紙反転装置もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな複数のローラによって揺動可能な戻しローラユニッ
トを構成してそれを正逆両方向に回転させ、それによっ
て用紙の搬送方向を反転させるようにした用紙反転装置
の場合には、機構が複雑になるためコスト高になる傾向
があった。

【０００８】また、縦搬送経路の一方の用紙搬送ガイド
が開閉可能なカバーに取付けられている用紙反転装置の
場合には、分岐爪が装置本体側に設けられているので、
縦搬送経路内の用紙が本体側の用紙搬送ガイドと分岐爪
との間でジャムになると、カバーを開いても分岐爪が邪
魔になってそれを除去しづらいという欠点があった。ま
た、カバー側の用紙搬送ガイドには、分岐爪を支持して
いる長い軸との干渉を避けるための切欠きを設ける必要
があったので、カバーを閉じた用紙案内時にその切欠き
部分に用紙の先端が当たってジャムになることがあった
。

【０００９】さらに、特開昭６０−１２８１６２号公報
による用紙反転装置の場合には、エアを出力させるため
の装置やその出力タイミング等を制御するための装置が
必要であるため構成が複雑になり、特開昭６２−２３１
９６３号公報によるものではＵ字形の反転経路を機内に
設けるために装置全体が大型化してしまう傾向があった
。

【００１０】この発明は上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、機構が簡単でありながら用紙をジャ
ム等を発生させることなしに確実に反転させることがで
きる用紙反転装置を低コストで製作できるようにするこ
とを目的とする。また、開閉可能なカバーに縦搬送経路
の一方の用紙搬送ガイドが取付けられている用紙反転装
置の場合でも、その縦搬送経路で発生したジャム紙を容
易に取り除けるようにすると共に、搬送経路内での用紙
の搬送性を向上させてジャムが発生しにくくなるように
することを目的とする。さらに、簡単な構成及び機構に
より装置全体を小型にすることも目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、上下方向に用紙を搬送する縦搬送経路に
用紙を下方へ搬送する一対の搬送ローラを設けると共に
、その搬送ローラの下方にその搬送ローラによって下方
へ搬送された用紙を上方へ戻す一方向にのみ回転する互
いに接離可能な一対の戻しローラを設け、その戻しロー
ラと上記搬送ローラの間にその戻しローラによって縦搬
送経路内を上方に戻される用紙をその縦搬送経路から分
岐させる分岐経路を形成し、その分岐部に用紙の搬送経
路を縦搬送経路と分岐経路とに切り変える分岐爪を配設
して用紙反転装置を構成したものである。

【００１２】そして、その一対の戻しローラの駆動側の
ローラを、ローラ軸上に複数のコロを間隔を置いて配置
したローラとし、その複数のコロ間の少なくとも１個所
以上に用紙を案内するガイド面を上記各コロの用紙接触
部よりも用紙搬送側に突出させた用紙案内部材を設けた
り、その戻しローラの駆動側のローラのローラ軸と同軸
上に回転自在に配設されて外径がその駆動側のローラの
外径よりも大きく、用紙との接触面の摩擦係数が上記駆
動側のローラに比して小さい用紙ガイドコロを設けたり
するとよい。

【００１３】また、上下方向に用紙を搬送する縦搬送経
路に用紙を下方へ搬送する一対の搬送ローラを設けると
共に、その搬送ローラの下方にその搬送ローラによって
下方へ搬送された用紙を上方へ戻す一対の戻しローラを
設け、その戻しローラと上記搬送ローラの間にその戻し
ローラによって縦搬送経路内を上方に戻される用紙をそ
の縦搬送経路から分岐させる分岐経路を形成し、縦搬送
経路を形成する一方の用紙搬送ガイドを兼ねた装置本体
固定部に対して開閉可能なカバーを設け、そのカバー側
に用紙の搬送経路を縦搬送経路と分岐経路とに切り変え
る分岐爪を取付けて用紙反転装置を構成してもよい。

【００１４】さらに、上記各用紙反転装置において、用
紙サイズを入力する用紙サイズ入力手段を設けると共に
、縦搬送経路の搬送ローラの上流側にその搬送経路内を
搬送される用紙を検知するためのセンサを配設し、その
センサからの用紙検知信号の出力タイミングを基準にし
て上記用紙サイズ入力手段から入力した各用紙サイズに
応じて異なるタイミングで分岐爪を分岐経路に用紙を案
内する位置に切換えて一対の戻しローラを圧接させる反
転タイミング制御手段を設けると効果的である。

【００１５】また、その用紙反転装置において、用紙の
紙種に応じて異なる信号を出力する紙種信号出力手段を
設け、その手段からの出力信号に応じて分岐爪を上記分
岐経路に用紙を案内する位置に切換えると共に一対の戻
しローラを圧接させる反転タイミングを調整するタイミ
ング調整手段を設けると、さらに効果的である。

【００１６】

【作用】このように構成した用紙反転装置によれば、用
紙を縦搬送経路内で自重を利用して下方へ搬送し、その
用紙を縦搬送経路の下方に設けた戻し側の一方向にのみ
回転する接離可能な一対の戻しローラによって搬送方向
を反転させて上方へ戻し、それを回動位置が切り変えら
れた分岐爪によって縦搬送経路から分岐経路へ搬送する
ことができる。したがって、戻しローラを複数個使用し
てそれを揺動させたり、それらのローラを正逆両方向に
回転させたりしない簡単な機構により、用紙をジャムを
発生させることなしに確実に反転させることができる。

【００１７】そして、その用紙反転装置において、一対
の戻しローラの駆動側のローラをローラ軸上に複数のコ
ロを間隔を置いて配置したローラとし、その複数のコロ
間の少なくとも１個所以上に用紙を案内するガイド面を
上記各コロの用紙接触部よりも用紙搬送側に突出させた
用紙案内部材を設ければ、用紙は縦搬送経路を下方へ搬
送される際にその搬送路の下方に配設されている用紙案
内部材によって、離間状態にあってその用紙を上方へ戻
す方向に常に回転している戻しローラの駆動側のローラ
に接することなくローラ間に確実に搬送され、その戻し
ローラの圧接後にそれが反転されて上方に搬送される。

【００１８】また、その戻しローラの駆動側のローラの
ローラ軸と同軸上に回転自在に配設されて外径がその駆
動側のローラの外径よりも大きく、用紙との接触面の摩
擦係数が上記駆動側のローラに比して小さい用紙ガイド
コロを設けても、用紙は縦搬送経路を下方へ搬送される
際にその用紙ガイドコロによって、離間状態にあって用
紙を上方へ戻す方向に回転している戻しローラの駆動側
のローラに接することなくそのローラ間にスムーズに搬
送され、その戻しローラの圧接後に反転されて上方に搬
送される。

【００１９】さらに、縦搬送経路を形成する一方の用紙
搬送ガイドを兼ねた装置本体固定部に対して開閉可能な
カバーを設け、そのカバー側に分岐爪を取付ければ、そ
の分岐爪と用紙搬送ガイド板との間で用紙がジャムにな
った場合でも、カバーを開けば分岐爪はそのカバーと一
体で一方の用紙搬送ガイドと共に開放されるので、その
ジャム紙を容易に取り除くことができる。

【００２０】また、用紙サイズ入力手段を設けて縦搬送
経路の搬送ローラの上流側に用紙を検知するためのセン
サを配設すると共に、分岐爪の位置を切換えて一対の戻
しローラを圧接させる反転タイミング制御手段を設けれ
ば、用紙が縦搬送経路内を下方に搬送された際にそれを
検知したセンサからの用紙検知信号の出力タイミングを
基準にして、反転タイミング制御手段が別に用紙サイズ
入力手段から入力した各用紙サイズに応じた最適なタイ
ミングで分岐爪を分岐経路に用紙を案内する位置に切換
えると共に一対の戻しローラを互いに圧接させるので、
用紙を反転させて戻すタイミングがずれて用紙が後続の
用紙と干渉してジャムになるようなことがなくなる。

【００２１】そして、その用紙反転装置に紙種信号出力
手段とタイミング調整手段を設ければ、タイミング調整
手段が紙種信号出力手段からの出力信号に応じて分岐爪
を分岐経路に用紙を案内する位置に切換えると共に一対
の戻しローラを圧接させる反転タイミングを調整するの
で、用紙をさらに紙厚等の紙種も考慮した最適なタイミ
ングで反転させることができる。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明による用紙反転装置を
示す概略構成図、図２は同じくその用紙反転装置を装着
した複写機全体を示す全体構成図である。

【００２３】図２に示す複写機は、装置下方に給紙用の
トレイを複数段配置した給紙系２３を設け、その選択さ
れた給紙段より用紙Ｐを給紙し、それをコロ等を用いた
搬送系により作像系２４へ搬送し、そこで光学系２５に
よりコンタクトガラス２６上の原稿Ｄに対応する画像を
感光体２７上に結像して潜像を形成し、それを現像装置
２８によって顕像化して、それを転写部２９で用紙Ｐに
転写する。

【００２４】その片面に画像が転写された用紙Ｐは、定
着装置３１を通った後で指定モードに応じて搬送分岐部
３２をそのまま直進して排紙トレイ３３上に排出された
り、下方の用紙反転装置３０に一旦送り込まれた後に搬
送方向が反転されて上方に再び搬送されて両面トレイ３
６に送り込まれ、それが再び給紙されて画像が形成され
ていない裏面側に画像が転写されて搬送分岐部３２を直
進して排紙トレイ３３上に排出されたりする。

【００２５】その用紙反転装置３０は、図１に示すよう
に用紙搬送ガイド３７，３８及び３９によって形成され
る用紙Ｐを上下方向に搬送する縦搬送経路４１に、用紙
Ｐを下方へ搬送する一対の搬送ローラ４３，４４を設け
ると共に、その搬送ローラ４３，４４の下方にその搬送
ローラによって下方へ搬送された用紙Ｐを上方へ戻す図
１の矢示方向にのみそれぞれ回転する互いに接離可能な
一対の戻しローラ４５，４６を設けている。

【００２６】そして、その戻しローラ４５，４６と搬送
ローラ４３，４４の間にその戻しローラ４５，４６によ
って縦搬送経路４１内を上方に戻される用紙Ｐをその縦
搬送経路４１から分岐させる分岐経路４７を、用紙搬送
ガイド４８と縦搬送経路４１の一部も兼ねる用紙搬送ガ
イド３９とによって形成し、その分岐部４９に用紙Ｐの
搬送経路を縦搬送経路４１と分岐経路４７とに切り変え
る分岐爪５１を配設すると共に、分岐経路４７に搬送ロ
ーラ４４に圧接回転する従動側の搬送ローラ４０を設け
ている。

【００２７】さらに、縦搬送経路４１の搬送ローラ４４
の搬送上流側にセンサ５２を配設し、その矢示Ｃ方向に
回動可能なフィラー部５２ａが縦搬送経路４１内を搬送
される用紙Ｐによって矢示Ｃ方向に回動することによっ
てその通過を検知可能にしている。分岐部４９に配設さ
れている分岐爪５１は、分岐用ソレノイド５３によって
図１に仮想線で示す位置に回動可能であり、通常はそれ
がコイルスプリング５４の付勢力によって同図に実線で
示す位置にあり、分岐用ソレノイド５３を作動（オン）
させたときにコイルスプリング５４の付勢力に抗してそ
れが仮想線で示す位置に切り変わる。

【００２８】また、一対の戻しローラ４５，４６は、図
１で右方側が駆動側のローラであり、図示しない駆動モ
ータによって常に矢示方向に回転し、左方側が従動側の
ローラであってそれが駆動側の戻しローラ４６に圧接す
ることによって矢示方向に回転する。その従動側の戻ロ
ーラ４５はＬ字状の揺動レバー５５の一端に回転自在に
支持されており、揺動レバー５５は略中央がピン５６に
支持されて揺動可能であり、他端にソレノイド５７の可
動軸を連結して、それを作動（オン）させたときに揺動
レバー５５が矢示Ｅ方向に揺動して従動側の戻しローラ
４５が駆動側の戻しローラ４６に用紙の搬送に適した所
定の加圧力で圧接して回転するようになっている。

【００２９】この用紙反転装置３０は、両面モードが選
択されると片面に画像が形成された用紙Ｐが図１の上方
から下方に向けて搬送され、それが同図で矢示方向に回
転する一対の搬送ローラ４３，４４により下方へと搬送
され、その用紙の上端（後端）が搬送ローラ４３，４４
のニップ部Ｎｐを通過すると、今度は自重により縦搬送
経路４１内を落下し、その下端側が離間状態にある戻し
ローラ４５と４６の間に入り込む。

【００３０】そして、その用紙Ｐの上端が分岐爪５１に
よって案内される位置ＰＯａ近傍に達するタイミングで
、分岐用ソレノイド５３を作動させてその可動軸部分を
ソレノイド本体内に吸収し、分岐爪５１を図１に実線で
示す位置から仮想線で示す位置に切り変える。この分岐
用ソレノイド５３の作動タイミングは、例えばセンサ５
２が用紙Ｐの上端（後端）を検知してからその上端が位
置ＰＯａ付近に達する予め定めた経過時間後に行う。

【００３１】また、この分岐用ソレノイド５３の作動と
殆んど同じタイミングでソレノイド５７を作動させ、離
間状態にあった従動側の戻しローラ４５を駆動側の戻し
ローラ４６に、その間に下端側が送り込まれた用紙Ｐを
介して圧接させる。すると、戻しローラ４６は常に図１
で矢示方向に回転しているため、その用紙Ｐは上方へ搬
送される。したがって、用紙Ｐはこれまで後端側であっ
た上端側が進行方向の変更により先端側となって搬送方
向が反転された状態で、図１に仮想線で示す位置にある
分岐爪５１に案内されて分岐経路４７内へ搬送され、そ
れが図２で説明した両面トレイ３６へ搬送される。

【００３２】このように、この用紙反転装置３０は、用
紙の搬送方向を反転させるための搬送経路を水平状にす
ることなく略垂直の縦搬送経路４１を使用しているので
、搬送経路を水平状に配置した場合には図１の搬送ロー
ラ４３，４４のニップ部Ｎｐに相当するニップ部を用紙
の後端が抜けた後は、その用紙は慣性力のみによって進
行するようになるため、それが分岐爪によって案内され
る位置（図１のＰＯａに相当）に到達するには必要以上
に時間がかかり、またその時間も一定しないので分岐爪
の切換えタイミングが難しく、そのタイミング次第によ
っては用紙がその分岐爪の部分でジャムになってしまう
ということがあったが、この実施例によればそのような
ことがない。

【００３３】すなわち、図１の縦搬送経路４１内を下方
へ搬送される用紙Ｐは、搬送ローラ４３，４４のニップ
部Ｎｐを抜けるとそれらのローラから搬送力を受けなく
なるが、その後は用紙自身の自重によって互いに離間状
態にある戻しローラ４５と４６の間へ進行する。このよ
うに用紙自身の自重を利用することにより、搬送経路上
の用紙搬送用のローラの数を最小限にすることができる
ので装置が簡単な構成になる。また、戻しローラ４５，
４６は一方向にのみ回転させているので、それだけ制御
が単純化すると共に機構も簡単になる。

【００３４】図３は駆動側の戻しローラに用紙を案内す
る用紙案内部材を設けた用紙反転装置の例を示す実施例
である。この用紙反転装置６０は、前述の図１の用紙反
転装置３０に対して用紙の搬入と排出経路が逆に配設さ
れており、縦搬送経路６１が垂直方向に対して若干傾斜
して配置され、搬送方向を反転させた後の用紙Ｐを搬出
する分岐経路６９が略垂直に配置されている。そして、
分岐爪５１の位置を切り変えるための分岐用ソレノイド
５３、コイルスプリング５４及び従動側の戻しローラ４
５を移動させる揺動レバー５５、コイルスプリング５８
、ソレノイド５７の各部品の配設位置や部品形状が図１
のものに比べて若干異なるが、対応する部分には同一の
符号を付してある。

【００３５】この用紙反転装置６０は、一対の戻しロー
ラ４５，４６の駆動側のローラ４６を、図４に示すよう
にローラ軸６３上に複数のコロ４６ａを間隔を置いて配
置したローラとし、その複数のコロ４６ａ間の２個所（
必要に応じて適宜増減できる）に用紙Ｐを案内するガイ
ド面６４ａを、図３に示すように各コロ４６ａの用紙接
触部４６ｂよりも用紙搬送側（同図で左方）に突出させ
た板状の用紙案内部材６４，６４をそれぞれ設けている
。

【００３６】駆動側の戻しローラ４６は、それと一体の
ローラ軸６３に駆動プーリ６５（スプロケットであって
もよい）を固定し、そのプーリ６５に巻き掛けたタイミ
ングベルト６８を搬送ローラ４４と一体で回転するプー
リ６６と、そこから離れた位置に回転自在に設けられて
いるプーリ６７とにそれぞれ張装し、そのタイミングベ
ルト６８を矢示Ｊ方向に回動させることによって各ロー
ラが図３の矢示方向にそれぞれ回転するようにしている
。

【００３７】そして、用紙Ｐが図３の縦搬送経路６１か
ら下方へ向けて搬送されてくると、それが同図で矢示方
向に回転する一対の搬送ローラ４３，４４によって下方
へと搬送され、その用紙Ｐの上端（後端）が搬送ローラ
４３，４４のニップ部Ｎｐを通過すると、今度は自重に
よりその縦搬送経路６１内を落下し、分岐爪５１と用紙
搬送ガイド３７及び用紙案内部材６４とによって案内さ
れて下端側が離間状態にある戻しローラ４５と４６の間
に入り込む。

【００３８】その際、用紙Ｐの上端（後端）が搬送ロー
ラ４３の搬送上流側に配設されているセンサ５２（簡略
化して図示している）を通過してからその後端が搬送ロ
ーラ４３と４４のニップ部Ｎｐを抜けるタイミングに合
せて分岐用ソレノイド５３を作動（オン）させて分岐爪
５１を図３に仮想線で示す位置に切り変えると共に、ソ
レノイド５７を作動（オン）させて従動側の戻しローラ
４５を駆動側の戻しローラ４６に圧接させ、それらの矢
示方向への回転搬送力によって用紙Ｐを反転させて上昇
させ、搬送ローラ４４と４０とによって分岐経路６９内
を矢示Ｆ方向へ搬送する。

【００３９】そして、その用紙Ｐの先端を搬送ローラ４
０の搬送下流側に配設されている排出センサ６２が検知
すると、分岐用ソレノイド５３及びソレノイド５７が共
にオフ状態になり、分岐爪５１が図３に実線で示す位置
にコイルスプリング５４の付勢力によって戻ると共に、
戻しローラ４５が４６からコイルスプリング５８の付勢
力によって離間する。

【００４０】ところで、図３のように用紙Ｐが縦搬送経
路６１内を下降する際に戻しローラ４６が常にその用紙
Ｐを戻す矢示方向に回転している場合には、図５に示す
ように下降する用紙Ｐの先端Ｐａや図６に示すように用
紙Ｐの腹Ｐｂが駆動側の戻しローラ４６に接触し、用紙
Ｐの下方への進行に対して相反する方向への力が作用し
たり、摩擦力によるブレーキ作用が生じたりして用紙Ｐ
がスムーズに搬送されずにジヤムになる恐れがあった。

【００４１】しかしながら、この実施例によれば、図４
示すように駆動側の戻しローラ４６のコロ４６ａ間に設
けた用紙案内部材６４を、そのガイド面６４ａが図３に
示すように各コロ４６ａの用紙接触部４６ｂよりも同図
で左方の用紙搬送側へ突出するように設けているため、
搬送ローラ４３と４４により縦搬送経路６１内を下方へ
搬送される用紙Ｐは、戻しローラ４６の各コロ４６ａに
接触することなく戻しローラ４５と４６の間に進行し、
ソレノイド５７を作動させた反転時には用紙Ｐが図７に
示すように戻しローラ４５によって駆動側の戻しローラ
４６のコロ４６ａに紙の持つ腰の強さに抗して湾曲され
た状態で圧接され、それによって作用する搬送力によっ
て分岐経路６９へ搬送される。

【００４２】図８乃至図１０は図３の用紙案内部材６４
に代えて用紙ガイドコロ７１を設けた用紙反転装置７０
の実施例を示すものであり、図３及び図４に対応する部
分には同一の符号を付してある。

【００４３】この用紙反転装置７０は、図８及び図９に
示すように駆動側の戻しローラ４６のローラ軸６３と同
軸上に回転自在に配設されて外径がその駆動側の戻しロ
ーラ４６の各コロ４６ａの外径よりも大きく、用紙Ｐと
の接触面（外周面）７１ａの摩擦係数がその各コロ４６
ａの外周面の摩擦係数に比して小さい用紙ガイドコロ７
１を設け、図３の用紙案内部材６４を廃止して戻しロー
ラ４６と分岐爪５１との間に用紙搬送ガイド７３を設け
た点のみが図３の用紙反転装置６０と異なる。

【００４４】その用紙ガイドコロ７１は、ローラ軸６３
の回転時にその軸６３との摩擦により回転をしないよう
になっている。すなわち、たとえば用紙ガイドコロ７１
の外面と用紙Ｐとの摩擦力による慣性モーメントが用紙
ガイドコロ７１の内面とローラ軸６３との摩擦力による
慣性モーメントに比べて大きくなるようにしたり、用紙
ガイドコロ７１の内面とローラ軸６３との間にボールベ
アリングを介装したりして摩擦係数を０（零）に近づけ
るようにしている。

【００４５】この用紙反転装置７０によっても、用紙Ｐ
を紙自身の自重によって縦搬送経路６１内を下方へ自然
搬送した際に、用紙Ｐは図９に示すように戻しローラ４
６の外径よりも大きい用紙ガイドコロ７１に接すること
はあっても、図８の矢示方向に回転している戻しローラ
４６には接することなくそのまま離間状態にある戻しロ
ーラ４５と４６の間に進行するので、その際用紙に対し
て進行方向に相反する方向の力が作用しないため、それ
がスムーズに搬送される。そして、その用紙Ｐを反転さ
せて分岐経路６９へ向けて搬送する際には、図１０に示
すように戻しローラ４５を用紙Ｐを介して戻しローラ４
６へ圧接させてそれを搬送する。

【００４６】図１１乃至図１３は分岐爪を開放可能なカ
バーに設けた用紙反転装置の実施例を示す概略図である
。この用紙反転装置８０は、縦搬送経路８１を形成する
一方の用紙搬送ガイド８２を兼ねた装置本体固定部８３
に対して図１２に示すように軸９３を中心に開閉可能な
カバー８４を設け、そのカバー８４側に分岐爪８５を取
付けている。

【００４７】分岐爪８５は、図１３に示すようにカバー
８４に回転可能に支持されている軸８６に固定されてお
り、その軸８６の一端には係合突起８７を固定して、図
１１に示すように略中央がピン８９によって揺動可能に
支持される揺動レバー８８の一端に形成した切欠き内に
係合突起８７の先端を係合させている。そして、その揺
動レバー８８の他端に分岐用ソレノイド５３の可動軸を
連結すると共に、その揺動レバー８８にコイルスプリン
グ５４を取付けて、それによって揺動レバー８８を分岐
用ソレノイド５３の吸引方向に対抗する方向に常に付勢
している。

【００４８】この用紙反転装置８０は、図１１に示すよ
うにカバー８４を閉じた状態で縦搬送路８１内を下方へ
搬送される用紙Ｐは、一対の搬送ローラ４３，４４によ
り更に下方へ搬送され、そのローラから後端（上端）が
離れて分岐爪８５の位置に達したときに、分岐用ソレノ
イド５３が作動（オン）して揺動レバー８８が図１１で
反時計回り方向に揺動し、分岐爪８５が実線で示す位置
から仮想線で示す位置に切り変わる。そして、それまで
図１１の矢示方向にそれぞれ圧接回転していた戻しロー
ラ４５，４６が逆回転し、用紙Ｐは分岐爪８５に案内さ
れて分岐経路４７に搬送される。

【００４９】ところで、図１１に示す縦搬送経路８１内
を下方へ搬送される用紙Ｐは、装置本体固定部８３の用
紙搬送ガイド８２と分岐爪８５との間でジャムになるこ
とがある。このような場合に分岐爪８５が図１４に示す
ように装置本体固定部８３側にあったとすると、その分
岐爪８５が邪魔になってジャム紙Ｐｊを取り除くのが面
倒である。しかしながら、この実施例では分岐爪８５を
図１２に示すようにカバー８４側に設けているので、そ
のカバー８４を装置本体固定部８３に対して開放すれば
、そのジャム紙を容易に取り除くことができる。

【００５０】また、図１４の用紙反転装置の場合には、
分岐爪８５が装置本体固定部８３側に取付けられている
ので、その分岐爪８５を固定している軸８６との干渉を
避けるために、カバー８４側の用紙搬送ガイドには切吹
き８４ａを設ける必要があり、そのため用紙がその部分
に当ってジャムが発生しやすかったが、この実施例によ
れば図１２に示すようにそのような切欠きをカバー８４
の用紙搬送ガイド８４ｂに形成していないので、ジャム
を発生させることなく用紙Ｐをスムーズに搬送すること
ができる。

【００５１】図１５乃至図２１は用紙サイズ毎に用紙を
反転させるタイミングを異ならせるようにした用紙反転
装置の実施例を示し、図３に対応する部分には同一の符
号を付してある。

【００５２】この用紙反転装置９０は、図１５に示すよ
うに用紙サイズを入力するキー等による用紙サイズ入力
手段９４を設けると共に、縦搬送経路６１の搬送ローラ
４３の上流側にその搬送経路内を矢示Ｇ方向に搬送され
る用紙Ｐを検知するためのセンサ５２を配設し、そのセ
ンサ５２からの用紙検知信号の出力タイミングを基準に
して用紙サイズ入力手段９４から入力した各用紙サイズ
に応じて異なるタイミングで分岐用ソレノイド５３を駆
動して、分岐爪５１を分岐経路６９に用紙Ｐを案内する
仮想線で示す位置に切り変え、それと同時に戻しローラ
４５を４６に圧接させる制御装置１００を設けている。

【００５３】また、用紙サイズの他に、更に用紙の紙厚
等の紙種に応じて異なる信号を出力する紙種信号出力手
段９５を外部から操作できる選択キー等により設け、制
御装置１００がその手段からの出力信号に応じて一対の
戻しローラ４５，４６を互いに圧接させる反転タイミン
グを調整すると共に、後述する排紙センサ１０７からの
信号に応じて戻しローラ４６を駆動する駆動モータ１０
８も制御する。すなわち、この実施例ではその制御装置
１００が反転タイミング制御手段及びタイミング調整手
段として機能する。

【００５４】この制御装置１００は、各種判断及び処理
機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各種のプログ
ラムを含む各処理プログラム及びデータを格納したＲＯ
Ｍと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭ
と、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とからなるマイクロコンピュ
ータであり、タイマの機能も備えている。

【００５５】この用紙反転装置９０は、定着装置（図２
の定着装置３１を参照）を出た用紙Ｐを直接機外へ排出
させる際に使用する排出搬送路９６と縦搬送経路６１と
の分岐部に切換爪９７を設け、更にその搬送上流側の搬
送経路上に定着センサ９２を設けて、用紙Ｐの先端をそ
の定着センサ９２が検知した時に、切換爪９７を指定さ
れているモードにしたがって図１５に実線と仮想線で示
す位置とに切り変えるようにしている。

【００５６】その切換爪９７は図示しないソレノイドに
より、分岐爪５１は図１６及び図１７に具体的な形状を
示す分岐用ソレノイド５３によってそれぞれ駆動され、
分岐用ソレノイド５３はその可動軸５３ａがレバー９８
を介してアーム９９に連結されている。そのアーム９９
は略中央に分岐爪５１と一体に固定される分岐爪用レバ
ー１０１を揺動可能に取り付けると共に、その右端側に
下端側をローラ支持レバー１０４の右端部分に固定した
引張りコイルスプリング１０２の上端側を取り付け、そ
のアーム９９の下面部分を中央部分がピン１０３によっ
て揺動可能に支持されるローラ支持レバー１０４の右端
側の上面に常に接触させている。

【００５７】ローラ支持レバー１０４は、Ｌ字状の下端
部分に戻しローラ４５を回転自在に取付けており、右端
部には戻しスプリング１０５を取付けてそれが常に時計
回り方向に回動付勢されるようにして、その揺動角を図
示しないストッパにより所定角度に規制して、常にアー
ム９９の下部がローラ支持レバー１０４の右端側上面に
接触するようにしている。

【００５８】したがって、分岐用ソレノイド５３が図１
６に示すようにオフ状態では、その可動軸５３ａとアー
ム９９は自重及び戻しスプリング１０５の付勢力によっ
て下方へ移動しており、ローラ支持レバー１０４が時計
回り方向に回動して戻しローラ４５が駆動側の戻しロー
ラ４６から離間状態にあって、分岐爪５１は同様に時計
回り方向に回動している分岐爪用レバー１０１によって
図１６に示す位置に支点５１ａを中心に回動している。

【００５９】そして、分岐用ソレノイド５３がオン状態
になると、図１７に示すようにアーム９９が上方に引き
上げられて分岐爪５１が仮想線で示す位置から反時計回
り方向に回動し、ローラ支持レバー１０４が戻しスプリ
ング１０５の付勢力に抗して回動して戻しローラ４５が
４６に圧接する。

【００６０】この用紙反転装置９０は、反転排紙モード
時には図１５に示す切換爪９７が同図に実線で示す位置
に回動し、非反転モードには用紙を水平状態で排出搬送
路９６に案内する同図に仮想線で示す位置に回動する。そして、非反転モード時には排出搬送路９６内の用紙Ｐ
を排出ローラ対１０６によって機外へ排出し、その排紙
を排出ローラ対１０６の搬送上流側近傍に配設した排紙
センサ１０７により検知して、それによって排紙枚数の
カウント及びジャム発生の有無をチエックしている。

【００６１】また反転モード時には、図１５に実線で示
す位置に移動した切換爪９７によって矢示Ｇ方向に案内
された用紙Ｐは、センサ５２を通過して搬送ローラ４３
，４４に達するが、その際センサ５２が用紙Ｐの先端を
検知すると、分岐用ソレノイド５３を図１８に示すよう
にオフ状態して分岐爪５１を図１５に実線で示す位置に
する。したがって、用紙Ｐはさらに用紙搬送ガイド３７
，７３にガイドされながら縦搬送経路６１内を下方へ搬
送され、その下部側が離間状態にある戻しローラ４５と
４６の間に入り込む。

【００６２】そして、用紙Ｐの後端（上端）がセンサ５
２を抜けると、それと同時に制御装置１００はＣＰＵ内
のタイマのカウントをスタートさせ、そのカウント値が
指定されている用紙サイズ各に異なる図１８に示すカウ
ント値（時間）Ｔに達すると分岐用ソレノイド５３を作
動（オン）させ、分岐爪５１を図１５に仮想線で示す位
置に切り変える。なお、その分岐用ソレノイド５３をオ
ンにする各用紙サイズ毎に異るカウント値は、全ての用
紙サイズにおいて用紙Ｐの後端が搬送ローラ４３，４４
のニップよりも下側になるタイミングに予め設定してあ
る。

【００６３】そして、前述したように、その分岐用ソレ
ノイド５３の作動に連動して戻しローラ４５が４６へ圧
接するため、それらが共に図１５の矢示方向に回転して
用紙Ｐが反転されて上方に搬送されていく。それ以降は
非反転モードと同じ動作で排出ローラ対１０６によって
機外へ排出される。

【００６４】そして、次の用紙Ｐが再びセンサ５２によ
って検知されると、その分岐用ソレノイド５３を再びオ
フにする。また、図１８に示すように最終の用紙Ｐの排
出を排紙センサ１０７によって検知すると、分岐用ソレ
ノイド５３と駆動モータ１０８を共にオフにする。なお
、センサ５２が用紙Ｐを検知しなくなってから分岐用ソ
レノイド５３をオンにするタイミングは、分岐用ソレノ
イドの作動に伴う遅延時間（８０〜１２０ｍｓ）を考慮
して、実際には分岐爪５１の動作（戻しローラ４５の４
６への圧接も連動）は、図１８のカウント値Ｔ＋遅延時
間を含んだタイミングで動作させるようにするとよい。

【００６５】ところで、図１５の縦搬送経路６１を下方
に搬送される用紙Ｐは、その後端（上端）が搬送ローラ
４３，４４を抜けると、その時点より初速が搬送ローラ
４３と４４とによる搬送スピードで用紙搬送ガイド３７
，７３に沿って自由落下状態となる。その際の落下速度
は、用紙Ｐの紙幅や搬送方向の長さにより用紙Ｐのガイ
ド板との摩擦抵抗が異るため、それらの相違によって大
きな影響を受ける。

【００６６】すなわち、用紙Ｐの通過をセンサ５２が検
知してからカウントした図１８に示すカウント値Ｔが一
定の値（時間）に達した時の用紙後端（上端）の位置は
、用紙サイズ毎にそれぞれ異なる位置になる。これは、
図１９及び図２０に示す反転時間Ｔｏｎ（用紙Ｐの後端
をセンサ５２が検知してからその用紙の先端を排紙セン
サ１０７が検知する迄の時間）が、用紙の紙幅や搬送方
向の長さによって相違する実験結果からも明らかである
。

【００６７】そのため、カウント値Ｔが短い場合には、
用紙Ｐの後端が十分下方に位置しないうちに分岐爪５１
が図１５に仮想線で示す位置に切り変わってしまうため
、用紙Ｐの上方への反転動作時にその先端が搬送ローラ
４０，４４のニップに入らずに耳折れが発生し易い。また、カウント値Ｔが長い場合には、自由落下の時間が
大きくなるため用紙Ｐの落下位置のバラツキが大きくな
って、続いて搬送されてくる用紙との間隔のバラツキが
大きくなる。

【００６８】そして、そのカウント値Ｔが所定の時間を
越える長さにまでなると、用紙Ｐが搬送ローラ４０，４
４のニップに入る前に後続の用紙がセンサ５２に到達し
て分岐用ソレノイド５３がオフ状態になってしまうため
、用紙Ｐがジャムになってしまう。ところが、この実施
例では、用紙サイズ（用紙幅、搬送方向の長さ）毎に分
岐爪５１を切り変えるタイミングとなるカウント値Ｔ（
時間）を、図２１に示すように用紙サイズ毎に異ならせ
て、用紙サイズ毎に最適なタイミングにしているので、
そのような不都合が生じることがない。

【００６９】そして、このタイミング制御は、例えば複
写動作開始と同時に用紙サイズを制御装置１００のメモ
リに格納し、その格納した用紙サイズにより図２１のデ
ータテーブルを検索して該当するデータを読み出すこと
によって行う。

【００７０】また、この実施例では、複写機等の画像形
成装置の操作部に設けられている紙種信号出力手段９５
（図１５）から入力した紙厚（その他に摩擦抵抗等の相
違による紙種で設定してもよい）によってもカウント値
Ｔをさらに加減してその値を補正するようにしているの
で、さらに最適な反転タイミングで用紙を確実に反転さ
せることができる。すなわち、操作部から入力した紙厚
モードが厚紙モードであればカウント値（時間）Ｔを＋
１０ｍｓとし、薄紙モードであればカウント値Ｔを−１
０ｍｓのタイミングに調整する。

【００７１】なお、この実施例では、制御装置１００へ
の用紙の紙厚情報の入力を外部からキー等による紙種信
号出力手段９５によって行うようにしたが、この手段を
搬送経路上に設けた紙厚検知用のセンサによって自動的
に検知するようにしてもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
次に記載する効果を奏する。請求項１の発明によれば、
用紙を自重を利用して縦搬送経路内を下方に搬送して互
いに離間状態にある戻しローラの間に送り込み、それら
を圧接させることによって用紙を反転させて上方へ送り
出すため、戻しローラを揺動させたり逆回転させたりし
ないので機構が簡単であり、低コストにできながら用紙
をジャム等を発生させることなしに確実に反転させるこ
とができる。

【００７３】請求項２及び３の発明によれば、縦搬送経
路内を下降する用紙はそれを戻す方向に回転している戻
しローラに用紙案内部材及び用紙ガイドコロによって接
触しないので、その下降時に戻しローラから搬送方向に
逆行する摩擦力を受けないのでジャム等が発生すること
なくスムーズに搬送され、戻しローラの圧接後にはそれ
が確実に反転されて排出される。

【００７４】請求項４の発明によれば、分岐爪を開閉可
能なカバー側に設けることにより、そのカバー側の用紙
搬送ガイドに切欠きを形成しないで済むのでジャムが起
りにくくなる。また、その分岐爪の部分でジャムになっ
たときにはカバーを開放すればそれと一緒に分岐爪が開
放されるので、ジャム紙を容易に取り除くことができる
。

【００７５】請求項５の発明によれば、用紙サイズ毎に
、又請求項６の発明によればそれに加えて紙種に応じて
調整した最適な反転タイミングで分岐爪の位置を切換え
ると共に一対の戻しローラを圧接させて用紙を反転搬送
するので、用紙サイズや紙種毎に異なる用紙の縦搬送径
路内における搬送速度のバラツキを吸収することができ
るため用紙の耳折れやジヤムの発生を減らすことができ
る。又、反転タイミングを微妙に制御することにより動
作バラツキを吸収するため、装置全体を従来のように複
雑で且つ大型化する必要がなく簡単な機構で用紙を反転
搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による用紙反転装置を示す概略構成図
である。

【図２】図１の用紙反転装置を装着した複写機全体を示
す全体構成図である。

【図３】駆動側の戻しローラに用紙案内部材を設けた用
紙反転装置の実施例を示す概略構成図である。

【図４】図３の用紙反転装置の戻しローラと用紙案内部
材の位置関係を示す平面図である。

【図５】用紙反転装置に用紙案内部材が無かった場合に
用紙の先端が戻しローラに接して不都合を生じる様子を
説明するための説明図である。

【図６】用紙反転装置に用紙案内部材が無かった場合に
用紙の腹の部分が戻しローラに接して不都合を生じる様
子を説明するための説明図である。

【図７】図３の用紙反転装置の一対の戻しローラが用紙
を挾んで圧接した状態を示す平面図である。

【図８】図３の用紙案内部材に代えて用紙ガイドコロを
設けた用紙反転装置の実施例を示す概略構成図である。

【図９】図８の用紙反転装置の戻しローラと用紙ガイド
コロの位置関係を示す平面図である。

【図１０】図９の一対の戻しローラが用紙を挾んで圧接
した状態を示す平面図である。

【図１１】分岐爪を開放可能なカバーに設けた用紙反転
装置の実施例を示す概略構成図である。

【図１２】図１１の用紙反転装置のカバーを開放した状
態を示す概略図である。

【図１３】図１１の用紙反転装置を一部を断面にして示
す平面図である。

【図１４】分岐爪が装置本体固定部側に設けられている
場合の不都合を説明するための説明図である。

【図１５】用紙サイズ毎に異なるタイミングで反転させ
るようにした用紙反転装置の実施例を制御系と共に示す
概略構成図である。

【図１６】図１５の用紙反転装置の一対の戻しローラが
離間状態にある様子を示す概略図である。

【図１７】図１６の一対の戻しローラが圧接状態にある
様子を示す概略図である。

【図１８】図１５の用紙反転装置のタイミングチャート
を示すタイミング図である。

【図１９】用紙の紙幅と反転時間との関係を示す線図で
ある。

【図２０】用紙の搬送方向の長さと反転時間との関係を
示す線図である。

【図２１】用紙サイズ毎に異ならせたカウント値Ｔの例
を示した図である。

【図２２】従来の用紙反転装置の一例を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

３０，６０，７０，８０，９０　　用紙反転装置３７，
４８，７３，８２　　用紙搬送ガイド　　　　４１，６
１　　縦搬送径路４０，４３，４４　　搬送ローラ　　　　　　　　　　
４５，４６　　戻しローラ４７，６９　　分岐径路　　　　　　　　　　　　　　
　　　　４９　　分岐部５１，８５　　分岐爪　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　５２　　センサ５３
　　分岐用ソレノイド　　　　　　　　　　　　　　　
　５７　　ソレノイド６２，１０７　　排紙センサ　　　　　　　　　　　　
　　６３　　ローラ軸６４　　用紙案内部材　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　６４ａ　　ガイド面７１　　用紙ガイドコロ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　８３　　装置本体固定部８４　　カバー　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　９４　　用紙サイズ入力手段９５　　紙種信号出力手段　　　　　　　　　　　　　
　　　１００　　制御装置Ｐ　　用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　上下方向に用紙を搬送する縦搬送経路
に用紙を下方へ搬送する一対の搬送ローラを設けると共
に、該搬送ローラの下方にその搬送ローラによって下方
へ搬送された用紙を上方へ戻す一方向にのみ回転する互
いに接離可能な一対の戻しローラを設け、該戻しローラ
と前記搬送ローラの間にその戻しローラによって前記縦
搬送経路内を上方に戻される用紙を該縦搬送経路から分
岐させる分岐経路を形成し、その分岐部に用紙の搬送経
路を前記縦搬送経路と分岐経路とに切り変える分岐爪を
配設したことを特徴とする用紙反転装置。
【請求項２】　　請求項１記載の用紙反転装置において
、前記一対の戻しローラの駆動側のローラを、ローラ軸
上に複数のコロを間隔を置いて配置したローラとし、そ
の複数のコロ間の少なくとも１個所以上に用紙を案内す
るガイド面を前記各コロの用紙接触部よりも用紙搬送側
に突出させた用紙案内部材を設けたことを特徴とする用
紙反転装置。
【請求項３】　　請求項１記載の用紙反転装置において
、前記戻しローラの駆動側のローラのローラ軸と同軸上
に回転自在に配設されて外径がその駆動側のローラの外
径よりも大きく、用紙との接触面の摩擦係数が前記駆動
側のローラに比して小さい用紙ガイドコロを設けたこと
を特徴とする用紙反転装置。
【請求項４】　　上下方向に用紙を搬送する縦搬送経路
に用紙を下方へ搬送する一対の搬送ローラを設けると共
に、該搬送ローラの下方にその搬送ローラによって下方
へ搬送された用紙を上方へ戻す一対の戻しローラを設け
、該戻しローラと前記搬送ローラの間にその戻しローラ
によって前記縦搬送経路内を上方に戻される用紙を該縦
搬送経路から分岐させる分岐経路を形成し、前記縦搬送
経路を形成する一方の用紙搬送ガイドを兼ねた装置本体
固定部に対して開閉可能なカバーを設け、該カバー側に
用紙の搬送経路を前記縦搬送経路と分岐経路とに切り変
える分岐爪を取付けたことを特徴とする用紙反転装置。
【請求項５】　　請求項１乃至４のいずれか一項に記載
の用紙反転装置において、用紙サイズを入力する用紙サ
イズ入力手段を設けると共に、前記縦搬送経路の搬送ロ
ーラの上流側に該搬送経路内を搬送される用紙を検知す
るためのセンサを配設し、該センサからの用紙検知信号
の出力タイミングを基準にして前記用紙サイズ入力手段
から入力した各用紙サイズに応じて異なるタイミングで
前記分岐爪を分岐経路に用紙を案内する位置に切換えて
前記一対の戻しローラを圧接させる反転タイミング制御
手段を設けたことを特徴とする用紙反転装置。
【請求項６】　　請求項５記載の用紙反転装置において
、用紙の紙種に応じて異なる信号を出力する紙種信号出
力手段を設け、該手段からの出力信号に応じて前記分岐
爪を前記分岐経路に用紙を案内する位置に切換えると共
に前記一対の戻しローラを圧接させる反転タイミングを
調整するタイミング調整手段を設けたことを特徴とする
用紙反転装置。